DINÁMICA DEL MOVIMIENTO

ARMÓNICO SIMPLE
Sistema masa-resorte, péndulo simple, péndulo físico y péndulo de
torsión.

Lic. Enrique Dobbertin

Departamento Sánchez
de Ciencias
Algunas PREGUNTAS
 ¿Cómo define el movimiento armónico simple (MAS)?

 ¿Qué elementos tiene un movimiento armónico simple?

 ¿A parte de las situaciones presentadas, que otros sistemas

conoce que efectúen un movimiento armónico simple?

 ¿Qué origina que algunos sistemas tengan un movimiento

armónico simple?
logros

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve ejercicios
sobre la frecuencia natural de
oscilación de un sistema,
considerando las fuerzas que
actúan sobre el sistema que
originan un MAS, de forma
precisa.
Sistema masa-resorte
En la figura mostrada suponga que la superficie no tiene
fricción. Aplicando la segunda ley Newton.

ma  F d2x k
2
 x
dt m
si la proporción k
 2
m
la ecuación diferencial se vuelve

d2x
2
  2
x
dt
En la figura mostrada suponga que la superficie no
tiene fricción. Aplicando la segunda ley Newton.
Sistema masa - resorte
cuya solución es: Cuyo periodo es:

x(t )  Asen(t   ) m
T  2
k
donde es la frecuencia
angular del sistema bloque-
resorte esta dada por:
y su frecuencia:
k
 1 k
m f
2 m
Péndulo Simple
Objeto cuya masa se considera
concentrada en un punto a una
distancia L (longitud del péndulo
inextensible y masa despreciable)
del punto de suspensión o centro
de rotación
La fuerza sobre la masa pendular
– mg.sen = ma
Pero,

d 2
a  R  L  2
dt
Péndulo simple
 Ecuación diferencial del  Se concluye que la ecuación
movimiento del péndulo finalmente tiene la siguiente
simple es forma:

d g
2
d g
2

 sen  0 2
 0
2 dt L
dt L
 Donde la frecuencia natural y el
 Pero, se sabe que para periodo de oscilación están
ángulos pequeños (≈15°) dadas

sen    g L
0  ; T=2
L g
Ejemplo
Calcule la longitud de un péndulo simple, si el periodo del péndulo es 5 s en
un lugar en que la aceleración de la gravedad es 9,81 m/s2
 Péndulo de Torsión
La rueda de balance de un reloj mecánico tiene
un momento de inercia I alrededor de su eje.
 z  k
El resorte ejerce un momento de torsión
proporcional al desplazamiento angular
respecto a la posición de equilibrio.

k  I
La segunda ley de Newton para el cuerpo rígido
es:
d  k
2

2
  0
dt I
Péndulo de torsión
 En el MAS angular la frecuencia angular y la
frecuencia están dadas por las siguientes
ecuaciones:

k 1 k
ω= f=
I 2π l
 Donde hace las veces de amplitud angular.

θ = Θcos  ωt +  
ejemplo
Un disco metálico delgado con masa de 2,00 x 10-3 kg y de radio 2,20 cm se
une en su centro a una fibra larga. Si se tuerce y suelta, oscila con un periodo
de 1,00 s, ¿Cuál es la constante de la fibra?
κ = 1,91×10-5 N× m / rad
Tabla 1: momentos de inercia
 Ejemplo
4 I
 Un péndulo de torsión consiste de un bloque de 2
madera de forma rectangular de dimensiones 8,0 cm
x 12,0 cm x 3,0 cm y con una masa de 0,50 kg
 2
suspendido por medio de un alambre que pasa por T
su centro, de tal modo que el lado más corto es 1
vertical. I  I0  m(a2  b2 ) 
 El periodo de las oscilaciones torsionales es 24,0 s
12
¿Cual es la constante de torsión del alambre? 1
(0,5) (0,12)2  (0,08)2 
12
4
I0  8,67  10 kgm 2

3
  5,94  10 Nm
Péndulo físico
Un péndulo físico es cualquier péndulo real,
que usa un cuerpo de tamaño finito en
contraste con el modelo idealizado del péndulo
simple.

De acuerdo con la figura, se observa que

existe un torque restaurador, cuya expresión
está dada por:
Z  (mg)(dsen )
Por otro lado, la ecuación del torque es:

   I De acuerdo con la figura, se observa que

existe un torque restaurador, cuya
Un péndulo físico es cualquier péndulo real, expresión está dada por:
que usa un cuerpo de tamaño finito en
contraste con el modelo idealizado del péndulo
simple.
Z  (mgd) 
Por otro lado, la ecuación del torque es:
Péndulo físico
 Escribiendo la expresión del torque en la  De donde se obtiene el periodo
ecuación del torque y la aceleración angular.
de oscilación del péndulo
físico.
dθ 2
-(mgd)θ = I 2 I
dt T = 2π
mgd
dθ 2
mgd
2
=- θ
dt I
 Definiendo la frecuencia angular.

mgd
ω=
I
Ejemplo
Queremos colgar un aro delgado de un
clavo horizontal y hacer que tenga una I
oscilación completa con ángulo pequeño T = 2π
una vez cada 2,0 s . ¿Qué radio debe mgd
tener el aro?
Solución 2mR 2
Del teorema de ejes paralelos, el T = 2π
momento de inercia del aro alrededor
mgR
del clavo es:
2
2 2 2
gT
I = mR + mR = 2mR R = 2 = 0, 496 m
8π
¿Qué has aprendido en la sesión de
clase?
 ¿Qué son las frecuencias naturales de oscilación?
 ¿Qué pasos se siguen para determinar la frecuencia natural de
oscilación de un sistema cualesquiera?
 ¿El periodo de oscilación de los sistemas mostrados depende
de la amplitud?

http://prezi.com/ft21kwasp6zb/ingenieria-sismica/
1. R. Serway, J. Jewett. Física para Ciencias e Ingeniería. 7° edición. Ed.Cengage Learning.
Pág. 395-421.

2. J. Wilson, A. Buffa. Física. 6° edición. Ed. Pearson Educación.

3. Sears Zemansky. Física Universitaria. 12° edición. Ed. Pearson Educación. Pág. 432-439.