UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA
(Creada por Ley Nro. 25265)

Escuela Profesional de Ingenierı́a Civil

Abastecimiento de Agua y Alcantarillado :

“Solucion Numerica de flujos no permanentes de agua potable”

Integrantes:
Aclari Ramos Wilver
Ccente Espinoza Grosvil Ivan
Huaman Salvatierra Charo

Grupo:
“Ingenierı́a-UNH”

Docente:
Ing. RIVERA CASAVILCA, ROGER

Huancavelica, 11 de diciembre de 2022

 Índice general

1. Objetivos 4
1.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Cuerpo 5
2.1. Método de las caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Condición de borde para una bomba centrı́fuga . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1. Area de la seccion transversal de la tuberı́a . . . . . . . . . . . 8
2.2.2. Calculo de ∆t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3. Cálculo del Ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.4. Cálculos en estado permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.5. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.6. Método de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3. Método de Newton para grandes sistemas de ecuaciones 16

3.1. Definiciones importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.1. Solución basada en la ecuación de Darcy-Weisbach . . . . . . 16
3.1.2. Método del punto fijo para el cálculo del diámetro . . . . . . . 17
3.1.3. Solución basada en la ecuación de Hazen-Williams . . . . . . . 18
3.1.4. Solución basada en la ecuación de Chezy-Manning . . . . . . . 18
3.1.5. Solucion de sistema de tuberı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.6. Sistemas de ecuaciones para flujo estable en redes . . . . . . . 19
3.1.7. Sistema de ecuaciones Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.8. Solución de sistema de ecuaciones por el método de Newton . 21
3.1.9. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.10. Resultados con el programa en Python . . . . . . . . . . . . . 24

4. Conclusiones 25

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 26

2
 INTRODUCCIÓN

De acuerdo a las ecuaciones que describen el flujo transitorio en conductos ce-

rrados se observa que son ecuaciones diferenciales parciales hiperbólicas y discutidas
en una serie de métodos numéricos disponibles para su solución. Los detalles de
el método de las caracterı́sticas se presentan en este trabajo. Las ecuaciones para
simular el flujo transitorio en un conducto por este se derivan métodos, se desa-
rrollan una serie de condiciones de contorno simples y se discuten los criterios de
estabilidad y convergencia. Explı́cito e implı́cito Se introducen brevemente métodos
de diferencias finitas. Un procedimiento computacional Para el análisis de los
sistemas de tuberı́as se describe a continuación. El trabajo concluye con La pre-
sentación de un caso de estudio. El material presentado en este capı́tulo no contiene
matemáticas avanzadas. se estudio a detalle conocimiento elemental de ecuaciones
diferenciales parciales deberı́a poder seguir el desarrollo de estas ecuaciones; los par
un estudio mas profundo en un tratamiento riguroso debe referirse a Lister [1960],
Abbott [1966] y Evangelisti [1969].

3
 Objetivos
1
1.1. General
Comprender el comportamiento del flujo no permanente en el estudio de la
carrera de ingenierı́a civil.

1.2. Especı́ficos
Estudio del flujo no permanente.

Estudio del método de las caracterı́sticas para la solucion de las ecuaciones

diferenciales hiperbólicas.

Comprender los casos de las condiones de borde que se dan en el estudio de

flujo no permanete.

4
 Cuerpo
2
2.1. Método de las caracterı́sticas
El flujo de agua en cauces naturales y la escorrentı́a sobre la cuenca son procesos
distribuidos o fenómenos hidráulicos porque el caudal, la velocidad y la profundidad
varı́an en el espacio. Las estimaciones a lo largo de estos cauces o rı́os pueden obte-
nerse utilizando el modelo de tránsito hidráulico. Este tipo de modelos está basado
en ecuaciones diferenciales parciales (ecuaciones de Saint- Venant) que permiten el
cálculo del caudal y del nivel de agua como funciones del espacio y del tiempo.
Como alternativa al uso de un modelo de tránsito hidráulico de avenidas, está el
uso de un modelo hidrológico para calcular el caudal en el lugar deseado y luego cal-
cular el correspondiente nivel de agua suponiendo un flujo permanente no uniforme
a lo largo del canal en ese lugar. La ventaja de un modelo hidráulico es que calcula
el caudal y el nivel de agua simultáneamente y no por separado, de tal manera que
el modelo aproxima mejor la naturaleza de flujo no permanente no uniforme propio
de la propagación de una onda de avenida en el canal.

