MOTOR SÍNCRONO

Características del motor síncrono

Fragoso Gomez Omar
5EV5
 ¿QUÉ ES UN MOTOR SÍNCRONO?
• Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de rotación es exactamente igual a
un número entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la 
tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en
el estátor del motor que crean un campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN
MOTOR SÍNCRONO
• Un motor asíncrono funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. En las bobinas inductoras se aplica corriente alterna
trifásicamente para producir un campo magnético giratorio, denominado campo rotante, la frecuencia de este será igual a la de la corriente
alterna con la que se alimenta al motor.

• El campo rotante gira alrededor del rotor en estado de reposo, produciendo un campo magnético que seguirá el movimiento del campo
estatifico. De esta forma, se produce el par motor que hace que el rotor gire.

• Para que esto se produzca y exista inducción tiene que haber una diferencia entre las velocidades relativas del campo estatifico y el retórico. Por
ello, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. Este fenómeno se conoce con el nombre de «deslizamiento«. De esta
forma, los magnetismos nunca se pueden alinear para que el rotor siga girando.
 LEYES FÍSICAS
• La ley de Lenz para el campo electromagnético relaciona cambios producidos en el campo eléctrico por un
conductor con la propiedad de variar el flujo magnético, y afirma que las tensiones o voltajes aplicadas a un
conductor generan una fuerza electro motriz (fem) cuyo campo magnético se opone a toda variación de la
corriente original que lo produjo. Esta ley se llama así en honor del físico germano-báltico Heinrich Lenz,
quien la formuló en el año 1834. En un contexto más general que el usado por Lenz, se conoce que dicha ley es
una consecuencia más del principio de conservación de la energía aplicado a la energía del campo
electromagnético.
• La ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente ley de Faraday) establece que la 
tensión inducida en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo
 el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde.
• La ley de Biot-Savart, indica el campo magnético creado por corrientes eléctricas estacionarias. Es una de las
leyes fundamentales de la magnetostática, tanto como la ley de Coulomb lo es en electrostática.
• La ley de Ohm es una ley en la electricidad que establece que: “la fuerza de una corriente continua es
directamente proporcional a la diferencia de potencial e inversamente proporcional a la resistencia del
circuito.”
 PARTES DE UN MOTOR SÍNCRONO
• Carcasa: Su función principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando también el paquete de chapas y devanados del estator.
Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical y con grado de protección de acuerdo con las necesidades del ambiente
• Estator Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad, con ranuras para alojar el devanado del
estator, que opera con alimentación de potencia en corriente alterna para generar el campo magnético giratorio.
• Rotor El rotor puede ser construido con polos lisos, salientes laminados o sólidos, dependiendo de las características constructivas del
motor, así como de su aplicación. El rotor completo está formado por la estructura que compone o suporta los polos, los devanados de
campo y la jaula de arranque para polos lisos y salientes laminados, que son las partes activas girantes del motor sincrónico
• Cojinetes En función de la aplicación, los motores sincrónicos pueden ser suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de
deslizamiento.
• Cojinetes de Rodamiento Estos cojinetes están normalmente constituidos por rodamiento de esferas o de rodillos cilíndricos,
dependiendo de la rotación y de los esfuerzos axiales y radiales a los que son sometidos, en algunas aplicaciones pueden ser
utilizados rodamientos especiales.
• Los cojinetes de rodamientos pueden ser lubricados con aceite o grasa.
• Cojinetes de Deslizamiento Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricación natural (autolubricables) o lubricación forzada
(lubricación externa).
 TIPOS DE DEVANADOS
• Imbricado La forma de conectar las terminales de una bobina a las delgas del conmutador es como la siguiente

• También es conocido como devanado sencillo en serie. • La conexión de los extremos de cada bobina van en segmentos de conmutación adyacentes.

• Pueden se progresivo o regresivo.

• Hay tantas trayectorias en paralelo como número de polos en la máquina.

• Son máquinas que manejan un bajo voltaje y altas corrientes debido a la cantidad de caminos paralelos que pueden haber en la máquina.

• Entre más número de polos tengamos más alta es la corriente lo cual implica mayos cantidad de alambre en el devanado lo cual mecánicamente
influye en el desgaste de los rodamientos.

