Unidad Ii: Cinematica Y Dinamica de Fluidos (Continuación)

Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas UPC
UNIDAD II : CINEMATICA Y DINAMICA DE FLUIDOS

(Continuación)
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Ecuación de Continuidad en Forma Integral
A partir del Teorema de Transporte que relaciona la ecuación aplicada a un

sistema y la aplicada a un Volumen de Control:
𝐷𝑚
= 0
𝑑𝑡 𝑆𝑖𝑠𝑡
𝜕
ම 𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝜌𝑉𝑟 𝑑𝐴 = 0
𝜕𝑡
𝑉.𝐶.
𝜕
ම 𝜌𝑑𝑉 = − ඵ 𝜌𝑉𝑟 𝑑𝐴
𝜕𝑡
𝑉.𝐶.

La relación de cambio de masa dentro del volumen de control, es igual al flujo neto de masa
al atravesar la superficie de control” :
V velocidad relativa, medida respecto al volumen de control
dA : normal del diferencial del área
flujo que entra:

Forma Unidimensional de la Ecuación de

Continuidad
Considerando el flujo en un ducto: continuo, permanente, incompresible, normal a las
secciones transversales y que no hay flujo a través de la superficie lateral del ducto:
Como el fluido es permanente e incompresible (1 y 2: ctes ), aplicamos esta

condición en la Ecuación de Continuidad:



ECUACION DE LA ENERGÍA

Ecuación Integral de Conservación de la Energía - 1ra.

Ley de la Termodinámica
El principio general de energía está basado en la Primera Ley

de la Termodinámica:
La variación de energía Cantidad de energía que el sistema
durante una transformación recibe o imparte a sus alrededores
𝒅𝑬 𝒅𝑸 𝒅𝑾
= −
𝒅𝒕 𝑺𝑰𝑺𝑻
𝒅𝒕 𝒅𝒕
La energía se puede clasificar como: energía almacenada y energía en

transición

Energía almacenada (E):
𝒎𝑽𝟐
𝑬= + 𝒎𝒈𝒛 + 𝒎𝒗
𝟐
Incluye toda la energía asociada con la masa del sistema en un estado dado y
se puede presentar en las siguientes formas:
𝒎𝑽𝟐
: Energía Cinética, asociada con el movimiento del sistema
𝟐
𝒎𝒈𝒛 : Energía Potencial, asociada con la posición en el campo gravitacional

de la tierra
𝒎𝒗 : Energía interna específica asociada con el comportamiento molecular y
atómico.

Energía en transición: cuenta para la energía que es transferida desde el

sistema a sus alrededores o viceversa, como un resultado de interacción
entre el sistema y sus alrededores. Hay dos clases de energía en transición:
Calor y Trabajo.
Calor (Q): energía en transición entre el sistema y sus alrededores como
resultado de diferencias de temperatura entre ambos.
Trabajo(W): energía en transición entre el sistema y sus alrededores cuando
hay fuerzas actuando en la frontera del sistema.

Ecuación de Energía para Sistema de Flujo permanente y

Unidimensional
dQ/dt: calor transferido al sistema

dWs/dt : trabajo transferido por o hacia una turbomáquina

Considerando:
 Flujo permanente
 Flujo incompresible
 Flujo ideal
 Flujo uniforme en las secciones de entrada y salida Ve, Vs : ctes.
𝒅𝒎
 Por continuidad: 𝝆𝒆 𝑽𝒆 𝑨𝒆 = 𝝆𝒔 𝑽𝒔 𝑨𝒔 = = 𝒎ሶ
𝒅𝒕
La Ecuación de Conservación de Energía transformada del Sistema al

Volumen de Control, considerando la energía por unidad de masa es:
𝟏 𝒅𝑸 𝟏 𝒅𝑾𝒔 𝒗𝟐𝒔 𝑷𝒔 𝒗𝟐𝒆 𝑷𝒆