Figura 2.1: Esquema Hidráulico

Las ondas cinemáticas dominan el flujo cuando las fuerzas inerciales y de presión

5
 “Flujo no permanente”

no son importantes y las ondas dinámicas dominan el flujo cuando estas fuerzas son
importantes, como el movimiento de una gran onda de avenida en un rı́o ancho. En
una onda cinemática, las fuerzas de gravedad y de fricción están balanceadas de tal
manera que el flujo no se acelera apreciablemente. Para una onda cinemática, la lı́nea
de energı́a total es paralela al fondo del canal y el flujo es uniforme y permanente
(So = Sf) dentro del tramo considerado, mientras que para una onda dinámica la
lı́nea de energı́a total y la elevación de la superficie de agua no son paralelas al lecho
en el tramo diferencial considerado.

2.2. Condición de borde para una bomba centrı́fu-

ga

Figura 2.2: Esquema Hidráulico

Bomba centrı́fuga
Desarrollemos la condición de contorno para una bomba centrı́fuga ubicada en
el extremo aguas arriba del conducto i-ésimo y funcionando a velocidad constante.
La figura muestra una curva de descarga de altura tı́pica para una bomba centrı́fuga
que funciona a velocidad constante. Esta curva se conoce como curva de rendimiento
de la bomba. La altura desarrollada por la bomba cuando no hay descarga se llama
cabeza de cierre, Hsh, y la altura y descarga cuando la eficiencia de la bomba es
máxima se denominan altura nominal, Hr y descarga nominal, Qr . La caracterı́stica
de la bomba para una bomba que funciona a velocidad constante se puede aproximar
como

HPi,1 = Hsh − C8 Q2Pi,1

Abastecimiento de agua y alcantarillado 6 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

en el que:
(Hsh − Hr )
C8 =
Q2r
La relación entre la altura y la descarga en la bomba se describe en la Ec. 3-54.
Resolviendo esta ecuación simultáneamente con la ecuación caracterı́stica negativa
(Ec. 3-18), obtenemos

Figura 2.3: Esquema Hidráulico

p
−1 + 1 + 4Cai C8 (Cni + Cai Hsh )
QPi,1 =
2Cai C8

Abastecimiento de agua y alcantarillado 7 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

Para una mejor explicacion consideremos los siguientes valores para la condicion
de borde de una bomba centrifuga Cálculos generales.

Figura 2.4: Esquema Hidráulico

2.2.1. Area de la seccion transversal de la tuberı́a

πD2
A=
4
π(0.75)2
A= = 1.442 m2
4

2.2.2. Calculo de ∆t

L
∆t =
ntramos a
L 600
∆t = = = 0.212 s
ntramos a (3)(950)

2.2.3. Cálculo del Ca

gA
Ca =
a
gA (9.807)(1.442)
Ca = = = 0.014886
a 950

Abastecimiento de agua y alcantarillado 8 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

Figura 2.5: Esquema Hidráulico

2.2.4. Cálculos en estado permanente

8f Q2 L
hf =
π 2 gD5
∆x = 200 m
Entonces:

H1 = 68.8 m
8(0.00993)(2.45)2 (200)
H2 = 68.8 − = 64.648, m
π 2 (9.807)(0.75)5
8(0.00993)(2.45)2 (400)
H3 = 68.8 − = 60.496 m
π 2 (9.807)(0.75)5
8(0.00993)(2.45)2 (600)
H3 = 68.8 − = 56.349 m
π 2 (9.807)(0.75)5

2.2.5. Condiciones de borde

Lado derecho:
HPi,1 = Hres
QPi,1 = Cni + Cai Hres

HPi,1 = 68.8 m

gA
Cn = QB − HB − R∆tQB |QB |
a

Abastecimiento de agua y alcantarillado 9 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

Figura 2.6: Estado permanente

Siendo:
f
R=
2DA
Entonces:
0.00993
R= = 0.0046
2(0.75)(1.442)

(9.807)(1.442)
Cni = 2.45 − (64.648) − (0.0046)(0.212)(2.45)|2.45| = 1.482
950
Tambien:
gA
Ca =
a
gA (9.807)(1.442)
Ca = = = 0.0149
a 950
Por lo que:
QPi,1 = 1.482 + 0.0149(68.8) = 2.507 m3/s
Lado izquierdo bomba:

HPi,1 = Hsh − C8 Q2Pi,1

Abastecimiento de agua y alcantarillado10 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

en el que:

(Hsh − Hr )
C8 =
Q2r
De los datos tenemos que:

Hsh = 24.4
Hr = 12.5
Qr = 0.6

(24.4 − 12.5)
C8 = = 33.056
0.62
luego:

HPi,1 = Hsh − C8 Q2Pi,1 = (24.4) − (33.056)(2.45)2 = −174.019

p
−1 + 1 + 4Cai C8 (Cni + Cai Hsh )
QPi,1 =
2Cai C8
calculamos Cni
gA
Cn = Q B − HB − R∆tQB |QB |
a
(9.807)(1.442)
Cn = (2.45) − (64.648) − (0.0046)(0.212)(2.45)|2.45| = 1.482
950
Luego:
p
−1 + 1 + 4(0.0149)(33.056)((1.482) + (0.0149)(24.4))
QPi,1 = = 1.171
2(0.0149)(33.056)

Cálculo de los puntos intermedios

Punto (2)
gA
CP = QA + HA − R∆tQA |QA |
a
gA
Cn = QB − HB − R∆tQB |QB |
a
Siendo:
f
R=
2DA
f 0.00993
R= = = 0.0046
2DA 2(0.75)(1.442)

Abastecimiento de agua y alcantarillado11 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

gA (9.807)(1.442)
CP = QA + HA −R∆tQA |QA | = 2.45+ (56.344)−(0.0046)(0.212)(2.45)|2.45| = 3.283
a 950

gA (9.807)(1.442)
Cn = QB − HB −R∆tQB |QB | = 2.45− (64.648)−(0.0046)(0.212)(2.45)|2.45| = 1.482
a 950
Entonces:
QPi,n = 0.5(CP + Cn )

QPi,n = 0.5(CP + Cn ) = 0.5(3.283 + 1.482) = 2.383

Luego:
CP − QP
HP =
Ca
CP − QP 3.283 − 2.383
HP = = = 60.402 m
Ca 0.0149

Abastecimiento de agua y alcantarillado12 Ingenierı́a Civil-Hvca

 Lı́nea de conducción por el método de Newton
3
Considerando los siguientes datos determinaremos el diámetro y el factor de
fricción de Darcy.

Figura 3.1:

Donde:
Q = 50l/s
L = 2500m
T = 4°C
H = 220m
Ks = 1.5x10− 6
P = 0.5m.c.a Para una presión de P = 0.5m.c.a la pérdida de carga por fricción es

hf = 219.5m

Cálculo de la viscosidad cinemática del agua

ν = [1.14 − 0.031(T − 15) + 0.00068(T − 15)2 ]10−6

Reemplazando T = 4°C de acuerdo al dato tenemos.

ν = [1.14−0.031(T −15)+0.00068(T −15)2 ]10−6 = [1.14−0.031(4−15)+0.00068(4−15)2 ]10−6

ν = 0.00000156328m2 /s

13
 “Flujo no permanente”

Se tiene el siguiente sistema.

 
1  7.31370623738νD
√ = 1.13874781923 − 2log + √ (3.1)
f D Q f

8f Q2 L
hf = 2 5 (3.2)
π gD

Expresamos las ecuaciones en la forma genérica F1 (D, f ) = 0, F2 (D, f ) = 0 de

la siguiente forma

 
1  7.31370623738νD
F1 (D, f ) = √ − 1.13874781923 + 2log + √ =0
f D Q f
(3.3)

8f Q2 L
F2 (D, f ) = hf − =0 (3.4)
π 2 gD5

Para dar solución al sistema en las variables f y D, utilizamos algunos métodos.

