Tema 2-Corriente Alterna Monofasica-Alumnos-Curso 2022-2023 - Rga

TEORÍA DE
CIRCUITOS
• Prof.: Ricardo Granizo Arrabé

TEORÍA DE CIRCUITOS
TEMA 2: Corriente alterna

monofásica
Prof.: Ricardo Granizo Arrabé
2
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 2: CORRIENTE ALTERNA MONOFÁSICA
FORMAS DE ONDA
FORMAS DE ONDA PERIÓDICAS:
1
y(t) = y(t + kT ) T : PERIODO f =  f ⋅T = 1
T
k es un número entero cualquiera unidades en el S.I.: s-1 = (Hz) = (c/s).
y1 (t + t1 ) t+t1: fase t1: fase inicial
Todos los puntos de una forma de onda cuyas fases se diferencien

en un número entero de periodos tendrán el mismo valor y se dice
que están en fase.
y1 (t + t1 ) y2 (t + t2 ) funciones periódicas de periodo T
Si la fase inicial de y1 es mayor que la de y2, diremos que la

función y1 adelanta a y2, siempre y cuando (t1-t2) sea menor o
igual que T/2.
3
VALORES ASOCIADOS A LAS FORMAS DE ONDA PERIÓDICAS
VALORES DE PICO: Son los valores máximo y mínimo de la

forma de onda, que designaremos por ymax e ymin.
VALOR PICO A PICO: Es la diferencia ymax - ymin.
VALOR MEDIO: Es el valor medio 1

t1 +k⋅T
de la forma de onda en un periodo o

en un número entero de periodos:
ym =
k ⋅T 
t1
y(t) ⋅ dt
t1 +k⋅T
VALOR EFICAZ: Es la media 1

2
ye (t ) =  y (t ) dt
cuadrática o valor cuadrático k ⋅T
medio: t1
FACTOR DE FORMA: Es el cociente entre ye

Ff =
el valor eficaz y el valor medio: ym
Si en una función de onda periódica el valor medio en un periodo es cero, se calcula el valor medio en 4
un semiperiodo.
FORMA DE ONDA SINUSOIDAL

► Es muy fácil generar tensiones sinusoidales mediante un
alternador.
► El Teorema de Fourier nos permite tratar cualquier función
periódica mediante una combinación lineal de funciones
sinusoidales.
► En estado estacionario, las respuestas en circuitos lineales a
excitaciones sinusoidales son también sinusoidales y de la
misma frecuencia.
► La suma de funciones sinusoidales de la misma frecuencia es
otra función sinusoidal de dicha frecuencia.
► La función sinusoidal al integrarla o derivarla proporciona otra
función sinusoidal de la misma frecuencia.
5
FORMA DE ONDA SINUSOIDAL

y0 es la Amplitud o valor máximo, por
y(t) = y0 ⋅ sen (ω ⋅t + θ ) ω ⋅ t + θ tanto los valores de pico serán y0 y –y0.
es la fase y θ la fase inicial.
ω es la Pulsación o Frecuencia Angular y cumple: ω = 2π ω = 2π ⋅ f

T
yO
y0 sen θ
−θ
ωt
2π
6
FORMA DE ONDA SINUSOIDAL y(t) = y0 ⋅ sen (ω ⋅ t + θ )

t1 +k⋅T yO
ω = 2π
1

T
VALOR MEDIO: ym = y(t) ⋅ dt
k ⋅T t1
y0 sen θ
−θ
T ωt
t1 +
2
1 2π
ym =
T  y0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ )⋅ dt ωt1 = −θ
2 t1
ωt = x  dx = ωdt ; ω  t1 + T  = ωt1 + ω T = ωt1 + π

 2 2
−θ +π
2 y0 2 y0
ym =
ωT  sen (x + θ )⋅ dx u = x +θ ym =
π
= 0,6366y0
−θ
−θ +π
2 y0 π y0 2 y0
ym =
ωT 0  sen (u )⋅ du =
π
−
 cos (x + θ ) =
−θ π
= 0, 6366y 0
7
FORMA DE ONDA SINUSOIDAL y(t) = y0 ⋅ sen (ω ⋅ t + θ )
t1 +k⋅T
yO
ω = 2π
1 T

2
VALOR EFICAZ : ye (t) = y (t ) dt y0 sen θ
k ⋅T t1 −θ
t1 +nT ωt1 = −θ ωt
1 2π
 y ⋅sen (ω ⋅t + θ )⋅ dt ωt = x
2 2 2
ye = 0
nT t1
u = x +θ
−θ + n2π y0
1 ye = = 0,7071y 0
2
y =
e
nTω
 y02 ⋅sen 2 (x + θ )⋅ dx 2
−θ
n2π
2 n2π
y 1 1 y 2
 y02
 sen (u )⋅ du = u − sen (2u) =
2 0 2
y 0
e
n2π 
n2π 2  2 0 2
0
y0
ye 2 = π 2 =1,11 2 y0
FACTOR DE Ff = = ym = = 0,6366y0
ym 2 y0 4 π
FORMA : π
8
FORMA DE ONDA SINUSOIDAL: FASORES

y(t)
y(t) = y0 ⋅ sen (ω ⋅t + θ )
y0 sen(ωt + θ) ω
yO
y0 sen θ
−θ
ωt
2π
y0 sen(θ)
ωt
⃗ ⌊
⃗ ⌊
,

Si sumamos dos formas de onda sinusoidales de la misma frecuencia,

el resultado es otra forma de onda sinusoidal de la misma frecuencia
y tal que su fasor representativo es igual a la suma de los fasores
representativos de las formas de onda que sumamos
9

