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Estructura y funcionamiento de la
línea de potencia y del sistema
hidráulico
Sección 1_1
Bomba
ventilador
(LPV45)
HSS y freno
Mandos
finales
Radiador Enfriador
aceite
hidráulico Zapata oruga
Enfriado aceite (STD:560mm)
P/L (OPT:610/660/710mm)
Bomba de barrido Bomba del tren de potencia
(SAR(4)-100) y de lubricación
(SAR(3)100-40)
ESQUELETO LÍNEA DE Motor ventilador (LMF65)
POTENCIA Radiador Post enfriador
Enfriador de aceite de P/L Enfriador aceite hidráulico
Condensador Motor (SAA6D140E-5)
Amortiguador
Junta universal
Sensor velocidad del
motor Bomba de barrido
(SAR(4)-100)
Bomba hidráulica y HSS
Bomba (HPV190)
ventilador
(LPV45) TDF
Bomba tren de potencia y
lubricación
(SAR(3)100-40)
Convertidor de
torque
Transmisión
Rueda
dentada
Corona
Freno
Sensor de
velocidad de la
Zapata oruga corona
Lado
izquierdo
Amortiguador
Condensador
Bastidor principal Post
enfriador
Radiador
Enfriador aceite
hidráulico
Condensador
Post
enfriador
Motor ventilador
Para UE
Aspas absorbentes de ruido Aspas
Híbridas
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Sistema de refrigeración
QDV
Radiador Post
enfriador
Sistema de refrigeración
Tanque
Radiador reserva
Radiador
Enfriador
Condensador
aceite
hidráulico
Post
enfriador
Enfriador Enfriador
Motor Salida enfriador de aceite
Entrada enfriador
ventilador de aceite de aceite P/L P/L de aceite P/L
(LMF65) P/L
SC LU 3RD 2ND 1ST Bomba P/L
Válvula de
y Lubricación
control freno
Motor HSS
Bomba
R F TM RB hidráulica
LB
& HSS
Válvula de alivio
principal y válvula
Filtro aceite P/L
de alivio del T/C
Bomba de barrido
Conjunto
HSS
Bomba de barrido
Transmisión
Bomba de
lubricación y P/L
D155AX-6 GST Apr 2006 Colador P/L
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Lado izquierdo del conjunto del tren de potencia
Válvula de
Bomba HSS
Bomba control del freno
ventilador
A válvula S/T
Motor HSS
Bloque de drenaje
Conjunto del tren de potencia
T/C, PTO
Bomba de
lubricación
del tren de
potencia
Válvula auto
reductora de
presión
Bomba Hidráulica y
HSS Bomba ventilador
R adiat or
En gine
Mot or
Wa t er Tem p.
Pum p
Enfriador aceite
hidráulico Enfriador hidráulico
Condensador
Entrada Salida
enfriador P/L enfriador P/L
Enfriador P/L Enfriador hidráulico
Válvula solenoide
Para UE
Válvula de seguridad de
succión
A tanque
A enfriador De la bomba
Orificio purga de aceite de
Bomba del ventilador bomba del ventilador
Presión
válvula EPC
Al motor
Al motor
Válvula EPC
A
drenaje
A
drenaje
Bomba ventilador Válvula EPC
Manguera purga de
aire bomba del
ventilador
0 50 100 ℃
Temperatura
Ventilador reversible
10 mm
Ejemplo
Abertura para limpieza del núcleo del
radiador
Cubierta
Tobera
Baja
Ángulo del plato oscilante
Alta
MIN
Bomba ventilador
1. Eje de salida 7. Cubierta
2. Caja 8. Resorte central
3. Plato de empuje 9. Válvula de retención
4. Conjunto del pistón 10. Válvula piloto
5. Bloque de cilindros 11. Carrete de la válvula
6. Plato de la válvula reversible
12. Válvula de seguridad
Válvula de
Válvula de succión succión
Válvula de Válvula de
seguridad seguridad
Tanque Tanque
Válvula de control del motor del ventilador (2/3)
1. Cuando el solenoide ON-OFF no 2. Cuando el solenoide ON-OFF es
es energizado. energizado.