3.0.1. Método de Newton

{x}(m+1) = {x}m − [D]−1 {F }(m)

Donde La matriz jacobiano para este sistema de ecuaciones es una matriz cuadrada
[D] de 2x2
∂F1 ∂F1
 
 ∂D ∂f 
[D] =  ∂F ∂F2 
2
∂D ∂f

Entonces para nuestro caso de acuerdo a la ecuacion (4.6) de nuestro apuntes del
curso, se tiene:

∂F1 ∂F1 −1 
 
 (m+1)  (m) (m)
D D  ∂D ∂f  F1
= −  ∂F ∂F2  =0
f f 2 F2
∂D ∂f
Consideremos una tolerancia de:

T ol = 0.001

Abastecimiento de agua y alcantarillado14 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

Vector inicial    
D0 0.1
=
f0 0.001

Iteración 1

     −1  
D1 0.1 2582.87915882 8.33285724358 167.842416824
= −
f1 0.001 −51657.5831765 −16236.8569728 24.2202707892

   
D1 6.44864958121E − 2
=
f1 2.4734589255E − 3
error = 3.55440580254E − 2

Iteración 2
     −1  
D1 6.44864958121E − 2 88837.4578459 8.33285724358 −926.2627067
= −
f1 2.4734589255E − 3 −463223.083617 −4227.3636931 11.9779120685

   
D1 9.00501647558E − 2
=
f1 5.34768709119E − 3
error = 3.55440580254E − 2

Iteración 3
     −1  
D1 9.00501647558E − 2 25903.771772 8.56815331368 −247.027783175
= −
f1 5.34768709119E − 3 −87239.1699848 −1355.2355268 5.48505865182

   
D1 0.113721137219
=
f1 9.54465142727E − 3
error = 2.40401632064E − 2
Iteración 4
     −1  
D1 0.113721137219 11397.6940875 6.91664020533 −39.731746662
= −
f1 9.54465142727E − 3 −27159.8966852 −579.556811657 1.98935011264

   
D1 0.125728036173
=
f1 1.31204829437E − 2
error = 1.25280562549E − 2

Abastecimiento de agua y alcantarillado15 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

Iteración 5
     −1  
D1 0.125728036173 8579.48296979 6.28151166464 3.763690966
= −
f1 1.31204829437E − 2 −16442.7109855 −364.29274768 0.43112884802

   
D1 0.127620009085
=
f1 1.43365743997E − 2
error = 2.24990975810E − 3

Iteración 6
     −1  
D1 0.127620009085 8571.10575285 6.17981288466 0.73108119
= −
f1 1.43365743997E − 2 −463223.083617 −320.173237035 0.02770840423

   
D1 0.12769123479
=
f1 1.44244910726E − 2
error = 1.13147878578E − 4
Resultaddos finales:

Diámetro=0.12769123479m
factor de fricción = 1.44244910726E − 2
velocidad=3.90443277425m/s

Abastecimiento de agua y alcantarillado16 Ingenierı́a Civil-Hvca

 Método de Newton para grandes sistemas de
4
ecuaciones

4.1. Definiciones importantes

4.1.1. Solución basada en la ecuación de Darcy-Weisbach
La ecuación de Darcy-Weisbach se usará aquı́ para describir la pérdida de carga
en una tuberı́a como un función de la descarga. Recordamos la ecuación de Darcy-
Weisbach.

f V 2L f Q2 L 8f Q2 L
hf = = =
2gD 2gDA2 π 2 gD5
en el que hf es la pérdida de carga debido a la fricción , el factor de fricción f
es en general una función del número de Reynolds y la rugosidad relativa /D de la
tuberı́a, y el área de la sección transversal de la tuberı́a es A = πD2 /4. Como casi
todos los flujos de agua están en la zona de transición del diagrama Moody, el com-
portamiento del factor de fricción se puede definir mediante la ecuación implı́cita de
Colebrook-White de la siguiente forma.

 
1  2.51
√ = −2log + √
f 3.71D Re f
en el que Re = V D/ν = 4Q/(πνD) = 1.27324Q/(νD) es el número de Reynolds.
Si el flujo es laminar para Re < 2100, entonces la ecuación 1.2 debe ser reemplazado
por:

64 64ν 81.487νD
f= = =
Re VD Q
La ecuacion 4.2 se puede expresar del siguiente modo.

17
 “Flujo no permanente”

 
1  9.3132
√ = 1.13874781923 − 2log + √
f 3.71D Re f
En la ecuación 4.4, si experesamos el número de Reynolds en términos de la
descarga, el diámetro y la viscosidad cinemática tenemmos lo siguiente

 
1  7.31370623738νD
√ = 1.13874781923 − 2log + √
f 3.71D Q f
El problema básico es determinar el diámetro de la tuberı́a a partir de las ecua-
ciones para lo cual utilizamos algunos métodos de solución.

