SEGURIDAD ACTIVA Y PASIVA DEL VEHÍCULO

Cómo nos protege nuestro coche

Los fabricantes de automóviles han trabajado durante años para conseguir mejorar
sus vehículos en materia de seguridad. Actualmente, son dos los tipos de seguridad
que funcionan en los vehículos con el fin de proteger la vida del conductor, la activa y
la pasiva.
 SEGURIDAD ACTIVA

es el conjunto de todos aquellos elementos que

contribuyen a proporcionar una mayor eficacia
y estabilidad al vehículo en marcha, y en la
medida de lo posible, evitar un accidente.
 El sistema de frenado
• Su función es fundamental para la seguridad
del conductor. Todos los sistemas de frenado
actuales cuentan con circuitos independientes
que permiten frenar con seguridad en caso de
que alguno falle. Entre los mejores se
encuentran los antibloqueo (ABS) que reducen
la distancia de frenado manteniendo la
capacidad de cambiar de dirección para evadir
obstáculos, ya que no bloquean las ruedas.
 El sistema de dirección
• Garantiza la correcta maniobra del vehículo.
Los sistemas de dirección de los coches
actuales se endurecen a altas velocidades para
evitar posibles accidentes.
 El sistema de suspensión
• El automóvil se mantiene estable y absorbe las
irregularidades de la carretera. Las barras
estabilizadoras conectan las dos ruedas de
cada eje y sirven para controlar la inclinación
del coche en las curvas, evitando así una salida
de la vía.
Los neumáticos y su adherencia al suelo

• El compuesto de los neumáticos y su dibujo

deben garantizar tracción adecuada en
cualquier clima y condición. Deben estar en
las mejores condiciones para obtener la
máxima adherencia con el suelo.
 La iluminación
Hasta hace pocos años la luz que emitían los
faros era muy débil y no era blanca. Recientes
investigaciones han resuelto estos
inconvenientes. Lo importante es ser vistos y
ver bien.
 Sistemas de control de estabilidad
• También conocidos como ‘antivuelcos’ son muy
útiles en caso de que el conductor pierda el control
del automóvil. Mediante sensores que perciben la
velocidad de cada una de las llantas, la posición del
volante y la posición del pedal del acelerador, un
procesador electrónico determina las acciones a
tomar: frenar una o más ruedas o manteniendo las
llantas en los apropiados controles de tracción.
Quizá sus siglas más extendidas y conocidas sean
ESP.
 SEGURIDAD PASIVA
son los elementos que reducen al mínimo los daños que se pueden
producir cuando el accidente es inevitable:
 Los cinturones de seguridad
• Imprescindibles para cualquier viajero, básicos
para la seguridad en caso de impacto, cuentan
con un dispositivo que bloquea el mecanismo
en caso de sufrir una fuerte desaceleración.
Evitan que la persona salga despedida.
 Los Airbags
• Son unas bolsas que, mediante un sistema
pirotécnico, se inflan en fracciones de segundo
cuando el coche choca con un objeto sólido a
una velocidad considerable. Su objetivo es
impedir que los ocupantes se golpeen
directamente con alguna parte del vehículo.
Actualmente existen las bolsas frontales,
laterales, tipo cortina (para la cabeza) e
incluso para las rodillas.
¿Que son los frenos ABS y como funcionan?

• En la actualidad es muy común escuchar que algunos

vehículos están equipados con frenos ABS, de hecho, se
ha convertido en una muy buena herramienta de venta
para los vendedores de automóviles. Sin embargo, existen
muchas personas que desconocen el funcionamiento de
los frenos ABS o peor aún no saben como utilizarlos.

• El concepto de los frenos ABS parte del simple hecho que

si la superficie del neumático se está deslizando sobre el
pavimento entonces se tiene menos tracción..
 ¿De qué consta un sistema de frenos ABS?

