MOVIMIENTO GIRATORIO

En el conjunto de Maquinas Rotatorias se

deben tener en cuenta:
•Posición Angular
•Velocidad
•Aceleración
•Leyes de Newton
•Potencia
POSICIÓN ANGULAR:
o Angulo hacia el cual se orienta un objeto, medido
desde un punto arbitrario [Radianes] o [Grados].

La dirección de
rotación de una
maquina puede ser
o positivo o
negativo
 VELOCIDAD ANGULAR: 
o Tasa de cambio de la posición angular con relación al tiempo [ radianes/segundo], si el
sentido de giro es en contra de las manecillas del reloj es positiva.

 Teniendo en cuenta que una vuelta o revolución equivale a 2∏ y teniendo en cuenta

que el Periodo es el tiempo necesario para que se efectué un ciclo completo T [s] y
la Frecuencia, es una medida para indicar el número de repeticiones de cualquier
fenómeno o suceso periódico en una unidad de tiempo y el inverso del periodo
podemos deducir que:

 Existen diferentes Expresiones para la velocidad angular:

 ω= velocidad Angular en [ radianes/segundo]
 Բ= velocidad Angular en [ revoluciones/segundo] ω/2∏
 η=velocidad Angular en [ revoluciones por minuto]
 η = 60x Բ ó η = 60 ω/2∏
ACELERACIÓN ANGULAR
Tasa de cambio de la velocidad angular Ѡ con respecto al tiempo.

Recordemos que la aceleración es la derivada de la velocidad.

α = d Ѡ /dt [radianes por segundo cuadrado]

Las revoluciones por minuto de una máquina eléctrica síncrona se calculan mediante
la siguiente fórmula:

r.p.m.=60·f/p donde f es la frecuencia de la corriente eléctrica (en Europa 50 Hz y

en Estados Unidos y Colombia 60 Hz) y la p son pares de polos.

La placa de características de las máquinas eléctricas, lleva indicadas las

revoluciones por minuto del motor cuando éste está suministrando su potencia total.
MOMENTO DE TORSIÓN
Consideramos que, para un cuerpo que rota su velocidad es constante, a
menos que exista un momento de torsión.

 Cuanto mayor es el momento de torsión mas rápidamente cambiara la

velocidad angular. 

 Se define como el producto de la fuerza aplicada y la distancia mas

corta entre la línea de acción y el eje de rotación del objeto. [metros
Newton] ó [libras pies]

Línea de Acción
Cilindro
 1. Caso. Si se
aplica una
fuerza tal que
Eje
su línea de
acción pasa a
través del eje,
deja de girar el
cilindro τ=0
F
MOMENTO DE TORSIÓN

 2. Caso. Si se aplica una fuerza

tal que su línea de acción pasa a
la derecha del eje el cilindro
tiende a girar en dirección
opuesta a las manecillas del
reloj τ= Fx r x Seno(θ)
[metros-newton]

 El momento de torsión depende de:

LEY DE ROTACIÓN DE NEWTON

Relación entre el momento de torsión aplicado a un objeto y su aceleración

angular resultante

 τ= Momento de Torsión Neto

 J o I= Momento de inercia de un objeto al rotar, y es equivalente a la
masa de un objeto en el movimiento rectilíneo, Momento de Inercia es
la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación.

 α= Aceleración angular
TRABAJO Y MOVIMIENTO
ROTACIONAL

o Lineal: Aplicación de Fuerza a lo largo de la

distancia.
o W=∫F dr. Si la fuerza es constante W=Fr.
o Rotacional: Aplicación de un movimiento de torsión
a través de un ángulo
o W= ∫τ dθ [julios]
o Si suponemos el momento de torsión constante
entonces:

o W= τθ [julios]
POTENCIA

o Incremento de trabajo por unidad de tiempo.

o P=dW/dt [julios/s]

o Si suponemos un momento de torsión constante y en la misma dirección del movimiento de rotación

entonces:

o P=dW/dt [julios/s]

d d
P   P    P   
dt dt
EXPRESIONES PARA LA POTENCIA
ROTACIONAL

P   

Esta formula expresa la potencia sobre el eje de un motor o generador

recordemos que P [vatios], τ [metros-newton], ω [Rad./seg.]

Recordemos que para pasar de [metros-newton] a [libras-pie] se multiplica por

0.7375.

Un HP = 745 w, Un CV =735 w , y la velocidad angular en RPM equivale a:


 ( RPM)   60
2
RESUMEN DE FORMULAS