Movimiento rectilíneo
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.
En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la
posición del móvil x en el instante t.
Posición x(t)
Velocidad v=dxdtv=dxdt
Aceleración a=dvdta=dvdt
Dada la velocidad v(t) calcular el desplazamiento del móvil x-x0 del móvil entre los
instantes t0 y t.
x−x0=t∫t0v⋅dtx−x0=∫t0tv⋅dt
Dada la aceleración a(t) calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el
móvil entre los instantes t0 y t
v−v0=t∫t0a⋅dtv−v0=∫t0ta⋅dt
Movimiento rectilíneo uniforme
Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante, por
tanto, la aceleración es cero.
a=0v=ctex=x0+v⋅ta=0v=ctex=x0+v⋅t
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante.
a=ctev=v0+a⋅tx=x0+v0⋅t+12⋅a⋅t2a=ctev=v0+a⋅tx=x0+v0⋅t+12⋅a⋅t2
Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,
relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0
v2=v20+2a(x−x0)v2=v02+2a(x−x0)
Caída de los cuerpos
Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio de altura x0 con velocidad v0,
escribir las ecuaciones del movimiento, calcular la altura máxima y el tiempo que
tarda el cuerpo en alcanzar el origen.
En primer lugar, establecemos el origen y la dirección del movimiento, el eje X.
Después, los valores de la posición inicial y los valores y signos de la velocidad
inicial, y de la aceleración, tal como se indica en la figura. Resultando las
siguientes ecuaciones del movimiento.
a=−gv=v0+a⋅tx=x0+v0⋅t+12⋅a⋅t2a=−gv=v0+a⋅tx=x0+v0⋅t+12⋅a⋅t2
Cuando alcanza la altura máxima, la velocidad del móvil es cero.
El tiempo que tarda en llegar al suelo, se obtiene a partir de la ecuación de la
posición, poniendo x=0
Movimiento curvilíneo
Para describir un movimiento que tiene lugar en el plano XY, situamos un origen y
unos ejes.
En la figura se señala el vector posición →rr→ del móvil en el instante t y el
vector velocidad →vv→, cuya dirección es tangente a la trayectoria.
Vector
x(t) y(t)
posición
Vector
velocidad vx=dxdtvx=dxdt vy=dydtvy=dydt
Vector
ax=dvxdtax=dvxd ay=dvydtay=dvyd
aceleració
n t t
Podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de
movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.
Componentes tangencial y normal de la aceleración
Para calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en un
determinado instante:
Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleración en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleración en dicho sistema de referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la
dirección de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la dirección
tangencial.
Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la
dirección tangencial y sobre la dirección normal.
Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración, y
se calcula el valor numérico de dichas
componentes: at=a cosθ y an=a sinθ
Tiro parabólico
Un proyectil se dispara con velocidad inicial v0, haciendo un ángulo θ con la
horizontal, las componentes de la velocidad inicial son
v0x=v0cosθv0y=v0sinθv0x=v0cosθv0y=v0sinθ
El tiro parabólico es la composición de dos movimientos:
movimiento rectilíneo y uniforme a lo largo del eje X
uniformemente acelerado a lo largo del eje Y
Las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleración constante de la
gravedad son:
{ax=0ay=−g{vx=v0⋅cosθvy=v0⋅sinθ−g⋅t{x=v0⋅cosθ⋅ty=y0+v0⋅sinθ⋅t−12g⋅t2{ax=0ay
=−g {vx=v0⋅cosθvy=v0⋅sinθ−g⋅t
{x=v0⋅cosθ⋅ty=y0+v⋅0sinθ⋅t−12g⋅t2
Movimiento circular
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia.
Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular
mediante las siguientes magnitudes.
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene
dada por el ángulo θ, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ángulos O.
Posición
θ(t)
angular
Velocidad ω=dθdtω=dθd
angular
t
Aceleració α=dωdtα=dωd
n angular t
Dada la velocidad angular ω(t) calcular el desplazamiento del móvil θ-θ0 del móvil
entre los instantes t0 y t.
θ−θ0=t∫t0ωdtθ−θ0=∫t0tω dt
Dada la aceleración angular α(t) calcular el cambio de velocidad ω-ω0 que
experimenta el móvil entre los instantes t0 y t
ω−ω0=t∫t0αdtω−ω0=∫t0tαdt
Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad es constante, por tanto,
la aceleración es cero.
α=0ω=cteθ=θ0+ωtα=0 ω=cte θ=θ0+ω t
Movimiento circular uniformemente acelerado
Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es
constante.