Se requieren de cuatro componentes para el funcionamiento de un

sistema ABS:
• Sensor de velocidad: Cada rueda del coche o bien el diferencial cuenta
con un sensor de velocidad que determina cuando la rueda está a punto
de bloquearse (detenerse totalmente).
• Válvulas: Existe una válvula en cada línea de líquido de frenos para
cada freno controlado por el ABS. Estas permiten presurizar o bien
liberar presión en cada una de las ruedas según los requerimientos.
• Bomba: Cuando se libera presión en los frenos mediante las válvulas, la
bomba tiene la función de recuperar la presión.
• Controlador: El controlador es una computadora que recibe señales de
los sensores de velocidad de las ruedas y con esta informacion opera las
válvulas.
 Frenos ABS en funcionamiento

• Los algoritmos de control de los frenos ABS pueden

variar, sin embargo, de manera general funcionan de la
siguiente manera:
• El controlador recibe informacion de los sensores de
velocidad de las ruedas todo el tiempo. Cuando se
detecta una desaceleración extraordinaria en alguna de
las ruedas, el controlador evita que esta rueda se
detenga totalmente al liberar presión en el freno de esa
rueda hasta que detecte una aceleración y entonces
levanta presión en ese freno y así sucesivamente.
 ¿Como usar los frenos ABS?

• Antes de que existieran los frenos ABS se le

enseñaba a los conductores a frenar en superficies
resbaladizas pisando y soltando el pedal del freno
constantemente para evitar que el vehículo se
derrapara. Con los frenos ABS no es necesario
realizar esta operación, de hecho, en cualquier
situación de emergencia con frenos ABS solo se
requiere pisar el pedal a fondo y prepararse para
maniobrar el vehículo con el freno
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.)
Historia
 EL PRINCIPIO DEL ABS
HISTORIA

• Los orígenes de los sistemas ABS se remontan a los comienzos del pasado siglo, aplicados al transporte
ferroviario y realizados siempre mediante soluciones mecánicas en su totalidad.
• A partir de los años 50 (después de la Segunda Guerra Mundial), se diseñan unos sistemas antibloqueo de
frenos electromecánicos para el control de los trenes de aterrizaje de los aviones a reación, diseños que se
incorporaron más tarde, hacia 1960, en vehículos industriales.
• En el mundo del automóvil, una de las primeras aplicaciones interesantes fue la que se realizó en el modelo
deportivo británico "Jersen FF" de cuatro ruedas motrices. Aunque los resultados de su utilización fueron
buenos, debido a lo complicado y al alto costo del dispositivo, resultaba inviable para modelos de gran
serie, no obteniendo continuidad en su uso.
• Es en 1970 cuando la firma alemana BOSCH desarrolla un dipositivo eficaz y con posibilidad de
comercialización a gran escala, gracias a la aparición de la electrónica analógica, debido a la simplificación
de componentes y a la reducción de costes implicada por la utilización de esta nueva tecnología.
• En 1975 se comienza a implantar en vehículos pesado y más tarde, ya con la ayuda de la electrónica
digital, la firma BOSCH en colaboración con la también alemana MERCEDES BENZ, instalan el primer
sistema ABS en un coche de serie (como equipo opcional). Esto sucedió en octubre de 1978 y el modelo en
el que se instaló fue el Mercedes de la clase S.
• Posteriormente, en diciembre de 1978, la firma alemana BMW, también instala el sistma ABS, en sus
vehículos de la serie 7 (como equipo opcional). La primera firma que incorporó el sistema ABS, como
equipo de serie, fue OPEL, que en Diciembre de 1983 lo instaló en sus vehículos OPEL SENATOR.
 Sistema antibloqueo de frenos
(A.B.S.) Definición
EL PRINCIPIO DEL ABS

DEFINICION

•El sistema antibloqueo de frenos ABS, es un sistema integrado en el

circuito de frenos clásico, teniendo como misión evitar el bloqueo de las
ruedas, aún en el caso de un frenado a fondo o de un frenado en
situaciones de peligro, como por ejemplo en calzadas resbaladizas.
•El bloqueo de las ruedas se evita al realizar el sistema una modulación de
la presión de frenado de cada rueda. Es un ciclo de frenadas intermitentes,
cuya frecuencia y precisión es del orden de 4 a 12 veces por segundo
dependiendo de las condiciones de la superficie de la carretera. Toda esta
modulación se realiza automáticamente, mientras el conductor presiona a
fondo el pedal de freno sin soltarlo.
• Un conductor puede detectar el funcionamiento del
sistema ABS, por un típico movimiento de pulsación
producido en el pedal de freno. En los sistemas más
antiguos es mucho más acusado.
• El funcionamiento del sistema se calcula para un
porcentaje de deslizamiento de la rueda, en
condiciones de frenado de emergencia, de un valor
en torno al 15 por ciento; de esta forma impide el
bloqueo de la rueda y se obtiene la máxima
deceleración.
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.)
Principios
 EL PRINCIPIO DEL ABS

