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Instrumentación y control TEMA 1. Elementos primarios y finales de control
Instrumentación y control
Instrumentación y
control

TEMA 1. Elementos primarios y finales de control

Introducción

La instrumentación y control de procesos es una especialidad de la ingeniería que combina, a su
La instrumentación y control de procesos es una especialidad de la ingeniería que combina, a su vez, distintas ramas,
entre las que destacan: sistemas de control, automatización, electrónica e informática.
Su principal aplicación y propósito es el análisis, diseño y automatización de procesos de manufactura de la mayor
parte de las áreas industriales: petróleo y gas, generación de energía eléctrica, textil, alimentaria, automovilística, etc.

La instrumentación y el control nace de la necesidad de:

Optimizar los recursos humanos, materias primas y productos finales. Producir productos competitivos con un alto rendimiento Fomento del ahorro energético Fomento de la conservación del medio ambiente

Introducción La instrumentación y control de procesos es una especialidad de la ingeniería que combina, a

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control

La instrumentación industrial es el grupo de equipamientos y dispositivos que sirven a los ingenieros o técnicos, justamente, para medir, convertir y registrar variables de un proceso (o “cuerpo industrial”) y, luego, trasmitirlas, evaluarlas y controlarlas con tales fines.

Los aparatos de medición y control de procesos industriales suelen

mensurar características físicas (tensión, presión & fuerza, temperatura, flujo y nivel, velocidad, peso, humedad y punto de rocío) o químicas (pH y conductividad eléctrica).

La instrumentación industrial es el grupo de equipamientos y dispositivos que sirven a los ingenieros o

Definiciones

01

Instrumento

Dispositivo que realiza una función determinada (medir,

indicar, registrar, …)

02

Instrumentación

Conjunto de instrumentos o su

aplicación con el propósito de observar,

medir o controlar

Definiciones 01 Instrumento Dispositivo que realiza una función determinada (medir, indicar, registrar, …) 02 Instrumentación Conjunto

03

Proceso Cambio físico o químico de la materia, o conversión de energía

1.1. Simbología ISA

1.1. Simbología ISA

¿Qué es ISA?

En

instrumentación

la

utilizan

se

los

diagramas

instrumentación

de

tuberías

y

(P&ID)

 

Se usa la norma ISA (sociedad Americana de instrumentación)

ISA es una de las más importantes organiza- ciones de estandarización en el campo del control de procesos.

En

particular

la

ISA

S5.1

especifica

simbología de instrumentación.

¿Qué es ISA? • En instrumentación la utilizan se los diagramas instrumentación de tuberías y (P&ID)

Definiciones Importantes

Accesible.- Este término se aplica a un dispositivo o una función, la cual puede usarse o ser vista por un operador, con el propósito de efectuar acciones del control. Por ejemplo: Cambiar el Set Poin, transferencia Manual Automático, Acciones de ON OFF, etc.

Alarma.- Un dispositivo o función que señala la existencia de una condición anormal por medio de unos cambios discretos audibles, visuales o ambos cuyo objetivo es atraer la atención.

Detrás del panel.- Los dispositivos “detrás del panel” se refiere a que en condición normal no es accesible por el operador.

Binario.- Término aplicado a una señal o dispositivo que solamente tiene dos posiciones discretas o estados. Al usarse de manera simple como “señal binaria”, que es opuesta a señal análoga, y significa dos estados posibles ON OFF.

Burbuja.- El símbolo circular tiene como propósito identificar un instrumento o una función y puede tener un número como etiqueta.

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Definiciones Importantes

Dispositivo computacional.- Un dispositivo o función que realiza uno o más cálculos u operaciones lógicas o ambas, enviando como resultado una o más señales de salida.

Configurable.- Término aplicable a un dispositivo o sistema cuyas características funcionales pueden seleccionarse o arreglarse a través de un programa u otros métodos.

Controlador.- Un dispositivo que tiene una salida que varía para regular una variable controlada de una manera específica. Un contralor automático varía su salida automáticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta en la medición de variables de un proceso. Un controlador puede estar integrado con otros elementos funcionales en un lazo de control.

Válvula de Control.- Dispositivo que comúnmente permite manipular el flujo (variable manipulada) en uno o más procesos de fluidos.

Convertidor.- Dispositivo que recibe señal de información desde un instrumento de una forma y envía una señal hacia una salida bajo otra forma (convertidor I/P). Un convertidor algunas veces se puede referir a un transductor.

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Definiciones Importantes

Digital.- Término aplicado a una señal o dispositivo que usa dígitos binarios para representar valores continuos o estados discretos.

Luz Piloto.- Luz que indica cual son las condiciones normales de un sistema o dispositivo. Por ejemplo luz de alarma que indica condición anormal. Se le conoce también como luz monitor.

Proceso.- Cualquier Operación o secuencia de operaciones que involucra un cambio de energía, estado, dimensión u otras propiedades que pueden definirse respecto a una referencia

Local.- La ubicación de un instrumento que no esta en un panel o consola y no esta montado en la sala de control. La palabra “campo” (field) se usa comúnmente como sinónimo de local.

Panel Local.- Los paneles locales se ubican en las cercanías de los subsistemas o sub áreas de la planta.

Lazo o Bucle (Loop).- Combinación de dos más instrumentos o arreglo de funciones de control;

también el paso de señales de uno a otro con el propósito de controlar una variable de proceso. Set point.- Punto de referencia para una variable de entrada que establece el valor deseado de la variable a controlar. Se puede establecer en forma manual, automáticamente o programada. Su valor se expresa en la misma unidad que la variable controlada.

