INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

“SUCRE”
INSTRUMENTACIÓN

ING. JAVIER CAJAS

2020 II
 UNIDAD III

DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIÓN
Objetivos
• Conocer la simbología ISA, códigos y normas de estandarización
mundial para el análisis en la lectura de los planos de
instrumentación.

• Describir los elementos de instrumentación en los procesos

industriales utilizando la norma ISA.
 CLASES DE INSTRUMENTOS
Clasificación:

• Función del instrumento.

• Variable del proceso.

Función del Instrumento
Instrumentos Ciegos:

No tienen indicación visible de la variable, son todos aquellos que

generalmente son de manipulación como interruptores, termostatos,
presostatos, válvulas, transmisores, etc. que solo cumplen con su
trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la señal.
Instrumentos indicadores
• Los indicadores disponen de un índice y de una escala graduada, que
muestra el valor real de la variable medida
Instrumentos indicadores
• Indicadores de presión:
Instrumentos indicadores
• Indicadores de temperatura:
Instrumentos indicadores
• Indicadores de caudal:
Instrumentos Registradores
• Los instrumentos registradores trazan continuamente o por puntos la
variable de instrumentación, las gráficas que producen suelen ser
circulares, rectangulares o en forma de rollo según se acoplen al
proceso que registran.
Instrumentos Registradores
• Registrador de carta circular:
Elementos primarios
• Los elementos primarios están en
contacto físico con la variable que
miden, y utilizan o absorben energía del
medio que controlan para darle al
sistema de medición una indicación o
respuesta a las variaciones del proceso
que controla, los efectos que producen
pude ser cambios de posición, de
presión, de fuerza, de corriente etc.
Instrumentos Transmisores
• Los transmisores captan la variable
de proceso a través del elemento
primario y la trasmiten a distancia,
en forma de señal neumática de 3 a
15 PSI o en forma de corriente de 4
a 20 mA, el elemento primario
puede formar parte integral del
transmisor.
Instrumentos Transmisores
Transmisor de temperatura Celsius:
• El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor.
Instrumentos transductor
• Los Transductores reciben una señal de entrada en función de una o
más cantidades físicas y la convierten modificándola o no a una señal
de salida, son transductores un relevador, un elemento primario, un
electroneumático, etc.
Instrumentos convertidores
• Son instrumentos que reciben una
señal de entrada procedente de un
instrumento y después de modificarla
envían la resultante en forma de salida
estándar.
• El transductor es un término en general
y no debe aplicarse a un aparato que
convierta una señal de un
instrumentos.
Instrumentos convertidores
Instrumentos controladores
• Comparan la variable de proceso con un valor deseado y ejercen una
acción de control correctiva de acuerdo con la desviación producida.
Instrumentos controladores
• Controlador de temperatura en lazo único:
Instrumentos controladores
• Controlador todo nada:
Instrumentos controladores
• Controladores de potencia:
Instrumentos controladores
• Controlador Universal N1100:
Elemento final de control
• El elemento de control final recibe la señal del controlador y modifica
al agente del control del proceso.
Instrumentos de alarmas
• Son instrumentos electrónicos que comparan contra un %, la señal de
entrada de tal forma que si se rebasa el punto fijo del % producen en
su salida niveles lógicos que indican el rebasamiento de la señal que
monitorean.
 EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DE PROCESO
• Los instrumentos de medición se clasifican en instrumentos de
caudal, nivel, presión, temperatura, densidad, PH, conductividad,
frecuencia, fuerza, tensión, corriente eléctrica, resistencia, etc.

• Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales

medidas, siendo independiente del sistema empleado en la
conversión de la señal de proceso.
REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTOS EN UN
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN
Señales
Código de identificación de instrumentos
• Para designar y representar los instrumentos de medición y control se
emplean normas muy variadas que a veces varían de industria a
industria. Esta gran variedad de normas y sistemas utilizados en las
organizaciones industriales indica la necesidad universal de una
normalización en este campo.
Código de identificación de instrumentos
• Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre
ellas se encuentra como una de las importantes sociedades de
instrumentos de estados unidos, ISA cuyas normas tienen por objeto
establecer sistemas de designación de aplicación a las industrias
químicas, petroquímicas, aire acondicionado, etc.
Simbología ISA
• ISA nació oficialmente como «Sociedad de
Instrumentos de América» el 28 de abril de
1945, en Pittsburg, Pennsylvania, EEUU.
Figura. 1 Logo inicial
• En el otoño del 2000, el consejo de delegados ISA

de la sociedad de ISA, aprobó legalmente el

cambio de nombre, ISA – Sociedad de
instrumentación, Sistemas y automatización.

