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D155AX-6

Estructura y funcionamiento de la
línea de potencia y del sistema
hidráulico
Sección 1_1

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 1/19


Índice 1/2
Descripción del tren de potencia 4 ECMV embrague de traba y del estator 26
Conjunto del motor 5 ECMV del embrague de traba 27
Sistema de refrigeración 6 Operación ECMV del embrague de traba 28
Radiador 7 ECMV del embrague del estator 29
Esqueleto del tren de potencia 8 Operación ECMV del embrague del estator 30
Esquema tubería hidráulica tren de potencia 9 Válvula de control del T/C 31
Dibujo completo conjunto del tren de potencia 10 Diagrama circuito hidráulico embrague de traba 32
Conjunto del tren de potencia 12 Tabla combinaciones embragues de transmisión 33
Trazado del conjunto línea de potencia 13 ECMV Transmisión 34
Bomba de la línea de potencia 15 Características del ECMV de la T/M 35
Bomba del ventilador, Servo válvula 16 Operación ECMV de la T/M 36
Relación entre corriente EPC y caudal bomba 17 Válvula de control de T/M 37
Motor del ventilador 18 Diagrama circuito hidráulico ECMV de T/M 40
Válvula de control del motor del ventilador 19 Operación válvula de alivio principal 41
Operación de la válvula reversible 20 Operación válvula de alivio del T/C 43
Operación de la válvula de seguridad 21 Diagrama circuito hidráulico T/C y Lubricación 44
Vista (corte) del convertidor de torque 23 Sistema HSS 45
Traba del convertidor de torque 24 Vista (corte) del conjunto de la dirección 46
Operación traba del convertidor de torque 25 Operación de la dirección, HSS 47

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Índice 2/2
Vista (corte) del motor HSS 48 Vista (corte) válvula de control 84
Motor y bomba HSS 49 Operación válvula de descarga 88
Operación de la válvula LS 50 Diagrama circuito hidráulico “Sostener” 89
Vista (corte) de la válvula PC 53 Operación alivio de la dirección 93
Válvula PC 54 Operación alivio inclinación de la hoja 96
Funcionamiento de la válvula PC 55 Operación válvula de descenso rápido 99
Operación de la válvula PC 56 Modo velocidad del cilindro hidráulico 102
Sistema de control de la bomba 57 Válvula auto reductora de presión 104
Principio operación HSS (mecanismo animado) 58 Diagrama circuito hidráulico válvula auto reductora de
presión 105
Principio operación HSS (modelo tridimensional) 64
Operación válvula auto reductora de presión 106
Principio operación HSS 65
Materiales de video adicionales 71 Válvula auto reductora de presión 110
Operación ECMV del freno 72 Diagrama circuito hidráulico 111
Freno de estacionamiento 75 Diagrama circuito hidráulico 112
Válvula prevención de parada súbita 76 Válvula de control principal hidráulico 114
Válvula del freno 77 Válvula de control hidráulico 116
Diagrama circuito hidráulico ECMV del freno 78 Descripción del sistema de control electrónico 122
Sistema hidráulico 82 Sistema hidráulico controlado electrónicamente 123   
Control equipo de trabajo, hoja y desgarrador 83   
Control hidráulico electrónico 124

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TREN DE POTENCIA Bomba hidráulica & HSS
(HPV190)
Amortiguador Junta
Convertidor
Motor TDF Motor HSS Corona
(SAA6D140E-5) universal de torque
(KMF140)
Motor ventilador Transmisión
(LMF65)
Condensador
Post enfriador

Bomba
ventilador
(LPV45)

HSS y freno

Mandos
finales
Radiador Enfriador
aceite
hidráulico Zapata oruga
Enfriado aceite (STD:560mm)
P/L (OPT:610/660/710mm)
Bomba de barrido Bomba del tren de potencia
(SAR(4)-100) y de lubricación
(SAR(3)100-40)
ESQUELETO LÍNEA DE Motor ventilador (LMF65)
POTENCIA Radiador Post enfriador
Enfriador de aceite de P/L Enfriador aceite hidráulico
Condensador Motor (SAA6D140E-5)
Amortiguador
Junta universal
Sensor velocidad del
motor Bomba de barrido
(SAR(4)-100)
Bomba hidráulica y HSS
Bomba (HPV190)
ventilador
(LPV45) TDF
Bomba tren de potencia y
lubricación
(SAR(3)100-40)
Convertidor de
torque

Transmisión
Rueda
dentada
Corona

Freno
Sensor de
velocidad de la
Zapata oruga corona

(STD:560mm) Motor HSS


(OPT:610/660/710mm) Mando final (KMF140) Conjunto HSS
Conjunto del motor
Lado
derecho SAA6D140E-5

Lado
izquierdo

Amortiguador

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Sistema de refrigeración

Radiador Enfriador aceite hidráulico

Condensador
Bastidor principal Post
enfriador

Enfriador aceite tren de


potencia
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Sistema de refrigeración

Radiador
Enfriador aceite
hidráulico

Condensador

Post
enfriador

Salida enfriador Entrada enfriador


Enfriador de aceite P/L
de aceite P/L aceite P/L
Radiador

Motor ventilador
Para UE
Aspas absorbentes de ruido Aspas
Híbridas
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Sistema de refrigeración
QDV

Radiador Post
enfriador
Sistema de refrigeración
Tanque
Radiador reserva

Radiador

Enfriador
Condensador
aceite
hidráulico

Post
enfriador

Enfriador Enfriador
Motor Salida enfriador de aceite
Entrada enfriador
ventilador de aceite de aceite P/L P/L de aceite P/L
(LMF65) P/L
SC LU 3RD 2ND 1ST Bomba P/L
Válvula de
y Lubricación
control freno

Motor HSS

Bomba
R F TM RB hidráulica
LB
& HSS

Válvula de alivio
principal y válvula
Filtro aceite P/L
de alivio del T/C

Bomba de barrido

Diagrama tubería hidráulica del


Enfriador aceite P/L tren de potencia
Dibujo completo del conjunto de tren de potencia 1/2 Motor HSS
A tanque

Bomba Válvula de alivio


hidráulica & principal y
válvula de alivio
HSS del T/C
Bomba
ventilador
Convertidor
Bomba de barrido
de torque
Presión entrada al T/C (TIP)

Presión salida del T/C (TOP)


Temp salida
T/C (TCT)
Dibujo completo del conjunto del tren de potencia 2/2

Válvula auto reductora de presión

Conjunto
HSS
Bomba de barrido
Transmisión
Bomba de
lubricación y P/L
D155AX-6 GST Apr 2006 Colador P/L
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Lado izquierdo del conjunto del tren de potencia
Válvula de
Bomba HSS
Bomba control del freno
ventilador

A válvula S/T

Presión freno izquierdo

Motor HSS

Bloque de drenaje
Conjunto del tren de potencia

Lado Conjunto de la Conjunto Lado


Izq. transmisión HSS Der.

