Motores Trifásicos

• Introducción
Un motor convierte energía eléctrica en energía mecánica.
La operación inversa la lleva a cabo un generador o dínamo.
En algunos casos los dos dispositivos difieren solo en su aplicación y en
menores detalles de construcción. Algunas aplicaciones usan un solo
dispositivo para sus dos funciones tracción y frenado dinámico.
 Campo rotatorio en CA

• En los motores de CA el campo giratorio es

producido por las variaciones graduales que va
experimentando la onda sinusoidal de la
corriente que circula por los devanados del
estator.
Configuración de un motor de CA
VB
Fuentes de CA Polos de la
desfasadas 90° fase A
entre sí.

VA

Polos de la
fase B
Giro de flujo de campo
• La distribución mecánica del flujo en un motor dependerá del
instante de la señal sinusoidal de excitación. A continuación se
muestra la distribución del flujo para un motor de cuatro polos,
en los instantes 0°, 90° y 180°
N S
N S

S S N N

S N
N S

0° 90° 180°
Giro de flujo de campo
• La velocidad de rotación del campo de flujo va a depender de
la cantidad de polos que tenga el motor. Si en un motor de 2
polos excitado con una frecuencia sinusoidal de 50Hz, el
campo giratorio dará 50 giros en un segundo, mientras que si
el motor fuese de 4 polos, sólo dará 25 giros en el mismo
tiempo.
• Para lo cual:
f 120
vsinc  vsinc: velocidad síncrona.
P
donde:
• f : frecuencia; y
• P : Número de polos.
 Conexión estrella y triángulo

• Todo bobinado trifásico se puede conectar en estrella

(todos los finales conectados en un punto común,
alimentando el sistema por los otros extremos libres) o
bien en triángulo (conectando el final de cada fase al
principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por
los puntos de unión).
 Conexión estrella y triángulo
• En la conexión estrella, la
intensidad que recorre cada fase
coincide con la intensidad de línea,
mientras que la tensión de línea
que se aplica a cada fase es 3
menor que la tensión de fase.
• En la conexión triángulo la
intensidad que recorre cada fase
es 3 menor que la intensidad de
línea, mientras que la tensión a la
que queda sometida cada fase
coincide con la tensión de línea.
 Conexión en los bornes
• Para facilitar el conexionado en la placa de bornes
del motor los extremos del bobinado inductor se
disponen como muestra la Figura.

Distribución de los extremos de los bobinados en la

placa de bornes y sus denominaciones Placa de bornes de motor trifásico

• Su puesta en marcha se realiza de una forma simple

y sencilla mediante un interruptor manual tripolar.
• Estos interruptores han de estar diseñados para la
intensidad del motor. Arranque directo de un motor
trifásico de forma manual
 Arranque estrella - triángulo
• Es el procedimiento más empleado para el arranque de
motores trifásicos de rotor en cortocircuito.
• Consiste en conectar el motor en estrella durante el
periodo de arranque y, una vez que haya alcanzado
cierta velocidad, conectarlo en triángulo para que quede
conectado a la tensión total nominal de la línea.
• Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la
línea un conmutador manual especial que realiza las
conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin
realizar los puentes sobre la placa de bornes.
 Arranque estrella - triángulo
• Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de
desconexión, la siguiente que conecta los bobinados del
motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados
en triángulo. La parada se hace de forma inversa.