α=cteω=ω0+αtθ=θ0+ω0t+12αt2α=cte ω=ω0+α t θ=θ0+ω0t+12α t2
Relación entre las magnitudes lineales y angulares.
La relación entre las magnitudes angulares y lineales es la siguiente:
Longitud del arco s=r·θ
Velocidad, v=ω·r. La dirección de la velocidad de un móvil que describe un
movimiento circular es tangente a la trayectoria circular.
Un móvil tiene aceleración tangencial at=α·r siempre que cambie el módulo de la
velocidad con el tiempo. El sentido de la aceleración tangencial es el mismo que el
de la velocidad si el móvil acelera y es de sentido contrario, si se frena. Un móvil
que describe un movimiento circular uniforme no tiene aceleración tangencial.
Un móvil que describe un movimiento circular siempre tiene aceleración
normal, an=ω2r ya que cambia la dirección de la velocidad con el tiempo. La
aceleración normal tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la
circunferencia que describe.
La aceleración del móvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes
de la aceleración.
Movimiento relativo de traslación uniforme
Velocidad relativa
−−→vBA=−→vB−−→vA
Movimiento rectilíneo
1.-Un móvil describe un movimiento rectilíneo. En la figura, se representa su
velocidad en función del tiempo. Sabiendo que en el instante t=0, parte del
origen x=0.
Dibuja una gráfica de la aceleración en función del tiempo
Calcula el desplazamiento total del móvil, hasta el instante t=8s.
Escribe la expresión de la posición x del móvil en función del tiempo t, en
los tramos AB y BC.
Solución
2.-Un automóvil parte del reposo y se mueve con aceleración constante de 4 m/s 2,
y viaja durante 4 s. Durante los próximos 10 s se mueve con movimiento
uniforme. Se aplican los frenos y el automóvil decelera arazón de 8 m/s 2 hasta que
se detiene.
Calcular el desplazamiento del móvil en cada intervalo y el desplazamiento
total.
Hacer un gráfico de la velocidad en función del tiempo.
Mostrar que el área comprendida entre la curva y el eje del tiempo mide el
desplazamiento total del automóvil
Solución
3.-Un automóvil que está parado, arranca con una aceleración de 1.5 m/s 2. En ese
mismo instante es adelantado por un camión que lleva una velocidad constante de
15 m/s. Calcular la posición de encuentro de ambos vehículos
Solución
4.-Dos coches A y B se mueven a la misma velocidad constante de 20 m/s. El
coche A 10 m detrás del B. El coche B frena disminuyendo su velocidad a razón de
2 m/s2. Dos segundos más tarde el conductor del coche A se da cuenta del posible
choque y pisa el freno, disminuyendo su velocidad a razón de a m/s2. Determinar
el valor de la mínima aceleración a para evitar el choque.
Solución
5.-Una partícula se mueve a lo largo del eje X con un aceleración a=2·cos(πt/2)
m/s2. En el instante t=0, el móvil se encontraba en x=-8/π2 m, y tenía la
velocidad v=0 m/s.
Hallar las expresiones de x(t) y v(t)
Solución
Caída de los cuerpos
6.-Un objeto se lanza verticalmente con una velocidad de 60 m/s. (tomar g=10
m/s2)
Calcular su altura y velocidad en los instantes t= 2, 4, 6, 8, 10, 12 s
después del lanzamiento.
¿Qué altura máxima alcanza?
¿Cuánto tiempo tarda en regresar al suelo
Solución
7.-Se lanza un cuerpo hacia arriba, en dirección vertical, con velocidad inicial de
98 m/s desde el techo de un edificio de 100 m de altura. Tomar g=9.8 m/s 2.
Hallar:
La máxima altura que alcanza el cuerpo medida desde el suelo
El tiempo que transcurre hasta que llega al suelo.
La velocidad al llegar al suelo
Solución
8.-Un hombre situado en el techo de un edificio tira una bola verticalmente hacia
arriba con velocidad de 12.2 m/s. La bola llega al suelo 4.25 s más tarde. Tomar
g=9.8 m/s2
¿Qué altura tiene el edificio?
La velocidad al llegar al suelo
La máxima altura que alcanza el cuerpo medida desde el suelo.
Solución
9.-Se lanza una pelota desde lo alto de un edificio de 100 m de altura con una
velocidad inicial de 2 m/s dirigida hacia abajo. Calcular
El tiempo que tarda en llegar al fondo de un foso de 50 m de profundidad
(Tomar g=10 m/s2).