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Trazado del conjunto de la línea de potencia 1/2
Bomba Hidráulica y HSS Bomba del ventilador

T/C, PTO

Junta Universal Bomba de barrido

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Trazado del conjunto de la línea de potencia 2/2
Solenoide de la palanca de bloqueo de
seguridad del equipo de trabajo

Bomba Hidráulica y HSS

Bomba de
lubricación
del tren de
potencia

Válvula auto
reductora de
presión

Bomba del ventilador


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Bomba de la línea de potencia

Bomba Hidráulica y
HSS Bomba ventilador

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Ventilador de refrigeración del motor de mando hidrostático
La rotación del ventilador es controlada automáticamente
dependiendo de la temperatura del refrigerante, del aceite
hidráulico y del aceite de la línea de potencia, disminuyendo el
consumo de combustible y proveyendo mayor productividad en
un ambiente de trabajo silencioso.

Sistema controlador del


ventilador

R adiat or

En gine
Mot or

Wa t er Tem p.

Pum p

Con tr oller Oil Tem p.

Nivel de ruido al oído del operador 75


Enfriador de aceite
Radiador Post enfriador

Enfriador aceite
hidráulico Enfriador hidráulico
Condensador

Entrada Salida
enfriador P/L enfriador P/L
Enfriador P/L Enfriador hidráulico
Válvula solenoide

Motor ventilador (LMF65)

Para UE
Válvula de seguridad de
succión

A tanque
A enfriador De la bomba
Orificio purga de aceite de
Bomba del ventilador bomba del ventilador

Presión
válvula EPC
Al motor

Al motor

Válvula EPC
A
drenaje
A
drenaje
Bomba ventilador Válvula EPC

Presión válvula EPC

Manguera purga de
aire bomba del
ventilador

D155AX-6 A drenaje Al motor


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D155AX-6
Temp refrigerante : 95℃
Esquema de control del ventilador Temp aceite P/L : 108℃
Temp aceite hidráulico : 95℃
rpm
1500 Sistema de control del
ventilador 1250 rpm×1120φ
95℃
Termostato motor: 76-90 ℃ 108℃

1000 70% modo: 875rpm

Velocidad del 642 rpm ID ajuste : 0010


ventilador
481 rpm Temp refrigerante : < 80℃
500 Temp aceite P/L : < 92℃
Temp refrigerante : < 40℃
Temp aceite P/L : < 52℃

0 50 100 ℃
Temperatura
Ventilador reversible

El interruptor de selección de rotación


contraria del ventilador no puede ser operado
mientras el motor está en marcha, primero se
debe apagar el motor.
Ventajas del ventilador de mando hidráulico
1. Reduce la perdida de caballaje (cuando la temperatura ambiente es baja)
2. Fácil función de rotación contraria (fácil limpieza del radiador)
3. Fácil mantenimiento (No se necesita cambiar correa del ventilador)

La maya de rectificación se vuelve innecesaria


Corriente cruzada
(Turbulencia) D155A-5 Maya de Ventilador híbrido D155AX-6
Distribución de la rectificación de mando
velocidad del viento hidráulico
Fan
Succión
Corriente cruzada
(Turbulencia)
Flujo
rectificado

Flujo Flujo Radiador


rectificado rectificado
Maya de rectificación

10 mm

Ejemplo
Abertura para limpieza del núcleo del
radiador

Cubierta

Introduzca una tobera y limpie con aire


comprimido el núcleo del radiador.
Limpieza del núcleo del radiador
con tobera de aire comprimido

Tobera

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Presión de descarga
CIRCUITO DEL VENTILADOR [No.1] de la bomba
Carrete Palanca
Funcionamiento Pistón
 La servo válvula controla la entrada de corriente de la
válvula EPC y así el ángulo del plato oscilante de la
bomba de manera que estén relacionadas como se
muestra en la figura.
 La relación entre la corriente de entrada a la válvula
EPC y la presión de salida de la válvula EPC es como
se muestra en le gráfico.
Bomba Presión de control
ventilador
Presión servo del servo pistón

Baja
Ángulo del plato oscilante

Alta

Presión básica EPC


Rotación ventilador
Temperatura del Corriente Presión Ángulo del Caudal de la Velocidad
aceite o del del EPC (A) servo plato bomba (Q) ventilador
refrigerante oscilante (rpm)
Baja Alta Alta Pequeño Poco Despacio
Alta Baja Baja Grande Abundante Rápido
Fuera de servicio N/A Baja Grande Abundante Rápido
Relación entre corriente EPC y caudal de la bomba

Presión de control del


servo pistón

Presión básica EPC

Presión de descarga de la MAX


bomba

MIN
  Bomba ventilador
1. Eje de salida 7. Cubierta
2. Caja 8. Resorte central
3. Plato de empuje 9. Válvula de retención
4. Conjunto del pistón 10. Válvula piloto
5. Bloque de cilindros 11. Carrete de la válvula
6. Plato de la válvula reversible
12. Válvula de seguridad

Motor ventilador Válvula de


De bomba retención

A tanque Al enfriador Válvula


Válvula de seguridad de succión piloto
Válvula de control del motor del ventilador (1/3)

1. Cuando se activa la bomba 2. Cuando se desactiva la bomba

Válvula de
Válvula de succión succión

Válvula de Válvula de
seguridad seguridad
Tanque Tanque
Válvula de control del motor del ventilador (2/3)
1. Cuando el solenoide ON-OFF no 2. Cuando el solenoide ON-OFF es
es energizado. energizado.
El motor gira normalmente (en el El motor gira al revés (en sentido
sentido del reloj) contrario al reloj)
Desactivado
(solenoide sin Activado
energía) (solenoide
Válvula Solenoide con energía)

Resorte

Válvula
Carrete de la válvula reversible
reversible
A
tanque
Válvula de control del motor del ventilador (3/3)
Funcionamiento
•Cuando se enciende del motor, la
presión en el orificio (P) del motor
del ventilador aumenta en algunos
casos.
•La válvula de seguridad (1)
protege el circuito hidráulico del
sistema del ventilador.
Operación
•Si la presión en el orifico (P) es
mayor a la presión de quiebre de
la válvula de seguridad (1), la
válvula (2) de la válvula de
seguridad se abre para aliviar la
presión del aceite hacia el orifico
(T).
•Al efectuar esta operación, se
evitan presiones anormales en el
orificio (P)

Presión
24.48Mpa{240kg/cm²} 3. Válvula de
seguridad
9. Cubiertas del motor tipo “ala de gaviota”
Cubiertas laterales “ala de gaviota” con 140°de apertura para facilitar acceso al motor y sus
componentes por ambos lados.

Característica exclusiva de Komatsu!


