Motores eléctricos

Luis Torres García Curso de experto universitario en mantenimiento predictivo y diagnosis de fallos. 11ª promoción

ÍNDICE Introducción Tipos de motores Motores de corriente continúa Motores de corriente alterna polifásica Clasificación de los motores ce corriente continua Clasificación de los motores de corriente alterna Mantenimiento de los motores El mantenimiento preventivo y su alcance Fallos posibles en su instalación Lubricación Clasificación del mantenimiento preventivo Objetivo del mantenimiento preventivo de un motor Planteamiento Registros Inspección Aislamientos Vibraciones .

y en la otra dirección durante la otra mitad. Así se producía un flujo de corriente de una dirección en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. La máquina dinamoeléctrica más sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday. así tenemos los motores de corriente continua y los de alterna. Si una corriente pasaba a través de un conductor dentro de un campo magnético. Cuando la armadura giraba. con medios electromagnéticos. alternador o dínamo. se establece o se induce una corriente en el conductor. alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores. se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la acción del campo del imán. éste ejercía una fuerza mecánica sobre el conductor. o la corriente de excitación en el caso del motor.INTRODUCCIÓN Los Motores y generadores eléctricos. cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador. Por ello. en un aparato determinado. Cuando el disco gira. descubierto por el científico e inventor británico Michael Faraday en 1831. un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imán de herradura. o continua. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicación de un voltaje entre el borde y el centro del disco. y la armadura. Para producir un flujo constante de corriente en una dirección. son un grupo de máquinas que se utilizan para convertir la energía mecánica en eléctrica. la corriente en la armadura se mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución. es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolución. o si está situado en las proximidades de un circuito de conducción fijo cuya intensidad puede variar. que es la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magnético y transporta la corriente inducida en un generador. La armadura es por lo general un núcleo de hierro dulce laminado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a . lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por la reacción magnética. que es el electroimán con sus bobinas. cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su dirección dentro de la bobina de la armadura. El primero es el principio de la inducción. o a la inversa. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos. y a una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica se le denomina motor. El principio opuesto a éste fue observado en 1820 por el físico francés André Marie Ampère. los electroimanes se emplean en máquinas grandes. que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. Dos principios físicos relacionados entre sí. Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades básicas: el campo magnético. A una máquina que convierte la energía mecánica en eléctrica se le denomina generador. El campo magnético de un imán permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer funcionar una sola dinamo pequeña o motor. Veamos una breve explicación de estas dos grandes familias de motores. CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES La primera de las clasificaciones que podemos hacer es en función del tipo de alimentación. Si un conductor se mueve a través de un campo magnético. En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador.

En algunas máquinas más modernas esta inversión se realiza usando aparatos de potencia electrónica. que podría dañar el conmutador y las bobinas de la armadura. En general. así como de la corriente de ésta. reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta intensidad del campo. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente. y de ahí que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando la armadura está parada. que suelen estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador múltiple. deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua.voltajes altos. Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura. Cuando el motor gira más rápido. y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor. Cuando el motor acelera. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua. el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. ésta no tiene realmente resistencia. suministrándola y haciendo más trabajo mecánico. los motores de corriente continua son similares en su construcción a los generadores. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Cuanto más fuerte es el campo. Si una armadura tiene un solo circuito de cable. La acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores.500 V. La corriente entonces es pequeña. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA POLIFÁSICA Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua. la corriente que se produce aumentará y disminuirá dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés. la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética . se genera un par de fuerzas por la reacción magnética. La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. tanto de forma manual como automática. se añaden interpolos más pequeños para compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en el flujo eléctrico del campo. para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Bajo carga. Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético que actúa sobre la armadura. y la armadura gira. Por esta razón. y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal. como por ejemplo rectificadores de diodo. El potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1. En algunos casos. la resistencia se reduce gradualmente. se producirá una gran corriente. y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prácticamente constante. y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. la armadura gira más lentamente.