• Igualmente con el aumento de número de polos se crea un desbalanceo en el voltaje entre escobillas el cual debe ser el mismo en cada una; el
desequilibrio es ocasionado por el desgaste de los alambres que están cerca de las caras polares. Como resultado de este inconveniente se presenta
un gran calentamiento den la máquina
• Ondulado:

• Es una forma alternativa de hacer las conexiones a los segmentos de conmutación, para ejemplo tenemos el diagrama anterior en el que cada
segunda bobina del rotor se conecta a la delga posterior adyacente a aquella delga en la cual se conecto el comienzo de la primera.
• Hay dos bobinas que están conectadas en serie entre delgas adyacentes.
• Del punto anterior los voltajes de salida en cada par de escobillas son la suma de los efectos de cada polo, por lo tanto, nunca se presenta un
desequilibrio de voltaje como cuando se tiene un embobinado del tipo imbricado.
• De igual forma que en el embobinado imbricado, en el ondulado también puede ser progresivo o regresivo.
• Una de las características de este tipo de embobinado es que por cada P polos existe P 2 bobinas conectadas en serie.
• simplex, duplex o triplex la diferencia con los embobinados imbricados es que por ejemplo si son simplex solo hay dos trayectorias de corriente o
trayectorias paralelas; si es duplex hay sólo 4 trayectorias de corriente y así sucesivamente.
• En el caso simplex, ya que solo hay dos trayectorias de corriente sólo se requieren de dos escobillas para manejar la corriente.
• Generalmente este tipo de embobinado se usa en máquinas de alto voltaje y esto es porque el numero de bobinas conectadas en serie por cada par
de delgas nos lo permite.
• Si el embobinado es duplex o triplex cada embobinado que es independiente uno de otro no proporciona dos trayectorias de corriente.
• Ancas de rana:
Este tipo de embobinado también es conocido como devanado auto compensador; el nombre ancas de
rana es por la forma que tiene cada bobina individual la cual es una combinación de uno imbricado y
uno ondulado. En un devanado imbricado normal, los compensadores están conectados en puntos de
igual voltaje de los devanados. Los devanados ondulados se extienden entre puntos de igual voltaje
bajo las caras polares sucesivas de la misma polaridad , las cuales son los mismos sitios que unen los
compensadores. En un devanado tipo ancas de rana combina uno imbricado con uno ondulado, de
modo que los devanados ondulados pueden funcionar como compensadores para el devanado
imbricado.
 TIPOS DE ALIMENTACIÓN
• Excitatriz Estática (Con Escobillas) Motores sincrónicos con excitatriz del tipo estática están constituidos por
anillos recolectores y escobillas que posibilitan la alimentación de corriente de los polos del rotor, a través de
contacto deslizante. La corriente continua para alimentación de los polos debe ser proveniente de un
convertidor y de un controlador estático CA/CC externo al motor.
• Circuito de Rectificación de la Excitatriz para Motores Brushless El circuito de control de aplicación del
campo del sistema de rectificación utiliza tecnología microprocesada para determinar el mejor ángulo y fase
donde deberá ocurrir la aplicación del campo.
• Excitatriz Brushless (Sin Escobillas) Los motores sincrónicos con sistema de excitación brushless poseen una
excitatriz girante, normalmente localizada en un compartimento en la parte posterior del motor. Dependiendo
de la operación del motor, la excitatriz está constituida por: J Excitatriz con alimentación de corriente continua
en el estator J Excitatriz con alimentación de corriente alterna en el estator El rotor de la excitatriz alimenta el
devanado de la excitación del motor, a través de un puente rectificador trifásico giratorio.
 TIPOS DE ROTORES
• Rotor de jaula de ardilla simple:
• Los círculos negros que se muestran en la figura representan las ranuras del rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras,
de ahí que existan varios tipos de rotores.Este tipo de rotor es el usado para motores pequeños, en cuyo arranque la intensidad nominal supera 6 ó 8
veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores
de potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.

• Rotor de jaula de ardilla doble

• La ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble. Las dos ranuras están separadas físicamente, aunque en el dibujo no se
observe.Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 ó 5 veces la intensidad nominal, y su par de arranque puede ser de 230 % la normal.
Éstas características hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el más empleado en la actualidad,
soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.
• Rotor con ranura profunda
• Es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus características vienen a ser iguales a la del rotor
de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan continuos arranques y paradas.