La competencia utiliza cubiertas laterales de atornillar. Este dispositivo representa una ventaja
excepcional en términos de mantenimiento y servicio.
Cubierta de inspección (al abrir)
Cubiertas laterales
estándar

Cubierta de la
batería

Batería

Tanque fluido
limpiaparabrisas

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Reja radiador
Estándar

Ruido emitido a 15m (15.6 yd)


Cubiertas laterales del motor para la UE
Cubiertas laterales tipo “ala de gaviota”

Lpa : 78 dB
Lwa : 111 dB

Al radiador

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Reja del radiador para la UE

UE Lwa : 111 dB

Aspas absorbentes de ruido


Estructura de la palanca de control de traslado PCCS
  Cuatro potenciómetros ( dirección avance, retroceso, izq. y der.) se encuentran instalados en la palanca de
control de traslado. Cuando la palanca es accionada, una señal de voltaje proporcional a al recorrido de la palanca
se envía al controlador
Palanca de control Recorrid
o

Potenciómetro de Potenciómetro de giro


avance y retroceso derecha e izquierda

Controlador de la dirección y la transmisión

ECMV Válvula EPC


5 piezas 2 piezas

Embragues
Vista (corte) convertidor de torque
  Turbina (Válvula de control delT/C)
  Bomba

Condiciones para el rango de acción del convertidor


con traba y sin traba

Rango de acción Rango de acción


con traba sin traba

Embrague de la traba
Estator   Embrague del estator
Ruta de transmisión de potencia (Sin traba & Con traba)
Rango sin Rango con
traba traba

Válvula de control del convertidor


de torque
Traba del convertidor de torque

  Bomba Estator   Turbina

Transmisión

  Motor

  Embrague del estator   Embrague de la traba


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Operación de la traba del convertidor de torque

Contenido:
1. Embrague de la traba
2. Rango directo
Embrague de traba : ON
Embrague del estator : OFF
3. Rango indirecto
Embrague del estator : ON
Embrague de la traba : OFF
(VIDEO : 1min.16sec.)

  video

Vista de corte del D375 A-1

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ECMV del embrague de traba / ECMV del embrague del estator
A: Al embrague
P: De la bomba
T: Al tanque
DR: Drenaje
P1: Orifico de medición de presión del
aceite del embrague
P2: Orifico de medición de presión del
aceite piloto

1. Conector del interruptor de llenado


2. Conector del solenoide proporcional
3. Válvula de detección de presión
4. Interruptor de llenado
5. Solenoide proporcional
6. Válvula de control de presión
7. Marquilla (*1)

Traba: (568-15-25200) Rosado


En la parte exterior los valores son
Estator: (714-23-15600) Amarillo idénticos, utilice las marquillas para
identificar la traba y el estator.
ECMV del embrague de la traba

1. Presión de traba 2. Presión de traba


・ Traslado sin traba → ・ Al cambiar de velocidad
(durante traslado directo –
  Traslado directo (con traba) con traba)

Sin traba → Con traba

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Operación del ECMV del embrague de traba
1. Traslado en rango sin traba 2. Traslado sin traba → Traslado directo
Durante el llenado

Válvula de control Válvula de Solenoide


de presión detección Interruptor proporcional
de presión de llenado

Rajadura

P A B

3. Ajuste de presión
2
ECMV
(568-15-25200)
Rosado
Orifico del Orifico de
embregue drenaje
de la traba
Esta válvula regula la presión del aceite del
ECMV del embrague del estator embrague de la traba a la presión establecida, y
acciona el embrague de la traba.
Ésta forma una onda de modulación, de manera
(714-23-15600) que el embrague del estator se acople
suavemente y evite impactos durante los cambios
Amarillo de velocidad. Adicionalmente, previene la
aparición de picos de torque en el tren de
potencia. Como resultado, el operador
experimenta un traslado más cómodo a la vez que
se incrementa la durabilidad del tren de potencia.

1. Presión del embrague del estator


・ Traslado directo → traslado sin traba

Con traba →
Sin traba
Operación del ECMV del embrague del estator
1. Traslado en rango directo (con traba) 2. Traslado directo (con traba) →
(714-23-15600) traslado sin traba
Amarillo Durante llenado

P A B

3. Ajuste presión
1. Solenoide proporcional
2
2. Resorte
3. Válvulad e control de presión
4. Válvula de detección de
presión
5. Interruptor de llenado
A: Orifico del embrague
B: Camara
P: Orifico de la bomba
T: Orifico de drenaje
Sistema del convertidor de torque
Válvula de control del
convertidor de torque
Filtro del T/C

ECMV embrague del estator ECMV embrague de la traba

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ECMV de los embragues de traba y estator
ECMV ECMV
Traba Estator
Presión traba CN-FLUC CN-FSTC
Presión estator CN-SLUC CN-SSTC

Adelante

Bomba de lubricación y del tren de


potencia
(SAR(3)100-40)
Diagrama del circuito
hidráulico del
embrague de traba

Rango sin traba:


・ ECMV
embrague
del estator:
ON
・ ECMV
embrague
de traba:
OFF

De la bomba del
tren de
potencia
Tabla de combinación de los embragues de [No 2]
la transmisión

CONVERTIDOR Avance, 1era


TORQUE
Modo manual (△) en N
[No 3] Modo pre-configurado (▲) en N

Cuando la palanca de control de traslado está en la


posición N, el embrague de la velocidad
seleccionada por la palanca de cambio de
velocidad se activa.
ECMVs de la transmisión

8
6

9
7
10

11

1 ~ 5. Solenoide proporcional embrague


6 ~ 10. Interruptor de llenado del embrague
11. Filtro aceite de la transmisión

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ECMVs de la
transmisión

F 2 R 3 1
Características de maniobrabilidad (PCCS)
Comparación de la D155AX-6 D8R
modulación de D155AX-6
D8R
La transmisión utiliza un sistema de modulación para todas Sólo tiene un patrón de presión
la transmisión las velocidades. El controlador automáticamente ajusta el hidráulica de acople para cada embrague, y es imposible
acople de cada embrague dependiendo de las condiciones controlar de manera óptima el acople de los embragues
de traslado (cambio de velocidad, rpm, patrón de cambios) evitando impactos (modulación mecánica operada
esto evita impactos durante cambios de velocidad. eléctricamente).

D7R tiene un sistema de cinco solenoides ON/OFF para


elegir cada embrague, pero no permite cambios en el
patrón de presión hidráulica de acople de los embragues
por ser de control mecánico.

El sistema del D7R pierde presión de acople anterior


durante el cambio de velocidad ocasionando demoras y
perdida de torque.

Previniendo demoras y
perdida de torque
Características del ECMV de la
T/M
1. Corriente de mando del
solenoide proporcional

2. Presión de entrada del


embrague

Rango A: Antes de cambiar de velocidad (al drenar)


Rango B: Durante el llenado
Rango C: Ajuste de presión
Rango D: Durante el llenado (durante el gatillaje)
Punto E: Comienzo llenado
Punto F: Final llenado
El controlador no reconocerá como finalizada la
acción de llenado aún cuando el interruptor de
llenado este activado durante el gatillaje (Rango D)

3. Señal de salida del


interruptor de llenado
ECMV de la transmisión [No.1]
 ECMV y el solenoide proporcional
 Cada solenoide proporcional funciona con una
ECMV correspondiente. Luego de recibir
corriente de mando del controlador, el
solenoide empuja como se muestra en la figura.
El empuje de solenoide proporcional actúa
sobre el carrete de la válvula de control y
produce una presión como se ilustra en el
gráfico.
Al hacer que el empuje proveniente del
solenoide proporcional actúe sobre el carrete
de la válvula de control de presión, se genera
presión como se muestra en el gráfico.
Controlando el cantidad de corriente de mando,
el empuje del solenoide se modifica para operar
la válvula de control de presión, controlando así
el flujo y la presión del aceite
 ECMV y el interruptor de llenado.
 Cada ECMV tiene un interruptor de llenado.
 Cuando el paquee del embrague es llenado
completamente, la presión que ejerce el
embrague enciende el interruptor de llenado,
con base a esta señal se comienza a acumular
presión.
ECMV de laECMV
TRANMISSION transmisión
[No.3] [No.2] Válvula Válvula de detección de presión
1. Antes de cambiar de velocidad (Región A del diagrama)