se denominan motores universales. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético. y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. Este tipo de motores pueden ser multifásicos o de condensador. ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a pérdida del campo. que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. después de que el motor alcance una velocidad crítica. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída. no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande. por tanto. mientras está en funcionamiento. CLASIFICACIÓN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES DE CORRIENTE CONTINÚA DE IMÁN PERMANENTE: Existen motores de imán permanente (PM. y hace que el campo gire a una velocidad constante. y su par. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. Este tipo de motores se denominan motores multifásicos o motores de condensador (o de capacidad). en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos. en tamaños de fracciones de caballo y de números pequeños enteros de caballos. ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. permanent magnet). los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. Así mismo. la . No se necesitan las alimentaciones de energía eléctrica para excitación ni el devanado asociado. y se utilizan motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que se requiere el par. Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio. Sin embargo. La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. El elemento rotatorio consiste en un núcleo. que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire.variable con los polos de los imanes del campo. Los motores de jaula de ardilla monofásicos no tienen un par de arranque grande. y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador. la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. no habrá en él corrientes inducidas. Los motores de repulsión-inducción se denominan así debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estátor. Cuando no tienen núcleo. En funcionamiento. Los motores de baterías en serie con conmutadores. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de pérdida de potencia en un campo excitador. pero disponen de un interruptor manual o automático que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. depende de la inducción. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio. el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia. y. que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al trifásico. Se mejora la confiabilidad. según los dispositivos que usen. El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de jaula de ardilla que se usa con alimentación trifásica.

retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas. el flujo será casi directamente proporcional a dicha intensidad. el arrollamiento inductor o de excitación. En los motores serie. solamente se emplea en la práctica en casos especiales debido. EXCITACIÓN INDEPENDIENTE: Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales. se representa el inducido por un círculo. EXCITACIÓN SERIE: Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vacío no tiene límite teóricamente. MOTORES DE CORRIENTE CONTINÚA AUTOEXCITACIÓN: El sistema de excitación independiente. el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva. sobre todo.característica par contra corriente se aproxima más a lo lineal. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el arrollamiento inductor. Si el hierro del motor se mantiene a saturación moderada. El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoeléctrico o principio de autoexcitación. En la siguiente figura. desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energía eléctrica. que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las máquinas eléctricas de corriente continua en el presente siglo. extrusión de materiales plásticos y goma. por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. . y el sentido de la corriente de excitación. el sentido de giro del inducido. por medio de una flecha similar. que debe ser de sección suficiente para que se pase por él la corriente de régimen que requiere el inducido. Los motores con excitación en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie con el inducido. se representa esquemáticamente. El inductor tiene un número relativamente pequeño de espiras de hilo. Un motor de imán permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitación continua. ventilación de horno.

Este fenómeno se debe a que la girar el imán se crea un campo magnético giratorio y aparecen sobre el disco unas corriente eléctricas inducidas las cuales recordando la ley de Lenz. se trata del tipo asíncrono excitado por una corriente alterna. que se desexcita automáticamente. la tensión disminuye rápidamente y la carga se anula. lo que obligará a que aparezcan de nuevo dichas corrientes. de modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye más rápidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie. por lo tanto. con lo que se retrasará. tenderan a crear a su vez otro campo magnético que se oponga la inicial. COMPUESTA: Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vacío es limitada. resumiéndose el aditivo y el diferencial. su velocidad es algo menor que la de aquel. El motor en Compuesta es un término medio entre los motores devanados en serie y los de en derivación. Las características del motor Compuesta están comprendidas entre las del motor de derivación y las del motor en serie. Al hacer girar el imán. Por lo tanto. que significa que no existe igualdad de velocidad o sincronismo. aunque no tan constante como en el caso del generador con excitación independiente. ya que de esta forma. pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras. Esto es una ventaja sobre el generador de excitación independiente en donde un cortocircuito en línea puede producir graves averías en la máquina al no existir éste efecto de desexcitación automática. Debido a ello a este sistema de le denomina asíncrono. casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitación es mínima. Los tipos de motor Compuesta son los mismos que para los generadores. un cortocircuito en la línea no compromete la máquina. en el instante en el que disco alcanza una velocidad exactamente igual que la del imán deasapareceran las corrientes inducidas sobre el mismo. por la presencia de la excitación en derivación. la tensión en bornes es máxima. los extremos del imán estaran simpre frente a las mismas zonas de aquel y la situacion volvera a ser similar a la incial. CLASIFICACIÓN MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA MOTORES DE INDUCCIÓN (ASÍNCRONOS) Una vez conocidos los motores de CC. . El principio de funcionamiento de estos motores esta basado en los experimentos de Ferraris en el año 1885. el disco metálico también giraba en el mismo sentido. el cual coloco un imán de herradura.ya que al girar ambos con la misma velocidad el efecto es el mismo que si estuvieran parados. que ayuda al devanado en derivación. que le permitía girar libremente en las proximidades de un disco metálico que también puede girar alrededor del mismo eje. dejando de producir corriente. cualquiera que sea la carga. también conocido como motor de inducción. En virtud de la existencia del devanado en serie. esto es. se van a describir seguidamente los principios básicos y formas de operación de uno de los modelos que cuenta con un elevado número de aplicaciones. el flujo magnético por polo aumenta con la carga. Sin embargo. el efecto resultanto es el giro del disco. aunque no había contacto. Cuando el circuito exterior está cortocircuitado. con un eje vertical. Cuando el circuito exterior está abierto.EXCITACIÓN EN PARALELO (SHUNT): El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión aproximadamente constante. observo que.De todo ello se obtiene el resultado de que el disco va siempre algo retrasado con respecto al imán. la máquina tiene excitación máxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentación del circuito de excitación.