El motor gira normalmente (en el El motor gira al revés (en sentido
sentido del reloj) contrario al reloj)
Desactivado
(solenoide sin Activado
energía) (solenoide
Válvula Solenoide con energía)
Resorte
Válvula
Carrete de la válvula reversible
reversible
A
tanque
Válvula de control del motor del ventilador (3/3)
Funcionamiento
•Cuando se enciende del motor, la
presión en el orificio (P) del motor
del ventilador aumenta en algunos
casos.
•La válvula de seguridad (1)
protege el circuito hidráulico del
sistema del ventilador.
Operación
•Si la presión en el orifico (P) es
mayor a la presión de quiebre de
la válvula de seguridad (1), la
válvula (2) de la válvula de
seguridad se abre para aliviar la
presión del aceite hacia el orifico
(T).
•Al efectuar esta operación, se
evitan presiones anormales en el
orificio (P)
Presión
24.48Mpa{240kg/cm²} 3. Válvula de
seguridad
9. Cubiertas del motor tipo “ala de gaviota”
Cubiertas laterales “ala de gaviota” con 140°de apertura para facilitar acceso al motor y sus
componentes por ambos lados.
Cubierta de la
batería
Batería
Tanque fluido
limpiaparabrisas
Lpa : 78 dB
Lwa : 111 dB
Al radiador
UE Lwa : 111 dB
Embragues
Vista (corte) convertidor de torque
Turbina (Válvula de control delT/C)
Bomba
Embrague de la traba
Estator Embrague del estator
Ruta de transmisión de potencia (Sin traba & Con traba)
Rango sin Rango con
traba traba
Transmisión
Motor
Contenido:
1. Embrague de la traba
2. Rango directo
Embrague de traba : ON
Embrague del estator : OFF
3. Rango indirecto
Embrague del estator : ON
Embrague de la traba : OFF
(VIDEO : 1min.16sec.)
video
Rajadura
P A B
3. Ajuste de presión
2
ECMV
(568-15-25200)
Rosado
Orifico del Orifico de
embregue drenaje
de la traba
Esta válvula regula la presión del aceite del
ECMV del embrague del estator embrague de la traba a la presión establecida, y
acciona el embrague de la traba.
Ésta forma una onda de modulación, de manera
(714-23-15600) que el embrague del estator se acople
suavemente y evite impactos durante los cambios
Amarillo de velocidad. Adicionalmente, previene la
aparición de picos de torque en el tren de
potencia. Como resultado, el operador
experimenta un traslado más cómodo a la vez que
se incrementa la durabilidad del tren de potencia.
Con traba →
Sin traba
Operación del ECMV del embrague del estator
1. Traslado en rango directo (con traba) 2. Traslado directo (con traba) →
(714-23-15600) traslado sin traba
Amarillo Durante llenado
P A B
3. Ajuste presión
1. Solenoide proporcional
2
2. Resorte
3. Válvulad e control de presión
4. Válvula de detección de
presión
5. Interruptor de llenado
A: Orifico del embrague
B: Camara
P: Orifico de la bomba
T: Orifico de drenaje
Sistema del convertidor de torque
Válvula de control del
convertidor de torque
Filtro del T/C
Adelante
De la bomba del
tren de
potencia
Tabla de combinación de los embragues de [No 2]
la transmisión
8
6
9
7
10
11
F 2 R 3 1
Características de maniobrabilidad (PCCS)
Comparación de la D155AX-6 D8R
modulación de D155AX-6
D8R
La transmisión utiliza un sistema de modulación para todas Sólo tiene un patrón de presión
la transmisión las velocidades. El controlador automáticamente ajusta el hidráulica de acople para cada embrague, y es imposible
acople de cada embrague dependiendo de las condiciones controlar de manera óptima el acople de los embragues
de traslado (cambio de velocidad, rpm, patrón de cambios) evitando impactos (modulación mecánica operada
esto evita impactos durante cambios de velocidad. eléctricamente).