_ y(t)
y1 (t ) = A1 sen (ωt + θ1 )  y1 = A1 θ1
A2 sen θ2
y2 (t ) = A2 sen (ωt + θ 2 )  y_2 = A2 θ 2
y(t) = y1 (t) + y2 (t) = A⋅sen (ωt + θ ) A1 sen θ1
_
y = A θ = (A cosθ , Asen θ ) A2 cosθ2 A1 cosθ1 ωt
y(t) = y1(t) + y2 (t) = A1 ⋅sen(ωt + θ1 )+ A2 ⋅sen(ωt + θ2 )

y(t) = A1 ⋅sen ωt ⋅ cosθ1 + A1 ⋅ cos ωt ⋅sen θ1 + A2 ⋅sen ωt ⋅cos θ 2 + A2 ⋅ cos ωt ⋅sen θ2
y(t) = sen ωt ⋅[ A1 ⋅ cosθ1 + A2 ⋅ cosθ2 ]+ cos ωt ⋅[ A1 ⋅sen θ1 + A2 ⋅sen θ2 ]
y(t) = A⋅sen ωt ⋅cos θ + A⋅cos ωt ⋅sen θ

A⋅ cosθ = A1 ⋅ cosθ1 + A2 ⋅ cosθ2
A⋅sen θ = A1 ⋅sen θ1 + A2 ⋅sen θ2
10

_
y1 (t ) = A1 sen (ωt + θ1 )  y1 = A1 θ1 y(t)
_
y2 (t ) = A2 sen (ωt + θ2 )  y2 = A2 θ2
A2 sen θ2
y(t) = y1 (t) + y2 (t) = A⋅sen (ωt + θ )
_
y = A θ = (Acosθ , Asen θ ) A1 sen θ1
A⋅ cosθ = A1 ⋅ cosθ1 + A2 ⋅ cosθ2
A⋅sen θ = A1 ⋅sen θ1 + A2 ⋅sen θ2 A2 cosθ 2 A cosθ ωt
_ _ _ 1 1
y = A θ = y1 + y2 = A1 θ1 + A2 θ2
A1 ⋅sen θ1 + A2 ⋅sen θ2
tg (θ) =
A1 ⋅cosθ1 + A2 ⋅ cosθ2
A2 = A2 + A2 + 2A ⋅ A ⋅cos(θ − θ )
1 2 1 2 1 2
11
RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS A

UNA EXCITACIÓN SINUSOIDAL
i(t) R i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )
u(t) = R ⋅i(t)
u(t) u(t) = R⋅i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ)
2,5
2 Tensión
Intensidad
u0 = R ⋅i0 U = R⋅I
1,5
0,5
0
-3,14 0,00 3,14 6,28 9,42 12,57
-0,5
ωt (rad.)
-1
-1,5
-2
-2,5
12

i(t) R
u(t) = R ⋅i(t) i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )
u(t) u(t) = R⋅i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ)
U U = R⋅I u0 = R ⋅i0 U = R⋅I
⃗ ⌊
I R = R 0° = R + j0
⌊0º ⌊
θ
13

i(t) L di(t)
u(t) = L i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )
u(t) dt
u(t) = ω ⋅ L ⋅i0 ⋅cos(ω ⋅t + θ ) = ω ⋅ L ⋅i 0 ⋅sen  ω ⋅t + θ + 

π
2,5
 2
u0 = Lω ⋅ i0
2
1,5
Tensión
Intensidad
1 U = Lω ⋅ I
0,5
X L = Lω REACTANCIA
INDUCTIVA
0
-3,14 0,00 3,14 6,28 9,42 12,57
-0,5 ωt (rad.) U = XL ⋅ I
-1
u0 = X L ⋅i0
-1,5
-2
-2,5
14

i(t) L i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )

u(t) = ω ⋅ L ⋅i0 ⋅sen ω ⋅ t + θ + 
u(t) π
 2
u0 = Lω ⋅ i0 REACTANCIA
U = XL ⋅ I
X L = Lω INDUCTIVA U = XL ⋅ I
U = Lω ⋅ I u0 = X L ⋅i0
→ π
XL = XL = 0 + j XL
2 I =Iθ
U
U = Lω ⋅ I θ + π = X ⋅ I θ + π
→
θ+π L
2 I 2 2
π → → π π →
2 XL ⋅ I = XL ⋅ I θ = XL ⋅ I θ + = U
θ 2 2
15

i(t) C
i(t) = C ⋅
du(t)
i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )
dt
u(t)
t
u(t) = 1  i(τ ) ⋅ dτ
1 1  π
u(t) = − i0 ⋅cos( ω ⋅t + θ ) = i0 ⋅sen  ω ⋅ t + θ − 
C −∞ 2,5 ω ⋅C ω ⋅C  2
1
2
1,5
Tensión
u0 = i0
Intensidad
ωC
1
1
0,5 U= I
0
ωC
-3,14 0,00 3,14 6,28 9,42 12,57
ωt (rad.) 1 REACTANCIA
XC =
-0,5
CAPACITIVA
-1 ωC
-1,5
U = XC ⋅ I
-2
u0 = X C ⋅i0
-2,5
16

i(t) C
i0 ⋅sen ω ⋅ t + θ − 
i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ ) u(t) =
1 π
ω ⋅C  2
u(t)
1 1 REACTANCIA U = X C ⋅ I
u0 = i0 X C = U = XC ⋅ I
ωC ωC CAPACITIVA u0 = X C ⋅i0
1 →
U= I XC = XC − π = 0 − j XC
ωC 2 I =Iθ
→ 1 π π
I U= I θ − = XC ⋅ I θ −
ωC 2 2
π
θ 2 → → →
π π
XC ⋅ I = XC − ⋅ I θ = X C ⋅ I θ − = U
π 2 2
θ−
2
U 17
RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS A UNA EXCITACIÓN SINUSOIDAL
i(t) R i(t) C
i(t) L
1
u(t) u(t) X L = Lω u(t)
XC =
ωC
U = R⋅ I U = XL ⋅ I U = XC ⋅ I
→ π → π
R = R 0° = R + j0 XL = XL = 0 + j XL XC = XC − = 0 − j XC
2
2
U = R⋅I U = XL ⋅ I U = XC ⋅ I
I
U θ
π
U 2
I θ+π θ−π
2 I 2
π
2
θ θ U
18
CIRCUITO SERIE R-L

i(t) R L
uR (t) = R ⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ ) i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )
uR(t) uL(t)
u L (t) = X L ⋅ i0 ⋅sen ω ⋅ t + θ + 
π
u(t)  2 u(t) = Z ⋅io sen (ωt + θ + φ)
u(t) = u R (t) + u L (t) = R ⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ ) + X L ⋅ i0 ⋅sen  ω ⋅ t + θ + 