Cuando no hay envío de corriente al solenoide Solenoide


714-23-15520
proporcional (1), la válvula de control de presión proporcional :
(2) drena el aceite por el orificio del embrague A OFF
por el orificio de drenaje dr. Como en ese
momento no existe presión sobre la válvula de
detección de presión del aceite (3), el interruptor
de llenado (4) está desactivado

Bomba P/L Embrague : OFF Interruptor de


llenado:OFF
Interruptor de
ECMV de la transmisión [No.3] llenado:
2. Durante llenado   (al enviar la señal de gatillado a la válvula de OFF→ON
control de presión) (Región B en el diagrama)
Al enviar corriente al solenoide proporcional (1),
sin que haya aceite en el embrague, una presión Solenoide
de aceite proporcional a al fuerza del solenoide proporcional :
aparece en la cámara B empujando la válvula de ON Válcula
control (2) hacia la derecha. Esta operación abre
el orifico de la bomba P y el orificio del embrague
A para llenar el paquete del embrague de aceite,
cuando esto sucede el interruptor de llenado (4)
se enciende

Bomba Embrague :
P/L ON
Interruptor de
ECMV de ECMV
TRANSMISSION la transmisión
[No.5] [No.4] llenado : ON
3. Regulación de presión (Región C en el diagrama)
Al enviar corriente al solenoide proporcional (1), el
solenoide empuja proporcionalmente a la corriente.
La presión se regula al alcanzar un balance en el
empuje de solenoide, la presión del aceite del Solenoide
orificio del embrague y la fuerza de reacción del proporcional :
resorte de control (5) Válcula
ON

Bomba Embrague :
P/L ON
Sistema de la transmisión

Válvula ECMV transmisión 714-23-15520 Solenoide ECMV

Frente

Interruptor
Válvula de alivio de
Válvula de alivio
del T/C llenado
principal

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Diagrama del circuito
hidráulico de las ECMVs de
la transmisión
Válvula de control de
la transmisión en
Avance y 2da

De la bomba del tren de


potencia A la caja de la transmisión
Diagrama del circuito hidráulico de las ECMVs de la
transmisión 1/2
Válvula de
control de la
T/M en
avance y 2da

Embrague de
avance
Diagrama del circuito hidráulico de las ECMVs de la
transmisión 2/2
Válvula de Embrague de
control de la avance
T/M en
avance y 2da

Bomba tren de potencia Caja de transmisión


Válvula del convertidor de torque
Válvula de alivio del Válvula de alivio
convertidor de torque
principal Orificio de drenaje Orificio de prueba de
presión de alivio principal

Orificio de drenaje

(Alivio T/C)
De bomba
Orificio de prueba de
presión de alivio del T/C

Orificio de
drenaje
Al convertidor de torque
Operación de la válvula de alivio principal
Antes de cambiar de velocidad (al drenar) (Rango A en gráfico)
A Drenaje
Al T/C

Válvula de alivio principal


Presión establecida para la transmisión y el freno de Bomba P/L
estacionamiento:

Motor a velocidad nominal


Operación de la válvula de alivio principal

Etapa 1 Etapa 2 a T/C

Carrete

Pistón

orificio
Válvula del freno
Válvula del freno Válvula de transmisión

Válvula de transmisión
Bomba tren de potencia
Bomba tren de potencia

Válvula de alivio principal


Presión establecida para la transmisión y el freno de
estacionamiento:

Motor a velocidad nominal


Operación válvula de alivio convertidor de torque
Al
T/C
Presión entrada al T/C

Válvula de alivio del convertidor de torque Bomba P/L


Presión establecida :

Presión de quiebre
Diagrama circuito hidráulico del T/C y Lubricación

Embrague de traba Válvula de


T/M Válvula del
freno
  Sistema de dirección hidrostático
(HSS - Hydrostatic Steering System)

● Velocidad y potencia no cambian


● Buldózer en línea recta
● Evita deslizamiento direccional
● Menos impacto sobre el tren de
potencia
● Control presión sobre la dirección
HSS No 1
• El sistema de dirección hidrostática (HSS -
Hydrostatic Steering System) recibe caudal
de una bomba hidráulica independiente para
transmitir sin interrupción potencia del motor
a ambas orugas. Durante giros la oruga
interna gira mas lento que la externa.
Embrague y freno
・ Modelos de freno y embrague giran por
medio de la desactivación del embrague en
cada lado.
Aplicaciones Efectivas
1. Operaciones de acarreo durante giros:
Tan efectivos como el acarreo en línea recta.
2. Nivelación:
Deja pocas huellas en suelos blandos.
3. Cortes laterales:
Fácil de mantener en línea recta.
4. Trabajo en pendientes:
Máquina se mueve en la dirección que
se opera la palanca.
 HSS No 2
  HSS comparado con sistema de embrague y freno
HSS Embrague y freno

Giro pivote No es posible Posible


Contra-rotación Posible No es posible Suave Brusco

HSS Embr/Fren
o

Giro de contra-rotación
Controlador
  Sistema HSS motor
Inf para el control Señal de presión del
N CAN communication
mA del motor aceite hidráulico
network

Señal dirección
(mV)
Motor

Potenciometro Hydraulic,
Servo-válvula HSS pump
Palanca PCCS

Válvula
EPC

Controlador HSS opening


circuit
transmisión y dirección Válvula
hidráulica
HSS
Sprocket
Señal de
traslado Válvula
EPC
Mando
final

Tanque
  Potenciometro hidráulico
mV Motor
HSS
mA
Ejemplo
  Conjunto de la HSS (D65EX-12)
Cuando la máquina se encuentra en
movimiento en línea recta, sin operar la
dirección, la potencia del motor se
transmite a través del T/C a la
transmisión, la corona y finalmente al
eje (componente en rojo). En este
momento no se envía potencia a ningún
engranaje planetario.

Cuando se opera la palanca para


cambiar de dirección lateral (der/izq),
el motor hidráulico (en blanco) del
costado superior derecho actúa sobre
los engranajes planetarios de cada lado
de la máquina, haciendo la velocidad de
giro de una oruga aumente mientras
que la velocidad de la otra disminuye.
Ésta transferencia de potencia se logra
a través de los engranajes de mando
(en verde) y los engranajes libres (en
azul).
1. Motor HSS
Operación de la dirección HSS 2. Engranaje
Cuando al dirección está “Neutral” (Traslado en línea recta) 3. Engranaje solar
4. Eje de la corona
5. Cubo interior
6. Engranaje anular Entrada
7. Piñón planetario
8. Eje de piñones
9. Porta planetario Salida
10. Cubo exterior
11. Eje de salida

Dirección rotación motor HSS


Operación de la Neutr
palanca PCCS al Giro a la izquierda Giro a la derecha
de traslado

Palanca PCCS Libre Neutral Adelan Atrás Neutr Adelan Atrás


operación * te al* te
traslado hacia

Motor HSS delante/atrás

Dirección Parad Izquier Izquier Derech Derec Derec Izquier


rotación motor o da da a ha ha da
HSS vista desde
la izq.

