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El péndulo simple
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por un
hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
el peso mg
La tensión T del hilo
man=T-mg·cosθ
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18/8/2019 El péndulo simple
La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio,
T=mg+mv2/l
mat=-mg·sinθ
Solución numérica
l
P0 = 2π√
g
2
d θ 2
+ 4π sin θ = 0
dt2
x0=zeros(1,2);
x0(1)=pi/6;
x0(2)=0;
f=@(t,x) [x(2);-4*pi^2*sin(x(1))];
tspan=[0 3];
[t,x]=ode45(f,tspan,x0);
xx=(pi/6)*sin(2*pi*t+pi/2);
plot(t,x(:,1),'b',t,xx,'r')
grid on
xlabel('t/P_0')
ylabel('\theta');
title('Posición angular en función del tiempo')
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Conservación de la energía
En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en
energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.
E=mg(l-l·cosθ0)
La energía se conserva
v2=2gl(cosθ-cosθ0)
T=mg(3cosθ-2cosθ0)
La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su valor
máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la velocidad es
máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad es nula).
>> ang=0:1:60;
>> t=3*cos(ang*pi/180)-2*cos(ang(end)*pi/180);
>> plot(ang,t,'r');
>> xlabel('\theta')
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>> ylabel('T/mg')
>> title('Tensión de la cuerda')
Cuya solución es
θ=θ0·sin(ωt+φ)
l
P0 = 2π√
g
Experiencia de laboratorio
En una experiencia se han medido los periodos P de péndulos simples de longitud l. A partir de
estos datos, se le pide calcular la aceleración de la gravedad g
l(cm) P(s)
23 1.01
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31 1.14
39 1.29
53 1.49
65 1.62
se calcula y traza la recta que mejor ajusta a los datos y cuya pendiente es la
inversa de la la aceleración de la gravedad g.
2
P 1
0
= ( )l
4π 2 g
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