π
 2
UL → → π
U = R + L U R = R ⋅ I θ ; U L = X L ⋅ I θ +
2
U = U R2 +U L2 = (R⋅ I )2 + (X L ⋅ I )2 = R2 + X L2 ⋅ I = Z ⋅ I
U L = X L ⋅ I = X L = Lω Lω
π tg φ =  φ = arctg
UR R⋅I R R R
2 UR →
I U = Z ⋅ I θ +φ U = Z ⋅I
φ
θ Z = R2 + X L2 u0 = Z ⋅i0
u0 = 2⋅U = 2⋅Z ⋅ I = Z ⋅ i0 φ = arctg Lω

R
19
CIRCUITO SERIE R-L

i(t) R L
uR(t) uL(t)
u L (t) = X L ⋅ i0 ⋅sen ω ⋅ t + θ + 
π
u(t)  2 u(t) = Z ⋅io sen (ωt + θ + φ)
→ XL
u(t) = u R (t) + u L (t) Z = R+ jXL = 2
R + XL 2
arctg =Zφ
→ → → R
U = U R +U L →
Z ⋅I = Z φ ⋅I θ = Z ⋅I θ +φ =U
UR = R ⋅ I θ
UL
→
UL = X L ⋅ I θ +
π U = Z ⋅I U
2
→ u0 = Z ⋅i0
U = Z ⋅I θ +φ
π
Z= R +X 2 2
L
IMPEDANCIA U = Z ⋅I 2 UR
Lω I
φ = arctg φ
R θ
20
CIRCUITO SERIE R-C

i(t) R C
uR(t) uC(t)
u(t) uC (t) = X C ⋅i0 ⋅sen ω ⋅ t + θ − 
π u(t) = Z ⋅ i o sen (ωt + θ − φ )
 2
u(t) = u R (t) + uC (t) = R ⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ ) + X C ⋅ i0 ⋅sen  ω ⋅t + θ − 

π
→ 
2
→ → → → π
U = U R +UC UR = R ⋅ I θ ; UC = X C ⋅ I θ −
UR 2
I U = U R2 +U C2 = (R ⋅ I )2 + (X C ⋅ I )2 = R2 + X C2 ⋅ I = Z ⋅ I
π
2 UC = X C ⋅ I = X C 1 1
tg φ = =  φ = arctg
θ φ UR R⋅I
→
R ωC ⋅ R ωC ⋅ R
UC
U = Z ⋅ I θ −φ U = Z ⋅I
Z = R2 + X C2 u0 = Z ⋅i0 U = Z ⋅ I
U 1
u0 = 2⋅U = 2⋅Z ⋅ I = Z ⋅i0 φ = arctg
ωC ⋅ R
→ − X C = Z −φ
Z = R − j X C = R 2 + X C2 arctg Z ⋅ I = Z −φ ⋅ I θ = Z ⋅ I θ − φ = U θ − φ
R
21
CIRCUITO SERIE R-L-C

i(t) R uR (t) = R ⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ )
L C i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )
 π
uR(t) uL(t) uC(t)
u L (t) = X L ⋅ i0 ⋅sen ω ⋅t + θ + 
 2 u(t) = Z ⋅io sen (ωt + θ + φ )
u(t)  π
uC (t) = X C ⋅ i0 ⋅sen ω ⋅t + θ − 
 2
u(t) = u R (t) + uL (t) + uC (t)
u(t) = R ⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ ) + X L ⋅i0 ⋅sen ω ⋅ t + θ +  + X C ⋅i0 ⋅sen ω ⋅ t + θ − 
π π
 2  2
U → → → → → → π → π
L U = U R +U L +U C UR = R ⋅ I θ ; UL = XL ⋅ I θ + ; UC = X C ⋅ I θ −
2 2
UC 2
U (
U = U R2 + U L − U C ) = (R ⋅ I )2 + (X L ⋅ I − X C ⋅ I )2 = R 2 + (X L − X C ) ⋅ I = Z ⋅ I
2
1
U L −U C (UL −U C )⋅ I X − XC
ωL−
π tg φ = = = L = ωC
2 UR R⋅I R R
UR ωL − 1
→
φ I φ = arctg X L − X C = arctg ωC
U = Z ⋅I θ +φ
Z = R 2 + (X L − X C )
R R 2
θ 1
ωL −
φ = arctg ωC
u0 = 2⋅U = 2⋅Z ⋅ I = Z ⋅i0 R 12

i(t) R uR (t) = R ⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ )
L C i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )
 π
uR(t) uL(t) uC(t)
u L (t) = X L ⋅ i0 ⋅sen ω ⋅t + θ + 
 2 u(t) = Z ⋅io sen (ωt + θ − φ )
u(t)  π
uC (t) = X C ⋅ i0 ⋅sen ω ⋅t + θ − 
 2
u(t) = u R (t) + uL (t) + uC (t)
u(t) = R ⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ ) + X L ⋅i0 ⋅sen ω ⋅ t + θ +  + X C ⋅i0 ⋅sen ω ⋅ t + θ − 
π π
 2  2
→ → → → → → π → π
U = U +U +U UR = R ⋅ I θ ; UL = XL ⋅ I θ + ; UC = X C ⋅ I θ −
UL R L C 2 2
2
U = U R2 + (U C −U L ) = (R ⋅ I )2 + ( X C ⋅ I − X L ⋅ I )2 = R2 + ( X − X 2
) ⋅I = Z ⋅I
UR C L
I 1
π UC −U L (UC −U L )⋅ I − ωL
UC tg φ = = X C − X L ωC
= =
φ 2 UR R⋅I R R
θ U 1
− ωL
→
U = Z ⋅ I θ −φ
XC − X L
φ = arctg = arctg ωC
R R 2
Z = R2 + ( X C − X L )
u0 = 2⋅U = 2⋅Z ⋅ I = Z ⋅i0
1
− ωL
φ = arctg ωC
R 13