Solución
10.-Dos proyectiles se lanzan verticalmente hacia arriba con dos segundos de
intervalo. El primero, con una velocidad inicial de 50 m/s y el segundo con una
velocidad inicial de 80 m/s. Calcular el instante y la altura a la que se encuentran
Solución
11.-Una persona ve un objeto ascender hacia arriba a través de una ventana de 2
m de altura. Con un cronómetro mide que tarda un tiempo de 0.5 s en
desaparecer de su vista. Calcular la velocidad v0 del objeto en la parte inferior de
la ventana y la altura h a la que asciende por encima de la ventana, tal como se
muestra en la figura.
Solución
Solución
Las ecuaciones del movimiento son
x=v0t+12(−g)t2v=v0+(−g)tx=v0t+12(−g)t2v=v0+(−g)t
Cuando el móvil llega a la parte superior de la ventana, se ha desplazado x=2 m en t1=0.5 s,
y su velocidad es v1
2=v0⋅0.5−4.9⋅0.52v1=v0−9.8⋅0.52=v0·0.5−4.9·0.52v1=v0−9.8·0.5
Despejamos de la primera v0=6.45 m/s, y de la segunda v1=1.55 m/s
Cuando alcanza la máxima altura
h=v1t2−4.9t220=v1−9.8t2h=v1t2−4.9t220=v1−9.8t2
La solución es t2=0.158 s, h=0.1226 m
Movimiento curvilíneo
1.-Un barco se mueve hacia el norte con velocidad constante de 30 km/h, otro
barco que dista 10 km, se mueve en la dirección N 60° O con velocidad constante
de 20 km/h. Calcular la distancia de máximo acercamiento entre ambos
Solución
2.-Nos encontramos en la antigua Suiza, donde Guillermo Tell va a intentar
ensartar con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta
distancia d del punto de disparo (la manzana está 5 m por debajo del punto de
lanzamiento de la flecha). La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s
haciendo una inclinación de 30º con la horizontal y el viento produce una
aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s 2.
Calcular la distancia horizontal d a la que deberá estar el hijo para que
pueda ensartar la manzana.
Hállese la altura máxima que alcanza la flecha medida desde el punto de
lanzamiento. (g=9.8 m/s2)
Solución
3.-Un cuerpo baja deslizando por el plano inclinado de 30º alcanzando al final del
mismo una velocidad de 10 m/s. A continuación, cae siendo arrastrado por un
viento en contra que causa la aceleración horizontal indicada en la figura.
Cuánto vale el alcance?
Con qué velocidad llega a ese punto?
Solución
4.-Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley ax=0, ay=4cos(2t)
m/s2. En el instante t=0, el móvil se encontraba en x=0, y=-1 m, y tenía la
velocidad vx=2, vy=0 m/s.
Hallar las expresiones de →r(t)r→(t) y →v(t)v→(t).
Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en
el instante t=π/6 s.
Solución
5.-El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado
por →v=(3t−2)ˆi+(6t2−5)ˆjv→=(3t−2)i^+(6t2−5)j^. Si la posición del móvil
en el instante t=1 s es →r=3ˆi−2ˆjmr→=3i^−2j^ m . Calcular
El vector posición del móvil en cualquier instante.
El vector aceleración.
Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s.
Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.
Solución
6.-La componentes de la velocidad de una partícula son vx=2·sin(2t), vy=4t m/s.
En el instante t=0, su posición inicial es x=-1, y=0, m. Calcular
El vector posición y el vector aceleración en el instante t.
El vector velocidad y el vector aceleración en el instante t=π/8 s, las
componentes tangencial y normal de la aceleración
Solución
7.-Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley ax=0, ay=2cos(πt/2)
m/s2. En el instante inicial t=0, x=0, y=-8/π2, vx=2, vy=0. Encontrar:
El vector posición y el vector velocidad en función del tiempo.
La ecuación de la trayectoria, representarla
Representar la aceleración, aceleración tangencial y normal sobre la
trayectoria en los instantes t=1 y t=2s.
Solución
8.-Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota además es empujada
por el viento, produciendo un movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s 2,
(tómese g=10 m/s2). Calcular:
La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto.
Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=3 s.
Solución
Movimiento bajo la aceleración constante de la gravedad
9.-Un proyectil es disparado con una velocidad de 600 m/s, haciendo un ángulo de
60º con la horizontal. Tomar g=10 m/s2. Calcular:
El alcance horizontal.
La altura máxima
Solución
10.- Un cañón está situado sobre la cima de una colina de 500 m de altura y
dispara un proyectil con una velocidad de 60 m/s, haciendo un ángulo de 30º por
debajo de la horizontal.
Calcular el alcance medido desde la base de la colina.
