Momento de torsión y equilibrio rotacional

Capítulo 5
Física Sexta edición
Paul E. Tippens

• Condicione de equilibrio
• El brazo de palanca
• Momento de torsión
• Momento de torsión resultante
• Equilibrio
• Centro de gravedad
 Condiciones de equilibrio
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria que
se extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas
direcciones.

F
Línea de acción
 El brazo de palanca
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular
que hay de la línea de acción de la fuerza al eje de rotación.

Brazo de
palanca
 Momento de torsión
El momento de torsión t se define como la tendencia a
producir un cambio en el movimiento rotacional.

El momento de
Momento de torsión = fuerza x brazo torsión también
de palanca t = Fr se llama momento
de una fuerza.

• El momento de torsión es positivo cuando

la rotación producida es en sentido
opuesto de las manecillas del reloj (ccw).
• El momento de torsión es negativo porque
tiende a causar una rotación en el sentido
de las manecillas del reloj (cw).
 Momento de torsión resultante
Cuando todas las fuerzas actúan en el mismo plano, el
momento de torsión resultante es la suma de los momentos
de torsión de cada fuerza.

t R =  t  t1 + t2 + t3 ...
 Equilibrio
La suma algebraica de todos los momentos de torsión
en relación con cualquier eje debe ser cero.

 t  t1 + t2 + t3 ...  0
F2
F3
r1 r3

r4
F1 F4
r2 = 0
Eje
 Centro de gravedad

El centro de gravedad
de un cuerpo es el punto x
a través del cual actúa
el peso resultante,
independientemente
de cómo esté orientado CG
el cuerpo.
 Conceptos clave

• Línea de acción • Momento de torsión

resultante
• Eje de rotación
• Equilibrio rotacional
• Brazo de palanca
• Equilibrio total
• Momento de torsión
• Centro de gravedad
 Resumen de ecuaciones
Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca
t = Fr

t R =  t  t1 + t2 + t3 ...