* Contra-rotación
Vista (corte) del conjunto de la dirección

Eje salida

Freno

Cubo freno Porta Solar Corona Anular

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 80/19


Vista (corte) motor HSS

Tipo: KMF140                


Entrega teórica: 141.1cm3/rev
Presión de salida nominal:
41.2Mpa(420kg/cm2)
Rpm nominal: 2205rpm   

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 81/19


Motor HSS
( KMF140)
D155AX-6 GST Apr 2006 Page 82/19
  Bomba y motor HSS

Motor HSS Bomba hidráulica y HSS

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 83/19


Parte trasera del P/L

Sensor de rotación
de la corona

Motor HSS
(KMF140)
Válvula
Válvula de control
Válvula freno (No 1) Válvula de control de
retención
Válvula Válvula
de de
retención retención

Carrete
Orificio
Válvula de contra
balance
Válvula de
seguridad

Motor
Motor HSS HSS

Carrete
Funcionamiento:
•Cuando se opera la dirección en una pendiente Operación cuando se suministra aceite
hacia abajo, la fuerza de gravedad hace que la presurizado:
velocidad de traslado aumente y sobrepase la •Al operar la palanca de la dirección, aceite
velocidad de rotación ofrecida por motor. presurizado proveniente de la válvula de
control es suministrado ala orifico PA.
•Al operar la dirección cuando el motor está a bajas
revoluciones, el motor comienza a rotar en ausencia •Éste aceite abre la válvula de retención (9A)
de carga y puede desbocarse. Esto puede generar y fluye desde el puerto de entrada del motor
una situación extremadamente peligrosa. (MA) hacia el puerto de salida del motor (MB).
•El puerto de salida del motor es obstruido por
•Estas válvulas controlan la operación de la la válvula de retención (9B) y el carrete (8) de
dirección de acuerdo a las rpm del motor (regulan el forma que la presión del costado en que se
caudal de la bomba) para prevenir este tipo de suministra aceite aumenta.
situaciones.
Válvula del freno (No 2)
Válvula de control Válvula de control

Orificio

Orificio

Actuación de los frenos al


operar la dirección en
pendientes hacia abajo.
Válvula de seguridad

Funcionamiento
Al finalizar la operación de la dirección, la
válvula de contra-balance cierra el circuito a
la entrada y la salida del motor.
Como el motor continúa rotando por inercia, la
presión en el costado del puerto de salida del
motor aumenta anormalmente, lo cual puede
causar daños al motor o las tuberías.
La válvula de seguridad libera ésta presión
anormal hacia el costado del puerto de entrada
del motor para prevenir daños al equipo.

240Kg/cm2
Bomba HSS, Hidráulica ( HPV190 ) Válvula
PC-EPC
Puerto entrada presión de
descarga de la bomba
Bomba
delantera

Puerto drenaje de la
caja

Puerto descarga de
Puerto medición la bomba
presión de control
Puerto medición de presión del modo
Válvula PC Válvula selector de PC
LS Puerto de entrada
Puerto medición de Puerto drenaje
presión de carga presión básica EPC

Puerto de
presión básica
EPC

Puerto succión de la
Puerto medición presión básica EPC bomba
Válvula LS Asiento Tapón Tornillo de
Resorte seguridad
Camisa Camisa Carrete Camisa

Puerto Puerto Puerto Puerto Puerto de entrada


Puerto salida
de de de presión LS de presión LS
bomba drenaje
drenaje
Puerto de entrada
bomba
presión piloto

Funcionamiento: PLS=PP-PLS>20 : MIN


•La válvula LS (load sensing - detectora de MAX PLS=PP-PLS<20 : MAX
carga) detecta cargas y de forma
correspondiente controla el caudal de la
bomba.
•Ésta válvula controla el flujo de la bomba
(Q) con base al diferencial de presión
ΔPLS = PP – PLS, el cual se denomina
diferencial de presión LS y se genera entre
la presión de descarga de la bomba (PP) y la
presión del puerto de salida de la válvula de
control (PLS). MIN
•La presión de descarga de la bomba (PP) y
la presión de salida de la válvula de control
(PLS) entran en la válvula LS.
•La relación entre ΔPLS y Q se muestra en
el gráfico.
Válvula LS 1/3 1. Cuando la válvula de control está en posición.

Dirección de entrega mínima de la


bomba (Q)

1. Válvula de control en “Neutral” :


・ Carrete (6) es empujado a la
derecha
・ Servo pistón (10) se mueve a
la derecha
PL: Presión de carga = 0Mpa
2. Presión diferencial LS (ΔPLS)
aumenta:
・ Carrete (6) es empujado a la Válvula LS
derecha
・ Servo pistón (10) se mueve a
la derecha
   PP: Presión de descarga de la
bomba
PL: Presión de carga

ΔPLS=PP - PLS

MIN

PLS=PP-PLS>20 : MIN
Válvula LS 2/3
2. Dirección hacia la
entrega máxima de la
bomba.

Dirección de entrega
máxima de la bomba
(Q) Ls valve
1. Presión diferencial LS
(ΔPLS) disminuye:
・ Carrete (6) es
empujado a a la
izquierda
・ Servo pistón (10) se
mueve a la izquierda

PP: Presión de
descarga de la bomba
PL: Presión de carga
MAX
ΔPLS=PP - PLS
Válvula LS 3/3

Servo pistón se
balancea:

・ Relación
área/presión a
ambos lados del
servo pistón

Como
A0 : A1 = 3 : 5
Entonces
PP : PEN ≒ 5 : 3 Balanceado
Para obtener
balance

La posición en que el carrete (6) para,


es el centro estándar: Servo pistón se balance a cuando:
(A0 * PP) es igual a (A1 * PEN)
Válvula PC-EPC Funcionamiento:
Conector •La válvula EPC consiste de dos
porciones: una dedicada al
solenoide proporcional, y otra a la
válvula hidráulica.
•Al recibir señal de corriente (i) del
controlador, la válvula EPC genera
una presión EPC de salida
proporcional a la señal de
corriente y la envía hacia la
válvula PC.

