Tema 2.

Cinemática
1. Una partı́cula se mueve en el espacio a lo largo de una curva γ descrita por el vector
de posición ⃗r(t) = c sin(t/b)î + c cos(t/b)ĵ + 3ht/bk̂.

a) Calcular las dimensiones de c, b y h.

b) Determinar la velocidad ⃗v (t) y la aceleración ⃗a(t) en función del tiempo t.
c) Hallar un vector unitario û(t) tangente a la curva.
d ) Calcular el vector aceleración ⃗a(t) y obtener sus componentes intrı́nsecas.
e) Calcular el radio de curvatura ρ(t) para cualquier tiempo.
f ) Calcular la longitud de la curva recorrida entre los instantes t = 0 y t = 20b.

2. El movimiento de una partı́cula en la plano viene descrito por el vector de posición

⃗r(t) = −t2 /2î + tĵ, donde si el tiempo viene dado en segundos la posición está en
metros.

a) Determinar la velocidad ⃗v (t) y la aceleración ⃗a(t) en función del tiempo t.

b) Calcular las componentes intrı́nsecas de la aceleración (aceleración tangencial
y normal) en función del tiempo t.
c) Calcular el radio de curvatura ρ y el centro de curvatura en función del tiempo
t.
d ) En la figura inferior se representa la trayectoria de la partı́cula entre los instantes
t = −4s y t = 2s. Sobre esta figura, representar los vectores velocidad, acele-
ración, aceleración normal y aceleración tangencial (calculados anteriormente)
en el instante t = 1s. Compruebe que se cumplen las relaciones esperadas de
ortogonalidad.
e) Sobre el dibujo anterior, represente la circunferencia tangente a la trayectoria
en al instante t = 1s utilizando el radio y centro de curvaturas calculados en el
tercer apartado.

1
y

4
8 7 6 5 4 3 2 1 0
x

1
 3. Dado el vector velocidad de partı́cula, calcular el vector posición y aceleración en los
siguientes casos.
√
a) ⃗v (t) = α(1 − βt2 )î + γtĵ, sabiendo que en el instante t = 1/ β la partı́cula se
encuentra en el origen.
b) ⃗v (t) = v0 [1 − sin(πt/T )] î, sabiendo que en t = 0 la partı́cula se encuentra en
el origen.

4. La trayectoria de una montaña rusa viene dada por la ecuación y(x) = bx2 . Un
coche se mueve a través de la montaña rusa con velocidad ⃗v de módulo constante u.
Encontrar la aceleración del coche en x = 0 en función de u.

5. Una partı́cula describe un movimiento circular de radio R centrado en el origen. Si

en t = 0 se encuentra en ⃗r(0) = √R2 (î + ĵ), obtener los vectores posición, velocidad,
aceleración y sus componentes intrı́nsecas para cualquier t en los siguientes casos:

a) El módulo de la velocidad es constante v(t) = b.

b) El módulo de la velocidad crece linealmente según v(t) = ct.

6. El Hombre Araña da un paso al vacı́o desde la azotea de un edificio y cae libremente

desde el reposo una distancia h hasta la acera. En el último 1.0 s de su caı́da, cubre
una distancia de h/4. Calcule la altura h del edificio (Sears-Zemansky 2.87).

7. Una bola se lanza horizontalmente con velocidad v0 desde el segundo escalón de una
escalera. Si cada escalón tiene una altura h y una longitud L (como se indica en la
figura), calcular:

a) La velocidad mı́nima v0 para que la caiga directamente al suelo sin tocar el

primer escalón.
b) Si se lanza con esta velocidad, calcular la distancia entre el punto en el que cae
la bola y la base de la escalera.

8. Demuestre que un proyectil lanzado con velocidad inicial v0 y con ángulo α sobre
horizontal tiene el mismo alcance horizontal que uno lanzado con la misma rapidez
pero con ángulo (90o − α).