Figura. 2 Logo actual

ISA
Normas ISA
o ANSI/ISA-S5.1 (Identificación y símbolos de instrumentación).
o ANSI/ISA-S5.2 (Diagramas lógicos binarios para operaciones de procesos).
o ISA-S5.3 (Símbolos gráficos para control distribuido, sistemas lógicos y
computarizados).
o ANSI/ISA-S5.4 (Diagramas de lazo de instrumentación).
o ANSI/ISA-S5.5 (Símbolos gráficos para visualización de procesos).

DIN (alemana):
o DIN 19227 Parte 1 (código de identificación de instrumentos y controles).
o DIN 19227 Parte 2 (Símbolos y gráficos).
Objetivo del Estudio: Norma ISA

• El objetivo de la norma son los diagramas de

instrumentos conocidos también como PI&D
(Diagrama de instrumentos y tuberías).
P&ID
• Se representan con símbolos las
tuberías y componentes, equipos e
instrumentación y control. Contiene
como mínimo:

1. Equipos, válvulas, misceláneos de

tuberías y su identificación.
2. Líneas de tuberías ( identificación,
DN, clases de presión, material,
aislamiento térmico, etc.
3. Instrumentos y su identificación.
¿Cuándo usar los P&IDs y quién los usa?
• Usados en el campo de la instrumentación y control o de la
automatización. Generalmente son creados por ingenieros que están
diseñando un proceso de producción para una planta física.

• Los P&IDs son usados por técnicos, ingenieros y operadores

especializados en el campo para comprender mejor el proceso y
cómo la instrumentación está interconectada. También pueden ser
útiles en el entrenamiento de trabajadores y contratistas.
Documentos de apoyo del P&ID

• Diagramas de flujo de procesos (PFDs).

• Especificaciones del material de las tuberías (PMS).

• Especificaciones de equipo e instrumentación (EIS).

• Especificación de Requerimientos Funcionales (FRS).

¿Qué debe incluir un P&ID?
• Equipo mecánico con nombres y números. • Control de entradas y salidas,
• Todas las válvulas y sus identificaciones. interbloqueo.
• Tuberías de proceso, con tamaños e • Categoría sísmica.
identificación. • Interfaces para cambios de clase.
• Varios - conductos de ventilación, • Nivel de calidad.
conductos de drenaje, accesorios • Entradas de anunciación.
especiales, conductos de muestreo,
reductores, incrementadores y • Entrada de sistema de control de
estampadoras de martillo. computadoras.
• Arranque permanente y conductos de • Interfaces de proveedores y contratistas.
descarga.
• Identificación de componentes y
• Direcciones del flujo. subsistemas proporcionados por terceros.
• Referencia de interconexiones. • Secuencia física prevista del equipo.
• Clasificación y capacidad del equipo.
¿Qué no debe incluir un P&ID?
• Válvulas de raíz de instrumentos.
• Relés de control.
• Interruptores manuales.
• Tuberías y válvulas básicas de instrumentación.
• Datos de presión, temperatura y flujo.
• Codos, uniones T y accesorios estándar similares.
• Notas explicativas extensas.
Simbología ISA

• La ISA ha estandarizado estos símbolos en la norma:

ANSI/ISA S5.1 1984 (R 1992).

Simbología ISA
Letras de identificación:

• En los diagramas, cada instrumento estará representado por una

etiqueta o identificación y por un símbolo.
• La etiqueta es un conjunto de letras y números que indican cuál es la
variable medida o controlada y cuales son las funciones del
instrumento .
• La simbología empleada en el diagrama permite ubicar el
instrumento, determinar el tipo de señales empleadas y otras
características de los mismos.
Simbología ISA
En general, la etiqueta de identificación está compuesta de dos
partes:
1. Identificación Funcional.