Previniendo demoras y
perdida de torque
Características del ECMV de la
T/M
1. Corriente de mando del
solenoide proporcional
Bomba Embrague :
P/L ON
Interruptor de
ECMV de ECMV
TRANSMISSION la transmisión
[No.5] [No.4] llenado : ON
3. Regulación de presión (Región C en el diagrama)
Al enviar corriente al solenoide proporcional (1), el
solenoide empuja proporcionalmente a la corriente.
La presión se regula al alcanzar un balance en el
empuje de solenoide, la presión del aceite del Solenoide
orificio del embrague y la fuerza de reacción del proporcional :
resorte de control (5) Válcula
ON
Bomba Embrague :
P/L ON
Sistema de la transmisión
Frente
Interruptor
Válvula de alivio de
Válvula de alivio
del T/C llenado
principal
Embrague de
avance
Diagrama del circuito hidráulico de las ECMVs de la
transmisión 2/2
Válvula de Embrague de
control de la avance
T/M en
avance y 2da
Orificio de drenaje
(Alivio T/C)
De bomba
Orificio de prueba de
presión de alivio del T/C
Orificio de
drenaje
Al convertidor de torque
Operación de la válvula de alivio principal
Antes de cambiar de velocidad (al drenar) (Rango A en gráfico)
A Drenaje
Al T/C
Carrete
Pistón
orificio
Válvula del freno
Válvula del freno Válvula de transmisión
Válvula de transmisión
Bomba tren de potencia
Bomba tren de potencia
Presión de quiebre
Diagrama circuito hidráulico del T/C y Lubricación
HSS Embr/Fren
o
Giro de contra-rotación
Controlador
Sistema HSS motor
Inf para el control Señal de presión del
N CAN communication
mA del motor aceite hidráulico
network
Señal dirección
(mV)
Motor
Potenciometro Hydraulic,
Servo-válvula HSS pump
Palanca PCCS
Válvula
EPC
Tanque
Potenciometro hidráulico
mV Motor
HSS
mA
Ejemplo
Conjunto de la HSS (D65EX-12)
Cuando la máquina se encuentra en
movimiento en línea recta, sin operar la
dirección, la potencia del motor se
transmite a través del T/C a la
transmisión, la corona y finalmente al
eje (componente en rojo). En este
momento no se envía potencia a ningún
engranaje planetario.
* Contra-rotación
Vista (corte) del conjunto de la dirección
Eje salida
Freno
Sensor de rotación
de la corona
Motor HSS
(KMF140)
Válvula
Válvula de control
Válvula freno (No 1) Válvula de control de
retención
Válvula Válvula
de de
retención retención
Carrete
Orificio
Válvula de contra
balance
Válvula de
seguridad
Motor
Motor HSS HSS
Carrete
Funcionamiento:
•Cuando se opera la dirección en una pendiente Operación cuando se suministra aceite
hacia abajo, la fuerza de gravedad hace que la presurizado:
velocidad de traslado aumente y sobrepase la •Al operar la palanca de la dirección, aceite
velocidad de rotación ofrecida por motor. presurizado proveniente de la válvula de
control es suministrado ala orifico PA.
•Al operar la dirección cuando el motor está a bajas
revoluciones, el motor comienza a rotar en ausencia •Éste aceite abre la válvula de retención (9A)
de carga y puede desbocarse. Esto puede generar y fluye desde el puerto de entrada del motor
una situación extremadamente peligrosa. (MA) hacia el puerto de salida del motor (MB).
•El puerto de salida del motor es obstruido por
•Estas válvulas controlan la operación de la la válvula de retención (9B) y el carrete (8) de
dirección de acuerdo a las rpm del motor (regulan el forma que la presión del costado en que se
caudal de la bomba) para prevenir este tipo de suministra aceite aumenta.
situaciones.
Válvula del freno (No 2)
Válvula de control Válvula de control
Orificio
Orificio
Funcionamiento
Al finalizar la operación de la dirección, la
válvula de contra-balance cierra el circuito a
la entrada y la salida del motor.
Como el motor continúa rotando por inercia, la
presión en el costado del puerto de salida del
motor aumenta anormalmente, lo cual puede
causar daños al motor o las tuberías.