− 𝒖𝒆 − 𝒖𝒔 + − = 𝒛𝒔 + + − 𝒛𝒆 + +
ሶ
𝒎𝒈 𝒅𝒕 ሶ
𝒎𝒈 𝒅𝒕 𝟐𝒈 𝜸𝒔 𝟐𝒈 𝜸𝒆

En flujos incompresibles un incremento de energía interna produce

incremento de temperatura y generalmente no es energía recuperable para el
sistema de flujo, debido a esta razón el componente izquierdo de la ecuación
(4.4), se considera como una pérdida de carga;
𝟏 𝒅𝑸
− 𝒖𝒆 − 𝒖𝒔 + = 𝒉𝒑
ሶ
𝒎𝒈 𝒅𝒕
Ec. de Energía para un Flujo Unidimensional Uniforme en Estado Permanente
𝒗𝟐𝒆 𝑷𝒆 𝟏 𝒅𝑾𝒔 𝒗𝟐𝒔 𝑷𝒔

𝒛𝒆 + + − = 𝒛𝒔 + + + 𝒉𝒑
𝟐𝒈 𝜸𝒆 ሶ
𝒎𝒈 𝒅𝒕 𝟐𝒈 𝜸𝒔

Ecuación de Bernoulli como una forma especial de la 1ra. Ley de

Termodinámica
Flujo s
Línea de corriente
e
Si consideramos un flujo permanente, unidimensional, uniforme y que además el flujo

no recibe ni da trabajo (no hay turbomáquinas en el recorrido) y si se elige una línea
de corriente como V.C, la ec.(4.6) se puede expresar como:
𝒗𝟐𝒆 𝑷𝒆 𝒗𝟐𝒔 𝑷𝒔
𝒛𝒆 + + = 𝒛𝒔 + + + 𝒉𝒇 Ee = Es + hf Flujo Real
𝟐𝒈 𝜸𝒆 𝟐𝒈 𝜸𝒔

Si el flujo es asumido no viscoso (sin fricción) entonces hf =0
𝒗𝟐𝒆 𝑷𝒆 𝒗𝟐𝒔 𝑷𝒔
𝒛𝒆 + + = 𝒛𝒔 + + 𝒗𝟐 𝑷
𝟐𝒈 𝜸𝒆 𝟐𝒈 𝜸𝒔 𝒛+ + =cte
𝟐𝒈 𝜸
Ee = Es Flujo Ideal Ec. de Bernoullí
La cual es la ecuación de Bernoullí para un flujo permanente, incompresible,

sin fricción en un tubo de corriente.
Esta ecuación da resultados bastante aproximados en muchos problemas de
ingeniería, siempre y cuando se aplique en sistemas donde el flujo esté
acelerando de tal modo que se puede despreciar hf .

Representación Gráfica de la Ecuación de Bernoullí

Coeficiente de Corrección de Velocidad (α)

Coeficiente de Corilolis ó Coeficiente de Energía
Distribución de Velocidad en un conducto abierto
Ideal Real
Factor de corrección por considerar una distribución de

velocidades uniforme en un canal en lugar de la distribución
real de velocidades sobre un canal,

‫𝑨𝒅 𝟑𝒗 ׬‬
Corrección de Distribución de Velocidad: 𝜶=
𝑽𝟑 𝑨
Ecuación de energía en un canal abierto:
𝒗𝟐𝒆 𝒗𝟐𝒔
Ee = Es + hf 𝒛𝒆 + 𝜶𝒆 + 𝒚𝒆 = 𝒛𝒔 + 𝜶𝒔 + 𝒚 𝒔 + 𝒉𝒇
𝟐𝒈 𝟐𝒈
E: altura o carga total de energía

z: altura o carga de posición
y: altura o carga de presión
𝜶𝒗𝟐 : Altura o carga de velocidad P = z + y : altura piezométrica
𝟐𝒈

MEDICIÓN DE FLUJO EN TUBERÍAS

Medición de Flujo en Tuberías
Existen varias formas de medir el caudal en las tuberías, los más usados
son los medidores que aplican el método de la diferencia de presiones
entre dos secciones. Las secciones a medir tienen diferente sección
transversal por lo tanto varia la velocidad y la presión.
La velocidad en una tubería varia de cero en las paredes a un valor
máximo en el eje, para un flujo laminar la velocidad promedio es la
mitad de la velocidad en el eje, pero este no es el caso de un flujo
turbulento y puede ser necesario medir varias veces la velocidad local
para determinar la velocidad promedio.

