Komatsu Mitsui Maquinarias Perú S.A.

SISTEMAS DE TREN DE POTENCIA:

TRACTOR DE ORUGA D155AX-6
Línea de Carrera

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos

1
D155AX-6
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SISTEMA DE DIRECCIÓN
HIDROSTÁTICA (HSS)

D155AX-6
 Sistema de dirección hidrostático
(HSS - Hydrostatic Steering System)
● Velocidad y potencia no
cambian
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● Buldózer en línea recta

● Evita deslizamiento direccional
● Menos impacto sobre el tren de
potencia
● Control presión sobre la
dirección

D155AX-6
 ＨＳＳ No 1

• El sistema de dirección HSS recibe caudal

de una bomba hidráulica independiente para
transmitir sin interrupción potencia del motor
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a ambas orugas con diferencial de rotación

en las curvas

Aplicaciones Efectivas
1. Operaciones de acarreo durante giros:
2. Nivelación:
Deja pocas huellas en suelos blandos.
Tan efectivos como el acarreo en línea recta.
3. Cortes laterales:
Fácil de mantener en línea recta.
Máquina se mueve en la dirección que
se opera la palanca.
4. Trabajo en pendientes:

D155AX-6
 ＨＳＳ No 2

Suave Brusco
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HSS Embr/Freno

Giro de contra-rotación

D155AX-6
 Sistema HSS
N
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Palanca
PCCS
mA

Potenciómetro
mV

mA
D155AX-6
 Ejemplo
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Conjunto de la HSS (D65EX-15)

D155AX-6
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Operación de la dirección HSS

1. Motor HSS
2. Engranaje
3. Engranaje solar
4. Eje de la corona
5. Cubo interior
6. Engranaje anular Entrada
7. Piñón planetario
8. Eje de piñones
9. Porta planetario Salida
10. Cubo exterior
11. Eje de salida

Motor HSS
D155AX-6
 Vista (corte) del conjunto de la dirección
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Eje salida

Freno

Cubo freno Porta Solar Corona Anular

D155AX-6
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D155AX-6
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D155AX-6
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D155AX-6
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D155AX-6
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D155AX-6
 Komatsu Mitsui Maquinarias Perú S.A.

D155AX-6
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D155AX-6
 HSS
POTENCIA MECÁNICA
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Izquierdo Derecho
Desplazamiento en línea recta

D155AX-6
 HSS
POTENCIA COMBINADA
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Izquierdo Derecho

Giro hacia la izquierda

D155AX-6
 HSS
POTENCIA HIDRÁULICA
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Izquierdo Derecho

Giro Contra-rotación

D155AX-6
 Configuración de engranajes
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Motor
HSS

SOLAR SOLAR

D155AX-6
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D155AX-6
HSS
 Vista (corte) motor HSS

Tipo: KMF140
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Entrega teórica: 141.1cm3/rev

Presión de salida nominal:
41.2Mpa(420kg/cm2)
Rpm nominal: 2205rpm

D155AX-6
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D155AX-6
Motor HSS KMF140)
 Bomba y motor HSS

Motor Bomba hidráulica y HSS

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HSS

D155AX-6
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Parte Posterior del T/M

Sensor de rotación
de la corona

Motor HSS
(KMF140)
D155AX-6
 Válvula freno
Válvula de control
Válvula de control Válvula de Válvula de
retención retención
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Válvula de
retención

Válvula de contra
Carrete balance

Válvula
de
seguridad

Orificio Carrete

Motor
Motor HSS
HSS

D155AX-6
 Funcionamiento:
•Cuando se opera la dirección en una
pendiente hacia abajo, la fuerza de gravedad
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hace que la velocidad de traslado aumente y

sobrepase la velocidad de rotación ofrecida
por motor.

•Al operar la dirección cuando el motor está a

bajas revoluciones, el motor comienza a rotar
en ausencia de carga y puede desbocarse.
Esto puede generar una situación
extremadamente peligrosa.

•Estas válvulas controlan la operación de la

dirección de acuerdo a las rpm del motor
(regulan el caudal de la bomba) para prevenir
este tipo de situaciones.

D155AX-6
 Válvula del freno (No 2)

Válvula de control Válvula de control

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Orificio

Orificio

Actuación de los frenos al operar la

dirección en pendientes hacia abajo.

D155AX-6
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Válvula de seguridad

420Kg/cm2

D155AX-6
 Funcionamiento:
Al finalizar la operación de la dirección, la
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válvula de contra-balance cierra el circuito a la

entrada y la salida del motor.

Como el motor continúa rotando por inercia,

la presión en el costado del puerto de salida
del motor aumenta anormalmente, lo cual
puede causar daños al motor o las tuberías.

La válvula de seguridad libera ésta presión

anormal hacia el costado del puerto de entrada
del motor para prevenir daños al equipo.