Las componentes tangencial y normalde la aceleración 3 s después de
efectuado el disparo. Dibujar un esquema en los que se especifique los
vectores velocidad, aceleración y sus componentes tangencial y normal en
ese instante. (Tómese g=10 m/s2)
Solución
11.- Se dispara un proyectil desde lo alto de una colina de 300 m de altura,
haciendo un ángulo de 30º por debajo de la horizontal.
Determinar la velocidad de disparo para que el proyectil impacte sobre un
blanco situado a una distancia horizontal de 119 m, medida a partir de la
base de la colina.
Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración cuando el
proyectil se encuentra a 200 m de altura.
Solución
12.-Queremos disparar un proyectil que pasa por dos huecos hechos en paredes
opuestas de un edificio, el primer hueco dista 5 m del tirador y está a una altura
de 5 m, el segundo hueco está a una altura de 2 m y la distancia entre las paredes
es de 6 m.
Calcular la velocidad de disparo v0 y el ángulo de tiro θ
Solución
12.-Un patinador desciende por una pista helada, alcanzando al finalizar la pista
una velocidad de 45 m/s. En una competición de salto, debería alcanzar 90 m a lo
largo de una pista inclinada 60º respecto de la horizontal. (Tómese g=10 m/s 2)
¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) a que debe formar su vector velocidad
inicial con la horizontal?.
¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar?
Solución
13.-Un patinador comienza a descender por una pendiente inclinada 30º respecto
de la horizontal.
Calcular el valor mínimo de la distancia x al final de la pendiente de la que tiene
que partir para que pueda salvar un foso de 5 m de anchura.
El coeficiente de rozamiento entre el patinador y la pista es μ=0.2
Solución
14.- Un bloque de 0.5 kg de masa de radio comienza a descender por una
pendiente inclinada 30º respecto de la horizontal hasta el vértice O en el que deja
de tener contacto con el plano. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el
plano inclinado es 0.2. (Tómese g=10 m/s2)
Determinar la velocidad del bloque en dicha posición.
Hallar el punto de impacto del bloque en el plano inclinado 45º, situado 2 m
por debajo de O, tal como se indica en la figura.
Hallar el tiempo de vuelo T del bloque (desde que abandona el plano
inclinado hasta el punto de impacto).
Solución
15.-Un barco va a cruzar un río de 10 m de anchura, cuyas aguas llevan una
velocidad constante de 18 km/h. La masa del barco es de 150 kg y la fuerza
impulsora del motor es de 5 N, siempre apuntando en dirección perpendicular a la
orilla. Calcular:
El tiempo que tardará el barco en cruzar el río.
El desplazamiento del barco.
Dibuja la trayectoria.
Solución
16.-Una pelota se lanza con velocidad inicial de v0=7 m/s haciendo un ángulo
de θ=60°, desde la posición O situado a una altura de h=1.5 m y a una
distancia d=3 m de un frontón. La pelota rebota elásticamente con la pared en A
(la componente x de su velocidad en el punto de impacto A cambia de signo, la
componente y permanece inalterada).
la altura del punto de impacto A
la distancia del punto B de choque con el suelo al frontón
Solución
Solución
Situamos el origen y los ejes: X en el suelo, Y en el frontón
La ecuación del movimiento de la pelota hasta su impacto en A es
{ax=0ay=−9.8{vx=−7cos60vy=7sin60−9.8t{x=3−7cos60⋅ty=1.5+7sin60⋅t−129.8t2{ax
=0ay=−9.8 {vx=−7cos60vy=7sin60−9.8t {x=3−7cos60·ty=1.5+7sin60·t−129.8t2
El choque con el frontón se produce cuando x=0, en el instante
t1=33.5=0.857st1=33.5=0.857 s
La posición y velocidad de la pelota en A son
t1{ux=−3.5uy=−2.34{xA=0yA=3.096t1{ux=−3.5uy=−2.34 {xA=0yA=3.096
La pelota rebota en el frontón. La componente vertical de la velocidad no cambia, vy=uy, la
componente horizontal de la velocidad cambia de signo, vx=-ux
Esta es la velocidad inicial de la pelota después de rebotar en A. La ecuación del
movimiento de la pelota desde P hasta que llega al suelo en B es
{ax=0ay=−9.8{vx=3.5vy=−2.34−9.8t{x=3.5⋅ty=3.096−2.34⋅t−129.8t2{ax=0ay=−9.8
{vx=3.5vy=−2.34−9.8t {x=3.5·ty=3.096−2.34·t−129.8t2
La pelota llega al suelo en B en el instante t2, cuando y=0
t2=0.591 s, xB=2.07 m
Movimiento circular
1.-12. Una rueda de radio 10 cm está girando con una velocidad angular de 120
r.p.m., se aplican los frenos y se detiene en 4 s. Calcular:
La aceleración angular (supuesta constante la fuerza de frenado).