El primer tipo de rotor que se va a considerar consiste en un cilindro formado por discos paralelos contiguos y aislados. que al combinarse con el otro similar a el pero con una magnitud diferente. De esta forma. Arranque Con objeto de evitar el sistema mecánico de arranque se suele incluir sobre el estator un segundo devanado llamado devanado de arranque. La forma de obtener la corriente de arranque con la diferencia de base mencionada es utilizando una reactancia (bobina o condensador) en serie con el arrollamiento auxiliar. siendo F la frecuencia de la CA. resulta suficiente para el objetivo deseado. sin embargo. El segundo tipo de rotor está contituido por dos coronas conductoras unidas por barras también conductoras formando un cilindro hueco muy parecido a una jaula de animales. El efecto sería entonces que el motor no arrancaría. Esto se debe al que el campo monofásico aplicado se descompone en dos campos giratorios de la misma intensidad pero de sentido contrario cuyo efecto resultante se anula. esto no sucede en las aplicaciones habituales en las que los motores se han de conectar a la red normal. que es monofásica. . que consiste en disponer de un sistema de espiras en cortocircuito devanadas o no sobre un nucleo de material ferromagnético. se observará como. El objetivo de las espiras es hacer circular a traves de ellas las corrientes inducidas. debida a la diferencia de fase y con otra diferenciación creada por la misma situación. para crear el campo de sentido contrario al producido por el estator. Jaula de ardilla. se comportara el motor como difasico. Este conjunto de dos bobinados constituye el inductor o estator y provoca sobre el rotor. y es uno de los modelos más utilizados en la práctica.El experimento descrito no se puede convertir directamente en un motor ya que no transforma una energía eléctrica y mecánica sino que unicamente efectúa un acoplamiento electromagnético por ser necesario tener que mover el imán para hacer girar el disco. en cuyo momernto se puede suprimir dicha corriente auxiliar. situado en una posición de angulo recto con el devanado principal. se obtendrá un campo que varía de la misma forma. aumentando la velocidad hasta que alcanze la correspondiente a su régimen normal de funcionamiento. Al emplear una CA sinusoidal. se produce el efecto deseado. una velocidad de giro N = F. El principio descrito antes para la generación de un campo giratorio por el estator. con lo que no existe campo magnético giratorio. produciendose un campo magnéticogiratorio poniendose en marcha el rotor. Otro sistema empleado para el arranque de los motores asíncronos es el de situar dos grupos de espiras en cortocircuito arrolladas sobre el estator en una zona próxima al rotor. aunque por un sistema mecánico externo se le obliga al rotor a iniciar el giro. despues de eliminar la fuerza exterior. dando lugar a un campo giratorio dominante que será capaz de hacer girar al inducido. unicamente es aplicable en los casos en los que se disponga de las dos corrientes desfasadas 90° mencionadas. sobre todo en las aplicaciones de baja potencia. aunque el principio de operación sea el mismo. se mantendra la rotación. que es suficiente para que el motor arranque y se mantenga en rotación. de donde toma su denominación. Rotor El rotor de un motor suele contruirse en base a dos sistemas. produciendose una corriente que aunque no esta desfasada exactamente a los 90° necesarios. Al hacer pasar por este arrollamiento auxiliar una corriente con una diferencia de fase proxima a 90° respecto a la que circula por el principal. provisto de ranuras situadas a lo largo de su superficie exterior sobre los que se encuentran las espiras. se obiene un desquilibrio de fase del campo magnético que actúa sobre el inducido. basta con producir un desequilibrio entre ellos para que se acentúe uno y se atenue el otro. El método empleado para obtener un campo giratorio sin necesidad de tener que mover un imán consiste en emplear dos electroimanes formando un ángulo recto a los que se aplica dos corrientes alternas de la misma frecuencia pero con una frecuencia de fase entre ellas de 90°.