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Diagrama de Flujo de Instrumentos

El Diagrama de Flujo de Instrumentos (P&ID) es el documento que muestra toda la instrumentación empleada en el control

de una planta industrial y por lo tanto permite entender como se efectúa el

control, que tipo de instrumentos se

emplean y donde están localizados.

En el diagrama cada instrumento estará

representado por una etiqueta o identificación y por un símbolo

Diagrama de Flujo de Instrumentos El Diagrama de Flujo de Instrumentos (P&ID) es el documento que
Diagrama de Flujo de Instrumentos El Diagrama de Flujo de Instrumentos (P&ID) es el documento que

La etiqueta es un conjunto de

letras y números que indica

cual es la variable medida o controlada y cuales son las funciones del instrumento.

Diagrama de Flujo de Instrumentos El Diagrama de Flujo de Instrumentos (P&ID) es el documento que

La simbología empleada en el

diagrama permite ubicar el instrumento, determinar el tipo señales empleadas y otras características de los mismos.

Diagrama de Flujo de Instrumentos El Diagrama de Flujo de Instrumentos (P&ID) es el documento que

Aplicaciones en Proyectos de

Ingeniería

El estándar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier referencia para un instrumento o para una función de control de un sistema, con los propósitos de identificación y simbolización; como por ejemplo:

Esquemas de diseño. Diagramas en sistemas de instrumentación, diagramas lógicos, diagramas de lazos en procesos. Diagramas de flujo en: Procesos, sistemas, elementos mecánicos, tuberías de procesos e instrumentación. Dibujos de construcción. Especificaciones, órdenes de compra, lista de señales y otros listados. Identificación (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control. Instrucciones de mantenimiento, operación, instalación, dibujos e informes.

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Etiqueta o Identificación del instrumento con

Norma ISA

Cada instrumento tendrá asociada una etiqueta compuesta por letras y números la cual lo describe funcionalmente.

funciones del instrumento

variable medida o controlada Etiqueta
variable medida o controlada
Etiqueta

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control

Definiciones de letras empleadas en la identificación funcional de un instrumento.

Definiciones de letras empleadas en la identificación funcional de un instrumento. Instrumentation y Control. Elementos primarios

Instrumentation y Control. Elementos primarios y finales de control

Definiciones de letras empleadas en la identificación funcional de un instrumento.

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control
Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control

Definiciones de letras empleadas en la identificación funcional de un instrumento.

Definiciones de letras empleadas en la identificación funcional de un instrumento. Instrumentación y Control. Elementos primarios

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Lazos de instrumentación

Un lazo de instrumentación esta constituido por un conjunto de instrumentos interconectados con una variable de proceso de interés.

La identificación de un lazo implica asignarle a este único número, de ésta manera se puede completar la

identificación de un instrumento al agregarle el número del lazo al que pertenece. La identificación del instrumento se llama TAG.

Un ejemplo de TAG es el siguiente:

TAG NUMBER: LI 60

Donde:

60: número del lazo

Lazos de instrumentación Un lazo de instrumentación esta constituido por un conjunto de instrumentos interconectados con

LI: Identificación funcional (indicador de nivel 60)

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Los números de los instrumentos en los lazos pueden tener código de información relacionada, con la planta y el área designada para ellos.

La secuencia de numeración de un lazo puede comenzar con “1” o con cualquier otro número conveniente, como 200, 301, 007, etc.

• Los números de los instrumentos en los lazos pueden tener código de información relacionada, con

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de

control

Ejemplos:
Ejemplos:

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control

Ejemplos:
Ejemplos:

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Consideraciones

Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificación

a. Todas las letras son mayúsculas.

b. La función que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras. La primera letra siempre designa a la variable a la que está dedicada el instrumento. La segunda letra puede ser una modificadora de la variable La tercera puede ser una función secundaria del instrumento La cuarta puede ser la función principal del instrumento La quinta letra puede ser una modificadora de la función principal del instrumento

c. Cada posición que no se emplea hace cambiar las posiciones recién descritas

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de

control

ejemplos
ejemplos

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control

Simbología de instrumentos . . Funciones simples
Simbología de instrumentos
.
.
Funciones simples

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Simbología ISA

Ej. Instrumento que muestra

Información en sala de control.

  • F. Flow

  • I. Indicador

  • C. Controller

El número representa una etiqueta, frecuentemente relacionada con un lazo de control particular.

Simbología ISA Ej. Instrumento que muestra Información en sala de control. F. Flow I. Indicador C.

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control

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Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control

Elmentos primarios y finales

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control Sensores Válvulas Actuadores
Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control
Sensores
Válvulas
Actuadores

Notaciones

Son siglas que se usan para indicar el principio de operación del elemento cuando no se
Son siglas que se usan
para indicar el principio
de operación del
elemento cuando no se
usa o no hay un símbolo
específico o para
brindar información
adicional acerca del
instrumento

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de

control

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Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de control

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Actividad

¿Qué es significan las siglas ISA?

ISA (Sociedad de Instrumentación, Sistemas y Automatización)

¿En el proceso industrial tiene dos variables cuales son?

Actividad ¿Qué es significan las siglas ISA? ISA (Sociedad de Instrumentación, Sistemas y Automatización) ¿En el

¿de qué tipo pueden ser los números de lazo y como son ?

Paralela y serie

Instrumentación y Control. Elementos primarios y finales de

control