i(t) R uR (t) = R ⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ )
L C i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )
 π
uR(t) uL(t) uC(t)
u L (t) = X L ⋅ i0 ⋅sen ω ⋅t + θ + 
 2 u(t) = Z ⋅io sen (ωt + θ + φ )
u(t)  π
uC (t) = X C ⋅ i0 ⋅sen ω ⋅t + θ − 
→ →  2
→
u(t) = u R (t) + uL (t) + uC (t) π π
UR = R ⋅ I θ ; UL = XL ⋅ I θ + ; UC = X C ⋅ I θ −
2 2
→ → → →
U = U R +U L +U C Z ⋅ I = Z φ ⋅I θ = Z ⋅I θ +φ =U
UL →
R 2 + X 2 arctg X = 2 (X L − X C )
Z = R + j X = R + j( X L − X C ) = R2 + ( X L − X C ) arctg =Zφ
R R
UC Si X L > X C  X >0  φ >0  Circuito Inductivo

U Si X C > X L  X < 0  φ < 0  Circuito Capacitivo UL
Si X L = X C  X =0  φ =0  Circuito Resistivo
π UR
2 UL
UR U = Z ⋅ I I
φ I
I
UC U R
U φ
π
2 UC
θ U
θ θ
24
CIRCUITO SERIE GENERAL

i(t) z1 z2 Zn
i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )
u1 u2 un
u(t) uk (t) = Zk ⋅i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ + φk )
⃗k = Rk + j X k = Zk φk n → n →
u(t) = uk (t)  U = Uk
k =1 k =1
k = ⃗k ⋅ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

→ n →
Z =  Zk = R + j X  R =  Rk ; X =  X k
n n
k =1 k =1 k =1
25
CIRCUITO PARALELO GENERAL
i(t) I1 I2 In u(t) = u0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ )

u(t) z1 z2 Zn u0
ik (t) = sen (ω ⋅ t + θ − φ k )
Zk
n
⃗k = Rk + j X k = Zk φk i(t) =  i k (t)  ⃗ ⃗

k =1

1 1
n
1 1
⃗ ⃗
=
⃗ k =1 k
⃗
⃗ ⃗ ⃗

I1 z1
A B ⃗ ⃗"
⃗
I z2 ⃗ ⃗"
I2
26
ADMITANCIA
⃗ = R + j X = Z φ
1 1 1 R− jX R −X
# ⌊− = = 2 +j 2
⃗ % (R + j X )⋅( R − j X ) R + X 2 R + X2
G
# G + jB
R R= 2
G= 2
R + X2 G + B2
G ≡ CONDUCTANCIA
−X −B
B ≡ SUSCEPTANCIA B= 2 X= 2
R + X2 G + B2

1 1
# #
⃗
⃗

27
GENERALIZACIÓN DE LEYES
n
1 1
n
u(t) =  uk (t) i(t) =  i k (t)

⃗ ⃗
k =1 k =1
⃗ ⃗"
⃗
→ n → → n →
U = Uk Z =  Zk
⃗ ⃗"
→ n → → n →
k =1
k =1
I =  Ik Y = Yk
k =1 k =1
z1 z2 Zn i(t) I1 I2 In I1 z1
i(t)
z1 z2 Zn A B
u1 u2 un u(t)
I z2
u(t)
I2
⃗"
⃗& ⃗ ⃗.
#& ⃗ ⃗"
& ⃗& ⃗
∑ ⃗ ∑ # ⃗
⃗" ⃗.
⃗ ⃗"
28
GENERALIZACIÓN DE LEYES
B B
ZB ZAB
ZA
A A
ZBC
ZC Z CA
C C
⃗)* ⃗+)
⃗) ; ⃗) ⃗* ⃗* ⃗+ ⃗) ⃗+
⃗)* ⃗*+ ⃗+) ⃗)*
⃗+
⃗)* ⃗+*
⃗* ; ⃗) ⃗* ⃗* ⃗+ ⃗) ⃗+
⃗)* ⃗*+ ⃗+) ⃗*+
⃗)
⃗)+ ⃗+*
⃗+ ;
⃗)* ⃗*+ ⃗+) ⃗) ⃗* ⃗* ⃗+ ⃗) ⃗+
⃗+)
⃗*
¡¡Atención a las singularidades!! 29
COMPONENTES ACTIVA Y REACTIVA DE LA INTENSIDAD
COMPARATIVA
CIRCUITO INDUCTIVO CIRCUITO CAPACITIVO
→ →
⃗ =R + j X = Z φ ⃗ = I 0  U = U φ ⃗ =R + j X = Z φ
→ I = I 0  U =U φ
→ → → → → →
Y = G + j B = Y −φ U = U 0  I = I −φ Y = G + j B = Y −φ U = U 0  I = I −φ
X >0 , B<0 , φ >0 X <0 , B>0 , φ <0
U Ia I φ I
U
φ φ Ir Ir
φ U
I
I Ia U
Ia = I cosφ , I r = −I sen φ Ia = I cosφ , I r = −I sen φ
→ →
I = Ia + j I r = I −φ I = Ia + j I r = I −φ
Ia = I cosφ , I r = −I sen φ
30
COMPONENTES ACTIVA Y REACTIVA DE LA INTENSIDAD
U
Ia = I cosφ , I r = −I sen φ Ia = U ⋅G
Ir I=
U
=
U Ir = U ⋅ B
Ia Z R2 + X 2 R
φ G=
R2 + X 2
I cosφ = R = R
Z −X
R2 + X 2 B=
R2 + X 2
X X
sen φ = =
Z R2 + X 2
U R R
I a = I cosφ = =U 2 = U ⋅G
2
R2 + X 2 R2 + X 2 R +X
−U X −X
I r = −I sen φ = =U 2 =U ⋅B
2
R2 + X 2 R2 + X 2 R +X
31
LA POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

i(t) z
u(t) = u0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ ) p(t) = u(t) ⋅i(t)
u(t) i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ − φ )
Z = R+ jX = Z φ p(t) = u0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ − φ )
ω = 2π = 2π f p(t) = u0 ⋅i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )⋅sen (ω ⋅t + θ − φ )