Normalmente este tipo de motores está formado por un inductor movil o rotor y un inducido fijo o estator. Sin embargo. constituida por dos pares de devanados sobre núcleos magnéticos. Se expresa como la relación entre la potencia real absorbida por el motor en watts y la potencia aparente que se define mediante el producto de la tensión aplicada por la corriente absorbida. el campo será nulo en el instante considerado debido a que la corriente pasa por el valor 0 y no ejercerá ninguna influencia. será necesario que el par aumente y se iguale al que se precisa para mover dicha carga. su característica más destacada es la del sincronismo. alineado con los bobinados 2. Supongamos una estructura elemental. que su velocidad de rotación será constante y uniforme y estará regulada por la frecuencia de la corriente de alimentación. creado por el electroimán alimentado por CC o bien por un imán permanente y del inducido que contiene una serie de bobinados a los que se les aplica una CA. Es decir. es decir. A esta diferencia se la denomina dezlizamiento. A este factor tambien se le denomina cos φ MOTORES SÍNCRONOS Los motores síncronos constituyen otro de los modelos más destacados del grupo de los de CA.Par y velocidad Las características de par y velocidad en un motor asíncrono están bastante relacionadas y normalmente se representan mediante una curva en la que se puede elegir el punto de funcionamiento más adecuado. en el momento en que se acople una determinada carga mecánica al rotor. En un determinado instante el campo será máximo entre ambas. otro norte en la cara superior de la bobina inferior y otro sur en la cara inferior. Otro de los parametros que también debe ser tenido en cuenta. ya que basta con una pequeña diferencia entre ambas para que se creen en el inducido las corrientes necesarias para mantenerlo en rotación y por lo tanto el par desarrollado será muy debil debido a que unicamente será necesario vencer la resistencia de rozamiento del eje. por esto en los dispositivos empleados para la puesta en rotación se tiene en cuenta esta circunstancia con objeto de que el motor supere siempre esta fase inicial. comenzará a crecer seguidamente y a decrecer el producido por la bobina 1. Como su nombre indica. Esto es lógico ya que cuando arranca el motor en ausencia de carga la velocidad del rotor tiende a ser igual a la del campo giratorio del estator. Principio de funcionamiento El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los efectos combinados del campo magnético constante del inductor. intercambiandose sus funciones con respecto al resto de modelos en los que la parte movil corresponde casi siempre al inducido. Sin embargo. Al aplicar una CA a la pareja de bobinas 1 se creará en ellas un campo magnético que variara de intensidad y de sentido según las alternancias de la corriente. creándose un polo norte en la zona superior de la bobina superior un sur en la zona inferior. Si al mismo tiempo se aplica una segunda CA a la pareja de bobinas 2 cuya fase esté retrasada 90° con respecto a la anterior. Como consecuencia la velocidad disminuirá porque sobre el rotor aumentan las corrientes inducidas y estas son proporcionales a la diferencia de velocidad entre los campos del inductor y del inducido. en este momento el imán será fuertemente atraído por ellas orientándose en sentido vertical. sobre todo en los motores de potencia medias o elevadas es el denominado "factor de potencia" que expresa la cifra de "potencia reactiva" que el motor emplea durante su funcionamiento. haciendo que el imán gire hasta situarse en posición horizontal. Debido a las características que presenta el motor en el momento del arranque. el par obtenido no es elevado y es siempre bastante inferior al par máximo que puede desarrollar el motor. representados por 1 y 2 y un imán permanente situado sobre un eje giratorio que se encuentra en el centro geométrico de los elementos citados anteriormente en una dirección perpendicular al plano formado por éstos. el proceso continúa al disminuir este segundo campo y comenzar a crecer el primero pero en sentido contrario al . que el factor de potencia es igual a W real / potencia aparente.