Bobina Cuerpo A válvula PC

A tanque
De la válvula auto
Vástago Carrete
Émbolo Resorte reductora de presión
Válvula PC-EPC
Cuando la corriente de la señal es 0
(Bobina se des-energiza)
Cuando la señal de corriente es pequeña Cuando al señal de corriente es máxima
(Bobina
energizada) Válvula PC Válvula PC

(Bobina energizada) (Bobina energizada)

Válvula PC-EPC Válvula PC-EPC


Puerto de salida de presión de
Válvula PC control (a válvula LS)

Puerto piloto de
Puerto piloto de presión de la
Carrete Pistón Conjunto del
presión de la bomba bomba
servo pistón

Deslizador
Puerto
del balancín Puerto piloto del modo
Puerto bomba de leva
drenaje selector de presión

Dirección de la fuerza Puerto bomba


Sistema de control de la bomba

Servo pistón

Área receptora de presión mayor

Válvula PC
Área receptora de presión menor

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 97/19


Funcionamiento de la válvula PC

・  Para prevenir que el motor se cale, en condiciones


de rpm bajas y tracción pesadas combinadas con
operación de la dirección; la corriente enviada al
solenoide del PC-EPC aumenta.
・  Torque del motor ≧Tracción de torque + Demanda
de torque de la bomba hidráulica

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 98/19


Válvula
PC

1. Solenoide
Válvula
PC-EPC
2. Pistón
3. Carrete
4. Resorte
9. Servo
pistón
Sistema de control
de la bomba
Principio de operación HSS – Mecanismo animado 1/6

1. Durante traslado en línea recta


Solamente potencia de la transmisión

  video screen

Velocidad salida de la transmisión


(Eje de entrada de la corona)

Velocidad del eje de salida De ahora en adelante vista izquierda d e la máquina

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 101/19


Principio de operación del HSS   2/6

2. Operando Palanca PCCS para girar a la izquierda


Velocidad del eje de salida derecho con potencia del motor HSS solamente

  video screen

Velocidad entrada engranaje solar


(con potencia del motor HSS)

Velocidad del eje de salida

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 102/19


Principio de operación del HSS   3/6

3. Operando Palanca PCCS para girar a la izquierda


Velocidad del eje de salida izquierdo con potencia del motor HSS solamente

  video screen

Velocidad del eje de salida

Velocidad entrada engranaje solar


(con potencia del motor HSS)

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 103/19


Principio de operación del HSS 4/6

4. Operando Palanca PCCS para girar a la izquierda


Velocidad del eje de salida derecho con potencia de la transmisión y del motor HSS

  video screen

Velocidad de salida de la transmisión


(Eje de entrada de la corona)

Velocidad del eje de salida

Velocidad de entrada del engranaje anular


(con potencia del motor HSS)
D155AX-6 GST Apr 2006 Page 104/19
Principio de operación del HSS   5/6

5. Operando Palanca PCCS para girar a la izquierda


Velocidad del eje de salida izquierdo con potencia de la transmisión y del motor HSS

  video screen

Velocidad de salida de la transmisión


(Eje de entrada de la corona)

Velocidad del eje de salida

Velocidad de entrada del engranaje anular


(con potencia del motor HSS)

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 105/19


Principio de operación del HSS   6/6

6. Operando Palanca PCCS para girar a la izquierda


Velocidad de los ejes de salida izquierdo y derecho

Velocidad a la izquierda Velocidad a la derecha

Haga clic en ambos vídeos

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 106/19


Principio de operación del HSS – modelo 3D

Engranaje anular Engranaje anular

Engranaje
solar Engranaje solar

Porta-planetario

Porta-planetario

Engranaje Solar (HSS) Porta-planetario Engranaje anular


(Transmisión)
Entrada

Salida

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 107/19


Principio de operación HSS 1/6

1. Traslado en línea recta, con potencia de la transmisión solamente

Engranaje anular
  video screen
Engranaje
solar Engranaje Solar Porta-planetario Engranaje anular
(HSS) (Transmisión)

Entrada
○→→
Salida
○→
Dirección de rotación mirando desde el plano Z
Derecha ○→
Porta-planetario
Izquierda ←○
D155AX-6 GST Apr 2006 Page 108/19
Principio de operación HSS   2/6

2. Operando palanca PCCS para girar a la izquierda


Velocidad del eje de salida derecho con potencia del motor HSS solamente

Engranaje anular
  video screen
Engranaje
solar Engranaje Solar Porta-planetario Engranaje anular
(HSS) (Transmisión)

Entrada
○→
Salida
○→
Porta-planetario
D155AX-6 GST Apr 2006 Page 109/19
Principio de operación HSS   3/6

3. Operando palanca PCCS para girar a la izquierda


Velocidad del eje de salida izquierdo con potencia del motor HSS solamente

Engranaje anular
  video screen
Engranaje
solar Engranaje Solar Porta-planetario Engranaje anular
(HSS) (Transmisión)

Entrada
←○
Salida
←○
Porta-planetario
D155AX-6 GST Apr 2006 Page 110/19
Principio de operación HSS   4/6

4. Operando Palanca PCCS para girar a la izquierda


Velocidad del eje de salida derecho con potencia de la transmisión y del motor HSS

Engranaje anular
  video screen
Engranaje
solar
Engranaje Solar Porta-planetario Engranaje anular
(HSS) (Transmisión)

Entrada
○→ ○→→
Salida
Porta-planetario
○→→→
D155AX-6 GST Apr 2006 Page 111/19
Principio de operación HSS   5/6

5. Operando Palanca PCCS para girar a la izquierda


Velocidad del eje de salida izquierdo con potencia de la transmisión y del motor HSS

Engranaje anular

Engranaje   video screen


solar
Engranaje Solar Porta-planetario Engranaje anular
(HSS) (Transmisión)

Entrada
←○ ○→→
Salida
Porta-planetario
○→
D155AX-6 GST Apr 2006 Page 112/19
Principio de operación HSS   6/6

6. Operando Palanca PCCS para girar a la izquierda


Velocidad de los ejes de salida izquierdo y derecho

Salida lado izq Salida lado der

Haga clic en ambos vídeos

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   Materiales adicionales de vídeo
Contenido:
1.Avance traslado en línea recta
2.Giro a derecha
3.Giro a izquierda
4. Contra-rotación, giro a izquierda
5. Contra rotación, giro a derecha
(Gravación : 2min.13sec.)

Vídeo modelo: D65-12 HSS


Entrada potencia (de T/M)→ al porta
  video screen Salida potencia  → del engranaje anular
1. Pedal del freno “Liberado”
Operación ECMV del freno ・ Palanca del freno de
  1/3 estacionamiento “Libre”
Operación ECMV del freno
  2/3 2. Pedal del freno “parcialmente oprimido”
・ Palanca del freno de estacionamiento
“Libre”
Operación ECMV del freno
  3/3 3. Pedal del freno “completamente oprimido”
Posición detenida
 ・ Freno de estacionamiento “libre”
Freno de parqueo

Freno: ON

Válvula solenoide del freno


de parqueo
Dranaje
Freno: ON 1. Palanca PCCS en “neutro”
2. Pedal del freno “liberado”
3. Palanca del freno de estacionamiento
“bloqueada”
Freno derecho e izquierdo “operados” y freno de
estacionamiento “operado”
Válvula de prevención de paradas súbitas

ECMV freno izq


Válvula de prevención de paradas súbitas
Orificio
OFF

Bobina : OFF 1.2Φ

Bomba P/L ECMV freno derecho

Freno izq: semi-brake Bomba P/L


( 12 – 16 Kg/cm2 )
Válvula solenoide palanca
del freno de
estacionamiento

Válvula solenoide
ECMV freno izquierdo
pedal del freno
ECMV freno derecho
D155AX-6 GST Apr 2006 Page 120/19
Válvula de prevención de ECMV del freno izq ECMV del freno der
paradas súbitas

Avance

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 121/19


  Sistema del freno

Válvula de prevención
de paradas
Pedal freno de estacionamiento
Frente súbitas

Frente

Der Izq
Válvula solenoide palanca
Válvula de control T/M Válvula solenoide del freno freno de
estacionamiento

