Tipos de motores su arranque y su corriente

CLASIFICACIÓN DE MOTORES

1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifásico

asíncrono de jaula de ardilla.

2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisión en la

velocidad, montacargas, locomoción, etc.

3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomésticos. Son los motores con colector.

Motores síncronos trifásicos.

 Un motor síncrono no puede arrancar por sí mismo; en consecuencia, el rotor casi siempre
está equipado con un devanado de jaula de ardilla para que pueda arrancar como motor
de inducción. Cuando el estator se conecta a la línea trifásica, el motor acelera hasta que
alcanza una velocidad un poco por debajo de la velocidad síncrona.

Arranque

Corriente
  La excitación de cd se suprime durante este periodo de arranque. Mientras el rotor se
acelera, el flujo rotatorio creado por el estator pasa frente a los polos salientes que se
mueven lentamente. Como las bobinas en el rotor poseen un número relativamente
grande de vueltas, se induce un alto voltaje en el devanado del rotor cuando gira a bajas
velocidades.

Motores asíncronos sincronizados.

 Se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas
entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es
también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor
 Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de
inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal
es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de
excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción
en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la
periferia. Las barras están conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los
electricistas) a cada extremidad del rotor.

Motores con un rotor de imán permanente.

Corriente

Arranque

 Un factor de saliente de cero representa una cápsula de estator con una longitud axial igual
a la del núcleo del estator y un factor de uno, un saliente igual a la longitud del núcleo del
estator. Está claro en esta figura que las pérdidas de potencia en la cápsula y el par de
arrastre resultantes aumentan conforme el factor de saliente se incremente.
 La cápsula del estator utilizada en el motor prototipo tiene una alta resistencia efectiva
debido a su grosor pequeño. A bajas velocidades del rotor, la frecuencia efectiva es baja y
en consecuencia la impedancia de la cápsula es predominantemente resistiva y el par de
arrastre del rotor es linealmente dependiente de la velocidad del rotor

Motores asíncronos monofásicos

Arranque
Potencia vs Corriente

 Un campo magnético pulsante y estacionario puede descomponerse en dos campos

magnéticos giratorios de igual magnitud pero que giran en direcciones opuestas. El
motor responde separadamente a cada campo magnético, y el momento neto de la
maquina será la suma de los momentos correspondientes a cada uno de los dos
campos magnéticos.
 La velocidad cero no tendrá momento neto, y lo cual explica el par que este tipo de
motor no tiene momento de arranque.

Motores de anillos rozantes.

  Son dispositivos para la transmisión de corriente y señales eléctricas de una parte
estática a una rodante de la máquina. Por medio de estos anillos rozantes pueden
enviarse señales desde baja a muy alta intensidad y también señales o datos digitales
 Este tipo de anillo rozantes está basado en la tecnología de Gold/Gold. Destaca, por
el muy bajo ruido dinámico, la calidad de contacto y una vida muy larga. Está
disponible como modelo estándar o según especificaciones del cliente.

Motores con colector.

 Este sistema es similar al de escobillas y conmutadores, encontrado en diversos tipos

de motores de corriente continua. Mientras que los colectores son continuos, los
conmutadores son segmentados ya que a diferencia de los primeros los cuales se usan
en AC, estos se usan en DC donde la corriente no cambia de sentido con respecto al
tiempo.
 Los colectores con baño de mercurio, conocidos por su baja resistencia y su conexión
estable, usan un principio diferente que reemplaza el contacto deslizante de la
escobilla por una cama de metal líquido molecularmente adherido a los contactos.
Durante la rotación, el metal líquido mantiene la conexión eléctrica entre los
contactos rotativos y estacionarios. Sin embargo, el uso de mercurio plantea
problemas de seguridad, debido a que es una sustancia tóxica.
Motores de jaula de ardilla.

 En el momento de arranque del motor, el rotor se encuentra parado (n=0), mientras que el
campo magnético giratorio del estator se establece instantáneamente (ns), y por lo tanto
los conductores del rotor son cortados por el campo magnético giratorio a la velocidad de
sincronismo, por lo que la intensidad en el rotor será muy elevada, lo que conlleva que
también lo será la absorbida por el estator, del orden de 4 a 6 veces la nominal.
 Se puede decir que el contactor es como un interruptor mandado a distancia que vuelve a
la posición de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre él; consta de
un juego de contactos eléctricos para el circuito principal, y contactos auxiliares para el
circuito de mando.