{x}(m+1) = {x}m − [D]−1 {F }(m)

Para resolver simultáneamente la ecuacion de Darcy-Weisbach y de Colebrook-White

para D y f . Al resolver las ecuaciones, primero reescribimos las ecuaciones origina-
les en forma genérica F (D, f ) = 0. Una forma de reescribir estas ecuaciones es la
siguiente:
 
1  7.31370623738νD
F1 (D, f ) = √ − 1.13874781923 + 2log + √
f 3.71D Q f
8f Q2 L
F2 (D, f ) = hf −
π 2 gD5
La matriz jacobiana para este sistema de ecuaciones es una matriz cuadrada J de
2x2
∂F1 ∂F1
 
 ∂D ∂f 
J =  ∂F ∂F2 
2
∂D ∂f

Entonces para nuestro caso de acuerdo a la ecuacion (4.6) se tiene:

∂F1 ∂F1 −1 
 
 (m+1)  (m) (m)
D D  ∂D ∂f  F1
= −  ∂F ∂F2  =0
f f 2 F2
∂D ∂f

4.1.2. Método del punto fijo para el cálculo del diámetro

2
s !#−
 5
" s
 π 2 gh  8L
f
D= 2
1.13874782 − 2log + 7.313706ν
 8Q L 3.71D π 2 gD3 hf 

Abastecimiento de agua y alcantarillado18 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

4.1.3. Solución basada en la ecuación de Hazen-Williams

La ecuación empı́rica de Hazen-Williams se usa ampliamente en la práctica para
definir la relación de pérdida de carga de descarga para flujos de agua en tuberı́as
llenas. La ecuación de Hazen-Williams es:

Q = KCHW ARh0.63 S 0.54

en el que K = 1.318 para unidades ES y K = 0.849 para unidades SI, CHW es
el Hazen- Coeficiente de rugosidad de Williams, que varı́a de 150 para tuberı́as de
paredes lisas a tan bajo como 80 para tuberı́as viejas de hierro fundido corroı́do ,
Rh es la hidráulica radio, y S es la pendiente de la lı́nea de energı́a o HGL de modo
que S = hf / L. Otra forma conveniente de la ecuación de Hazen-Williams es:
K1 L
hf = 1 4.87
Q1.852
CHW .852D
en el que K1 = 4.727 con unidades ES y K1 = 10.7 con unidades SI. Si el Hazen
La ecuación de Williams se resuelve directamente para el diámetro de la tuberı́a D,
luego aparece como:
0.380228 0.38
QK10.54
 
Q
D= = K2
CHW S 0.54 CHW S 0.54
en el que K2 = 1.376 para unidades ES y K2 = 1.626 para unidades SI. Como
la ecuación 4.11 indica, El uso de la ecuación de Hazen-Williams permite encontrar
el diámetro de la tuberı́a directamente si se conoce la descarga Q, la pérdida de
carga hf, la longitud L y el coeficiente de rugosidad CHW. Esta La ventaja compu-
tacional obvia, la simplicidad, es la razón principal de su popularidad. El programa
FLUSOLVER en Python, obtiene una solución para D de la ecuación de Hazen-
Williams. Cuando se usan computadoras (y calculadoras programables), la facilidad
de el cálculo será de menor importancia en relación con la validez de la fórmula sobre
un Gran variedad de condiciones de flujo. La ecuación de Hazen-Williams coincide
estrechamente con los resultados. producido por la ecuación de Darcy-Weisbach para
el agua que fluye en paredes relativamente lisas tuberı́as con números de Reynolds
en el rango de 105 a 106 (el rango tı́pico para tuberı́a diseño). Sin embargo, no
produce resultados que concuerden bien con Darcy-Weisbach. ecuación en un rango
de condiciones de flujo en tuberı́as de paredes rugosas. De hecho, la ecuación Man-
ning es una mejor expresión empı́rica para la representación del flujo en tuberı́as de
paredes rugosas, especialmente si la tuberı́a no fluye llena.