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 122/19


Válvula de control del freno

ECMV freno izq ECMV freno der

Filtro aceite dirección


D155AX-6 GST Apr 2006 Page 123/19
Control de la dirección y el freno

Interruptor límite
Palanca
PCCS

Palanca de
bloqueo
Potenciómetro

Controlador
del tren de
potencia
Pedal del
freno Pedal de
desaceleración
Final recorrido
Voltaje potenciómetro pedal : 80 mm
mV Kg/cm2
5000 Presión freno y fuerza/recorrido pedal
4500 30
0
4000 Freno OFF
Kg
0
3500 50
0 Voltaje potenciómetro
3000
2500 20 40
Presión freno
Presión
30
freno
10 20
Fuerza pedal

10

Freno ON

0 0 10 20 3040 50 60 70 80
2500mV Brakepedal
pedal stroke 3731mV
(mm)Interruptor 4456mV
Recorrido freno (mm) límite ON:3940--4150mV
Varillaje el pedal del freno

Interruptor límite
(11Y-06-22150)

Potenciómetro
(12Y-43-12160)
Interruptor límite Interruptor límite : ON
(11Y-06-22150) (3.94V-4.15V)

Potenciómetro

Pedal freno
Posición “N” : 2.5 ± 0.05V
Posición final recorrido : 4.47 ± 0.05V
Operación del freno
Cuando el freno es “liberado” Cuando el freno es “oprimido”

Freno OFF : Presión Freno ON : Resorte


Diagrama del circuito
hidráulico del ECMV del
freno

Válvula de control del


freno durante traslado

De la bomba del tren


de potencia
Diagrama del circuito hidráulico del ECMV del freno 1/2
to ripper pin puller
solenoid valve

Válvula de control del


freno durante
traslado
Diagrama del circuito hidráulico del ECMV del freno 2/2

Válvula de control
del freno
durante traslado

from
Power train pump
Equipo de trabajo

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 133/19


Palanca de control Palanca de control
de la hoja del desgarrador

Potenciómetro Potenciómetro
mV mV

Controlador del
equipo de trabajo

mA
Panel monitor
mA
Válvula de
control Válvula EPC Válvula de descenso rápido
(Para el cilindro de
principal elevación de la hoja)

Válvula EPC
Tanque hidráulico
Tanquedehidráulico
Válvula control

Acumulador

Cilindro de elevación de la hoja


derecho

Cilindro de inclinación
de la hoja

Bomba HSS, hidráulica


Cilindro de elevación de la hoja
Enfriador de izquierdo
aceite
Enfriador de aceite
Válvula de control principal   (1/5)

Inclinación
desgarrador

Elevación
desgarrador

Elevación hoja

Inclinación
hoja

Tapón medición
presión bomba

Dirección

Tapón medición
presión LS
Válvula de alivio LS hidráulica
Válvula de control principal   (2/5)

Válvula de alivio LS
hidráulica
Válvula de alivio principal
Válvula de control principal   (3/5)

Válvula de alivio LS hidráulica Tuerca Tuerca


de de ajuste
bloqueo

Cantidad de ajuste : 200 Kg/cm2 / 1 giro

Tapón de verificación
de presión de la bomba
Válvula de alivio LS hidráulica

Tapón de verificación
presión LS
D155AX-6 GST Apr 2006 Page 138/19
Válvula de control principal   (4/5)

Tuerca de
seguridad
Tornillo

Cantidad de ajuste :
154 Kg/cm2 / 1 giro

Válvula de alivio
LS de la HSS

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 139/19


Válvula de control principal   (5/5) CN-WEP3 comienzo
elevación hoja

CN-WEP4 final
elevación hoja CN-WEP1
elevación
CN-WEP9
hoja
CN-WEP8 CN-WEP2 final inclinación
inclinación derecho CN-WEP7 desgarrador
desgarrador inclinación hoja elevación adentro
atrás desgarrador
CN-HSR
CN-HSL CN-WEPA desgarrador
Dirección
dirección inclinación atrás
derecha
izquierda

CN-WEP5
CN-WEP6

CN-WEPW

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 140/19


Válvula de descenso rápido

Válvula EPC
D155AX-6 GST Apr 2006 Page 141/19
Válvula de control

Bloque divisor

Cilindro de elevación del


desgarrador

Cilindro
removedor
de
Válvula solenoide del pasador
Cilindro de inclinación del
removedor de pasador Ripper tilt cylinder
desgarrador
Soporte del desgarrador

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 143/19


Válvula de bloqueo del equipo Válvula de bloqueo del equipo
Work equipment lock valve
de trabajo de trabajo

Acumulador

Válvula auto reductora de presión


Vista (corte) válvula de control 1/4
1. Válvula de 5 carretes

1. Carrete de inclinación del desgarrador 6. Válvula de retención de carga


2. Carrete de elevación del desgarrador
7. Válvula de compensación de presión
3. Carrete de elevación de la hoja
4. Carrete de inclinación de la hoja 8. Válvula de prioridad de la dirección
5. Carrete de la dirección 9. Válvula de descarga
Vista (corte) válvula de control   2/4
Válvula de 5 carretes

Válvula de retención LS (para la


válvula de l equipo de trabajo)

Válvula de Válvula de retención pre-


alivio LS configurada

Válvula de retención LS (para la


válvula de la dirección)
Vista (corte) válvula de control   3/4
Válvula de descarga y válvula de
alivio LS

1. Válvula de alivio principal 1. Válvula de descarga


2. Válvula de alivio LS (para la válvula 2. Válvula de succión
de la dirección)
Vista (corte) válvula de control   4/4
Carrete de inclinación del
desgarrador
Al tanque
A la válvula LS de la
Entrada a la válvula bomba
EPC de la válvula
auto reductora
de presión

1. Válvula EPC
2. Válvula de succión
Operación de la válvula de control
  Operación válvula de descarga En “mantener” (operación de la
Funcionamiento: cuando el carrete válvula de descarga)
principal (1) está en la posición
“mantener” actúa para drenar el aceite
de sobra que descarga la bomba,
evitando que la presión se acumule y
aumente.
Diagrama del Elevación de la hoja , Dirección
circuito
hidráulico
“Mantener”
Diagrama del circuito hidráulico “Mantener”   1/3
4. Válvula de prioridad de la dirección
Diagrama del circuito hidráulico “Mantener”   2/3
1. Carrete de elevación de la
hoja
3. Válvula de compensación
de presión
Diagrama circuito hidráulico “Mantener + Pre-configurar ”  
3/3
Válvula de retención pre-configurada (5)
・ Para mejorar el sistema de respuesta, incluyendo
el plato oscilante de la bomba y válvula de
compensación de presión al mandar al presión
piloto al circuito LS y empujándolo a la izq.  ←
Z (P1) + (F0) > (P)
P : Presión de descarga
P1 : Presión piloto
F0 : Carga del resorte (6)

Parte Z

Parte X
Alivio de la
dirección
Alivio de la dirección   1/2
Alivio de la dirección   2/2
Operación
inclinación
de la hoja
topadora
  Operación inclinación de la hoja topadora  
1/2
Operación inclinación de la hoja
topadora   2/2
Válvula de descenso rápido
(Para el cilindro de elevación
de la hoja topadora)

Válvula
EPC

Válvula EPC
Operación válvula de descenso rápido   1/3
Menos del 70%

0A

1. Modo Normal

Etapa1:
Rango de control afinado
para el descenso de la
hoja

Condición:
・ Recorrido de la palanca
es menor al 70%
(Durante el descenso de
la hoja)
・ Solenoide de la válvula
de descenso rápido :
OFF (desactivado)
・ Válvula de descenso
rápido: condición sin
circulación de aceite
Operación válvula de descenso rápido   2/3
Mayor al 70%
1 mA

1. Modo Normal

Solenoid function :
ON-OFF only
Etapa 2:
Aumentar la velocidad de
descenso de la hoja.