Sonda de Pitot estática– Tubo de Prandtl
Henri de Pitot (1695-1771) – Henry Darcy (1803- 1858) –

Ludwing Prandtl (1875-1953)
Se usa para medir el flujo, consiste en un tubo con orificio de
borde redondeado en el punto de estancamiento (P1) y varios
orificios alrededor de la superficie exterior para medir la
presión estática (P2), así mide la presión estática y de
estancamiento.
Sonda de Pitot estática
𝒗𝟐𝟏 𝑷𝟏 𝒗𝟐𝟐 𝑷𝟐
𝒛𝟏 + + = 𝒛𝟐 + + 𝒛𝟏 ≈ 𝒛𝟐
𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈 𝜸
V 1=0 por condición de estancamiento
V 2= V

𝟐𝒈 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐 𝟐 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐
𝒗= =
𝜸 𝝆
Formula de Pitot
P1 - P2: presión dinámica
Este aparato es bastante usado ya que no provoca grandes
caídas de presión.
Es importante que el alineamiento sea correcto para evitar
mediciones erróneas, se puede usar en líquidos y gases estos
últimos con velocidades altas de tal modo que la presión
dinámica sea medible.

Medidor Venturi
En la Figura se muestra el esquema de un Tubo Venturi, nombrada así en
honor al físico italiano Giovanni Batista Venturi (1746-1822)
Esquema de Tubo Venturí

El flujo desde la tubería principal (sección 1) se acelera cuando pasa por la garganta
(sección 2), donde disminuye la presión del fluido, luego el flujo se expande a través
de la porción divergente hasta obtener el mismo diámetro de la tubería principal.
Entre la sección 1 y 2 se instala un manómetro diferencial de presión (P1 – P2), puede
instalarse otro medidor de presión diferencial también.
Para realizar el análisis se considera el flujo incompresible, cuando se trata de gases
hay que prestar atención a la variación del peso específico.
Al establecer la ecuación de energía y conservación de la masa entre 1-2:
𝒗𝟐𝟏 𝑷𝟏 𝒗𝟐𝟐 𝑷𝟐
𝒛𝟏 + + = 𝒛𝟐 + + + 𝒉𝑳 𝑸 = 𝑨𝟏 𝒗𝟏 = 𝑨𝟐 𝒗𝟐
𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈 𝜸

𝒅 entonces 𝟐𝒈 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐 /𝜸 + 𝒛𝟏 − 𝒛𝟐 − 𝒉𝑳
Si 𝜷= 𝒗𝟐 =
𝑫 𝟏 − 𝜷𝟒
Por la ecuación de continuidad: Q = A2V2, e introduciendo el coeficiente de

descarga experimental C, el cual representa las pérdidas de carga por
contracción en la obstrucción y expansión al pasarlo, la ecuación se convierte
en:
𝟐𝒈 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐 /𝜸 + 𝒛𝟏 − 𝒛𝟐
𝑸 = 𝑪𝑨𝟐
𝟏 − 𝜷𝟒
Si consideramos una tubería horizontal: z1 – z2 = 0:
𝟐𝒈 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐 /𝜸
𝑸 = 𝑪𝑨𝟐
𝟏 − 𝜷𝟒

El valor del coeficiente C depende del número de Reynolds del flujo y de la

geometría del medidor, el valor se obtiene de la Curva Re vs C, de la Fig,
De acuerdo a H.Bean del ASME (Sociedad Americana de Ingenieros
Mecánicos), se tiene las siguientes consideraciones para el valor de C:
Los valores de C para medidores

Venturi varían entre: 0.95 a 0.99,
a falta de datos se puede tomar
Cd = 0.98

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El principio general de energía está basado en la Primera Ley

La energía se puede clasificar como: energía almacenada y energía en

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dQ/dt: calor transferido al sistema

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𝟏 𝒅𝑸 𝟏 𝒅𝑾𝒔 𝒗𝟐𝒔 𝑷𝒔 𝒗𝟐𝒆 𝑷𝒆

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Ec. de Energía para un Flujo Unidimensional Uniforme en Estado Permanente

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Si consideramos un flujo permanente, unidimensional, uniforme y que además el flujo

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Ee = Es Flujo Ideal Ec. de Bernoullí

La cual es la ecuación de Bernoullí para un flujo permanente, incompresible,

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Henri de Pitot (1695-1771) – Henry Darcy (1803- 1858) –

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Por la ecuación de continuidad: Q = A2V2, e introduciendo el coeficiente de

Si consideramos una tubería horizontal: z1 – z2 = 0:

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