• Contando con las mejoras actuales efectuadas en los

frenos, durante la conducción pueden presentarse una
serie de circunstancias que ocasionen la pérdida de
control del vehículo.
En concreto el contacto entre los neumáticos y la
calzada se realiza mediante cuatro pequeñas superficies
de dichos neumáticos.
Este contacto no debe interrumpirse en ningún
momento, ya que dejará de tener adherencia el
vehículo pudiendo llegar a un desequilibrio total.
• En el caso de realizar una frenada de emergencia podrán
bloquearse las ruedas. Estas se bloquearán más rápidamente
cuanto más resbaladiza se encuentre la calzada. Los vehículos con
las ruedas bloqueadas dejan de ser maniobrables, y además en
muchas ocasiones aumenta la distancia de parada, existiendo el
riesgo de destruir los neumáticos por abrasión.
• Como solución al peligro representado por el bloqueo continuado de
las ruedas, los conductores expertos frenan en intervalos, lo cual
requiere mucha práctica. Esta maniobra no es la solución ideal, ya
que las cuatro ruedas quedan frenadas a la vez, y en el caso de
circular por una calzada con adherencia irregular se podría producir
un frenado excesivo de las ruedas con menos adherencia, pudiendo
provocar su bloqueo y la perdida de la estabilidad del vehículo.
• La solución técnica para impedir el bloqueo
de las ruedas en frenadas violentas, y
mantener la direccionabilidad del automóvil,
es el "Sistema Antibloqueo de Frenos", más
conocido como ABS, siendo las siglas de su
denominación tanto en alemán: "Anti
Blockier System", como en inglés: "Antilock
Braking System".
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Tipos
 TIPOS

• Existen dos tipos, los de control mecánico y los de control electrónico. Los mecánicos sólo se
encuentran instalados en vehículos muy antiguos, y hoy en dia prácticamente han
desaparecido.
Dentro de los electrónicos nos podemos encontrar con una gran variedad de sistemas pero
los más extendidos son el ABS de Bosch y el ATE (Televes).
• Además en la evolución de los sistemas de control se ha incorporado una memoria de
averías. Esto da lugar a la necesidad de disponer de un equipo de diagnosis para
comunicarse con la TCE, ya que una vez reparada la avería se hace necesario el borrado de
la misma. Este borrado en los menos modernos se realiza simplemente con la desconexión
de la batería.
• En la actualidad, la electrónica permite el montaje de sistemas integrados del grupo
hidráulico y la UCE, constituyendo una misma pieza, lo que permite una reducción de costes
de fabricación. No obstante, este tipo de configuración presenta el problema de la
sustitución de ambas unidades cuando se produce la avería de una sola de ellas.
• El funcionamiento de los sistemas electrónicos se explica en otros documentos técnicos.
Empezando con el ABS de Bosch, del cual se verá tanto la parte hidráulica como la parte
Electrónica.
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Funcionamiento

• Unidad de control electrónica

• En la evolución de los sistemas de Bosch la U.C.E. y el grupo hidráulico
se ha conjuntado en una sola pieza y se ha producido una reducción
enorme en el tamaño del sistema.
• La unidad electrónica de control dispone de un microprocesador que
recibe una serie de señales (captadores de velocidad, contacto motor,
señal de giro del motor, etc.). Estas son moduladas previamente para
su interpretación y en consecuencia posteriormente actúa sobre una
serie de salidas, a las cuales puede acceder tras una adaptación
(electroválvulas, bomba de presión, lámpara de control, etc.). El
sistema es gobernado en su totalidad por la U.C.E.
• Cuando se conecta el contacto la unidad se hace un breve chequeo
previo para saber si todo está en condiciones de prefecto uso.
• Lámpara de control
• Esta lámpara va situada en el tablero de mandos para su rápida percepción.
Durante el chequeo de la unidad de control electrónico la lámpara de aviso
permanece encendida.
Mientras esta lámpara permanezca encendida, el sistema antibloqueo de
frenos está fuera de servicio, es decir, solo disponemos de los frenos
convencionales.
• Funcionamiento
• En la situación de frenado intenso, cuando una rueda tiende a bloquear
entra en funcionamiento el sistema antibloqueo de frenos para que esto no
suceda. Para evitar este bloqueo el sistema pasa por tres fases repitiéndolas
hasta la detención del vehículo o dejar de presionar el pedal de freno.
• A continuación detallamos estas tres fases:
 Fase de frenada normal
• El cilindro maestro actúa directamente sobre
la pinza de frenado, produciendo una frenada
convencional. El captador de velocidad
informa a la U.C.E del descenso de velocidad
pero hasta que la rueda no tiende a
bloquearse el sistema no pasa a la fase
siguiente.
Fase de mantenimiento de presión
• La U.C.E por medio de los captadores de
velocidad detecta este posible bloqueo y envía
una señal a la electroválvula para cortar el
suministro de líquido de frenos procedente del
cilindro maestro, manteniendo la presión en la
pinza de frenado. Si esta situación de bloqueo
persiste el sistema pasa a la última fase.
 Fase de reducción de la presión
• En esta fase la U.C.E permite el paso del
líquido de frenos a la bomba de presión, la
cual succiona líquido y lo envía al cilindro
maestro, por lo que la presión en la pinza de
freno se reduce y la rueda se acelera.
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.)
Grupo Hidráulico
 Grupo hidráulico