T
p(t) es
periódica de
periodo T/2
Potencia
consumida
ω t (rad.)
Potencia
entretenida
Tensión u(t) Intensidad i(t) Potencia p(t)
32

p(t) = u0 ⋅i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )⋅sen (ω ⋅t + θ − φ ) P ≡ Potencia Activa
P = U ⋅ I ⋅cos φ
1
sen A⋅sen B = cos (A − B) − cos( A + B)
2 1
1 1 P= u0 ⋅ i0 ⋅cos φ
p(t) = u 0 ⋅ i0 ⋅cos φ − u 0 ⋅ i0 ⋅cos ( 2 (ω ⋅ t + θ ) − φ ) 2
2 2
p(t) = U ⋅ I ⋅cos φ −U ⋅ I ⋅cos ( 2 (ω ⋅t + θ ) − φ ) = pa (t) + p f (t)
p(t) = pa (t) + p f (t)
1
pa (t) = u 0 ⋅ i0 ⋅cos φ = U ⋅ I ⋅cos φ = P
2
1
p f (t) = − u 0 ⋅ i0 ⋅cos ( 2 (ω ⋅ t + θ ) − φ ) = −U ⋅ I ⋅cos ( 2 (ω ⋅t + θ ) − φ )
2
Potencia Fluctuante 23

p(t) = u0 ⋅i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )⋅sen (ω ⋅t + θ − φ ) = pa (t) + p f (t)
1
p a (t) = u 0 ⋅ i0 ⋅cos φ = U ⋅ I ⋅cos φ = P
2
1
p f (t) = − u 0 ⋅ i0 ⋅cos ( 2 (ω ⋅ t + θ ) − φ ) = −U ⋅ I ⋅cos ( 2 (ω ⋅ t + θ ) − φ )
2
pf(t) es
sinusoidal de
periodo T/2
POTENCIA INSTANTANEA ACTIVA FLUCTUANTE

34

1 1
p(t) = u 0 ⋅ i0 ⋅cos φ − u 0 ⋅ i0 ⋅cos(2 (ω ⋅t + θ ) − φ )
2 2
t1 +T t1 +T
1 1 1 
 1
T t1  2
P= p(t) dt = u ⋅i ⋅ cos φ − u ⋅i ⋅ cos (2 (ω ⋅t + θ ) − φ )
T t1
0 0
2
0 0  dt
t1 +T t1 +T
1 1 1
P=  u0 ⋅i0 ⋅ cosφ dt +  − 1 u0 ⋅i0 ⋅ cos (2 (ω ⋅t + θ ) − φ )dt
T t1 2 T t1 2
1 t1 +T 1 11
t1 +T
11
φ 1
u ⋅i ⋅ cosφ = U ⋅ I ⋅ cosφ

T t1 2
u0 ⋅i0 ⋅ cosφ dt =
T 2
u0 ⋅i0 ⋅ cosφ  dt =
T 2
u
0
⋅i
0
⋅ cos ⋅T =
2 0 0
t1
1 t1 +T 1 1
T  − u0 ⋅i0 ⋅ cos (2 (ω ⋅t + θ ) − φ )dt = 0
2
P=
2
u 0 ⋅i0 ⋅cos φ = U ⋅ I ⋅cos φ = P
t1
t1 +T
W (t) =  p(t) dt = T ⋅ P
t1
35

p(t) =
1 1
u 0 ⋅ i0 ⋅cos φ − u 0 ⋅ i 0 ⋅cos ( 2 (ω ⋅ t + θ ) − φ )
α = ω⋅t +θ
2 2 cos(a + b) = cos a ⋅ cos b − sen a ⋅ sen b
1 1 1 1
p(t) = u 0 ⋅ i0 ⋅cos φ − u0 ⋅ i0 ⋅cos(2α − φ ) = u0 ⋅ i0 ⋅cos φ − u0 ⋅ i0 ⋅cos(2 (α − φ ) + φ )
2 2 2 2
1 1 1
p(t) = u 0 ⋅i0 ⋅cos φ − u 0 ⋅i 0 ⋅cos φ ⋅cos 2 (α − φ ) + u 0 ⋅i 0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (α − φ )
2 2 2
1 1
p(t) = u 0 ⋅i0 ⋅cos φ 1− cos 2 (α − φ ) + u 0 ⋅ i 0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (α − φ )
2 2
1
2
[1− cos 2a] = sen2 a
1
p(t) = u0 ⋅i0 ⋅cos φ ⋅sen 2 (α − φ ) + u0 ⋅i0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (α − φ ) = p1 (t) + p2 (t)
2
p1 (t) = u0 ⋅ i0 ⋅cos φ ⋅sen 2 (ω ⋅t + θ − φ ) p(t) = p1 (t) + p2 (t)
1 p1 (t) ≡ Potencia consumida
p2 (t) = u0 ⋅i0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (ω ⋅t + θ − φ )
2 p2 (t) ≡ Potencia entretenida
36

1
p(t) = u0 ⋅i0 ⋅cos φ ⋅sen 2 (α − φ ) + u0 ⋅i0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (α − φ )
2
p1 (t) = u0 ⋅ i0 ⋅ cosφ ⋅sen 2 (ω ⋅t + θ − φ ) p(t) = p1 (t) + p2 (t) p1 sólo existe si en el
p1 (t) ≡ Potencia consumida circuito hay resistencias.
1 p2 sólo existe si en el
p2 (t) = u0 ⋅ i0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (ω ⋅ t + θ − φ )
2 p2 (t) ≡ Potencia entretenida circuito hay reactancias
ωt (rad.)
Pote. Consumida Pote. Entretenida Potencia p(t) Intensidad i(t)

