Fuerza de rozamiento

FUERZA DE ROZAMIENTO o FRICCIÓN

Cuando hay dos cuerpos en contacto, tal como el caso de una caja que reposa sobre una
mesa, existe una resistencia que se opone al movimiento relativo entre los dos
cuerpos. Si empujamos la caja a lo largo de la mesa, dándole cierta velocidad,
observamos que después de soltarlo, disminuye su velocidad hasta que se detiene.

Esta disminución de velocidad, es una indicación de la existencia de una fuerza opuesta al

movimiento. Denominamos a esta fuerza “fricción por deslizamiento”, y se debe a la
interacción entre las moléculas de las superficies puestas en contacto
 FUERZA DE ROZAMIENTO

Se supone un bloque de masa “m” sobre una superficie

horizontal
Actúa sobre el bloque la fuerza peso, la reacción de la
superficie fuerza Normal, la fuerza 𝐹ത que hace mover al
bloque hacia la derecha generando una aceleración 𝑎Ԧ

A nivel de la superficie, si se podría ver el contacto entre ellas,

una serie de rugosidades o imperfecciones provocan dificultad
al movimiento, una resistencia al libre deslizamiento. Esto
genera una fuerza llamada fuerza de rozamiento o fricción, que
actúa en sentido opuesto al sentido del deslizamiento. Se
simboliza como 𝒇ത 𝒓
Se puede decir que aún las superficies mas pulidas no son tan planas, el perfil
ampliado de la figura muestra una serie de imperfecciones que provocan el
fenómeno denominado “adhesión de superficie”.

Esta adhesión entre las superficies de contacto provoca una fuerza que se
opone al deslizamiento, y esa resistencia genera el fenómeno del rozamiento
o roce.
Coeficiente de Rozamiento (μ)
Cuando mayor sean las rugosidades y dificultades, mayor será la fuerza que se opondrá al
desplazamiento mutuo entre las superficies.

Estas rugosidades o dificultades que se presentan entre las superficies, se cuantifican con
el coeficiente de rozamiento o fricción, que denotaremos con la letra griega μ.

Cuanto más rugosas sean las superficies μ será mayor y valdrá menos cuanto más lisas y
pulidas sean.

El coeficiente de rozamiento es adimensional, es decir que no tiene unidades, por ejemplo

un valor puede ser μ = 0,4
 Fuerza de Roce Estática
Las Fuerzas de Fricción también pueden actuar cuando no hay movimiento relativo,
se llama fuerza de fricción estática 𝑓Ԧ𝑠

Si gradualmente se aumenta 𝐹, Ԧ al principio la caja

no se mueve porque al aumentar F la fuerza de
fricción estática 𝑓Ԧ𝑠 también aumenta , su magnitud
𝑓Ԧ𝑠
se mantiene igual a 𝐹. Ԧ
Cuando la caja está a punto de deslizarse, la fuerza de roce estática toma su máximo
valor 𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 y es proporcional a la magnitud de la fuerza Normal . El coeficiente de
fricción estático (μ𝑠 ) es el factor de proporcionalidad 𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 = μ𝑠 𝑁

En general : 𝑓𝑠 ⦤μ𝑠 𝑁
 Fuerza de Roce Cinética
Cuando el cuerpo se desliza sobre una superficie áspera, la fuerza de fricción que actúa
es la cinética 𝑓𝑘 , y es proporcional a la magnitud de la fuerza normal

Donde μ𝑘 es el coeficiente de fricción cinética 𝑓𝑘 = μ𝑘 𝑁

Es más fácil mantener en

movimiento el cuerpo que
ponerlo en movimiento

μ𝐾 ˂μ𝑆
Ejercicio 6

En un sistema como el que muestra la figura, la caja C de 5kg y

el balde B de 2kg están y permanecen en reposo. Se puede
despreciar el rozamiento entre la cuerda y la polea, y sus
respectivas masas. Determinar la intensidad y sentido de la
fuerza de rozamiento entre la caja y el plano, en este caso. Se
va echando arena dentro del balde hasta totalizar con el mismo
un peso de 40N. En estas condiciones el sistema comienza a
moverse y adquiere una aceleración de 0,4 m/s2. Calcular los
coeficientes de rozamiento entre la caja y el plano
Fuerza de roce al caminar