Condición:
・ Recorrido de la palanca
es mayor a 70%
(Durante el descenso de
la hoja)
・ Solenoide de la válvula
de descenso rápido :
ON (activado)
X=1000mA
・ QDV: condición con
circulación de aceite
Operación válvula de descenso rápido   3/3
Mayor al 70%
1A
1. Modo Normal
Más
Moredethan
3.43 Mpa
35kg/cm2
Etapa 3:
Desde la condición de
circulación para
descenso de la hoja a la
condición de tensión de
la hoja.

Condición:
・ Recorrido de la palanca es
mayor al 70%
(durante descenso de la
hoja)
・ Solenoide QDV : ON
(activado)
・ Presión P≧
3.43Mpa{35kg/ ㎠ }
・ QDV: Condición sin
circulación de aceite
Modo de velocidad del cilindro hidráulico

1. Modo de control afinado de la hoja

・ Relación entre recorrido de la palanca PCCS y la


velocidad del cilindro, es más lenta que en el
Descenso modo estándar.
“Elevación“ y “descenso”
・ Relación entre recorrido de la palanca PCCS y el
envío de corriente a la válvula EPC para
controlar el carrete, cambia de acuerdo al
controlador.

Elevación

Válvula EPC Válvula EPC


Modo de velocidad del cilindro hidráulico
2. Modo de descenso lento de la hoja

・ Cancelar funcionamiento de la válvula de


descenso rápido de forma que la velocidad de
descenso de la hoja sea proporcional al nivel
Descenso de operación de la palanca PCCS hasta el
final del recorrido de la palanca.

3.Modo flotación de la hoja

Condición:
1. Interruptor modo flotación
activado (ON) Botón flotación
2. Botón flotación (ON)
3. Operando palanca hasta el final
del recorrido (hoja en descenso)
Válvula auto reductora de presión
Self pressure reducing valve

1. Válvula (válvula de secuencia) 6. Resorte (principal de la válvula auto reductora de


presión)
2. Resorte
7. Válvula (válvula reductora de presión)
3. Tornillo
8. Resorte (válvula de seguridad)
4. Aguja
9. Bola
5. Resorte (piloto de la válvula auto reductora de
presión) 10. Filtro
Diagrama del circuito hidráulico (Válvula auto reductora de presión)

1. Con el motor detenido (Presión total baja)

De bomba A motor
ventilador ventilador
Bomba ventilador

Funcionamiento:
Al motor del ventilador
La válvula auto reductora de presión
reduce la presión de descarga de la
bomba del ventilador y la suministra
a la válvula PPC, la válvula EPC, etc
como presión de control.
Drenaje
Operación de la válvula auto reductora de presión 1/4

1. Al para el motor (presión total baja)


Operación de la válvula auto reductora de presión 2/4
2. Presión de carga (P2) es menor a la presión de salida
(PR) de la válvula auto reductora de presión

Presión (P1) ≒ Fuerza del resorte (3) + [Área d * Presión (PR)]


Operación de la válvula auto reductora de presión 3/4
3. Cuando la presión de carga (P2) aumenta

Presión (P1) > Fuerza del resorte (3) + [Área d * Presión (PR)]
Operación de la válvula auto reductora de presión 4/4
4. En caso de que la presión (PR) aumente de manera anormal
Válvula auto reductora de presión
Solenoide de bloqueo del
equipo de trabajo

Válvula auto
reductora de
presión

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Descripción Válvula de bloqueo de seguridad el equipo de trabajo

La válvula de bloqueo del equipo de trabajo está Operación


instalada entre la válvula de presión básica y la
válvula de control en el circuito de control El solenoide recibe una señal eléctrica para
hidráulico del equipo de trabajo. Si la palanca
de bloqueo de seguridad del equipo de trabajo mover el carrete, como resultado se abre
se encuentra liberada, el interruptor de bloque el circuito entre el puerto A conectado a la
de seguridad del equipo de trabajo funciona y la válvula de presión básica y el puerto B
válvula de bloqueo de seguridad del equipo de conectado a la válvula de control.
trabajo abre el circuito de control del equipo de
trabajo de modo que el operador pueda operarlo.
Diagrama del
circuito hidráulico

5 carretes
Diagrama
del
circuito
hidráulico
1/2
Diagrama
del
circuito
hidráulico
2/2
Válvula de control principal 1/2

Válvula de 5
carretes

Válvula EPC

Válvula de alivio LS del


equipo de trabajo

Medición presión LS Medición presión de


Válvula de alivio principal
la bomba

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Válvula de control principal 2/2

Conector del
solenoide EPC

Vista desde arriba

5 carretes Válvula de alivio LS


Acumulador
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Válvula de control hidráulico 1/6

Carrete de la dirección

De ahora en adelante presentamos cortes del modelo : D65-12


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Válvula de control hidráulico 2/6
Válvula de prioridad de la dirección

1. Cuando la dirección está en neutral

Al circuito de la hoja

Al circuito de la dirección

2. Cuando la dirección está siendo


operada

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Válvula de control hidráulico 3/6

Carrete de
elevación

Válvula compensadora
de presión

Válvula de
descarga

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Válvula de control hidráulico 4/6

Válvula de alivio de la dirección

Válvula de alivio principal

D155AX-6 GST Apr 2006 Page 182/19


Válvula de control hidráulico 5/6

Válvula de retención
preconfigurada

Válvula de retención
LS para la
dirección

Válvula de retención LS para


el equipo de trabajo

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Válvula de control hidráulico 6/6
Válvula de derivación
LS

Orificio de
derivación

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Trazado del sistema de control electrónico

ECMV SC
ECMV LU
  Control Electrónico Hidráulico
Controlador equipo de trabajo Controlador tren de potencia

Lado derecho Asiento del operador Lado izquierdo


CILINDRO DEL EQUIPO DE TRABAJO
CILINDRO DE ELEVACIÓN
DE LA HOJA TOPADORA

CILINDRO DE INCLINACIÓN
DE LA HOJA TOPADORA

CILINDRO DEL DESGARRADOR


Válvula de pistón
CILINDRO DE ELEVACIÓN DE LA HOJA TOPADORA
Válvula de pistón CERRADA Válvula de pistón ABIERTA

Punta de válvula
Pistón Válvula de pistón Contacto
Válvula de pistón Pistón
Vástago pistón

Asiento de
válvula de pistón Asiento de
Asiento de válvula de pistón
válvula de pistón

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