37

Z = R+ jX = Z φ
Z p1 (t) = u 0 ⋅ i 0 ⋅cos φ ⋅sen 2
(ω ⋅ t + θ − φ ) ≡ Potencia consumida
R X
1
p2 (t) = u0 ⋅ i0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (ω ⋅t + θ − φ ) ≡ Potencia entretenida
2
i(t) UR Ux u
R = Z cosφ = 0 cos φ ; X = Z ⋅sen φ ; u0 = Z ⋅i0 ; i(t) = i 0 ⋅sen (α − φ )
u(t) i0
pR (t) = R ⋅ [i(t) ] = R ⋅ i0 ⋅sen (α − φ ) = u0 ⋅i0 ⋅cos φ ⋅sen (ω ⋅t + θ − φ ) = p1 (t)

2 2 2 2
p X (t) = u X (t) ⋅ i(t) = ±Z ⋅sen φ ⋅i0 ⋅sen α − φ ±  ⋅i 0 ⋅sen (α − φ )

π
 2
 π  π
u X (t) = ± X ⋅i0 ⋅sen  α − φ ±  = ±Z ⋅sen φ ⋅ i0 ⋅sen  α − φ ± 
 2  2
 π
pX (t) = ±u0 ⋅i0 ⋅sen φ ⋅sen  α − φ ±  ⋅sen (α − φ )
 2  π   π 
pX (t) = ±u0 ⋅ i0 ⋅sen φ ⋅sen (α − φ ) ⋅ sen (α − φ )cos   ± cos (α − φ )sen   
 2  2 
pX (t) = ±u0 ⋅ i0 ⋅sen φ ⋅sen (α − φ )⋅ sen (α − φ )× 0 ± cos(α − φ )×1
p X (t) = u0 ⋅ i0 ⋅sen φ ⋅sen (α − φ )⋅cos(α − φ ) = 1 u0 ⋅i0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (α − φ )
2
1
p X (t) = u 0 ⋅i0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (ω ⋅t + θ − φ ) = p 2 (t)
2 28

Z = R+ jX = Z φ
Z p1 (t) = u 0 ⋅ i 0 ⋅cos φ ⋅sen 2
(ω ⋅ t + θ − φ ) = pR (t) ≡ Potencia consumida
R X
1
p2 (t) = u 0 ⋅ i0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (ω ⋅ t + θ − φ ) = p X (t) ≡ Potencia entretenida
2
i(t) UR Ux u
R = Z cosφ = 0 cos φ ; X = Z ⋅sen φ ; u0 = Z ⋅ i0 ; i(t) = i 0 ⋅sen (α − φ )
u(t) i0
Los elementos resistivos son los que consumen energía de

forma efectiva, mientras que los elementos reactivos son los que
entretienen la energía
U 1
R = Z cos φ = cosφ P= u0 ⋅ i0 ⋅ cos φ = U ⋅ I ⋅ cos φ = R ⋅ I 2
I 2
El valor eficaz de la corriente alterna es el valor de

corriente de continua que tendría que circular por
la resistencia para que en el mismo tiempo se
consuma la misma energía.
29
TRIÁNGULO DE POTENCIAS
U cosφ I
U φ
U sen φ S Q U sen φ
φ
φ U
U cosφ I
P
P = U ⋅ I ⋅cos φ U ⋅ I cos φ = P I
Q = U ⋅ I ⋅sen φ
U ⋅I = S S =U ⋅I φ
U ⋅ I sen φ = Q U ⋅ I sen φ = Q
φ [P] = W U ⋅I = S
I [Q] = W = VAr
U ⋅ I cos φ = P
[S ] = W = VA
p 2 (t) =
1
2
u 0 ⋅ i0 ⋅sen φ ⋅sen 2 (ω ⋅ t + θ − φ ) P = S ⋅cos φ ; Q = S ⋅sen φ
p2 (t) = U ⋅ I ⋅sen φ ⋅sen 2 (ω ⋅ t + θ − φ ) Q
S 2 = P2 + Q2 ; tg φ =
P 30
TRIÁNGULO DE POTENCIAS
1 1 1
S =U ⋅I =U ⋅I = Z ⋅ I 2 = Y ⋅U 2
u0 ⋅ i0 == Z ⋅ i02 = Y ⋅ u20
2 2 2
1 1 1
P = U ⋅ I ⋅ cos φ = U ⋅ I a = R ⋅ I = G ⋅U = u0 ⋅ i0 ⋅ cos φ = R ⋅ i0 = G ⋅ u02
2 2 2
2 2 2
1 1 1
Q = U ⋅ I ⋅ sen φ = U ⋅ (−I r ) = X ⋅ I = −B ⋅U = u0 ⋅ i0 ⋅ sen φ = X ⋅ i0 = − B ⋅ u02
2 2 2
2 2 2
Ia = I cosφ Z = R+ jX = Z φ I a = U ⋅G
R = Z ⋅cos φ
Ir = −I sen φ Ir = U ⋅ B
S Q X = Z ⋅sen φ
U = Z ⋅I I = Y ⋅U
φ
P
P = S ⋅cos φ
Q = S ⋅sen φ
S 2 = P 2 + Q2
Q
tg φ =
P
41
POTENCIA COMPLEJA
→ P = S ⋅cos φ
→ →
S = P + jQ = S φ = U ⋅ I * Q = S ⋅sen φ
Q
S 2 = P 2 + Q2 ; tg φ =
P
→→ *
U ⋅ I * = U θ ⋅ I θ −φ ( ) = U θ ⋅ I −θ + φ = U ⋅ I θ −θ + φ
→ →
U ⋅I * =U ⋅I φ = S φ
→→ 1 →→
P = Re U ⋅ I  = Re u 0 ⋅ i0* 
*
→ → → 2
S =U ⋅I * →→ 1 → →
Q = Im U ⋅ I  = Im u0 ⋅ i0* 
*
42
TEOREMA DE BOUCHEROT
En toda instalación eléctrica, la Potencia total
consumida es la suma de las potencias que
consumen cada uno de los receptores que
componen la instalación y la Potencia Reactiva total
es la suma algebraica de las potencias reactivas de
cada uno de los receptores que componen la
instalación.
n
P =  Pk
→ n → n
k =1
n
S =  Sk S =  Sk
Q = Qk
k =1 k =1
k =1
43
TEOREMA DE BOUCHEROT
→ Ia
Z1 = Z1 φ 1 Z 2 = Z 2 φ 2 Zn = Zn φ n I = I 0° U
U φ
→ n → U sen φ Ir
i(t) u1 u2 un U = U φ = Uk φ
u(t) k =1 U cosφ I
I
n n n
U ⋅ cos φ =  U k cosφk U ⋅ I ⋅ cos φ =  U k ⋅ I ⋅cos φ k  P =  Pk
k =1 k =1 k =1
n n n
U ⋅sen φ =  U k sen φ k U ⋅ I ⋅sen φ =  U k ⋅ I ⋅sen φ k  Q = Qk
k =1 k =1 k =1
In Zn = Zn φn → n→ n n
I = I −φ = I a + j I r =  I k =  Iak + j  Irk
k =1 k =1 k =1
I2 Z2 = Z2 φ2
n n n n
I a =  I ak U ⋅ I a = U ⋅  I ak = U ⋅ I ak  P =  Pk
k =1 k =1 k =1 k =1
I1 Z1 = Z1 φ 1 n n n n
I r =  Irk U ⋅ I r = U ⋅  Irk = U ⋅ Irk  Q = Qk
i(t) U = U 0° k =1 k =1 k =1 k =1
u(t)
34
FACTOR DE POTENCIA
Se denomina factor de potencia (fdp) al factor

