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Jessiel Páez
August 27, 2023
1 Choques
1.1 Teoria
El impactcto o choque ocurre en la naturaleza cuando dos cuerpos entran en
contacto el uno contra el otro durante un periodo muy corto de tiempo el cual
resulta en distintas reacciones de los cuerpos como pueden ser: Fracturas de
materiales, movimiento, deformación, restauración, sonido, cambios de temper-
atura, etc.
Sin importar las consecuencias que causen los choques estos se clasifican
principalmente en 2 categorias choques lineales y choques oblicuos
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Choques Oblicuos En los choques oblicuos tenemos que los centros de masa
de los 2 cuerpos estan en distintas lineas de accion por lo que la reaccion de estos
cuerpos puede desencadenarse en varios distintas direcciones dependiendo de las
condiciones a las que se este sujeto el problema, es importante saber que al tener
velocidades en distintas direcciones tenemos que ajustar estas a un sistema en
comun por lo tanto usamos el sistema de referencia Normal - Tangencial
p=m∗v (2)
2
En resumen, la cantidad de movimiento es una medida importante de cómo
los objetos en movimiento interactúan y cómo se conserva el movimiento en
sistemas aislados.
1.2 Ejercicios
Resolucion Para poder resolver ejercicios de choques tenemos en tener en
cuenta las ecuaciones 1 y 2 presentadas anteriormente junto a conocimientos
previos tales como M.R.U.V., funciones trigonometrias y angulos ya que estos
son muy importantes tanto para choques rectilineos como oblicuos.
e = − VV‘bb −V
−Va
‘a
Vb ∗ e = V ‘a − V ‘b
V ‘a = 4.8 + V ‘b
Como ya terminamos con el coeficiente procedemos a usar la cantidad de
moviemiento buscando una segunda ecuacion con la que podemos resolver el
ejercicio totalmente
PoA + PoB = Pf A+Pf B
MA ∗ VA + MbB ∗ VB = MA ∗ V ‘A + MB ∗ V ‘B
2.5 ∗ 6− = 2.5 ∗ V ‘A + 1.5V ‘B
V ‘A = 6.75m/s
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Ejercicio 2 Una pelota golpea el piso en A con una velocidad de V0= 16
pies/s bajo un ángulo de 60º con la horizontal. Sabiendo que e=0,6 entre la
pelota y el piso y que después de rebotar la pelota alcanza el punto B con una
velocidad horizontal, determinar:
a) Las distancias h y d:
b) La velocidad de la pelota cuando alcanza B:
V ‘a
0, 6 = − 13.86
V ‘An = 8, 32f t/s
→
−
V = 8.32− u→n − 8 ut
→
−
En este caso nuestras componentes normal y tangencial coinciden con los ejes
”x” y ”y” del sistema por lo tanto podemos hacer este paso de manera directa,
si esto no se cumpliera tendriamos que hacer una transformacion usando un
angulo, senos y cosenos de manera que las componentes se acomoden al
sistema requerido
−−→ →
− →
−
VAC = 8.32 i − 8 j
Vf y = Voy − g ∗ t
0 = 8, 32 − 32, 2 ∗ t
t = 0, 26s
Teniendo ya en cuenta el tiempo empleado en el movimiento usando ecuaciones
de MRUV podemos calcular rapidamente tanto ’h’ como ’d’ del ejercicio
2
h = 8, 32 ∗ 0, 26 − 32,2∗0,26
2 = 1, 07f t
d = 8 ∗ 0, 26 = 2, 08f t
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2 Sistemas de particulas
2.1 Teoria
Centro de masa El centro de masa es conocido como el lugar fisico donde
se concentra toda la masa de un cuerpo y generalmente se ubica en la mayor
masa del cuerpo, adicionalmente en cuerpos con densidad constante es decir
homogeneos el centro de masa coincide con el centro geometrico del cuerpo
Para ubicar un centro de masa de un cuerpo es necesario tener en cuenta un
sistema de referencia especifico ya que dependiendo de este estableceremos las
distancias y coordenadas en las que se ubica este y para eso tenemos 2 ecuaciones
las cuales son
τ =F ∗d
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Adicionalmente depende del cuerpo y el eje de giro que tenemos para deter-
minar la inercia existe una lista de cuerpos preestablecidos
2.2 Ejercicios
Ejercicio 1 Las barras delgadas tienen un peso de 3 lb/pie.
a) Determinar el momento de Inercia del ensamble con respecto a un eje
perpendicular a la página y que pasa por el centro de masa del ensamble.
b) La aceleración angular
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Lo primero que haremos sera establecer nuestro sistema de referencia den-
trado en el punto A y seguido obtener las coordenadas de nuestro centro de
masa para asi empezar con nuestros calculos
Xcm = m1 ∗X1m+m
t
2 ∗X2
Xcm = 9∗0+9∗0
18
Xcm = 0f t
m1 ∗Y1 +m2 ∗Y2
Ycm = mt
Ycm = 9∗(−1,5)+9∗(−2)
18
Ycm = 1, 75f t
Cm = (0, −1, 75)
Teniendo el Cm podemos calcular la inercia respecto al eje y trasladarlo al
punto que gira en el problema
9∗32
ICm = 12∗32,2 = 0, 2096
Iab = ICm + M ∗ d2
9
Iab = 0, 2096 + 32,2 ∗ (1, 5 − 1, 75)2
Iab = 0, 23slug − f t2
9∗32
ICm = 12∗32,2 = 0, 2096
Icd = ICm + M ∗ d2
9
Icd = 0, 2096 + 32,2 ∗ (2 − 1, 75)2
Icd = 0, 23slug − f t2
ICM S = Icd + Iab
ICM S = 0, 23 + 0, 23
ICM S = 0, 46slug − f t2
Teniendo ya este valor podemos calcular la aceleracion usando sumatoria de
P torques
τ = Ia ∗ α
(−10) − (8)(1) + (2, 5)(2) + (4, 33)(1, 5) = (2, 16)α
α = −3, 01rad/s2