Además y dado que estos electroimanes constituyen el rotor. . producirá 50 giros completos en un segundo y como consecuencia el rotor dará 50 vueltas en el mismo tiempo. siendo el principio de funcionamiento es similar al descrito anteriormente. si en lugar de situar el condensador en los bobinados mencionados y se cambiara a los otros. como puede deducirse la transformación de una energía eléctrica en otra mecánica de rotación. Si en lugar de emplear un imán para el rotor se emplearan dos en ángulo recto y unidos solidariamente al mismo eje y en vez de dos pares de bobinas desfadas empleáramos cuatro. por lo tanto la velocidad de giro coincidirá con la frecuencia. De esta forma la corriente se retrasara 90° aproximadamente al circular por este y alcanzara a las bobinas en las condiciones requeridas. como el imán tiene dos pares de polos. Por lo tanto. pero con el norte hacia abajo y el sur hacia arriba. siendo por lo tanto móviles. Para ello se emplean dos anillos conectores que resbalan sobre sendas escobillas de forma que el polo positivo permanezca siempre aplicado a uno de ellos y el negativo al otro. se requiere contar con un dispositivo capaz de producir los contactos eléctricos para el paso de dicha corriente durante la rotación como en el caso de los motores de CC. con lo que la parte móvil será la exterior. con objeto de poder crear todos los pares de polos magnéticos que se precisan. así en el caso anterior.inicial. En ocasiones se sustituyen los imanes permanentes del estator por unos electroimanes. o lo que es equivalente a 50 rps. Ello hace que el imán continúe girando hasta ponerse otra vez vertical. El paso siguiente corresponde a las bobinas 2 que también han invertido su campo. pero la velocidad de giro resultante sería la mitad de a anterior. puede definirse la velocidad de rotación de un motor síncrono por la fórmula siguiente: N=f/P donde N representa dicha velocidad en rps. por ejemplo 50 Hz. ya que la alternancia de la corriente ahora es negativa. propiedad fundamental de un motor Velocidad En nuestro caso el imán permanente o rotor dará una revolución por cada ciclo de la corriente. manteniéndose el resto de las características sin ninguna variación. ya que si esta es de. con lo que se invertirán entre si los polos magnético señalados al comienzo. atrayendo otra vez al imán y manteniendo el giro. Esta secuencia se repetirá sucesivamente y el resultado obtenido será. en este caso. el efecto sería el de invertirse el sentido de rotación. Para las dos fases que se necesitan para el arranque y funcionamiento del motor se suele utilizar un condensador situado en serie con uno de los dos grupos de devanados. f es la frecuencia de la CA y P el número de pares de polos que posee el inductor. es necesario aplicar una CC de excitación. la velocidad resultante será de 25 rps Inductor e inducido Algunos modelos de motores síncronos contienen el inducido en el interior del inductor. el efecto resultante también sería una rotación.

