Péndulo

Simple
Prof. Alan Guzmán
Péndulo simple

θ
L
L

θ
 Dinámica del péndulo simple

2da ley de Newton F = ma

Ecuación dinámica del péndulo – mg Sen(θ) = m aT = mL d2θ

simple dt2
Fuerza restauradora (-)

Desarrollo de la ecuación dinámica del péndulo simple (en clase,

pizarra)
 Principales resultados (θ < 15°)

Ángulo en función
del tiempo θ(t) = θm Sen (ωo t + α) (1)

g
Frecuencia angular ωo = (2)
L

1 g
Frecuencia f = (3)
2Π L

1 L
Periodo de oscilación T= = 2Π (4)
g
f
Péndulo
Físico
Péndulo físico

h: Palanca o brazo

C: Centro de masa
 Dinámica del péndulo físico

τ : torque
I : m. inercia
2da ley de Newton τ = Iα
del sistema
aplicada a la rotación α : aceleración
angular

- mg Sen(θ) h = I d θ2
2
Ecuación dinámica del péndulo
físico dt
Fuerza restauradora (-)

Desarrollo de la ecuación dinámica del péndulo físico (en clase,

pizarra)
 Principales resultados (θ < 15°)

Ángulo en función
del tiempo θ(t) = θm Sen (ωo t + α) (5)

mgh
Frecuencia angular ωo = (6)
I

1 mgh
Frecuencia f = 2Π ωo = (7)
2Π I

1 I
Periodo de oscilación T= = 2Π (8)
mgh
f
Péndulo de
torsión
Péndulo de torsión

κ : coeficiente de
τ = - κθ torsión del
alambre
 Dinámica del péndulo de torsión
κ : coeficiente de
torsión del alambre

2da ley de Newton τ = - κθ

aplicada a una torsión

I dθ
2
Ecuación dinámica del péndulo Iα = = - κθ
de torsión dt2

Desarrollo de la ecuación dinámica del péndulo de torsión (en

clase, pizarra)
 Principales resultados (θ < 15°)

Ángulo en función
del tiempo θ(t) = θm Sen (ωo t + α) (9)

κ
Frecuencia angular ωo = (10)
I

1 κ
Frecuencia f = 2Π ωo = (11)
2Π I

1 I
Periodo de oscilación T= = 2Π (12)
κ
f
 Ejercicios: Péndulo simple, físico y de torsión

Péndulo simple: Calcular la longitud de un péndulo simple que realiza 120

oscilaciones en 75.0 [s], en un lugar donde g = 9.81 [m/s2].
Péndulo físico: Calcular el período y la frecuencia con que oscila una varilla delgada
de masa 1.5 [kg] y longitud 2.0 [m] que es suspendida de un punto ubicado a 25 [cm]
de un extremo, como se muestra en la Fig. siguiente.

Z´ d

C.M
Zo
Péndulo de torsión: Hallar la constante de torsión del alambre del péndulo de
torsión de la Fig. Siguiente, sabiendo que la masa de la placa cuadrada delgada
es 200 [g] y que oscila a razón de 4 [Hz] alrededor del eje OC

cm
5
c

5 cm