La válvula de seguridad libera ésta presión
anormal hacia el costado del puerto de entrada
del motor para prevenir daños al equipo.
240Kg/cm2
Bomba HSS, Hidráulica ( HPV190 ) Válvula
PC-EPC
Puerto entrada presión de
descarga de la bomba
Bomba
delantera
Puerto drenaje de la
caja
Puerto descarga de
Puerto medición la bomba
presión de control
Puerto medición de presión del modo
Válvula PC Válvula selector de PC
LS Puerto de entrada
Puerto medición de Puerto drenaje
presión de carga presión básica EPC
Puerto de
presión básica
EPC
Puerto succión de la
Puerto medición presión básica EPC bomba
Válvula LS Asiento Tapón Tornillo de
Resorte seguridad
Camisa Camisa Carrete Camisa
ΔPLS=PP - PLS
MIN
PLS=PP-PLS>20 : MIN
Válvula LS 2/3
2. Dirección hacia la
entrega máxima de la
bomba.
Dirección de entrega
máxima de la bomba
(Q) Ls valve
1. Presión diferencial LS
(ΔPLS) disminuye:
・ Carrete (6) es
empujado a a la
izquierda
・ Servo pistón (10) se
mueve a la izquierda
PP: Presión de
descarga de la bomba
PL: Presión de carga
MAX
ΔPLS=PP - PLS
Válvula LS 3/3
Servo pistón se
balancea:
・ Relación
área/presión a
ambos lados del
servo pistón
Como
A0 : A1 = 3 : 5
Entonces
PP : PEN ≒ 5 : 3 Balanceado
Para obtener
balance
A tanque
De la válvula auto
Vástago Carrete
Émbolo Resorte reductora de presión
Válvula PC-EPC
Cuando la corriente de la señal es 0
(Bobina se des-energiza)
Cuando la señal de corriente es pequeña Cuando al señal de corriente es máxima
(Bobina
energizada) Válvula PC Válvula PC
Puerto piloto de
Puerto piloto de presión de la
Carrete Pistón Conjunto del
presión de la bomba bomba
servo pistón
Deslizador
Puerto
del balancín Puerto piloto del modo
Puerto bomba de leva
drenaje selector de presión
Servo pistón
Válvula PC
Área receptora de presión menor
1. Solenoide
Válvula
PC-EPC
2. Pistón
3. Carrete
4. Resorte
9. Servo
pistón
Sistema de control
de la bomba
Principio de operación HSS – Mecanismo animado 1/6
video screen
video screen
video screen
video screen
video screen
Engranaje
solar Engranaje solar
Porta-planetario
Porta-planetario
Salida
Engranaje anular
video screen
Engranaje
solar Engranaje Solar Porta-planetario Engranaje anular
(HSS) (Transmisión)
Entrada
○→→
Salida
○→
Dirección de rotación mirando desde el plano Z
Derecha ○→
Porta-planetario
Izquierda ←○
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Principio de operación HSS 2/6
Engranaje anular
video screen
Engranaje
solar Engranaje Solar Porta-planetario Engranaje anular
(HSS) (Transmisión)
Entrada
○→
Salida
○→
Porta-planetario
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Principio de operación HSS 3/6
Engranaje anular
video screen
Engranaje
solar Engranaje Solar Porta-planetario Engranaje anular
(HSS) (Transmisión)
Entrada
←○
Salida
←○
Porta-planetario
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Principio de operación HSS 4/6
Engranaje anular
video screen
Engranaje
solar
Engranaje Solar Porta-planetario Engranaje anular
(HSS) (Transmisión)
Entrada
○→ ○→→
Salida
Porta-planetario
○→→→
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Principio de operación HSS 5/6
Engranaje anular
Entrada
←○ ○→→
Salida
Porta-planetario
○→
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Principio de operación HSS 6/6
