Motores y generadores

eléctricos
Moises Ramos
Rodrigo Alexandre
 En las máquinas eléctricas puede aparecer un nivel alto de vibraciones por
causas mecánicas o por defectos electromagnéticos. Para identificar si la
causa es una u otra, se puede desconectar la corriente para comprobar si en
ese instante, mientras el motor continúa girando a causa de su inercia,
desaparece la vibración lo que indicaría que probablemente estaba motivada
por un problema eléctrico.

Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema

Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR

Principios y fundamentos
 En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas
mediante la fuerza magnética ejercida por el campo magnético y la
corriente eléctrica. Se transforma la energía eléctrica en energía mecánica

Colector de delgas Colector de anillos

Funcionamiento de un motor
 Cuando una corriente eléctrica pasa a través de un cable conductor inmerso
en un campo magnético, la fuerza magnética produce un par el cual provoca
el giro del motor
Corriente de un motor
 Los motores en el arranque consumen de 4 a 8 veces la corriente nominal, ya
que requieren de una potencia inicial grande para poder vencer todas las
resistencias desde el reposo del motor hasta su velocidad fina
Fuerza magnética del motor
 Los motores eléctricos incluyen bobinas de cable giratorias, que son
impulsadas por la fuerza magnética ejercida por un campo magnético generado
por una corriente eléctrica. Los motores eléctricos transforman la energía
eléctrica en energía mecánica.
 los motores de inducción la velocidad de giro, fg, es inferior a la frecuencia
de sincronismo y la diferencia entre ambas aumenta al aumentar la carga.
Se suele emplea el llamado deslizamiento, S, en los cálculos realizados con
máquinas asíncronas.
 Los generadores de inducción son similares a los motores y en muchos casos la
misma máquina actúa como generador y como motor (por ejemplo, en
centrales hidroeléctricas donde se bombea agua durante la noche utilizando
la energía de una central nuclear cercana.
Fallos de los motores eléctricos
 Las fallas más comunes que se presentan en los motores eléctricos son las
siguientes: bobina cortocircuitada, corto en el interior o en la salida de la
ranura, corto de espiras, corto en la conexión, corto entre fases, desbalanceo
de tensión, falta de fase en la conexión delta, picos de tensión,
sobrecalentamiento y rotores trabados.
 Como saber si un motor eléctrico ya no sirve ?
 Con la segunda punta de prueba del medidor toca uno de terminales de los
cables del motor. Lee el medidor. El medidor debería leer infinito. Si la lectura
es diferente, entonces los devanados del motor están en cortocircuito con la
puesta a tierra. Repite este paso para cada uno de los terminales de los cable.
Otras técnicas de detención
 Otras técnicas de detección de problemas en estas máquinas son la
termografía sobre rodamientos y conexiones de los cables, y el análisis
espectral de la corriente de alimentación del estator, obteniéndose
fácilmente las señales en cualquier punto de los cables mediante pinzas
amperimétricas.
Los fallos más frecuentes en motores eléctricos que se pueden presentar tanto
en equipos trifasicos y monofasicos de induccion son las siguientes:
• Fusibles quemados.
• Chumaceras o cojines desgastados.
• Interrupción de algunas fase.   
• Sobrecargas.
• Fases invertidas.
• Corto circuito.
• Conexiones internas erróneas.
• Contactos a tierra de los devanados.
• Cojines excesivamente apretados.
• Tapas mal montadas.
• Eje torcido.
• Barras del rotor flojas.
• Condensador defectuoso (en motores monofásicos con condensador).
• Interrupción en el devando de arranque (en motores monofásicos).
• Interrupción en el devanado de trabajo (en motores monofásicos).
 Paso 1
 Desconecta la electricidad del motor. Si el enchufe del motor se conecta a un
tomacorriente de pared, retira el enchufe del tomacorriente. Si el motor funciona con un
enchufe que está conectado a un interruptor de circuito, como por ejemplo un
motocompresor de aire acondicionado, deberás apagar el interruptor de circuito
apropiado.
 Paso 2
 Accede a las conexiones eléctricas del motor y a su caja. Según el tipo de aplicación que
se le dé a cada motor eléctrico, requerirá una forma determinada para acceder al mismo.
Por ejemplo, retirar hacia afuera el panel ubicado en la parte trasera de u na nevera para
acceder al motor del ventilador de condensación o desconecta un ventilador de techo
para poder acceder a su motor
 Paso 3
 Etiqueta cada cable del motor con una etiqueta de cinta adhesiva y un lápiz. Toma nota
escribiendo sobre la cinta para identificar cada uno de los terminales de los cables. En la
mayoría de los casos, los terminales de los cables tienen etiquetas de identificación
estampadas junto al terminal.
 Paso 4
 Desconecta todos los cables del motor. Si los cables del motor utilizan terminales
conectores deslizables, sujeta el terminal conector alicates de punta y tira hacia afuera
para retirar el terminal del cable. Si el motor utiliza tornillos para sujetar los terminales
conectores en su lugar, afloja los tornillos con el destornillador apropiado, en general con
cabeza del tipo Philips y quita el terminal conector.
 Paso 5
 Ajusta el multímetro u ohmímetro a su valor de medición de resistencia más alto. Un
multímetro tiene ajustes para realizar mediciones de voltaje, amperaje y resistencia. Los
ohmímetros miden la resistencia.
 Step 6
 Toca la carcasa del motor con una de las puntas de prueba. Si el fabricante ha pintado la
carcasa del motor, deberás raspar un poco la pintura de un área pequeña con un
destornillador y luego colocar la punta de prueba sobre el área expuesta.
 Step 7
 Con la segunda punta de prueba del medidor toca uno de terminales de los cables del
motor. Lee el medidor. El medidor debería leer infinito. Si la lectura es diferente, entonces
los devanados del motor están en cortocircuito con la puesta a tierra. Repite este paso
para cada uno de los terminales de los cable.
Problemas en maquinas de inducción
 Destaca la robustez y elevada fiabilidad de los motores de inducción, los
rodamientos son la principal causa de fallo (entre el 40% y el 50%), seguido
por los fallos del aislamiento estatórico (24% al 36%), siendo los fallos en el
rotor la tercera causa de fallo (5% al 10%). convertidor de frecuencia, el
inversor, proporciona una alimentación no sinusoidal, formada generalmente
por pulsos rectangulares de diferente anchura o amplitud. Esta alimentación
posee un elevado contenido de armónicos, fuente de problemas en el motor,
destacando el incremento de las vibraciones y del paso de corriente eléctrica
por los rodamientos, como solución al paso de corriente se puede poner a
tierra el eje, o emplear rodamientos aislados.
Cortocircuito
 En motores de inducción, un cortocircuito en los devanados del estator entre
las espiras o entre bobinas de la misma fase genera vibraciones de frecuencia
doble que la de la red eléctrica (2 x 50 = 100 Hz en Europa).
Un cortocircuito se produce cuando se unen dos puntos del circuito con
diferente potencial eléctrico. En corriente continua se
produce cortocircuito al unir los dos polos o el polo positivo y masa. En
corriente alterna se produce cortocircuito cuando hay contacto entre fases,
fase y neutro, fase y tierra.
Motores DC
7.3.2.2 Princ ipio de func io namie nto : Mo to r