• Rotor de anillos rozantes

• Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado está conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del
bobinado salen al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a las escobillas se consigue
aumentar la resistencia rotórica, de esta forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del
150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.
 TIPOS DE PARES
• Pares cinemáticos inferiores: aquellos que establecen una unión entre los eslabones a través de una superficie
• Pares cinemáticos superiores: aquellos que establecen una unión entre los eslabones a través de un contacto teórico según una arista o
un punto
• La figura siguiente muestra algunos pares cinemáticos de tipo inferior:
• a) Par de revolución
• b) Par prismático
• c) Par helicoidal o de tornillo
• d) Par cilíndrico
• e) Par esférico
• f) Par plano
• En dos dimensiones[editar]
• Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano, algunos ejemplos de pares cinemáticos son:
• La articulación, que elimina el desplazamiento de traslación relativo de dos sólidos obligando permanentemente a que dos
puntos geométricos de los dos sólidos ocupen continuamente la misma posición. Sin embargo, la articulación no impide la
reorientación o giro relativo de un sólido respecto al otro.
• La guía corredera, que elimina un grado de libertad de traslación y la posibilidad de reorientación de un sólido respecto a otro.
• En tres dimensiones[editar]
• La articulación cilíndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la posibilidad de rotación de un sólido respecto al
otro alrededor de un cierto eje de giro, elimina cinco grados de libertad.
• La rótula esférica, que permite cualquier giro o cambio de orientación de un sólido respecto a otro, pero impide su traslación
relativa, por lo que siempre un punto geométrico de ambos sólidos es común, elimina tres grados de libertad.
• Guía deslizante cilíndrica, permite la traslación relativa y el giro alrededor de un eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.
• Guía deslizante no cilíndrica, permite la traslación relativa según un eje pero no el giro alrededor del mismo, elimina por tanto
cinco grados de libertad.
• La soldadura elimina todos los grados de libertad de un sólido respecto a otro, por lo que dos sólidos soldados cinemáticamente
pueden considerarse un único sólido, es decir, elimina seis grados de libertad.
 MÉTODOS DE CONTROL DE LA VELOCIDAD Y
DE LA CARGA
• Inversor alimentado por un motor síncrono de lazo abierto: En este método, el motor sincrónico se suministra
por medio de un inversor de frecuencia variable en un bucle abierto. Por bucle abierto nos referimos a que no hay
retroalimentación en el suministro. El inversor no tiene información sobre la posición actual del rotor. Este
método es preferible cuando no se requiere un control de velocidad muy preciso. El suministro de la red se
alimenta en el conjunto del inversor rectificador donde se puede alcanzar la frecuencia deseada. Dependiendo de
la frecuencia, se puede variar la velocidad sincrónica del motor.
• Funcionamiento Autosincrónico (Bucle Cerrado): Usamos funcionamiento autosincrónico (bucle cerrado)
cuando se requiere un control de velocidad muy preciso. En este método, la frecuencia de salida del inversor está
determinada por la velocidad del rotor. La velocidad del rotor se retroalimenta al diferenciador. La diferencia
entre la velocidad preestablecida y la velocidad real se alimenta al rectificador. En consecuencia, el inversor
cambia la frecuencia y ajusta la velocidad del motor. Conseguimos un control más preciso de la velocidad del
motor con el funcionamiento en bucle cerrado. Por ejemplo, si se reduce la velocidad (debido al aumento de la
carga), la frecuencia de alimentación del estator se reduce de modo que el rotor se mantiene en sincronía con el
campo magnético del estator. En este método no se produce ninguna oscilación o caza espontánea.
 TIPOS DE ARRANQUE
• Arranque del motor por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica: Si los campos magnéticos del estator
en un motor síncrono giran a una velocidad lo sufi cientemente baja, no habrá ningún problema para que el
rotor se acelere y se enlace con el campo magnético del estator. Entonces se puede incrementar la velocidad de
los campos magnéticos del estator aumentando gradualmente fe hasta su valor normal de 50 o 60 Hz.
• Arranque del motor con un motor primario externo El segundo método de arranque de un motor síncrono es
adjuntarle un motor de arranque externo y llevar la máquina síncrona hasta su velocidad plena con un motor
externo. Entonces se puede conectar la máquina síncrona en paralelo con el sistema de potencia como
generador y se puede desconectar el motor primario del eje de la máquina. Una vez que se apaga el motor de
arranque, el eje de la máquina pierde velocidad, el campo magnético del rotor BR se retrasa con respecto a
Bnet y la máquina síncrona comienza a comportarse como motor. Una vez que se completa la conexión en
paralelo, el motor síncrono se puede cargar de manera normal.
• Arranque del motor con devanados de amortiguamiento Defi nitivamente la técnica de arranque de un motor
síncrono más popular es la utilización de devanados de amortiguamiento. Los devanados de amortiguamiento
son unas barras especiales dispuestas en ranuras labradas en la cara del rotor de un motor síncrono y en
cortocircuito en cada extremo con un gran anillo en cortocircuito
 PRINCIPALES USOS DEL MOTOR SINCRONO.
• Corrección del Factor de Potencia El motor sincrónico puede ayudar a reducir los costos de energía eléctrica y
mejorar el rendimiento del sistema de energía, corrigiendo el factor de potencia en la red eléctrica donde está
instalado. En pocos años, el ahorro de energía eléctrica puede igualarse al valor invertido en el motor.
• Velocidad Constante El motor sincrónico mantiene la velocidad constante tanto en las situaciones de
sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensión, respetándose los límites del conjugado
máximo (pull-out).
• Alta Capacidad de Torque El motor sincrónico es proyectado con alta capacidad de sobrecarga, manteniendo
la velocidad constante incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga
• Alto Rendimiento Son más eficientes en la conversión de energía eléctrica en mecánica, generando mayor
ahorro de energía. El motor sincrónico es proyectado para operar con alto rendimiento y suministrar un mejor
aprovechamiento de energía para una gran variedad de carga.
• Mayor Estabilidad en la Utilización con Convertidores de Frecuencia Puede actuar en un amplio rango de
velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la variación de carga (ej.: laminadora, extrusora de
plástico, entre otras)
 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES.