• El grupo hidráulico está formado por una serie de

electroválvulas y una bomba de presión, cuya
misión principal consiste en eliminar presión de las
pinzas de freno cuando sea necesario, disponiendo
para su accionamiento de un motor eléctrico.
La activación eléctrica de estos componentes se
realiza mediante unos relés y el mazo de cables de
la unidad de control electrónico, siendo ésta la que
organiza el funcionamiento del grupo hidráulico.
 Electroválvulas

• Son unas válvulas de tres vías y tres posiciones activadas eléctricamente

para la realización de las tres fases de todo sistema antibloqueo de frenos.
• Fase 1 ó de reposo: el cilindro maestro está conectado directamente con la
pinza de freno, lo que implica que si se pisa el freno la rueda tiende a
pararse.
• Fase 2 ó de mantenimiento de presión: una intensidad circula por la
electroválvula cerrando el paso del cilindro maestro, por lo que la presión
deja de aumentar y como el líquido de frenos no puede salir por ningún
sitio se mantiene dicha presión.
• Fase 3 ó de reducción de la presión: se aumenta la intensidad de la
electroválvula abriendo el paso hacia la bomba de presión, ésta succiona el
líquido de frenos y disminuye la presión en la pinza de frenado.
Al ser la carrera del pistón de estas electroválvulas de centésimas de
milímetro permite realizar estas tres fases varias veces por segundo.
 Bomba de presión

• Como se ha explicado anteriormente, en la fase

tres la bomba de presión se encarga de extraer el
líquido de frenos necesario para rebajar la presión
de la pinza de freno, devolviéndolo al cilindro
maestro.
El líquido retornado se encuentra a una presión
superior a la del cilindro maestro produciendo
unas pulsaciones, en algunos casos desagradables,
en el pedal de freno, las cuales informan al
conductor del funcionamiento del A.B.S.
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Sensores
• A.B.S. de Bosch
• Todo sistema antibloqueo de frenos debe cumplir una serie de condiciones, para lo cual
dispone de los siguientes componentes:
detectores de velocidad, grupo hidráulico, y unidad de control electrónico (U.C.E). El
cumplimiento de estas condiciones hace al vehículo dirigible en todo momento durante la
frenada.
• Para una mejor comprensión del funcionamiento del sistema se explican a continuación los
componentes del sistema.
• Captadores o sensores de velocidad
• Son unos sensores magnéticos instalados en las ruedas sobre una corona dentada. Al pasar
los dientes de la corona por el sensor producen una variación en el campo magnético,
produciendo una tensión en la bobina que rodea al sensor magnético. Estas variaciones de
tensión conllevan una frecuencia, dando a la unidad de control electrónica la información
necesaria para determinar la velocidad del automóvil en todo momento.
Si se producen variaciones de la velocidad, los impulsos producidos en el sensor harán que la
unidad electrónica de control actué en consecuencia.
El Repartidor Electrónico de Frenado (REF)
LA SEGURIDAD PASIVA
En un choque, dos factores se encuentran
directamente relacionados con el origen de
las lesiones ocasionadas a los ocupantes del vehículo:
1. Por una parte, la deformación del habitáculo y la
intrusión de piezas mecánicas
y de estructura.
2. Por otra parte, la desaceleración, es decir, la
energía directamente transmitida a
los ocupantes.