Facultad de Ingeniería

Departamento de ingeniería Mecánica

Circuitos de potencia

Presentado por:
 César Andrés Fontalvo Conrado
 Leonardo David Donado Palacio
 Andrés Fernández Alvis

Entregado a:
 Prof. César Javier Gil Arrieta

Fecha: Febrero 7 de 2019

Barranquilla-Atlántico
Durante muchos años la necesidad de controlar la potencia eléctrica de los sistemas
de tracción u de los controles industriales impulsados por motores eléctricos esto
ha llevado a un el temprano desarrollo del sistema Ward-Leonard con el objeto de
obtener un voltaje de corriente directa variable para el control de los motores e
impulsores. La electrónica de potencia ha revolucionado la idea del control para la
conversión de potencia y para el control de los motores.
La electrónica de potencia combina la energía, la electrónica y el control. El control
se encarga del régimen permanente y de las características dinámicas de los
sistemas de lazo cerrado. La electrónica de potencia se puede definir como la
aplicación de la electrónica de estado sólido para el control y la conversión de la
energía eléctrica está alcanzado ya un lugar importante en la tecnología moderna y
se utiliza ahora en una gran diversidad de productos de alta potencia que incluyen
controles de calor controles de iluminación.
Tipos de circuitos electrónicos de potencia
Para el control dc la potencia eléctrica o dcl acondicionamiento de la misma, es
necesario convertir la potencia de una forma a otra, las características de
interrupción de los dispositivos de potencia permiten dicha conversión. Los
convertidores de potencia estáticos llevan a cabo estas funciones de conversión de
potencia. Un convertidor se puede considerar como una matriz de conmutación. Los
circuitos electrónicos de potencia se pueden clasificar en seis tipos:

1. Rectificadores dc diodos
2. Convertidores ca-cd (rectificadoras controlados)
3. Convertidores ca-cd (controladores de voltaje dc cd)
4. Convertidores ca-cd (pulsadores dc cd)
5. Convertidores cd-ca (inversores)
6. Interruptores estáticos

Los dispositivos dc los convertidores siguientes se utilizan únicamente para ilustrar

los principios básicos. La acción de interrupción de un convertidor puede ser llevada
a cabo por más de un dispositivo. La selección dc un dispositivo en particular
dependerá del voltaje, la corriente y los requisitos de velocidad del convertidor.
Rectificadores.
Un circuito rectificador por diodos convierte el voltaje de ca en un voltaje fijo de cd
como se muestra en la figura. El voltaje de entrada al rectificador puede ser
monofásico o trifásico.
Convertidores ca-cd. Un convertidor monofásico con dos tiristores de conmutación
natural aparece en la figura. El valor promedio del voltaje de salida se puede
controlar variando el tiempo de conducción de los tiristores o cl ángulo de retraso
de disparo, α. La entrada puede ser una fuente mono o trifásica. Estos convertidores
también se conocen como rectificadores controlados.

Convertidores ca-ca: Estos convertidores se utilizan para obtener un voltaje de

salida de corriente alterna variable a partir de una fuente de corriente alterna fija, la
figura muestra un convertidor monofásico con un TRIAC. El voltaje dc salida se
controla mediante la variación del tiempo de conducción de un TRIAC o cl ángulo
dc retraso de disparo, α. Estos tipos de convertidores también se conocen como
controladores de voltaje de ca.
Convertidores cd-cd.
Un convertidor cd-cd también se conoce como un pulsador o un regulador de
conmutación, en la figura aparece un pulsador de transistor. El voltaje promedio de
salida se controla mediante la variación del tiempo dc conducción t, del transistor
Q1. Si T es el período de corte, Entonces T1= δT. δ se conoce como cl ciclo de
trabajo del pulsador.

En los procesos industriales altamente sofisticados, tales como hornos, tratamientos

térmicos, máquinas de extrusión, máquinas de hilar fibra sintética, etc., la regulación
precisa de la variable controlada (suele ser la temperatura) obliga a controlar la
potencia entregada a las resistencias finales de calefacción.

