S01: CINEMÁTICA DEL M.A.S.

Y PÉNDULOS
Periodo, frecuencia de oscilación, amplitud, ecuación de
movimiento, péndulo físico, péndulo simple y péndulo de torsión.
RECOGIENDO LOS SABERES PREVIOS

¿Cuál es el modelo físico del oscilador armónico?

¿Cuál es el diagrama de cuerpo libre del bloque del oscilador armónico?
¿Recuerdas la ecuación de la 2ª Ley de Newton?
CONFLICTO COGNITIVO

En la nave espacial la gravedad es despreciable, por lo que es imposible que una

persona sepa su masa usando una balanza de resorte. A cambio, la masa se
determina usando la silla que se muestra en la figura, cuyo modelo físico se
muestra. ¿Cómo se podría calcular la masa del astronauta?
LOGRO
Al término de la sesión, el
estudiante resuelve problemas de
movimiento armónico simple y de diversos
tipos de péndulos, haciendo uso de sus
respectivas ecuaciones, ejerciendo un
análisis que permita sustentar cada etapa
de su proceso de solución creativa y
evaluando las consecuencias de la(s)
solución(es).
PREGUNTA:

• ¿Por qué en el espacio exterior no se puede usar una

balanza de resorte o brazos para medir la masa de un
cuerpo?
¿QUÉ ES EL MOVIMIENTO PERIÓDICO?

Es aquel movimiento que se repite regularmente; es decir, vuelve a

suceder al cabo de cierto tiempo T, denominado periodo.
Son ejemplos de movimiento periódico:
•Los planetas moviéndose alrededor del Sol.
•El cilindro que se desliza por un doble plano inclinado en ausencia de
fricción.

 0

α α

El movimiento de los planetas alrededor Movimiento de un cilindro por una doble

del Sol rampa inclinada
¿QUÉ ES EL MOVIMIENTO OSCILATORIO?

Se produce cuando al trasladar un cuerpo de su posición de equilibrio,

una fuerza restauradora lo obliga a desplazarse a puntos simétricos
con respecto a esta posición.
Se dice que este tipo de movimiento es periódico porque la posición y
la velocidad de las partículas en movimiento se repiten en función del
tiempo.
Algunos ejemplos:
•Este movimiento se debe a que existe una fuerza de restitución.
•En la figura, el peso produce la oscilación del péndulo.
EVALUANDO UN CASO:

Una pelota que rebota, ¿es un ejemplo de movimiento armónico

simple?; el diario de ir y venir de un estudiante de la casa a la
universidad, ¿es movimiento armónico simple?. Explique cada uno de
los casos.
CANTIDADES FÍSICAS EN EL M.A.S.

a) Elongación del resorte o posición del móvil x(t)

b) Oscilación completa o ciclo
c) Amplitud (A)
d) Frecuencia de oscilación (f)
1
f  Hz
T
e) Frecuencia angular:
  2 f
f) Período (T)
𝑚
𝑇 = 2𝜋
𝑘
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El movimiento armónico simple es un movimiento oscilatorio en el que

la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es proporcional a su
desplazamiento, como es el caso de la fuerza recuperadora de un
resorte sobre una superficie sin fricción.
Por la segunda ley de Newton,

k
a x
m

a – máxima a=0 a – máxima

Posición de equilibrio F- máxima F=0 F- máxima
Periodo
v=0 v máxima v=0
F F
F  kx

x x
Amplitud

A A
 ECUACIONES DEL MAS

Por la Segunda Ley de Newton La solución de la ecuación es:

k
a   x x( t )  Acos( t  )
m
k 1 k
Considerando que la frecuencia  f 
angular es m 2 m
k
ω 
2
m
m T  2
k
Reemplazando la expresión de la
aceleración, se obtiene

d 2x
2
  2
x
dt
PROBLEMA DE APLICACIÓN N°01

Si un objeto en una superficie horizontal sin fricción se une a un

resorte, se desplaza 0,120 m de su posición de equilibrio y se suelta
con una rapidez inicial cero, después de 0,800 s su desplazamiento es
de 0,120 m en el lado opuesto, habiendo pasado la posición de
equilibrio una vez. Calcule:
a) la amplitud
b) el periodo
c) la frecuencia
d) frecuencia angular
e) la ecuación de posición
FASE Y ÁNGULO DE FASE

Sea la ecuación de movimiento:

x( t )  Acos( t  )
A , ω y δ son constantes
A es la amplitud, el desplazamiento máximo respecto a la posición de
equilibrio.
El argumento de la función coseno, (ωt +δ) se denomina fase y la
constante δ es el ángulo de fase.
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

x( t )  Acos(  t  )

v( t )  A sen(  t  )

a( t )   A 2 cos( t   )
EJEMPLO DE APLICACIÓN N°02

En la figura se muestra la gráfica de desplazamiento versus tiempo de

una pequeña masa m en el extremo de un resorte. En t = 0, x = 0,43
cm. a) Si m = 9,5 g, calcule la constante de resorte k. b) Escriba la
ecuación para el desplazamiento x en función del tiempo.
EJEMPLO DE APLICACIÓN N°03

Una partícula vibra con un MAS obedeciendo a la ecuación horaria

dada en el SI:

x(t )  102 cos(8 t   / 6)

donde x de mide en metros y t en segundos.
a) Realice la representación gráfica x = x (t). b) Calcule el tiempo que
tarda la partícula en pasar por tercera vez por la posición de equilibrio.
c) Calcule el espacio recorrido por la partícula en ese tiempo.
EJEMPLO DE APLICACIÓN N°04