Freno: ON
Válvula solenoide
ECMV freno izquierdo
pedal del freno
ECMV freno derecho
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Válvula de prevención de ECMV del freno izq ECMV del freno der
paradas súbitas
Avance
Válvula de prevención
de paradas
Pedal freno de estacionamiento
Frente súbitas
Frente
Der Izq
Válvula solenoide palanca
Válvula de control T/M Válvula solenoide del freno freno de
estacionamiento
Interruptor límite
Palanca
PCCS
Palanca de
bloqueo
Potenciómetro
Controlador
del tren de
potencia
Pedal del
freno Pedal de
desaceleración
Final recorrido
Voltaje potenciómetro pedal : 80 mm
mV Kg/cm2
5000 Presión freno y fuerza/recorrido pedal
4500 30
0
4000 Freno OFF
Kg
0
3500 50
0 Voltaje potenciómetro
3000
2500 20 40
Presión freno
Presión
30
freno
10 20
Fuerza pedal
10
Freno ON
0 0 10 20 3040 50 60 70 80
2500mV Brakepedal
pedal stroke 3731mV
(mm)Interruptor 4456mV
Recorrido freno (mm) límite ON:3940--4150mV
Varillaje el pedal del freno
Interruptor límite
(11Y-06-22150)
Potenciómetro
(12Y-43-12160)
Interruptor límite Interruptor límite : ON
(11Y-06-22150) (3.94V-4.15V)
Potenciómetro
Pedal freno
Posición “N” : 2.5 ± 0.05V
Posición final recorrido : 4.47 ± 0.05V
Operación del freno
Cuando el freno es “liberado” Cuando el freno es “oprimido”
Válvula de control
del freno
durante traslado
from
Power train pump
Equipo de trabajo
Potenciómetro Potenciómetro
mV mV
Controlador del
equipo de trabajo
mA
Panel monitor
mA
Válvula de
control Válvula EPC Válvula de descenso rápido
(Para el cilindro de
principal elevación de la hoja)
Válvula EPC
Tanque hidráulico
Tanquedehidráulico
Válvula control
Acumulador
Cilindro de inclinación
de la hoja
Inclinación
desgarrador
Elevación
desgarrador
Elevación hoja
Inclinación
hoja
Tapón medición
presión bomba
Dirección
Tapón medición
presión LS
Válvula de alivio LS hidráulica
Válvula de control principal (2/5)
Válvula de alivio LS
hidráulica
Válvula de alivio principal
Válvula de control principal (3/5)
Tapón de verificación
de presión de la bomba
Válvula de alivio LS hidráulica
Tapón de verificación
presión LS
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Válvula de control principal (4/5)
Tuerca de
seguridad
Tornillo
Cantidad de ajuste :
154 Kg/cm2 / 1 giro
Válvula de alivio
LS de la HSS
CN-WEP4 final
elevación hoja CN-WEP1
elevación
CN-WEP9
hoja
CN-WEP8 CN-WEP2 final inclinación
inclinación derecho CN-WEP7 desgarrador
desgarrador inclinación hoja elevación adentro
atrás desgarrador
CN-HSR
CN-HSL CN-WEPA desgarrador
Dirección
dirección inclinación atrás
derecha
izquierda
CN-WEP5
CN-WEP6
CN-WEPW
Válvula EPC
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Válvula de control
Bloque divisor
Cilindro
removedor
de
Válvula solenoide del pasador
Cilindro de inclinación del
removedor de pasador Ripper tilt cylinder
desgarrador
Soporte del desgarrador
Acumulador
1. Válvula EPC
2. Válvula de succión
Operación de la válvula de control
Operación válvula de descarga En “mantener” (operación de la
Funcionamiento: cuando el carrete válvula de descarga)
principal (1) está en la posición
“mantener” actúa para drenar el aceite
de sobra que descarga la bomba,
evitando que la presión se acumule y
aumente.