Los primeros elementos que salieron al mercado, y que permitieron el control

continuo de la potencia (sin considerar el control todo-nada), fueron el tiratrón y el
ignitrón que eran, respectivamente, un tubo de vacío lleno de gas y un tubo con
mercurio; sus dimensiones eran demasiado grandes y su costo excesivo para las
potencias que se necesitaban. El rectificador controlado de silicio representó una
revolución en el control de potencia por sus dimensiones reducidas y por trabajar
con una alta densidad de corriente. Estos elementos se comportan de forma
parecida a una válvula de control: varían la corriente en la línea de alimentación a
la carga en la misma forma en que una válvula cambia el caudal de fluido en una
tubería.

Rectificadores controlados de silicio

Los rectificadores controlados de silicio o tiristores o SCR (Silicon Controlled
Rectifier) emplean rectificadores de silicio que bloquean el paso de la corriente en
sentido inverso, igual que los convencionales, pero además la bloquean en sentido
directo hasta que no se aplica una pequeña señal en el cable de control o puerta.
Una vez el rectificador pasa al estado de conducción, la señal puede desconectarse
y aquél continuará en el mismo estado hasta que la corriente no cambie de sentido.
No hay nuevo paso de corriente si la excitación no "enciende" nuevamente el
rectificador.

Para aprovechar el semiciclo negativo se suele utilizar otro elemento SCR en

oposición o bien su equivalente, una unidad triac.
El sistema de encendido de ángulo de fase (phase angle fired) (_ gura 8.62) puede
aplicarse en el control de cargas resistivas e inductivas (_ guras 8.63a y 8.63b).
Las unidades SCR requieren un sistema de protección para limitar la corriente de
carga, en particular en el calentamiento de hornos donde el valor de las resistencias
de calefacción varía del estado frío al estado caliente o de régimen. Esta limitación
puede ser automática o manual, recomendándose la primera en hornos con
elementos de calefacción de molibdeno o de platino. Si las características de la
carga varían, y la corriente de carga llega a exceder el valor de seguridad, el
limitador envía una señal al circuito de control del SCR a fin de mantener la corriente
de salida a la carga en un valor soportable para los rectificadores de silicio. Esta
disminución de corriente cambia a medida que los elementos se van calentando
gradualmente y van disminuyendo su resistencia eléctrica. El proceso continúa
hasta el funcionamiento normal, en el cual el limitador de corriente no tiene
prácticamente influencia.
Las condiciones más desfavorables de funcionamiento se tienen en el arranque, ya
que al aplicar la tensión total pasa una corriente excesiva, lo cual acorta la vida útil
del elemento calefactor y sobrecarga el equipo de protección.
El tiristor necesita también una protección contra tensiones transitorias y fusibles
como protección contra sobrecorrientes.
Los rectificadores de silicio controlado van provistos de indicadores del porcentaje
de corriente de carga graduados del 0%-100%, de un conmutador automático
manual y de un mando manual para el ajuste de la carga.
Las características de aplicación de los SCR son las siguientes:
• Ganancia extremadamente alta con un límite de 10.000 o superior.
• Su linealidad es excelente, de ± 2% en todo el campo de medida.
• Su salida mínima es de 0 V. Ello indica que la potencia de alimentación a la carga
puede anularse completamente.
• Bajas caídas de tensión de modo que, a la carga, puede aplicársela del 96% al 99
% de la tensión de línea.
• El tiempo de respuesta es corto, del orden de varios ciclos (1/50 s).
• Son de pequeño tamaño.
• Necesitan una protección contra corrientes transitorias.
• Su potencia nominal debe disminuirse si aumenta la temperatura de servicio.