realice el diagrama de fuerzas del caminar de una persona

Fuerza de roce al caminar

realice el diagrama de fuerzas del caminar

de una persona usando el paso moonwalk
 Ejercicio 7

El sistema de la figura está compuesto de dos bloques, A y B, de masa 16 kg y 4 kg

respectivamente. La superficie horizontal no presenta fricción y el coeficiente de
rozamiento estático entre los bloques es 0,5. ¿Cuál es la mínima fuerza F que se debe
aplicar al bloque A para que B no caiga por acción de la gravedad? (usar g = 10 m/s2 )
a) 50 N b) 100 N c) 200 N
d) 400 N e) 800 N f) 1600 N
 Ejercicio 8

Un plato cuya masa es “m”, viaja sobre la bandeja del mozo del restaurante. Hallar el
coeficiente de rozamiento necesario entre el plato y la bandeja para que no se deslice,
cuando la bandeja se acelera a 2 m/s2 en la dirección indicada, manteniéndose
horizontal
 Ejercicio 9

Un estudiante desea determinar los coeficientes de fricción estático y dinámico entre

una caja y un tablón. Para ello coloca la caja sobre un tablón y gradualmente eleva un
extremo del tablón. Cuando el ángulo respecto a la horizontal alcanza 30° la caja
comienza a deslizar y desciende 4 (m) en 4 (s). Calcular los coeficientes de roce
estático y dinámico.
 Ejercicio 10
Dada la siguiente situación inicial, analizar las siguientes afirmaciones:
a) Si en el plano inclinado no hay rozamiento el tiempo de ascenso es igual al de descenso.
b) Si en el plano inclinado no hay rozamiento la velocidad en A a la ida es la misma que a
la vuelta.
c) Si hay rozamiento en el plano inclinado el tiempo de ascenso es igual al de descenso.
d) Si ha y rozamiento en el plano inclinado la velocidad en A a la ida es la misma que a la
vuelta.
e) Si hay rozamiento , dependerá de los valores de los μ que el cuerpo pueda o no bajar.
VEHÍCULOS EN CURVAS
Consideramos 1º caso: el coche describe una curva sin peralte

Suponemos que el vehículo circula con velocidad constante y actúa sobre el mismo una fuerza de
rozamiento en la dirección perpendicular a su vector velocidad tangencial. Las fuerzas que actúan
son tres: el peso, la reacción del plano y la fuerza de rozamiento

Aplicando la 2º Ley de Newton al movimiento se tiene:

En la dirección vertical o eje “Y” equilibrio y el cuerpo no

se mueve en esa dirección vertical
 𝑭𝒊 = 0  N – mg = 0  N = mg

La dirección horizontal o eje “X” es también la dirección de la aceleración radial o centrípeta:

𝒗𝟐
𝐅𝒓 = m 𝒂𝒄  𝑭𝒓 = m.
𝑹

Teniendo en cuenta la definición de fuerza de roce F𝑟 = μ𝑠 . N = μ𝑠 .mg

𝑣2
Reemplazamos μ𝑠 .mg = m.  v= 𝝁𝒔 g.R
R
2do caso: Consideramos caso de curva peraltada con rozamiento

Consideremos ahora el caso de que la curva tiene un peralte de ángulo θ.

Analicemos el problema desde el punto de vista del observador inercial
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son las mismas que en el caso de la curva sin peralte,
pero con distinta orientación salvo el peso.
• El peso mg
• La fuerza de rozamiento Fr
• La reacción del plano inclinado N
En el eje vertical no hay aceleración, tenemos una situación de equilibrio
Σ 𝐹𝑌 = 0  N cosθ = Fr senθ + mg
En el eje horizontal, aplicamos la segunda ley de Newton para el movimiento circular
uniforme: Σ F = m.𝒂𝒄 , N senθ + Fr cosθ = mv2/R
El vehículo comienza a deslizar en la dirección radial, cuando lleva una velocidad tal
que Fr = μ𝑠 N
En el sistema de dos ecuaciones
N (cosθ – μ𝑠 senθ) = mg ecuación 1
N (senθ + μ𝑠 cosθ) = mv2/R ecuación 2
Dividiendo m.a m. la ecuación 2 con la 1 se obtiene:
mv2/R N (senθ +μ𝑠 cosθ) v2 (senθ +μ𝑠 cosθ)
= simplificando queda =
mg N (cosθ –μ𝑠 senθ) Rg (cosθ –μ𝑠 senθ)
despejamos la velocidad máxima v que puede llevar el vehículo para que describa la
curva con seguridad
(senθ +μ𝑠 cosθ)
v= Rg .
cosθ –μ𝑠 senθ
3er o caso: Consideramos una curva peraltada sin rozamiento