D155AX-6
 Bomba HSS, Hidráulica ( HPV190 )
Válvula PC-EPC
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Puerto medición de presión del modo

selector de PC
Puerto drenaje

Puerto succión de la
bomba

D155AX-6
 Puerto entrada presión
de descarga de la
Bomba bomba
delantera

Puerto drenaje de
la caja
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Puerto medición Puerto descarga

presión de de la bomba
control
Válvula LS Puerto de entrada
Válvula presión de carga
PC Puerto medición de
presión básica
EPC
Puerto de
presión básica
EPC

Puerto medición presión básica EPC

D155AX-6
 Funcionamiento:
La válvula LS detecta cargas y de forma
correspondiente controla el caudal de la bomba.
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Ésta válvula controla el flujo de la bomba (Q) con

base al diferencial de presión ΔPLS = PP – PLS, el
cual se denomina diferencial de presión LS y se
genera entre la presión de descarga de la bomba
(PP) y la presión del puerto de salida de la válvula de
control (PLS).
•La presión de descarga de la bomba (PP) y la
presión de salida de la válvula de control (PLS)
entran en la válvula LS.
•La relación entre ΔPLS y Q se muestra en el
gráfico.

D155AX-6
 Válvula LS Asiento
Camisa
Tornillo de
seguridad

Camisa Camisa Resorte Tapón

Carrete
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Puerto de Puerto de Puerto de Puerto de entrada

Puerto
bomba drenaje salida bomba presión LS
Puerto de
Puerto de presión LS
drenaje
entrada presión
piloto

MAX PLS=PP-PLS>20 : MIN

PLS=PP-PLS<20 : MAX

MIN

D155AX-6
Komatsu Mitsui Maquinarias Perú S.A.
Válvula LS

Dirección de entrega mínima

de la bomba (Q)

PP: Presión de descarga

de la bomba
PL: Presión de carga Válvula LS
ΔPLS=PP - PLS

MIN

PLS=PP-PLS>20 : MIN

D155AX-6
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Válvula LS

Dirección de entrega máxima

de la bomba (Q) Ls valve
1. Presión diferencial LS (ΔPLS)
disminuye:
・Carrete (6) es empujado a a
la izquierda
・Servo pistón (10) se mueve a
la izquierda

PP: Presión de descarga de

la bomba
PL: Presión de carga

ΔPLS=PP - PLS
MAX

D155AX-6
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Válvula LS

Servo pistón se
balancea:

・Relación
área/presión a
ambos lados del
servo pistón

Como
A0 : A1 = 3 : 5 Balanceado
Entonces
PP : PEN ≒ 5 : 3
Para obtener
balance

La posición en que el carrete (6) Servo pistón se balance a cuando:

para, es el centro estándar: (A0 * PP) es igual a (A1 * PEN)

D155AX-6
 Válvula PC-EPC
Funcionamiento:
Conector •La válvula EPC consiste de dos
porciones: una dedicada al
solenoide proporcional, y otra a
la válvula hidráulica.
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•Al recibir señal de corriente (i)

del controlador, la válvula EPC
genera una presión EPC de
salida proporcional a la señal de
corriente y la envía hacia la
válvula PC.
A válvula
Bobina Cuerpo PC

A tanque
Émbolo Vástago
Carrete Resorte De la válvula auto
reductora de presión

D155AX-6
 Válvula PC-EPC
Cuando la corriente de la señal es 0
(Bobina se des-
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energiza)

D155AX-6
 Cuando la señal de corriente Cuando al señal de corriente
es pequeña es máxima
Válvula PC Válvula PC
(Bobina
energizada)
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(Bobina (Bobina
energizada) energizada)

D155AX-6
 Puerto de salida de
Válvula PC presión de control (a la
válvula LS)

Puerto piloto de
Puerto piloto de presión de la
Pistón
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Carrete bomba
presión de la Conjunto del
bomba servo pistón

Deslizador
del
balancín
Puerto bomba Puerto drenaje de leva Puerto piloto del
modo selector de
presión

Dirección de la Puerto
bomba
fuerza

D155AX-6
 Sistema de control de la bomba
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Servo pistón

Área receptora de presión mayor

Válvula PC

Área receptora de presión menor

D155AX-6
 Funcionamiento de la válvula PC
・ Para prevenir que el motor se cale, en condiciones
de rpm bajas y tracción pesadas combinadas con
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operación de la dirección; la corriente enviada al

solenoide del PC-EPC aumenta.
・ Torque del motor ≧Tracción de torque + Demanda
de torque de la bomba hidráulica

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 Válvula PC
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1. Solenoide
Válvula
PC-EPC
2. Pistón
3. Carrete
4. Resorte
9. Servo
pistón

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 Sistema de control de la
bomba
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