• Motor síncrono de imán permanente (PMSM motors) •

• Motor de imán permanente sin escobillas o brushless (BLC motors) •
• Motor de reluctancia variable (VRM motors) •
• Motor paso a paso (steppers motors)
 PRINCIPALES PROTECCIONES DEL MOTOR.
• Seccionamiento. Lo provee un dispositivo que sea capaz de abrir el circuito con indicación visual de ON – OFF. El
propósito es garantizar la apertura del circuito ramal con seguridad, para proteger a los usuarios y operadores.
• La Protección Automática contra Cortocircuito. Se trata de un dispositivo de acción instantánea (magnético o
electrónico) capaz de detectar y cortar cualquier corriente superior a la corriente de arranque del motor, la cual
puede ser varias veces la corriente nominal, dependiendo de la Letra de Código del motor. Esta puede ser una
protección de fusible, bobina magnética o relé electrónico acoplado a un transformador de corriente.
• El Dispositivo para Maniobras. Habitualmente se utilizan contactores electromagnéticos o arrancadores de
compuerta electrónica. Realmente no es una protección, aunque puede soportar las corrientes de arranque. Aunque
es para controlar el arranque y parada del motor, de hecho es el dispositivo que abre y cierra el circuito ramal del
motor tanto en operación normal como en sobrecarga.
• La Protección contra Sobrecarga. Este dispositivo está llamado a detectar las corrientes de sobrecarga comprendidas
por encima de la corriente nominal; pero inferiores a las corrientes de cortocircuito. Aunque sensa también a estas
últimas, su accionamiento es retardado y no actúa suficientemente rápido para despejarlas. Esto lo debe hacer la
protección de cortocircuito. En este caso suelen utilizarse relés bimetálicos, fusibles de acción retardada y 
relés electrónicos.
• Fusibles
• Aplicación: Protección contra Cortocircuito. Muy recomendables en la protección de transformadores y también como protecciones de respaldo de otros
dispositivos de protección. En motores, puede utilizarse un fusible de doble elemento para ofrecer una gama de protección que incluya el rango de
sobrecarga.
• Relés Bimetálicos
• Aplicación: Ampliamente utilizados en la protección de sobrecarga (también nombrado sobrecorriente)en motores de baja tensión. Selección: Se
seleccionan en atención a la corriente nominal del motor a la tensión de trabajo. Ajuste: Se pueden ajustar entre el 80% y el 125 % de la corriente nominal
del motor. El valor máximo de ajuste es el 125% de la corriente nominal del motor. La recomendación es ajustarlo a un valor menor, permitiendo el
arranque normal del mismo. Capacidad de Interrupción. Es la máxima corriente de Cortocircuito que el dispositivo puede interrumpir en forma segura, sin
explotar.
• nterruptores Magnéticos
• Aplicación: Recomendables en la protección contra cortocircuitos, especialmente en motores. Selección: En atención al valor de la corriente de
cortocircuito y la curva de daños del aislamiento. Normalmente se selecciona en atención al valor máximo esperado de la corriente de arranque. Ajuste:
No todos tienen ajuste. En caso de tenerlo, la recomendación es ajustarlo al mínimo posible, siempre y cuando se permita el arranque del motor. El ajuste
máximo permitido por las normas es el 700% de la corriente nominal, dependiendo de la Letra de Código (*) y el Factor de Servicio (**) del motor.
• Interruptores Termo-magnéticos.
• Aplicación: Ampliamente utilizados en las protecciones de baja tensión. Son útiles en la protección de cargas generales de iluminación, hornos,
tomacorrientes, etc. No resultan tan eficientes en la protección de motores a causa del rango de las corrientes de sobrecarga y arranque. Selección: En
atención a la corriente nominal de la carga y a la Capacidad de Interrupción de cortocircuito. Ajuste: No todos tienen ajuste. Algunos de mayor precio,
permiten ajustes del disparo instantáneo para la protección en el rango de las corrientes de cortocircuito; más propiamente, en el rango de las corrientes de
arranque. Versiones más modernas y sofisticadas, permiten ajustes de ambos rangos. El valor máximo del ajuste del disparo por cortocircuito permitido
por las normas es el 700% de la corriente nominal y el de sobrecarga, el 250% de la corriente nominal.