Motores monofásicos.
  Un motor de inducción monofásico es considerablemente mejor de lo que se
pronosticaría con base en las ondas de flujo directas e inversas iguales.
 Cuando un rotor está en movimiento, los componentes de corrientes del rotor
inducidas por el campo directo son más grandes que en reposo, y su factor de potencia
es más bajo. Su fuerza magneto motriz, la que se opone a la corriente del estator,
reduce la onda de flujo inversa.

Motores bifásicos.

 En condiciones de operación balanceadas, es posible analizar un motor bifásico

simétrico por medio de las técnicas desarrolladas en el capítulo 6 para motores
trifásicos, pero modificadas sólo un poco para tomar en cuenta el hecho de que existen
dos fases en lugar de tres.
  Cuando funciona con el devanado principal solo, el motor monofásico es el caso
extremo de un motor que funciona en condiciones de corriente del estator
desbalanceadas. En algunos casos, se producen voltajes o corrientes desbalanceadas
en la red de suministro de un motor,

Motores trifásicos.

 El arranque directo crea un estrés térmico en los devanados del motor y, solo
brevemente, fuerzas electrodinámicas momentáneas. Con frecuencia, el arranque
directo reduce la vida de los devanados de un motor estándar
 El bloqueo del rotor (rotor bloqueado) es un fallo grave que puede llevar a la
destrucción térmica del motor trifásico asíncrono. Cada devanado del motor debe
estar protegido por un dispositivo de protección para evitar que ocurran este tipo de
sobrecargas térmicas. Una solución económica es el uso de relés de sobrecarga, más
conocidos como relés térmicos o relés bimetálicos.

Motores con arranque auxiliar bobinado.

  La necesidad del motor de inducción monofásico de fase partida se explica de la siguiente
forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la
compañía eléctrica solo suministra un servicio de c.a monofásico. Además, en todo lugar
casi siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con suministro monofásico
para impulsar diversos artefactos electrodomésticos, fundamentalmente frigoríficos. En
estos no se emplean los interruptores centrífugos
 La mayoría de los motores monofásicos de fase partida son motores pequeños de caballaje
fraccionario. Tanto para 115 v como para 230 v en servicio monofásico. Los motores
monofásicos de inducción de fase partida experimentan una grave desventaja. Puesto que
solo hay una fase en el devanado del estator, el campo magnético en un motor monofásico
de inducción no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos
intensidad, pero permanece siempre en la misma dirección.

Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador

 El disparo de los frenos de emergencia de las cabinas de los ascensores: Cuando la polea
toma más velocidad que la normal, el sistema "entiende" que el ascensor está cayendo, y
mediante un dispositivo de accionamiento centrífugo, dispara los frenos de emergencia que
frenan esa caída.
 El interruptor centrífugo consiste en pesos montados en el eje del motor y llevados cerca
del eje por la fuerza del resorte. En el resto, las palancas unidas a los pesos presionan con
una leve fricción una placa no conductora contra un conjunto de contactos eléctricos
montados en la cubierta del motor, cerrando los contactos y conectando la bobina a la
fuente de energía.
Motores de excitación en serie.
  El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga,
puesto que la corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción
a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida
que aumenta esa carga.
 La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

Motores de excitación en paralelo.

 Los motores con excitación en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado
en serie con el inducido. El inductor tiene un número relativamente pequeño de
espiras de hilo, que debe ser de sección suficiente para que se pase por él la corriente
de régimen que requiere el inducido.
 En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del
inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturación moderada, el flujo será casi
directamente proporcional a dicha intensidad.
Motores de excitación compuesta

 La característica de velocidad en las que se representa como se modifica la velocidad

de giro en función de la intensidad de inducido mientras se mantiene constate la
intensidad de excitación.
 La característica de par, en la que se representa la variación del par en función de la
intensidad de inducido mientras se mantiene constante la intensidad de excitación.

Motores en derivación

 Excepcionalmente, la reacción del inducido debería ser suficientemente grande para

que la característica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga.
 Los polos de conmutación han mejorado la conmutación de los dinamos de tal manera
que es posible usar un entrehierro mucho más estrecho que antiguamente.
 Como la armadura de un motor gira en un campo magnético, se genera una f.e.m. en
los conductores que se opone a la dirección de la corriente y se le conoce como fuerza
contra electromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como para vencer la
fuerza contra electromotriz y también para enviar la corriente Ia de la armadura a
través de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y las escobillas.