Después de que el motor ha estado parado algunas horas. o bien errores en la aplicación de engranes o piñones. Para llevar un control de los resultados. Un voltaje alto en la línea de alimentación a un motor reduce las pérdidas. se presenta una corriente excesiva que sobrecalienta al motor. también la alineación errónea de éstos y la carga. la instalación y la misma operación. Un voltaje bajo soporta una corriente mayor de lo normal. Así mismo. Los distribuidores de lubricantes pueden ayudar si hay un problema con el grado de lubricante. el exceso de aceite se escapará y habrá acumulación de polvo y mugre. malos acoplamientos por poleas y correas. Es posible que se seleccione correctamente el motor para su carga inicial. Hay que comprobar el nivel y la libre rotación de los anillos después de poner en marcha el motor. Si se instalan conexiones de repuesto. para los cojinetes que requieren grasa para alta temperatura. considerando la selección. lo cual incrementa la temperatura del mismo. Si está muy alto. se manifestará como una sobrecarga en el motor. anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas comienzan. los engranes están expuestos a presentar follas en los dientes. Cuando se presenta una sobrecarga.MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y SUS ALCANCES El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema. antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros imprevistos. las cuales se notan por el goteo de aceite de los cojinetes cuando el motor está parado. Los rodamientos o baleros comenzarán a fallar. aumenta la productividad. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción. suele ser suficiente un aceite para máquinas de buena calidad. y. maquinaria o equipo. En los motores antiguos. será fácil localizar las posibles grietas. o bien se presentará algún otro tipo de fricción que se manifieste como sobrecarga. Si el voltaje decrece en una forma brusca. sin embargo. y puede mojar el aislamiento de los devanados. una incorrecta alimentación de voltaje al motor. en especial. Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas más comunes de fallos en los motores. reduciendo la vida del aislamiento. obteniendo como resultado la disminución de paro de maquinas. a veces se desprenden los dispositivos para inspección del nivel de aceite al cambiarlos de lugar. . hay que determinar que el nivel no esté muy alto ni muy bajo. FALLOS POSIBLES EN SU INSTALACIÓN Una carga excesiva puede llevar rápidamente a un fallo en el motor. además de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo. se utiliza un registro de equipo. así como la vida útil de la maquinaria y equipo. puede reducir la vida o causar un fallo rápido si la desviación del voltaje es excesiva. Por otro lado. b) Conservar la planta. LUBRICACIÓN Para la buena lubricación se debe utilizar el aceite o grasa recomendado. y al poco tiempo ocurrirán fugas. en la cantidad correcta. el motor demanda más corriente. pero produce un incremento en el flujo magnético. Para localizar las grietas. Para los cojinetes lubricados con aceite. se debe hacer un correcto equilibrado dinámico para evitar problemas de vibración. hay que limpiar el exterior de la cubierta de cojinete con un disolvente y secarlo bien con trapos. El manejo brusco o descuidado de un motor puede producir grietas en el depósito de aceite. con un consecuente incremento de las pérdidas en el entrehierro. un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento. son causas de fallos mecánicos. El espacio total para grasa se debe llenar al 50% de su capacidadpara evitar sobrecalentamiento por el batido excesivo. Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicación de la grasa nueva.

lo que conduce a problemas de vibraciones con posibles fallas en las rodamientos o hasta en el eje del rotor. Instalación 3. en un momento dado. el tamaño de los tomillos o anclas de montaje y sujeción no es el apropiado. a grandes alturas la densidad del aire es más baja y se reduce la efectividad de enfriamiento. debe de considerase que: • La grasa o aceite deben de almacenarse en contenedores cerrados. que se seleccione correctamente el tamaño apropiado del motor de acuerdo a la carga. y un fallo prematura de los rodamientos. en el segundo caso. Esta reducción significa en forma aproximada que la temperatura de operación se incrementa un 5% por cada 300 m. el motor no puede arrancar y. los capacitores tienen fusible de seguridad que se puede sustituir. se divide en tres elementos Fundamentales: 1. o que los contactos se suelden entre sí. . básicamente. Selección 2. Los ciclos de trabajo son los que más dañan a los motores. INSTALACIÓN Los errores en la instalación de los motores pueden ser una de las causas de fallo. o bien se tienen problemas de alineación. éste se puede fundir antes de que sequeme el devanado de arranque. El montaje y la cimentación resultan de fundamental importancia para evitar problemas mecánicos y eventualmente eléctricos. La consideración de la altitud sobre el nivel del mar del sitio de instalación del motor. Precaución para el manejo de lubricantes Debido al riesgo de que entren pequeñas partículas de suciedad en los rodamientos. con el fin de que se mantengan limpios. así como los períodos de aceleración largos. • Las grasas y aceiteras deben limpiarse antes de ponerles lubricante. La quemadura total de los contactos puede impedir que se cierre el devanado auxiliar o de arranque. ya que puede resultar en altas temperaturas de operación. Si el motor es del tipo de arranque con capacitor. es un factor que con frecuencia no es considerado. • Debe evitase una lubricación excesiva de los rodamientos de bolas y rodillos. El grado de selección y aplicación incorrecta de un motor puede variar ampliamente. Cuando no son seleccionados en forma apropiada. se puede quemar el devanado auxiliar o de arranque. el aceite que se escurre llega a los contactos y. Montaje SELECCIÓN El mantenimiento empieza en la selección del motor. se puede quemar el devanado principal. En muchos casos. los paros y frenados bruscos. si no tiene protección adecuada. de elevación sobre el nivel del mar. Algunas ocasiones. CLASIFICACIÓN DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO El mantenimiento preventivo consiste en una serie de trabajos que es necesario desarrollar para evitar que maquinaria pueda interrumpir el servicio que proporciona. por lo que es necesario. Como se sabe.El exceso de aceite ocasiona otros problemas en los motores de corriente alterna fraccionarios con interruptores internos para arranque. conducen a fallas en el motor. los arranques. en un rápido deterioro de material lubricante. puede ocasionar un mal contacto. Cuando el interruptor de arranque se queda abierto. para evitar que contaminen a los rodamientos.