Campo Imane s
Es pira Mag né tic o Pe rmane nte s

N S

@Manés Fernández

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Es c o billas GIRAR A LA ES PIRA: PAR MOTOR

Co rrie nte que s e hac e

c irc ular po r la e s pira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo

magnético, ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos
magnéticos, el propio de la bobina y el externo.
Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo,
devanado y al colector

Núcleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,

su función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para
que el flujo magnético del devanado circule.
Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie
paraalbergar al devanado de la armadura (bobinado).
 Excentricidad del roto

 El eje de rotación coincide con el eje geométrico del rotor, pero no con el
centro geométrico del estator. En este caso la posición de mínimo espesor del
entrehierro es fija en el espacio. La frecuencia más característica de este
defecto es igual a dos veces la frecuencia de la red, junto con bandas
laterales separadas 2·fred alrededor de la frecuencia de paso de barra

•Eje
•Núcleo y Devanado
•Colector
•Tapas
Aumento de resistencia o rotura de una
barra del rotor
 Un problema en el rotor, como la rotura de una barra en un motor de jaula de
ardilla, o el aumento de la resistencia eléctrica en una barra, puede originar
las siguientes frecuencias de vibración:
 Aumento de la vibración a la velocidad de giro (fg) y de sus armónicos
superiores junto con bandas laterales espaciadas un incremento en frecuencia
igual a la frecuencia de paso de polos.

 2·fred y bandas laterales espaciadas la frecuencia de paso de polos fpp. -

Aumento en la amplitud a la frecuencia de paso de barras del rotor con
bandas laterales espaciadas el doble de la frecuencia de red 2·fred (Nb =
número de barras del rotor, es un múltiplo par del número de polos y
usualmente está entre 30 y 40).
 Estator : Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el flujo magnético
que será usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.

•Formado : Carcasa

•Armazón
•Imán permanente
•Escobillas y porta escobillas
 Armazón : Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales :
servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magnético del rotor y del imán permanente, para completar el circuito
magnético

Imán permanente : Compuesto de material

ferromagnético altamente remanente, se encuentra
fijado al armazón o carcasa del estator. Su función es
proporcionar un campo magnético uniforme al
devanado del rotor o armadura, de modo que
interactúe con el campo formado por el bobinado, y
se origine el movimiento del rotor como resultado de
la interacción de estos campos.
Excentricidad dinámica
 El eje de rotación no coincide con el eje geométrico del rotor. En este caso la
posición de mínimo espesor del entrehierro gira con el rotor. En la vibración
aparecer los primeros armónicos de la velocidad de giro (1x, 2x y 3x) además
de bandas laterales con un incremento de frecuencia igual a 2·S·fred. Esta
vibración desaparecerá si se desconecta la energía eléctrica.