Arrancador estrella
Arranque estrella triángulo de un motor trifásico mediante arrancador manual
triángulo manual
 Arranque estrella - triángulo
• Arranque mediante autotransformador
Es un procedimiento que se utiliza para
motores de gran potencia y consiste en
intercalar entre la red de alimentación y el
motor un autotransformador.
• Este tiene distintas tomas de tensión
reducida, por lo que, en el momento del
arranque, al motor se le aplica la tensión
menor disminuyendo la intensidad y se
va elevando de forma progresiva hasta
dejarlo conectado a la tensión de la red. Arranque de un motor trifásico
mediante autotransformador
 Arranque estrella - triángulo
• Arranque con resistencias en serie con
el bobinado del estator
Es un procedimiento poco empleado que
consiste en disponer un reóstato variable
en serie con el bobinado estatórico.
La puesta en marcha se hace con el
reóstato al máximo de resistencia y se va
disminuyendo hasta que el motor queda
conectado a la tensión de red.
Arranque de un motor trifásico
mediante resistencias en serie
con el estátor
Motor de Jaula de Ardilla
Monofásico
• La estructura del rotor de este motor tiene la forma de una
jaula de ardilla.
• Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de
aluminio o cobre. Generalmente tienen un núcleo de una
aleación de hierro, con buena permeabilidad magnética.
• Estas barras conductoras se colocan en las hendiduras de un
par de anillos, las mismas que quedan cortocircuitadas en
ambos extremos.
Componentes del motor
Constitución interna del motor jaula de ardilla
Motor de Jaula de Ardilla
Monofásico
• Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras del
rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una
circulación de corriente entre las barras y el anillo que las une.
Este campo magnético producido en el rotor se opondrá al
campo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando de
seguir al campo giratorio. Es por esto que se llaman motores
asíncronicos.
Operación de motores de Jaula
de Ardilla
Una de las características principales de los motores de jaula
de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor a
la velocidad síncrona, vsinc , para provocar el giro del mismo.
Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se
mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible que
ambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad
(la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de cero).
Así, la velocidad del rotor, vrot , es menor que vsinc, y se define
el concepto de “desplazamiento” como la diferencia entre
ambas velocidades:
desplazamiento= vsinc- vrot
 Motor de rotor devanado
(bobinado)
• El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica,
lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos
deslizantes colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se
pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al
igual que el eje de jaula de ardilla.
 Motor de rotor devanado
(bobinado)
• La corriente del devanado primario(estator) crea un
campo magnético giratorio, el cual induce una corriente
en el devanado secundario(rotor). La corriente del rotor
junto con el campo magnético inducido provocan una
fuerza, que es la causa de la rotación del motor.

Un motor de inducción se comporta como un

transformador
Devanado primario = estator
Devanado secundario = rotor
Componentes
• Imanes
• Escobillas que van encima del conmutador
• Hilo de cobre
• Láminas superpuestas donde va enrollado el hilo
• Conmutador
• Eje de metal donde se coloca la bobina de hilo de cobre
• Carcasa donde se introducen todos los componentes.
 Descripción
• El imán del motor tiene forma de
media luna, hay dos imanes uno en
cada lado.
• Las escobillas están colocadas en la
base del motor y son de una mezcla
de grafito y cobre, una de cada polo.
Allí es donde se conecta la pila.
• El hilo de cobre va enrollado sobre
unas laminas superpuestas en forma
de circulo dividido en tres partes.
Todo ello forma el rotor.
• Eje de metal de diferentes medidas
dependiendo del motor.
• La carcasa tiene forma de cilindro.
Observaciones
• Las fases de los devanados del rotor están conectados
usualmente en Y
• Los extremos de los 3 alambres del rotor están unidos a
anillos rasantes dispuesto sobre el eje del rotor.
• Los devanados del rotor están cortocircuitados a través
de escobillas.
• Los motores de inducción del rotor devanado son más
costosos que los de rotor de jaula de ardilla y requieren
mucho más mantenimiento debido al desgaste asociado
a sus escobillas y a sus anillos rasantes.
• Los motores de inducción de rotor devanado son poco
utilizados.
Motores de inducción
• Es una máquina que solo tiene devanados de amortiguamiento,
y porque el voltaje del rotor se induce en los devanados del
rotor en lugar de estar físicamente conectados por cables.
• La característica principal de un motor de inducción es que no
necesita de corriente de campo de cd para que la máquina
funcione.
• Físicamente tiene el mismo estator que una máquina síncrona,
pero con un rotor de construcción diferente.
Motores de inducción
• Los devanados de rotores de los motores de inducción
son más grandes que los motores de jaula de ardilla y
requieren mucho más mantenimiento debido al desgaste
asociado con las escobillas y con los anillos rozantes.
• Los motores asíncronos o de inducción, son
prácticamente motores trifásicos.
• Su accionamiento se realiza por la acción de un campo
giratorio.
• Están formados por dos armaduras con campos
giratorios coaxiales: una es fija, y la otra móvil.
Motores de inducción
• No puede ponerse en marcha por si solo, necesita de un
medio auxiliar que lleve el motor hasta una determinada
velocidad de giro, pues solamente en marcha se produce
el intercambio energía eléctrica-energía mecánica.
• Arranca como un motor asíncrono y luego pasa a motor
síncrono, si no hay impedimento por caga excesiva, ya
que puede perder el sincronismo.
• La velocidad es constante y viene determinada por la
frecuencia de la red.
Conclusiones
• Un motor de inducción tiene un estator igual al de una
máquina sincrónica pero su rotor tiene una construcción
diferente. Hay dos tipos diferentes de rotores para
motores de inducción. Uno se conoce como rotor de
jaula de ardilla o simplemente rotor de jaula y el otro
como rotor devanado
• Las aplicaciones de los motores monofásicos hoy son
muy amplias, puesto que cada sistema está diseñado
con características específicas, sin embargo cada una de
las diferentes configuraciones tienen ventajas y
desventajas una con respecto de otra.
Motores síncronos
• El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico
que funciona a la inversa.
• Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se
excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la
armadura están divididas en tres partes y alimentadas
con corriente alterna trifásica.
Datos a Considerar
• Los motores síncronos son más caros que los
motores de inducción
• Son viables después de 1000 Hp
• Se usan generalmente para generar
• Mayores a 3 Hp se utiliza un sistema para su
arranque
• La duración de un motor de inducción es de 9 a
15 años aproximadamente.
• Motor de corriente continua vale 3 a 4 veces
más que uno de inducción.
Motores monofásicos
• Los motores monofásicos son muy parecidos a los
trifásicos, con el inconveniente de que su rendimiento y
factor de potencia son inferiores. A igual potencia, el
monofásico es más voluminoso que el trifásico y,
siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarán
trifásicos.
• Los más utilizados son:
• Motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque
(Fase Partida); Motor de arranque con condensador;
Motor con doble condensador; Motor de polo sombreado;
Motor universal
Motores monofásicos
• Motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque
(Fase Partida)
• Está formado por un circuito magnético y dos eléctricos.
• El circuito magnético está formado por el estator, donde se coloca el
bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido. Utiliza un
solo bobinado inductor, recorrido por una corriente alterna que crea un flujo
también alterno, pero de dirección constante que, por sí solo, no es capaz
de hacer girar al rotor. Si el rotor se encuentra ya girando, en los
conductores del bobinado rotórico se generan fuerzas electromotrices que
hacen que por el bobinado rotórico circulen corrientes, que a su vez
generan un flujo de reacción desfasado 90º eléctricos respecto del principal.
Motores monofásicos