Un sistema que ha dado buenos resultados es el de la asignación de los costos de los desperfectos. Sin embargo. y es obligatoria la cooperación de mantenimiento preventivo. y aumentar su vida útil. Se debe mencionar que la autoridad no siempre es conmensurada con la responsabilidad. pero el departamento de producción se rehúsa a hacerlo.MONTAJE Es posible que se seleccione correctamente al motor para su carga inicial. a un nivel dado de supervisión. los engranes están expuestos a presentar fallas en los dientes. se debe dar más importancia a la seguridad cuando se examinan las máquinas y motores en funcionamiento. y que los presupuestos no siempre van de acuerdo con la responsabilidad o la autoridad. son causas de fallas mecánicas. cualquier tiempo perdido y sus costos asociados son cargables a producción. o bien se presentará algún otro tipo de fricción que se manifieste como sobrecarga. pues sus conocimientos pueden ser muy valiosos. Las rodamientos o baleros comenzarán a fallar. de lo que resultan consecuencias económicas desfavorables. Por el contrario. Así. calentamiento y temperaturas. un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento. Una carga excesiva puede llevar rápidamente a una falla en el motor. pues es cuando mejor se puede observar la conmutación. este sistema puede producir serios problemas si el programa no se aplica en forma equitativa. El mantenimiento empieza en la selección del motor. y que su instalación haya sido adecuada. un supervisor puede ponderar todas las probabilidades y tomar una decisión. lo cual incrementa la temperatura del mismo. también la alineación errónea de éstos y la carga. pero es solo función. se le cargan los costos de pérdida de producción y de reparación. Por otro lado. En general. Frecuentemente se hace la selección sin considerar las implicaciones en el servicio y mantenimiento del motor. El mantenimiento preventivo es importante en cualquier instalación. si el departamento de mantenimiento preventivo no previó la falla. Sin embargo. así como la asignación de costos y presupuestos. sin embargo. el motor demanda más corriente. se debe hacer un correcto balanceo dinámico para evitar problemas de vibración. Cuando se presenta una sobrecarga. entonces. . Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas más comunes de fallas en los motores. se manifestará como una sobrecarga en el motor. gran parte del trabajo de mantenimiento preventivo se puede hacer mientras las máquinas están en plena producción. vibraciones. el ingeniero de seguridad de la planta debe estar informado de todos los programas de mantenimiento. La interferencia con la producción debe ser mínima. y no debe interferir con la función de línea de producción. es garantizar que el equipo se encuentre en óptimas condiciones de operación. El sistema que suele ser más eficaz es hacer que producción. Este grado igual de autoridad quizá no sea eficaz en plantas de alta producción. es necesario conocer el sistema operativo y el grado de responsabilidad y de autoridad asignado por la administración o el gerente. Si el departamento de mantenimiento preventivo solicita el paro de una máquina. mantenimiento preventivo y sus respectivos presupuestos pertenezcan al mismo grado de autoridad. y no es fácil concertar una reunión con ellos. malos acoplamientos por poleas y bandas. PLANTEAMIENTO Antes de poder hacer una planificación eficaz. OBJETIVO DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO A UN MOTOR El principal objetivo del mantenimiento. en donde un solo supervisor de mantenimiento preventivo puede tener muchos supervisores de producción de su misma categoría de autoridad. reduciendo la vida del aislamiento. Los datos de antes y después se pueden obtener con facilidad y rápidamente se pueden deslindar responsabilidades. El resultado es que el supervisor de mantenimiento preventivo tiene una carga de trabajo excesiva. Con una planeación cuidadosa. o bien errores en la aplicación de engranes o piñones.