Actuadores de velocidad variable

Los actuadores de velocidad variable (_ gura 8.67) gobiernan la velocidad de
bombas centrífugas, ventiladores, compresores, etc., variando así el caudal de
fluido y evitando la pérdida de energía que absorben las válvulas de control. El
convertidor se alimenta con la potencia de la corriente alterna de la red y la convierte
en una tensión o frecuencia variables de c.a. Se controla con la señal clásica de 4-
20 mA c.c. o 0-10 V c.c. La señal de salida del convertidor de frecuencia es una
onda senoidal simulada que controla la velocidad de un motor de inducción
asíncrono. Trabajan con convertidores de frecuencia que controlan el par y la
velocidad de los motores de inducción y acoplan la curva de la bomba a la pérdida
de carga del sistema. La bomba es lenta en respuesta dinámica y su sistema de
control es más caro, así como sus eventuales reparaciones, y presenta impactos
potenciales sobre el sistema eléctrico de distribución debido a los armónicos que
produce. Además, si el controlador envía una señal de control baja, la bomba, al
girar a pocas revoluciones, puede calentarse en exceso fácilmente y quemarse por
poca ventilación. Hay casos en los que el empleo de una bomba de velocidad
variable es adecuado, tal como en el control de fluidos corrosivos que obligarían a
usar aleaciones especiales en la válvula de control. Algunas de las marcas en el
mercado son Danfoss VLT 5000, Micromaster VFD y ABB VFD.

Un tiristor tiene tres terminales: un ánodo, un cátodo, y una compuerta. Cuando una
pequeña corriente pasa a través de la terminal de la compuerta hacia el cátodo, el
tiristor conduce, siempre y cuando la terminal del ánodo esté a un potencial más
alto que el cátodo, una vez que el tiristor está en un modo de conducción, el circuito
de la compuerta no tiene ningún control y el tiristor continúa conduciendo. Cuando
un tiristor está en un modo de conducción, la caída de potencial en directa es muy
pequeña, típicamente 0.5 a 2 V. Un tiristor que conduce se puede desactivar
haciendo que el potencial del ánodo sea igual o menos que el potencial del cátodo.
Los tiristores conmutados en línea de desactivan en razon de la naturaleza senoidal
del voltaje de entrada, y los tiristores conmutados en forma forzada se desactivan
mediante un circuito adicional conocido como circuitería de conmutación.
El tiempo de desactivación de los tiristores de bloqueo inverso de alta velocidad ha
mejorado en forma sustancial y es posible obtener de 10 a 20 micro segundos con
un tiristor de 1200V a 2000A. el tiempo de desactivación se define como el intervalo
de tiempo entre el instante en que la corriente principal se reduce a cero despues
de la interrupción externa del circuito de voltaje principal, y el instante en que el
tiristor es capaz de aceptar un voltaje principal especificado, sin activarse. Los RCT
y los GATT se utilizan en gran medida para la interrupción de alta velocidad, en
especial en aplicaciones de tracción. Un rct se puede considerar como un tiristor
que incluye un diodo inverso en paralelo.
Para aplicaciones de corriente alterna de baja potencia los TRIAC, se utilizan
ampliamente en todo tipo de controles sencillos de calor, iluminación, de motor, asi
como interruptores de corriente alterna. Las características de los TRIAC son
similares a dos tiristores conectados en inverso paralelo con una sola terminal de
compuerta.
Los GTO y los SITH son tiristores auto desactivados los cuales se activan mediante
la plicacion de un pulso breve positivo a las compuertas, y se desactivan mediante
la aplicación de un pulso cotro negativo a las mismas.
Los MOSFET de potencia se utilizan en convertidores de potencia de alta velocidad
y estan disponibles en una especificación de relativamente poca potencia en rango
de 1000V, 50A, en un rando de frecuencia de decenas de kilohertz.
Los IGBT son transistores de potencia controlados por voltaje.
Un SIT es un dispositivo de alta potencia y de alta frecuencia. Es, en esencia, la
versión en estado solido del tubo de vacío.