9. Un proyectil sometido a la aceleración de la gravedad ⃗g = −g ĵ se lanza desde el

origen con cierta velocidad inicial ⃗v = vx,0 î + vy,0 ĵ desconocida, formando cierto
ángulo con la horizontal. El proyectil cae al suelo a una distancia d del punto de
lanzamiento y tenı́a una altura d cuando se encuentraba a una distancia d/2 del
punto de lanzamiento. Calcular el vector velocidad inicial.

10. Dos tanques participan en un ejercicio de maniobras en terreno plano. El primero

lanza una bala de práctica cargada con pintura, con rapidez de salida de 250 m/s
(desde su sistema de referencia) a 10.0o sobre la horizontal, mientras avanza hacia

2
 el segundo tanque con una rapidez de 15 m/s relativa al suelo. El segundo tanque
va en retirada a 35 m/s relativa al suelo, pero es alcanzado por la bala. Ignore la
resistencia del aire y asuma que los tanques pueden considerarse puntuales. Calcule:

a) La distancia entre los tanques cuando se disparó la bala.

b) La distancia entre los tanques en el momento del impacto.

(Sears-Zemansky 3.69).

11. Una pelota situada en la base se una rampa de ángulo θ se lanza con velocidad v
formando un ángulo ϕ con la superficie de la rampa. Calcule la distancia entre el
punto de lanzamiento y el lugar de la rampa donde cae la pelota.

(Sears-Zemansky 3.89).

12. Un proyectil se lanza con velocidad v0 y formando un ángulo α = 60o con la hori-
zontal. Tras un intervalo t′ se lanza un segundo proyectil con la misma velocidad y
el ángulo de máximo alcance. Determinar:

a) El valor del ángulo de máximo alcance.

b) El punto en el que se producirı́a la colisión entre los dos proyectiles (si existe).
c) El intervalo t′ que debe transcurrir entre ambos lanzamientos para que se pro-
duzca la colisión.

13. Dos nadadores que se disponen a cruzar un rı́o dejan a la vez la orilla en el punto
A. El agua del rı́o fluye con velocidad v0 y ambos nadadores tienen una velocidad
v1 > v0 respecto al agua. La trayectoria del nadador 1 es la recta AB. El nadador 2
nada en dirección perpendicular a la orilla, de manera que debido a la velocidad del
agua llega a la otra orilla en un punto C.

a) Encontrar la dirección en la que debe impulsarse el nadador 1 para mantener

la trayectoria AB.
b) Calcular la distancia entre los puntos B y C.
c) Hallar la velocidad u a la que tiene que correr el nadador 2 desde C a B para
llegar al mismo tiempo que 1 al punto B.

B C

v0
d

3
14. Un platillo volante de radio R sobrevuela el cielo de Granada. Sabemos que el centro
del platillo se mueve en la dirección del eje x con velocidad u constante y que gira
con velocidad angular ω. Calcular para cualquier tiempo t el vector velocidad ⃗v de
un punto de su borde medido desde un sistema de referencia de ejes fijos.

15. Una varilla OA, de longitud l, gira alrededor de un eje fijo que pasa por O con
velocidad angular constante ω0 . Articulada en A hay una barra de longitud 3l cuyo
extremo B desliza sobre el eje fijo EE ′ . En t = 0 la barra OA se encuentra sobre el
eje EE ′ , con A a la izquierda de O.

a) Determine la posición del punto B para cualquier tiempo t, medida desde un

sistema de referecia de ejes fijos con origen en O.
b) En t = 0, una hormiga P comienza a ascender desde B por la barra BA con
velocidad constante u medida desde dicha barra. Determine la posición de la
hormiga, medida desde el sistema de referencia del apartado anterior, para
cualquier tiempo t.

E B O E'

Otros ejercicios interesantes del Sears-Zemansky (12ª edición) son:

Tema 2: 66, 68, 90.

Tema 3: 38, 41, 42, 45, 47, 61, 63, 66, 67, 71, 75, 77, 82, 83, 85, 90.