Diagrama del Elevación de la hoja , Dirección
circuito
hidráulico
“Mantener”
Diagrama del circuito hidráulico “Mantener” 1/3
4. Válvula de prioridad de la dirección
Diagrama del circuito hidráulico “Mantener” 2/3
1. Carrete de elevación de la
hoja
3. Válvula de compensación
de presión
Diagrama circuito hidráulico “Mantener + Pre-configurar ”
3/3
Válvula de retención pre-configurada (5)
・ Para mejorar el sistema de respuesta, incluyendo
el plato oscilante de la bomba y válvula de
compensación de presión al mandar al presión
piloto al circuito LS y empujándolo a la izq. ←
Z (P1) + (F0) > (P)
P : Presión de descarga
P1 : Presión piloto
F0 : Carga del resorte (6)
Parte Z
Parte X
Alivio de la
dirección
Alivio de la dirección 1/2
Alivio de la dirección 2/2
Operación
inclinación
de la hoja
topadora
Operación inclinación de la hoja topadora
1/2
Operación inclinación de la hoja
topadora 2/2
Válvula de descenso rápido
(Para el cilindro de elevación
de la hoja topadora)
Válvula
EPC
Válvula EPC
Operación válvula de descenso rápido 1/3
Menos del 70%
0A
1. Modo Normal
Etapa1:
Rango de control afinado
para el descenso de la
hoja
Condición:
・ Recorrido de la palanca
es menor al 70%
(Durante el descenso de
la hoja)
・ Solenoide de la válvula
de descenso rápido :
OFF (desactivado)
・ Válvula de descenso
rápido: condición sin
circulación de aceite
Operación válvula de descenso rápido 2/3
Mayor al 70%
1 mA
1. Modo Normal
Solenoid function :
ON-OFF only
Etapa 2:
Aumentar la velocidad de
descenso de la hoja.
Condición:
・ Recorrido de la palanca
es mayor a 70%
(Durante el descenso de
la hoja)
・ Solenoide de la válvula
de descenso rápido :
ON (activado)
X=1000mA
・ QDV: condición con
circulación de aceite
Operación válvula de descenso rápido 3/3
Mayor al 70%
1A
1. Modo Normal
Más
Moredethan
3.43 Mpa
35kg/cm2
Etapa 3:
Desde la condición de
circulación para
descenso de la hoja a la
condición de tensión de
la hoja.
Condición:
・ Recorrido de la palanca es
mayor al 70%
(durante descenso de la
hoja)
・ Solenoide QDV : ON
(activado)
・ Presión P≧
3.43Mpa{35kg/ ㎠ }
・ QDV: Condición sin
circulación de aceite
Modo de velocidad del cilindro hidráulico
Elevación
Condición:
1. Interruptor modo flotación
activado (ON) Botón flotación
2. Botón flotación (ON)
3. Operando palanca hasta el final
del recorrido (hoja en descenso)
Válvula auto reductora de presión
Self pressure reducing valve
De bomba A motor
ventilador ventilador
Bomba ventilador
Funcionamiento:
Al motor del ventilador
La válvula auto reductora de presión
reduce la presión de descarga de la
bomba del ventilador y la suministra
a la válvula PPC, la válvula EPC, etc
como presión de control.
Drenaje
Operación de la válvula auto reductora de presión 1/4
Presión (P1) > Fuerza del resorte (3) + [Área d * Presión (PR)]
Operación de la válvula auto reductora de presión 4/4
4. En caso de que la presión (PR) aumente de manera anormal
Válvula auto reductora de presión
Solenoide de bloqueo del
equipo de trabajo
Válvula auto
reductora de
presión
5 carretes
Diagrama
del
circuito
hidráulico
1/2
Diagrama
del
circuito
hidráulico
2/2
Válvula de control principal 1/2
Válvula de 5
carretes
Válvula EPC
Conector del
solenoide EPC
Carrete de la dirección
Al circuito de la hoja
Al circuito de la dirección
Carrete de
elevación
Válvula compensadora
de presión
Válvula de
descarga
Válvula de retención
preconfigurada
Válvula de retención
LS para la
dirección
Orificio de
derivación
ECMV SC
ECMV LU
Control Electrónico Hidráulico
Controlador equipo de trabajo Controlador tren de potencia
CILINDRO DE INCLINACIÓN
DE LA HOJA TOPADORA
Punta de válvula
Pistón Válvula de pistón Contacto
Válvula de pistón Pistón
Vástago pistón
Asiento de
válvula de pistón Asiento de
Asiento de válvula de pistón
válvula de pistón