Esquema de motor monofásico

con bobinado auxiliar.
Motores monofásicos
• Motor monofásico de arranque por condensador
• El motor monofásico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de
potencia algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar
en serie con el bobinado auxiliar un condensador electrolítico, con lo que se
consiguen valores de rendimiento y par de arranque mucho mejores.
• Para realizar la desconexión del bobinado auxiliar, se utilizan los
interruptores centrífugos acoplados en el eje del motor.

• Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes.

Esquema de motor
monofásico con
bobinado auxiliar y
Motor monofásico
condensador
con condensador
Motores monofásicos
• La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor bipolar
manual adecuado a la intensidad del motor.
• Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las conexiones
de uno de los bobinados del motor en la placa de bornes del motor.
• No confundir con invertir las conexiones de la alimentación ya que,
en ese caso, el motor sigue girando en el mismo sentido.

Esquema de conexiones para invertir

el sentido de giro de un motor
monofásico con bobinado.
Motores monofásicos
• Motor monofásico con doble
condensador
• En aplicaciones más exigentes, en las
cuales el par de arranque debe ser mayor,
el condensador deberá tener más capacidad
para que el par de arranque sea el
suficiente. Esto se puede conseguir con dos
condensadores:
• Un condensador permanente siempre
conectado en serie con uno de los
devanados.
• Un condensador de arranque, conectando
en paralelo (la capacidad equivalente es la
suma de ambos) con el permanente en el Motor monofásico con doble
condensador.
momento del arranque, para aumentar la
capacidad, y que luego será desconectado.
Motores monofásicos
• Motor monofásico polo sombreado
• El motor de espira en cortocircuito está constituido por
un estátor de polos salientes y un rotor de jaula de
ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en
cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del
polo.

Esquema de un motor monofásico de polo sombreado.

 Motores monofásicos
• Motor universal
• Es un motor monofásico que puede funcionar
tanto en corriente continua como alterna.
• Su constitución es esencialmente la del motor
serie de corriente continua, y sus características
de funcionamiento son análogas.
• El motor serie de corriente continua se Esquema de conexiones del motor
universal

caracteriza por tener un fuerte par de arranque y

su velocidad está en función inversa a la carga,
llegando a embalarse cuando funciona en vacío.
• El motor universal es, sin duda, el más utilizado
en la industria del electrodoméstico. Tienen la
ventaja de poder regular la velocidad sin grandes
inconvenientes. Motor monofásico universal para un taladro
eléctrico