4.1.4. Solución basada en la ecuación de Chezy-Manning

La formula de Chezy-Manning es utilizada usualmente para canales y tuberı́as
de gran diámetro, donde la turbulencia esta muy desarrollada.

hf = 10.294n2 D−5.33 LQ2

Abastecimiento de agua y alcantarillado19 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

 − 1
hf 5.33
D=
n LQ2
2

4.1.5. Solucion de sistema de tuberı́as

Al explorar la escritura de sistemas de ecuaciones algebraicas para describir las
relaciones entre las descargas, las presiones y otras variables y parámetros en una
red de tuberı́as. Muchas de las ecuaciones en estos sistemas de ecuaciones son no li-
neales. Por lo tanto, se necesita un buen método para resolver ecuaciones no lineales.
Existen numerosos métodos, pero el Método Newton es el método de elección aquı́.
Su aplicación a la solución de la Las ecuaciones Q, las ecuaciones H y las ecuaciones
∆ Q se discutirán en esta sección. a tratar las descargas desconocidas (cuando se
usan las ecuaciones Q), las cabezas desconocidas (cuando se usa las ecuaciones H),
y las descargas de bucle correctivo desconocidas (cuando se usa ∆ Q.

4.1.6. Sistemas de ecuaciones para flujo estable en redes

Se pueden desarrollar tres sistemas diferentes de ecuaciones para la solución
de red Problemas de análisis. Estos sistemas de ecuaciones llevan el nombre de
las variables que son considerado como las principales incógnitas en ese método de
solución. Estos sistemas de ecuaciones. se llaman ecuaciones Q (cuando las descargas
en las tuberı́as de la red son
incógnitas principales), las ecuaciones H (cuando las elevaciones HGL, también
simplemente se llaman cabezas H, en los nodos son las principales incógnitas), y las
ecuaciones ∆ Q (cuando las descargas correctivas, ∆ Q, son las principales incógni-
tas). Cada uno de estos tres sistemas de Las ecuaciones se estudiarán por separado.

Abastecimiento de agua y alcantarillado20 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

4.1.7. Sistema de ecuaciones Q

El análisis del flujo en las redes de tuberı́as se basa en la continuidad y la energı́a
de trabajo. principios Para satisfacer la continuidad, la descarga volumétrica en una
unión debe ser igual a descarga volumétrica de la unión. Ası́, en cada una de las
uniones NJ (o NJ - 1) un ecuación de la forma de la ecuación.

QJj − ΣQi
En esta ecuación, QJj es la demanda en la unión j, y cada Qi es la descarga
en uno de las tuberı́as que se unen en la unión j. Estas ecuaciones de continuidad
de unión son las primeras porción de las ecuaciones Q. El principio de trabajo-
energı́a proporciona ecuaciones adicionales. que debe ser satisfecho Estas ecuaciones
se obtienen sumando las pérdidas de carga a lo largo de ambos bucles reales y pseudo
para producir ecuaciones independientes. Hay NL de estas ecuaciones, y son de la
forma de la ecuación. , dependiendo de si el bucle es un bucle real o un pseudo bucle,
respectivamente, y son la segunda parte de las ecuaciones Q:

Σhfi = 0

Σhfi = ∆ws
Cuando las pérdidas de carga se expresan en términos de la fórmula exponencial,
entonces estas las ecuaciones toman las formas

ΣKi Qni = 0

ΣKi Qni = ∆ws

en el que la suma incluye las tuberı́as que forman el bucle. Si la dirección del flujo
deberı́a oponerse a la dirección que se asumió cuando se escribieron las ecuaciones
del bucle de energı́a, tal que Qi se vuelve negativo, entonces hay dos alternativas: una
es revertir el signo delante de este término, es decir, corrija la dirección del flujo. El
segundo, que generalmente es preferido al escribir un programa para resolver estas
ecuaciones, es reescribir las ecuaciones como sigue:

ΣKi |Qi |Qn−1

i =0

ΣKi |Qi |Qin−1 = ∆ws

Abastecimiento de agua y alcantarillado21 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

4.1.8. Solución de sistema de ecuaciones por el método de

Newton
Sea la expresión multimensional de la expansión de la serie de Taylor

(m+1) (m)∂F1 ∂F1 ∂F1

F1 = F1 +∆x1 + ∆x2 + · · · + ∆xn + O(∆x2 ) = 0
∂x1 ∂x2 ∂xn
(m+1) (m) ∂F2 ∂F2 ∂F2
F2 = F2 + ∆x1 + ∆x2 + · · · + ∆xn + O(∆x2 ) = 0
∂x1 ∂x2 ∂xn
.. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . .
∂F1 ∂Fn ∂Fn
Fn(m+1) = Fn(m) + ∆x1 + ∆x2 + · · · + ∆xn + O(∆x2 ) = 0
∂x1 ∂x2 ∂xn

(m+1)
Expresando en forma matricial y sustituyendo ∆xi = xi − xm
i

 
∂F1 ∂F1 ∂F1
(m)  ···   (m+1)
∂x1 ∂x2 ∂xn
 
F 1 x1 − xm
1
∂F2 ∂F2 ∂F2

 
   
 (m+1)

 F2  ··· − xm
   
    x2 2

.. + ∂x1 ∂x2 ∂xn  .. =0
.   .. .. .. .. 
.
.