Una masa de 2 kg está suspendida en un plano vertical por tres

resortes, según se indica en la figura. Si se desplaza 5 mm hacia abajo
a partir de su posición de equilibrio y se suelta con una velocidad hacia
arriba de 250 mm/s cuando t=0, determinar
a) La ecuación diferencial que rige el movimiento.
b) El periodo y la amplitud de la vibración resultante.
c) La posición de la masa en función del tiempo.
d) El menor tiempo t1>0 de paso de la masa por su posición de
equilibrio.
 EL PÉNDULO SIMPLE

Objeto cuya masa se considera concentrada en un punto a una

distancia L (longitud del péndulo inextensible y masa despreciable) del
punto de suspensión o centro de rotación. La fuerza sobre la masa
pendular:
– mg.sen = ma
Pero,

d 2
a  R  L  2
dt
ECUACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE

Ecuación diferencial del Se concluye que la ecuación

movimiento del péndulo simple finalmente tiene la siguiente forma:
es d 2 g
2
 0
d 2 g dt L
2
 sen  0 Donde la frecuencia natural y el
dt L periodo de oscilación están dadas:

g L
Pero, se sabe que para ángulos 0  ; T=2
pequeños (≈15°) L g
La solución del desplazamiento
angular es:
sen   
𝜃(t)=𝜃0 cos(𝜔𝑡+𝛼)
EJEMPLO DE APLICACIÓN N°05

Calcule la longitud de un péndulo simple, si el periodo del péndulo es

5,00 s en un lugar en que la aceleración de la gravedad es 9,81 m/s2
PÉNDULO DE TORSIÓN

La rueda de balance de un reloj mecánico tiene un momento de inercia

I alrededor de su eje.
El resorte ejerce un momento de torsión proporcional al
desplazamiento angular respecto a la posición de equilibrio.
 z  k
La segunda ley de Newton para el cuerpo rígido es:

𝜏𝑧 = 𝐼𝛼

k  I
d 2 k
2
  0
dt I
ECUACIONES DEL PÉNDULO DE TORSIÓN

En el MAS angular la Henri Cavendish en 1798 construyó una

frecuencia angular y la balanza de torsión que ayudó a determinar
frecuencia están dadas el valor de la constante universal de
gravitación (G).
por las siguientes
ecuaciones:

k 𝐼
ω= 𝑇 = 2𝜋
𝐾
I
La ecuación de
desplazamiento angular
para el péndulo de
torsión es:

𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛼)
donde 𝜃0 se conoce
como amplitud angular.
TABLA 1: MOMENTOS DE INERCIA DE SÓLIDOS
PROBLEMA DE APLICACIÓN N°06

Una esfera maciza de 10 kg de masa y 15 cm de radio está

suspendida de un alambre metálico delgado formando un péndulo de
torsión. Determinar el periodo de oscilación si para hacer girar la esfera
un ángulo de 15° el momento requerido es 1,8 Nm.
PÉNDULO FÍSICO

Un péndulo físico es cualquier péndulo De acuerdo con la figura, se observa

real, que usa un cuerpo de tamaño que existe un torque restaurador, cuya
finito en contraste con el modelo expresión está dada por:
idealizado del péndulo simple.
Z  (mgd)
De acuerdo con la figura, se observa
que existe un torque restaurador, cuya Por otro lado, la ecuación del torque es:
expresión está dada por:

Z  (mg)(dsen)
Por otro lado, la ecuación del torque es:

   I
Un péndulo físico es cualquier péndulo
real, que usa un cuerpo de tamaño
finito en contraste con el modelo
idealizado del péndulo simple.
ECUACIONES DEL PÉNDULO FÍSICO

Escribiendo la expresión del De donde se obtiene el periodo de

torque en la ecuación del oscilación del péndulo físico.
torque y la aceleración
angular. I
T = 2π
d 2θ mgd
-(mgd)θ = I 2
dt
d 2θ mgd
2
=- θ
dt I
Definiendo la frecuencia
angular.

mgd
ω=
I
PROBLEMA DE APLICACIÓN N°07

Un disco delgado de 5,00 kg de masa y con un radio de 20,0 cm se

suspende mediante un eje horizontal perpendicular al disco y que pasa
por su borde. El disco se desplaza ligeramente del equilibrio y se
suelta. Calcule el periodo de oscilación del disco si aproximamos este
movimiento al de un m.a.s.
PROBLEMA DE APLICACIÓN N°08

Un péndulo está hecho de una varilla de longitud 1,50 m y de masa

0,90 kg a la que se fija un disco de 0,60 kg de masa y de 20,0 cm de
diámetro como se indica en la figura. Si la distancia entre el punto de
suspensión (pivote) y el centro del disco es 1,20 m. Calcule el periodo
de las oscilaciones del péndulo.
ACTIVIDAD GRUPAL DE CLASE:

Considere una barra delgada con masa M= 4,00 kg y de longitud L =

1,20 m pivotada en un eje horizontal libre de fricción en el punto L/4
desde un extremo, como se muestra en la figura. a) Calcule el
momento de inercia de la varilla respecto del pivote. b) Obtenga una
ecuación que relacione la aceleración angular α de la barra como
función de θ. c) Calcule el periodo para pequeñas amplitudes de
oscilación respecto de la vertical.
METACOGNICIÓN

• ¿Dónde podemos aplicar los conceptos de movimiento oscilatorio

en la ingeniería?
• ¿Qué similitud tiene un movimiento armónico simple con cualquier
tipo de péndulo visto en el material?
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

• Young – Fredman / Sears – Zemansky. Física Universitaria con

Física Moderna. Vol 1. Décimo tercera edición. México. Editorial
Pearson; 2009.
• Douglas C. Giancoli. FÍSICA para Ciencias e Ingeniería. Vol1. sexta
Edición. México. Editorial Pearson; 2010.
 Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de
aprendizaje del curso de Física, semestre 2019 – 1. Universidad
Privada del Norte.