El ángulo girado a los 4 s.
Calcular 1 s. después de aplicar los frenos:
La velocidad angular, la velocidad (lineal) de un punto de la periferia de la
rueda.
Las componentes tangencial y normal de la aceleración.
Solución
2.-Una partícula describe una trayectoria circular 20 cm de radio. Parte de la
posición π/2 rad con velocidad angular inicial de 240 r.p.m. Se le aplica una fuerza
que produce una desaceleración constante de π/2 rad/s 2. Calcular:
El instante en el que se detiene y su posición angular.
La posición angular, la velocidad angular, la velocidad (lineal), las
componentes tangencial y normal de la aceleración de la partícula en el
instante t=3 s. Dibujar la trayectoria circular, señalar en ella la posición
angular que ocupa la partícula en dicho instante, dibujar el vector velocidad
y las componentes de su aceleración.
Solución
3.-Dos vehículos describen la misma trayectoria circular. El primero, está animado
de un movimiento uniforme cuya velocidad angular es 60 r.p.m., el segundo está
animado de un movimiento uniformemente acelerado cuya aceleración angular
vale -π/6 rad/s2. Sabiendo que en el instante inicial el primer móvil pasa por A, y
dos segundos más tarde el segundo móvil pasa por B, llevando una velocidad
angular de 120 r.p.m. Calcular:
El instante en el que los móviles se encuentran por primera vez
Solución
4.-Dos ruedas, en un cierto instante, giran a razón de 120 r.p.m. y 240 r.p.m.,
siendo sus radios de 20 cm y 40 cm respectivamente. A cada una se le aplica un
freno y se detiene la menor en 16 s y la mayor en 8 s, ambas con movimiento
uniformemente acelerado.
¿En qué instante tienen ambas ruedas la misma velocidad angular?
¿En qué instante, un punto de la periferia, tiene la misma velocidad lineal?.
Calcula la aceleración tangencial y la aceleración normal en dichos
instantes.
¿Cuál es el ángulo girado por cada una de las ruedas?
Solución
olución
Velocidades angulares iniciales
ω10=120 rpm=4π rad/s
ω20=240 rpm=8π rad/s
Se paran
ω1= ω10+α1·t
0=4π+ α1·16, α1=- π/4 rad/s2
ω2= ω20+α2·t
0=8π+α2·8, α2=- π rad/s2
Ecuaciones del movimiento
ω1=4π+(- π/4) t
ω2=8π+(- π) ·t
θ1=4πt+12(−π4)t2θ2=8πt+12(−π)t2θ1=4πt+12(−π4)t2θ2=8πt+12(−π)t2
Para que tengan la misma velocidad angular
ω1= ω2
4π+(- π/4)·t=8π+(- π)·t, t=16/3 s
Para que tengan la misma velocidad lineal
v1=v2
r1·ω1=r2· ω2
0.2·(4π+(- π/4)·t)=0.4 ·(8π+(- π)·t), t=48/7 s
En este instante
aceleraciones tangenciales
at1= r1·α1=0.2·(- π/4)=-0.157 m/s2
at2= r2·α2=0.4·(- π)=-1.257 m/s2
aceleraciones normales
an1= r1·(ω1)2=10.31m/s2
an2= r2·(ω2)2=5.15 m/s2
Solución
Calculamos el vector velocidad relativa de B respecto de A
−→vB=−20sin60⋅ˆi+20cos60⋅ˆj−→vA=30⋅ˆj−−→VBA=−→vB−
−→vA=10√ 3 ⋅ˆi−20⋅ˆj{10√ 7 m/sφ=−49.1ºvB→=−20sin60·i^+20cos60·j^vA→=30·j
^VBA→=vB→−vA→=103·i^−20·j^{107 m/sφ=−49.1º
Calculamos la posición relativa de A respecto de B o de B respecto de A, y la distancia
entre los dos barcos
−→rA=−10⋅ˆi+(30⋅t)ˆj−→rB=(−10√ 3 t)ˆi+(10t)ˆjrAB=∣∣−→rA−
−→rB∣∣=√ (−10+10√ 3 t)2+(20t)2 rA→=−10·i^+(30·t)j^rB→=(−103t)i^+(10t)j^rAB
=|rA→−rB→|=(−10+103t)2+(20t)2
La distancia mínima se calcula derivando con respecto al tiempo t e igualando a cero
drABdt=0t=√ 3 7srAB=20√ 7 7km