. . .
    


 F    (m+1) 
− xm
 
n  ∂Fn ∂Fn ∂Fn  xn n
···
∂x1 ∂x2 ∂xn

Siendo [D] matriz Jacobiano que se expresa del siguiente modo:

 
∂F1 ∂F1 ∂F1
 ∂x1 ∂x2 · · · ∂xn 
 ∂F2 ∂F2 ∂F2 
 
 ··· 
 ∂x
[D] =  1 ∂x2 ∂xn 
 ... ..
.
..
.
.. 
. 
 
 ∂Fn ∂Fn ∂Fn 
···
∂x1 ∂x2 ∂xn
Tambien:
   

 x1  
 F1 

 x2 
  
 F2


{x} = .. , {F } = ..


 . 




 .


 x   Fn 
n

entonces:

{F }(m) + [D](m) ({x}(m+1) − {x}(m) ) = {0}

Abastecimiento de agua y alcantarillado22 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

La fórmula iterativa de Newton para resolver un sistema de ecuaciones se puede

escribir como:

{x}(m+1) = {x}m − [D]−1 {F }(m)

4.1.9. Ejemplo
Calcular los caudales en cada tuberı́a la ecuacion de perdidas utilizar la ecuacion
de Darcy-Weisbach considerando e = 0.00015 mm, viscosidad cinemática 0.000001002 m2 /s

Figura 4.1: Esquema Hidráulico

Solución

F1 = Q1 − Q2 − Q4 − 1 = 0
F2 = Q2 + Q3 − 1.5 = 0
F3 = Q4 − Q3 + Q5 − 0.8 = 0
F4 = K1 Qn1 n4 n5
1 + K4 Q4 − K5 Q5 − 10 = 0

F5 = K2 Qn2 n3 n4
2 − K3 Q3 − K4 Q4 = 0

utilizando la ecuación

{x}(m+1) = {x}m − [D]−1 {F }(m)

Abastecimiento de agua y alcantarillado23 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

se tiene el resultado de caudales en la primera iterción

Abastecimiento de agua y alcantarillado24 Ingenierı́a Civil-Hvca

 “Flujo no permanente”

4.1.10. Resultados con el programa en Python

Abastecimiento de agua y alcantarillado25 Ingenierı́a Civil-Hvca

 Conclusiones
5
La modelación del flujo transitorio en los sistemas de distribución de agua consti-
tuye un requisito esencial para prever posibles daños generados por presiones extre-
mas, siendo importante que todo Ingeniero proyectista comprenda que las ecuaciones
que gobiernan el flujo transitorio contienen limitaciones, siendo este punto impor-
tante para juzgar la fiabilidad de los resultados obtenidos y para evitar el mal uso de
los modelos numéricos disponibles. Existe una variada oferta de esquemas numéricos
válidos para modelar el flujo transitorio, cada uno de ellos con un distinto nivel de
uso de los recursos computacionales (memoria computacional), de velocidad de pro-
cesamiento y, lo más importante, con distinto nivel de respuesta frente al impacto
del número de Courant; es decir, con mayor o menor susceptibilidad frente al efecto
de atenuación numérica asociada a un Cn ¡1. En este punto es relevante conocer las
ventajas, desventajas y limitaciones numéricas de cada esquema numérico en orden
a utilizar herramientas que permitan modelar en forma más precisa, rápida y efi-
ciente los transitorios, y que además sirvan para verificar y/o estudiar la operación
de un sistema sometido a condiciones transientes, o para seleccionar / dimensionar
los elementos de protección contra el efecto de las ondas de presión.

26
 REFERENCIAS

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27
 “Flujo no permanente”

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Abastecimiento de agua y alcantarillado28 Ingenierı́a Civil-Hvca