S =U ⋅I
por el que hay que multiplicar la Potencia
P = S cosφ Aparente para obtener la Potencia Activa.
En caso de corriente alterna sinusoidal ideal, el
fdp es el cos φ
Si el circuito es de carácter Inductivo se dice que el fdp es en
Retraso ya que la corriente retrasa a la tensión.
Si el circuito es de carácter Capacitivo, se dice qu el fdp es en
Adelanto ya que la corriente adelanta a la tensión.
El fdp siempre será menor o igual que la unidad. Si el circuito

es resistivo puro valdrá la unidad y en caso contrario será
inferior a la unidad.
45
FACTOR DE POTENCIA:
IMPORTANCIA
RECEPTOR 1:P, U, cosφ

φ1.
cosφ1 = 2 cosφ2
RECEPTOR 2:P, U, cosφ
φ2.
P1 = P = U ⋅ I1 ⋅cos φ1
 I 2 = 2I1
P2 = P = U ⋅ I 2 ⋅cos φ 2
S1 = U ⋅ I1
 S2 = 2S1
S2 = U ⋅ I 2 = 2U ⋅ I1
46
MEJORA DEL FACTOR DE POTENCIA

i Q = P ⋅ tgφ
Q P ⋅ ( tg φ − tgφ′ )
S C=
u
z ω ⋅U 2
φ
P
i’
Q′ = P ⋅ tg φ ′
ic QC = B ⋅U 2 = ω ⋅C ⋅U 2
i Q QC
S QC = Q − Q′
u z c
S'
φ φ′ Q' ω ⋅C ⋅U 2 = P ⋅ tg φ − P ⋅ tg φ ′
P
i’ i’’ i’c
i
u z u’ c
47
POTENCIA EN UN DIPOLO GENERAL

i(t) →
D
I
U =U θ
P
→
u(t)
O
I = I θ −φ
L
O P = U ⋅ I ⋅ cosφ
Si el dipolo es pasivo el ángulo de desfase entre tensión e intensidad,
según las referencias de la figura, pertenecerá al 1º o al 4º cuadrante,
con lo que cosφ φ es positivo siempre y, por lo tanto, P.
Si el dipolo contiene elementos activos (generadores), puede ocurrir
que el ángulo φ pertenezca al 2º o al 3º cuadrante con lo que cosφ φ sería
negativo y, por lo tanto, la potencia P también. En este caso significaría
que el dipolo está produciendo energía. Si la potencia fuese positiva y
el dipolo contuviese elementos activos, significaría que alguno de estos
se comporta como un receptor.
48
MEDIDA DE LA POTENCIA
3
→ →
1 2 W = U34 •I12
→ →
U34 = U αU ; I12 = I αI
4
2 i
Z W = U ⋅ I ⋅ cos(αU − αI )
1
4 W ≥0 ; W ≤0
49
TEOREMA DE SUPERPOSICIÓN
Una respuesta de un circuito es la suma de las
respuestas que existirían cuando cada excitación
del circuito actúa en solitario.
Z1 I1 Z2
Z1 Z2 E1 Z2
I
E1 Z2 E2
Z1 Z2
I2
Z2 E2
I = I1 + I2
50
TEOREMA DE THEVENIN
A A
CIRCUITO
UT = U AB
ACTIVO
ZT = Z AB
B B
A A
C.C.P. CIRCUITO UAB

ACTIVO
B
51
TEOREMA DE NORTON
A A
IN = Icc
CIRCUITO YN = 1 Z
ACTIVO AB
B B
A A
C.C.P. CIRCUITO Icc

ACTIVO
B
52
TEOREMA DE SUPERPOSICIÓN
Una respuesta de un circuito es la suma de las
respuestas que existirían cuando cada excitación
del circuito actúa en solitario.
Z1 I1 Z2
Z1 Z2 E1 Z2
I
E1 Z2 E2
Z1 Z2
I2
Z2 E2
I = I1 + I2
53
TEOREMA DE LA MÁXIMA TRANSFERENCIA