o bien efectuando algunas pruebas.Otro punto importante es que mantenimiento preventivo debe conocer por anticipado los programas de las máquinas y motores. AISLAMIENTOS Para los motores es primordial e insustituible el uso de aislantes. INSPECCIÓN La mayoría de los problemas comunes que presentan los motores eléctricos se pueden detectar por una simple inspección. • Empleado que efectuó el trabajo. especialmente cuando se trata de motores monofásicos en donde hay mayor variedad constructiva. aunque no suelen servir para todos los departamentos de mantenimiento preventivo sin algunas modificaciones. • Inspecciones a efectuar en el siguiente periodo. • Ubicación de la máquina. La forma de identificar los problemas tiene relación con el tamaño del motor y su tipo. Se debe tener suficiente información en la tarjeta para que resulte útil. salvo que se sepa lo que ha ocurrido en el pasado. es decir cada espira esta aislada eléctricamente de las otras. se debe señalar la posición de la máquina o del motor para que los empleados nuevos la encuentren con facilidad. REGISTROS Cualquier programa de mantenimiento preventivo requiere llevar registros y mediciones en ciertas condiciones. o un número de control de la empresa. se inician con la localización de fallas con las pruebas más simples. a fin de disminuir el inventario de piezas. ya que es necesario que el motor solo tenga contacto magnético y no eléctrico en algunas partes como entre los mismos devanados. . El hecho de que un motor hoy tenga una resistencia de 20 megaóhms en el aislamiento. y quizá para control de inventario. Los programas de inspección varían mucho de una máquina a otra. en particular para motores iguales. • Tempo total de paro de una máquina determinada. Las políticas de la empresa determinarán si la tarjeta debe incluir información como el número de serie del fabricante. • Número de la empresa. y. tienen disponibles tarjetas de muestreo de mantenimiento preventivo. puesto que en sus propiedades se sabe que no son conductores de la electricidad. Se deben mencionar las piezas de repuesto disponibles. a veces se utilizan libros para registrar. • Calcular tiempo de paro para la inspección. y pueden producir listados que señalen: • Nombre de la empresa. el orden en que se desarrollan normalmente tiene que ver con el supuesto problema. siempre y cuando se lleven registros. En un número creciente de plantas se utilizan los sistemas de tarjetas para los programas de mantenimiento preventivo. • Especificar si las inspecciones se harán durante el tiempo de paro o con carga. En la tarjeta del motor deben estar las capacidades de carga o las especificaciones originales. Este tipo de pruebas se les conoce como pruebas de diagnóstico o de verificación. Esa información es indispensable para un programa eficaz de mantenimiento preventivo. En las plantas grandes. significa muy poco. Algunas empresas. por lo que es de suma importancia su aplicación. Si se comparan los resultados de una inspección con alguna anterior. y planear las inspecciones cuando los requisitos de producción son menos estrictos. • Costo de tiempo de paro o de mantenimiento para la máquina determinada. se puede acortar o alargar los programas. Este método de investigar es muy útil para el mantenimiento preventivo.

un motor equilibrado puede vibrar por diversas razones. una asimetría en el entrehierro puede reforzar esa vibración e incluso producir el ruido. Aunque es verdad que un desequilibrio del rotor propicia la vibración del motor. Una transmisión por poleas y correas excesivamente tensada puede causar esa situación. Las fuerzas que actúan en el entrehierro entre el estator y el rotor tienden a aproximarlos y producen vibraciones con el doble de frecuencia de alimentación. En máquinas de corriente alterna.VIBRACIONES Hay tendencia a asociar la vibración del motor al equilibrio de sus partes giratorias. Tal asimetría puede originarse por una ovalización de la superficie interna del estator o por deflexiones en el eje. una causa de las vibraciones puede ser el desequilibrio magnético. . El mismo efecto ocurre cuando hay una asimetría en el arrollamiento estatórico: una región del entrehierro ejerce mayor fuerza de atracción. Aunque en esas condiciones una pequeña vibración sea normal.

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