En el caso de que no se considere el rozamiento entonces μ = 0

Y la expresión resulta:

v = Rg . tan 𝜃

El ángulo θ es el peralte de la curva

 Ejercicio 11

La Ruta Nacional Nº9 entre las localidades de SS de Jujuy y El Carmen tiene un ancho
de calzada de 7,20 m. Para que un automóvil pueda circular a 80 km/h por una curva
de 600 m de radio sin experimentar esfuerzos laterales (sin rozamiento), la diferencia
de nivel entre los bordes de la calzada debe ser: (usar g = 10 m/s2 )

a) 0,082 m b) 4,7 m c) 0,82 m d) 0,59 m

e) 1,06 m  f) falta la masa del automóvil.
Ejercicio de aplicación

Dos cuerpos apoyados sobre una plataforma giran con MCU. Se conocen las siguientes relaciones :
𝑚
𝑚𝐴 = 𝐵 y 𝑅𝐵 = 2 𝑅𝐴 siendo los coeficientes de rozamiento con la plataforma iguales para
2
ambos cuerpos.

Calcular: a) la relación entre sus fuerzas de rozamiento

b) la relación entre sus aceleraciones centrípetas
El movimiento es MCU, las fuerzas actuantes sobre los cuerpos son: Peso, reacción de
plataforma o fuerza Normal y la fuerza de rozamiento
El diagrama de cuerpo libre:
cuerpo A cuerpo B
𝑁𝐴 𝑁𝐵
𝐹𝑅𝐴 𝐹𝑅𝐵
𝑃𝐴 𝑃𝐵

Aplicamos la 2°Ley de Newton

σ 𝐹𝑖 = m. 𝒂𝒄

cuerpo A cuerpo B
𝐹𝑅𝐴 = 𝑚𝐴 . 𝒂𝒄𝑨 𝐹𝑅𝐵 = 𝑚𝐵 . 𝒂𝒄𝑩
La expresión de la aceleración centrípeta en función de la velocidad angular es:
𝒂𝒄 = 𝝎 𝟐 R
Y teniendo en cuenta que ambos cuerpos tienen la misma velocidad angular, la expresiones de la fuerzas de
roce son:
𝐹𝐑𝐀 = 𝑚𝐴 . 𝝎𝟐 𝑹𝑨 𝐹𝐑𝑩 = 𝑚𝐵 . 𝝎𝟐 𝑹𝑩
𝒎𝑩
Teniendo en cuenta los datos del problema 𝒎𝑨 = y 𝑹𝑩 = 2 𝑹𝑨
𝟐
y las reemplazo en la ecuación del cuerpo B
𝐹𝐑𝐀 = 𝑚𝐴 . 𝝎𝟐 𝑹𝑨
𝐹𝐑𝑩 = 2 𝑚𝐴 . 𝝎𝟐 2 𝑹𝑨

Dividiendo m.a.m se obtiene lo solicitado

𝐹𝐑𝑩 4 𝒎𝑨 . 𝝎𝟐 𝑹𝑨
= Simplificando queda: 𝐹𝐑𝑩 = 4 𝐹𝐑𝐀
𝐹𝐑𝐀 𝑚𝐴 . 𝝎𝟐 𝑹𝑨
La expresión de la aceleración centrípeta en función de la velocidad angular es:
𝒂𝒄 = 𝝎𝟐 R
Y teniendo en cuenta que ambos cuerpos tienen la misma velocidad angular, la
expresiones de la aceleración son:
𝑎𝑐𝐴 = 𝝎𝟐 𝑹𝑨 𝑎𝑐𝐵 = 𝝎𝟐 𝑹𝑩

Teniendo en cuenta los datos del problema donde 𝑹𝑩 = 2 𝑹𝑨

𝑎𝑐𝐴 = 𝝎𝟐 𝑹𝑨 𝑎𝑐𝐵 = 𝝎𝟐 2𝑹𝑨

Dividiendo miembro a miembro nos queda:

𝑎𝑐𝐵 𝝎𝟐 2𝑹𝑨
= 𝟐 simplificando queda
𝑎𝑐𝐴 𝝎 𝑹𝑨
𝒂𝒄𝑩 = 2 𝒂𝒄𝑨
DINÁMICA PARA SISTEMAS NO INERCIALES

Un sistema de referencia es no inercial cuando en el mismo no se cumplen las leyes de

Newton, cuando dicho sistema de referencia está acelerado, por ejemplo sistema S’ :
f ≠ m.a
Se puede salvar la validez de la segunda Ley de Newton, si se postula que sobre el cuerpo
actúa otra fuerza: f* = - m.a

De tal manera, que si el cuerpo se encuentra en reposo respecto de un sistema no inercial

S’, se cumple f + f* = 0
A f* la llamamos fuerza inercial de arrastre en el caso de que la terna móvil tenga
solamente movimiento de traslación.
𝑎Ԧ es la aceleración de la partícula de masa m respecto al observador localizado en el SRI
Cambiamos la notación 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑚/𝑆𝑅𝐼
σ 𝐹Ԧ = 𝑚. 𝑎Ԧ𝑚/𝑆𝑅𝐼 (1)
Para sistemas SRNI con movimiento de traslación
𝑎Ԧ𝑚/𝑆𝑅𝐼 = 𝑎Ԧ𝑚/𝑆𝑅𝑁𝐼 +𝑎Ԧ𝑆𝑅𝑁𝐼/𝑆𝑅𝐼
 .
Sustituyendo la aceleración en (1) queda
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚. 𝑎Ԧ𝑆𝑅𝑁𝐼/𝑆𝑅𝐼 + 𝑚. 𝑎Ԧ𝑚/𝑆𝑅𝑁𝐼

σ 𝐹Ԧ − 𝑚𝑎Ԧ 𝑆𝑅𝑁𝐼/𝑆𝑅𝐼 = 𝑚. 𝑎Ԧ𝑚/𝑆𝑅𝑁𝐼 , donde 𝐹Ԧ ∗ = − 𝑚. 𝑎Ԧ𝑆𝑅𝑁𝐼/𝑆𝑅𝐼

෍ 𝐹Ԧ + 𝐹Ԧ ∗ = 𝑚. 𝑎Ԧ𝑚/𝑆𝑅𝑁𝐼

En el caso de general con movimiento de traslación-rotación, para la terna móvil:

𝐟 ҧ + f’𝑎𝑟𝑟 + f𝐶𝑜𝑟 = m 𝑎𝑟𝑒𝑙

Donde: 𝐟:ҧ Resultante de las fuerzas de interacción

f’𝑎𝑟𝑟 : Fuerza inercial de arrastre
f𝐶𝑜𝑟 : Fuerza inercial de Coriolis f𝐶𝑜𝑟 = m . 𝑎𝐶
𝑎𝑟𝑒𝑙 : aceleración del cuerpo respecto al sistema no inercial
Fuerza de Coriolis

Este experimento requiere de un pizarrón

circular montado sobre un rulemán, que
le permita girar, con una manija para girarlo

En la superficie del pizarrón o el papel,

dibujamos dos cruces, una en el centro y otra
en el borde. Estos puntos representarán
nuestros puntos de partida (despegue) y
llegada (aterrizaje). El camino más corto
entre ambos puntos es la recta que los une.
Fuerza de Coriolis
Ahora veamos que pasa si intentamos ir del punto central al del borde
siguiendo una línea recta, mientras giramos el pizarrón o el papel.
Vemos que mientras el pizarrón o el papel gira y nosotros intentamos unir los
dos puntos con una recta, vamos dibujando una espiral y no una línea recta.
Difícilmente terminemos en el punto de llegada propuesto.

El movimiento que hiciste con la tiza fue

recto visto desde afuera del pizarrón (sis-
tema NO rotante)pero para un observador
en el pizarrón (sistema rotante) fue
perfectamente curvo. Así un observador
en el sistema rotante tiene la sensación
de que hay una fuerza actuando sobre la
tiza que desvía su movimiento. Pero dicha
fuerza no existe como tal, sino que es
sólo un efecto de observar desde un sistema que rota, es SRNI
Fuerza de Coriolis