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Radián: es el ángulo central subtendido por dos radios de la circunferencia cuya longitud
de arco es igual al radio de la circunferencia.
Ángulo subtendido por toda la circunferencia: 2π .
Relaciones geométricas:
Longitud de arco de
larc = θradr ; r : radio de la circunferencia.
circunferencia:
Longitud de toda la
lcirc = 2π r ; r : radio de la circunferencia.
circunferencia:
1
Área del sector circular: Asc = θradr 2.
2
Relaciones temporales:
Fórmula fundamental: Tν = 1
1
Periodo: T =
ν
1
Frecuencia: ν =
T
2π
Velocidad angular: ω= = 2πν
T
Posición angular: θ = θ (t ) .
Infinitesimal Finita
Velocidad angular: dθ Δθ
ω= ω=
dt Δt
Infinitesimal Finita
Aceleración angular: dω Δω
α= α=
dt Δt
2
Fórmulas para el M.C.U. (Movimiento Circular Uniforme):
Posición angular: θ = θ0 + ωt
dθ
Velocidad angular: ω= = cte
dt
Aceleración angular: α =0
1
Posición angular: θ = θ0 + ω0t + αt 2
2
Velocidad angular: ω = ω0 + αt
dω
Aceleración angular: α= = cte
dt
Velocidad, aceleración
ω2 = ω02 + 2α (θ − θ0 ) ; ϕ = θ − θ0
angular y ángulo girado
ω + ω0
Otra relación muy útil: θ = t
2
Vector aceleración en !
a = a x iˆ + ay ĵ
componentes cartesianas:
Vector aceleración en !
a = aTv̂ + ann̂
componentes intrínsecas
dv
Aceleración tangencial: aT =
dt
Aceleración normal o v2
an =
centrípeta: r
Norma del vector
a = a x2 + ay2 = aT2 + an2
aceleración
r : radio de curvatura o radio de la circunferencia