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de fallas de motores
eléctricos
Motores Sincrónicos y
Asincrónicos
Modulo I
Motor de Corriente Directa (DC)
• poder regular continuamente la velocidad del eje.
• un par de arranque elevado.
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en
el rotor) y en el inductor (bobinado o imán situado en el estator)
Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte móvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Está formado por : Eje, Núcleo y
Devanado, Colector y Tapas
Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Está formado por Armazón, Imán permanente, Escobillas y portaescobillas
Motor AC Como ocurre en los motores DC, la
corriente circula por la espira,
genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el
motor girará suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominándose
MOTOR ASÍNCRONO.
I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Motor Asíncrono o de Inducción:
Motor Asíncrono o de Inducción:
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
Velocidad barras rotor en relación a B_estator
Teorema Ferraris
e v B dI v B L
B F
Eje de giro
I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
F i L B
Motor Asíncrono o de Inducción:
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B
girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor está en vacío, es decir,
sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos más par en el eje, el
motor disminuirá su velocidad girando entonces a una velocidad
angular w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de
la red que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el
estator. Según como se realiza el mismo tendremos motores de
1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:
¿Cual es la
velocidad del
motor?
Velocidad mecánica
Deslizamiento: diferencia entre la
velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro
n is in rev/minute,
and is in radians/second
¿Cual es la
velocidad del
motor?
Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
Motor Asíncrono o de Inducción:
3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos
siendo
Motor Asíncrono o de Inducción:
Funcionamiento como generador www.windpower.org
NS Nm
Nm 1 ( ) NS (1 S ) NS
NS
a
Rotor
Rotor
Campo
giratorio
Estabilidad
Mayor
par motor
Inconvenientes de los motores
de inducción
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitación de la corriente de arranque.
La variación de su velocidad implica la variación de la frecuen-
cia de la alimentación: es necesario disponer de un convertidor
electrónico que convierta la tensión de red en una tensión de
frecuencia variable.
Reducción Aumento
velocidad giro velocidad giro
En el límite: En el límite:
frotor festator frotor0
S1; Nr 0 S0; Nr Ns
Frecuencia en el rotor de las
máquinas asíncronas
ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
fr otor S festator
GIRO EN
Para cualquier velocidad
VACÍO: frotor0 entre 0 y NS
Nm N S
NS Nm
fr otor festator
NS
Curvas de respuesta mecánica
par – velocidad
S>1 0<S<1 S<0
Ti f (S )
Tar r
Zona de funcionamiento estable 1,2 2
Tnom
como motor Tmax
1,8 2 ,7
Tnom
Curvas de respuesta mecánica
par – velocidad
La característica mecánica de los motores de inducción es
prácticamente lineal entre vacío y plena carga
16
14
12
Corriente A
10 Fabricante: EMOD
8 Potencia: 7,5 kW Corriente
Tensión: 380 V de vacío
6
Corriente: 17 A
4 Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
2
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los
motores asíncronos
Potencia eléctrica absorbida en función de la velocidad
10000
Potencia eléctrica
9000 consumida plena carga Fabricante: EMOD
8000 Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
7000
Corriente: 17 A
6000 Velocidad : 946 RPM
Potencia W
5000 Polos: 6
4000
3000
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los
motores asíncronos
Rendimient
o a plena Rendimiento en función de la velocidad
carga
0,900
0,800
0,700
0,600
Rendimiento %
0,500
Fabricante: EMOD
0,400
Potencia: 7,5 kW
0,300 Tensión: 380 V Rendimiento
Corriente: 17 A en vacío
0,200
Velocidad : 946 RPM
0,100 Polos: 6
0,000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los
motores asíncronos
fdp a
plena Factor de potencia en función de la velocidad
carga
0,9
0,8
0,7
Factor de potencia
0,6
0,5
Fabricante: EMOD
0,4 Potencia: 7,5 kW
0,3 Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
0,2 Velocidad : 946 RPM fdp en
0,1 Polos: 6 vacío
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los
motores asíncronos
Característica mecánica en zona estable
80
Fabricante: EMOD
70 Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
60
Corriente: 17 A
50 Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
Par (Nm)
40
30
20
10
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de
los motores asíncronos
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
MOTOR CLASE D
Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 –17%)
Rendimiento bajo
Aplicación en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rápido
Características mecánicas de las cargas más
habituales de los motores de inducción
K=Constante de proporcionalidad (según cada motor)
N=Velocidad nominal del motor (según cada motor).
TR=K*N2 TR=K
Bombas centrífugas Máquinas elevación
Compresores centrífugos Cintas transportadoras
Ventiladores y soplantes Machacadoras y trituradoras
Centrifugadoras Compresores y bombas de
pistones
TR=K*N TR TR=K*N2 TR=K*N
Prensas
Máquinas herramientas
TR=K
TR=K/N
Bobinadoras
TR=K/N N
Máquinas fabricación chapa
El arranque de los motores
asíncronos
Corriente máxima
Corriente de vacío
tras alcanzar
velocidad máxima
Arranque en
vacío
LA CORRIENTE
MÁXIMA NO DE- Fabricante: EMOD
Duración del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente máxima Corriente: 17 A
Corriente nominal Velocidad : 946 RPM
tras alcanzar Polos: 6
velocidad máxima
Arranque a
plena carga
El reglamento de BT establece límites para la corriente de
arranque de los motores asíncronas. Por este motivo, es
necesario disponer procedimientos específicos para el arranque
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
Vlínea
Vlínea
I ar r estr ella 3 I ar r tr iángulo 3
Z CC Z CC
I arr tr iángulo
I ar r estrella
3
La variación de velocidad de
los motores asíncronos I
Variación de la Variación de la
velocidad de giro de la velocidad del campo
máquina giratorio
Control de Equipo
velocidad en eléctrónico para
cualquier rango Variar f
variar frecuencia
para cualquier de red Variar P
motor
RR’3 Vn
RR’2
RR’1 0,8Vn
Variación de la Variación de la
velocidad S velocidad S
N N
Catálogos comerciales
Corte transversal de
una central hidráulica
Rotor