DE ENERGÍA
Para que un circuito de corriente alterna transfiera

la máxima potencia posible a una impedancia
conectada entre dos terminales A y B, dicha
impedancia debe ser la conjugada de la impedancia
de entrada del circuito respecto de A-B.
A
*
CIRCUITO
ACTIVO
DE
C.A.
Z Z=Z AB
ADAPTACIÓN DE
B
ZAB IMPEDANCIAS.
54
CÁLCULO DE LA POTENCIA CON FUENTES DE

DISTINTA FRECUENCIA
R
I(t)
I (t ) = I01Sen (ω1t + θ1 ) + I02 Sen (ω2t + θ2 )
U(t) t1+T
P (t ) = R[I (t )] 2
P=
1
T 
t1
P(t) dt
1 1 2 = RI2 + RI2
P = R I 01 + R I 02
2
1 2
2 2
2 2 2 2
P = R I + R I +L+ R I + R I
1 2 n cc
55

DISTINTA FRECUENCIA
E(t)
E (t ) = E0 Sen (ω1t )
I(t)
I (t ) = I01Sen (ω1t + θ1 ) + I02 Sen (ω2t + θ2 )
t1+T
P (t ) = E (t ) I (t ) P=
1
T t1
P(t) dt
A efectos de potencia sólo interviene la

P = 1 E I Cosθ componente de la intensidad de la misma
2 0 01 1
frecuencia que la fuente de tensión.
56

DISTINTA FRECUENCIA
I(t) I (t ) = I0 Sen (ω1t )

U AB (t ) = U01Sen (ω1t +θ1 ) + U02 Sen (ω2t + θ 2 )
B A
t1+T
P (t ) = U AB (t ) I (t ) P=
1
T 
t1
P(t) dt
A efectos de potencia sólo interviene la

P = 1 I U Cosθ componente de la tensión de la misma
2 0 01 1
frecuencia que la fuente de intensidad.
57

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TEORÍA DE

• Prof.: Ricardo Granizo Arrabé

TEMA 2: Corriente alterna

Prof.: Ricardo Granizo Arrabé

y1 (t + t1 ) t+t1: fase t1: fase inicial

Todos los puntos de una forma de onda cuyas fases se diferencien

Si la fase inicial de y1 es mayor que la de y2, diremos que la

VALORES ASOCIADOS A LAS FORMAS DE ONDA PERIÓDICAS

VALORES DE PICO: Son los valores máximo y mínimo de la

VALOR PICO A PICO: Es la diferencia ymax - ymin.

VALOR MEDIO: Es el valor medio 1

de la forma de onda en un periodo o

FACTOR DE FORMA: Es el cociente entre ye

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL

ω es la Pulsación o Frecuencia Angular y cumple: ω = 2π ω = 2π ⋅ f

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL y(t) = y0 ⋅ sen (ω ⋅ t + θ )

ωt = x  dx = ωdt ; ω  t1 + T  = ωt1 + ω T = ωt1 + π

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL y(t) = y0 ⋅ sen (ω ⋅ t + θ )

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL: FASORES

Si sumamos dos formas de onda sinusoidales de la misma frecuencia,

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL: FASORES

y(t) = y1(t) + y2 (t) = A1 ⋅sen(ωt + θ1 )+ A2 ⋅sen(ωt + θ2 )

y(t) = sen ωt ⋅[ A1 ⋅ cosθ1 + A2 ⋅ cosθ2 ]+ cos ωt ⋅[ A1 ⋅sen θ1 + A2 ⋅sen θ2 ]

y(t) = A⋅sen ωt ⋅cos θ + A⋅cos ωt ⋅sen θ

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL: FASORES

RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS A

RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS A

RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS A

u(t) = ω ⋅ L ⋅i0 ⋅cos(ω ⋅t + θ ) = ω ⋅ L ⋅i 0 ⋅sen  ω ⋅t + θ + 

RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS A

i(t) L i(t) = i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )

RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS A

RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS A

RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS A UNA EXCITACIÓN SINUSOIDAL

CIRCUITO SERIE R-L

u(t) = u R (t) + u L (t) = R ⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ ) + X L ⋅ i0 ⋅sen  ω ⋅ t + θ + 

u0 = 2⋅U = 2⋅Z ⋅ I = Z ⋅ i0 φ = arctg Lω

CIRCUITO SERIE R-L

CIRCUITO SERIE R-C

u(t) = u R (t) + uC (t) = R ⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ ) + X C ⋅ i0 ⋅sen  ω ⋅t + θ − 

CIRCUITO SERIE R-L-C

CIRCUITO SERIE R-L-C

CIRCUITO SERIE R-L-C

UC Si X L > X C  X >0  φ >0  Circuito Inductivo

CIRCUITO SERIE GENERAL

CIRCUITO PARALELO GENERAL

i(t) I1 I2 In u(t) = u0 ⋅sen (ω ⋅ t + θ )

⃗k = Rk + j X k = Zk φk i(t) =  i k (t)  ⃗  ⃗

COMPONENTES ACTIVA Y REACTIVA DE LA INTENSIDAD

COMPONENTES ACTIVA Y REACTIVA DE LA INTENSIDAD

LA POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

Z = R+ jX = Z φ p(t) = u0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )⋅ i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ − φ )

ω = 2π = 2π f p(t) = u0 ⋅i0 ⋅sen (ω ⋅t + θ )⋅sen (ω ⋅t + θ − φ )

Tensión u(t) Intensidad i(t) Potencia p(t)

LA POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

p(t) = pa (t) + p f (t)

LA POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

POTENCIA INSTANTANEA ACTIVA FLUCTUANTE

LA POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

LA POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

LA POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA

Pote. Consumida Pote. Entretenida Potencia p(t) Intensidad i(t)

⃗k = Rk + j X k = Zk φk i(t) =  i k (t)  ⃗ ⃗