2. Identificación de Lazo.
Simbología
ISA
• La tabla muestra
el significado de
las letras
dependiendo su
posición dentro
de la etiqueta
del instrumento.
Simbología ISA
• Ejemplo:
Simbología ISA
Simbología de señalización:

• Los tamaños de las etiquetas y los símbolos óptimos pueden variar

dependiendo en donde o no es reducido el diagrama, también
dependiendo el número de caracteres seleccionados apropiadamente
acompañados de otros símbolos y equipos en un diagrama.
Simbología ISA
• La etiqueta o rótulo del instrumento, se encerrará dentro de
un círculo de aproximadamente 1 cm de diámetro, el cual
indica la localización del instrumento, ya sea que esté
instalado:

• Directamente en el campo:
Simbología ISA
• En un tablero de control accesible:

• En la parte interior (trasera)

Simbología ISA
• Los hexágonos se usan para designar funciones de computadora.

• Los controladores lógicos programables se simbolizan con un rombo

dentro de un cuadrado.
Simbología ISA
• Los símbolos indican la posición en que están montados los
instrumentos. Los símbolos con o sin líneas nos indican esta
información.
• A continuación se muestra una tabla de cómo los círculos indican la
posición de los instrumentos.
Simbología ISA
• Las líneas punteadas indican que el instrumento está mondado en la
parte posterior del panel o escondido dentro del software de la lógica
de control.
Norma ISA-S5.1-84
Generalidades:
A. Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo
clasifique funcionalmente. Una identificación representativa es la
siguiente:
Norma ISA-S5.1-84
B. El número de letras funcionales para un instrumento debe ser
mínimo, no excediendo de cuatro. Para ello conviene:
a) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor
registrador de relación de caudales con un interruptor de alarma de
relación de caudales puede identificarse con dos círculos uno con
FFRT-3 y el otro FFS-3.
b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida
puede omitirse la letra I (indicación).
Norma ISA-S5.1-84

c) Los lazos de instrumentos de un proyecto o secciones de un

proyecto deben identificarse con una secuencia única de números. Ésta
puede empezar con el número 1 o cualquier otro número conveniente,
tal como 301 o 1201 que puede incorporar información codificada tal
como área de planta.
Norma ISA-S5.1-84
d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma
identificación funcional, es preferible añadir un sufijo, ejemplo FV-2A,
FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos
pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas:
1) Deben emplearse letras mayúsculas, A, B, C, etc.
2) En un instrumento tal como un registrador de temperatura
multipunto que imprime números para identificación de
los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-
25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
3) Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse
por sufijos formados por letras y números.
Norma ISA-S5.1-84
e) Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse
por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2
con pluma de presión PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o
bien UR-7; un registrador de presión de dos plumas como PR-7/8; y
una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9
Norma ISA-S5.1-84
• Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga,
filtros manorreductores y cajas de sello que no están representados
explícitamente en un diagrama de flujo, pero que necesitan una
identificación para otros usos deben tenerla de acuerdo con su
función y deben emplear el mismo número del bucle que el del
instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden
emplear el mismo número de identificación que el de sus
instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias si ello es
necesario.
Norma ISA-S5.1-84
• Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7 debe
designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. Un rotámetro
regulador de purga asociado con un manómetro PI-8 debe
identificarse como FIVC-8, pero puede también marcarse PI-8 purga.
Una sonda empleada con un termómetro TI-9 será TW-9, o bien, TI-9
sonda.
Norma ISA-S5.1-84
 Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden
emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras
libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y
otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar
como primera letra el módulo de elasticidad y como sucesiva un
osciloscopio.
Norma ISA-S5.1-84
 La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no
indicadas que se utilicen sólo una vez o un número limitado de veces.
Se recomienda que su significado figure en el exterior del círculo de
identificación del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de
vibración.
Norma ISA-S5.1-84
• Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificación D
(diferencial), F (relación) o Q (integración) o cualquier combinación
de las mismas cambia su significado para representar una nueva
variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos
variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura,
respectivamente
Norma ISA-S5.1-84
 La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la
tabla, que no están cubiertos por una letra libre. Es conveniente
definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de
proceso.
 El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una
combinación de primeras letras, es opcional.
Norma ISA-S5.1-84
 El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo,
medio o intermedio y exploración, es preferible pero opcional.

El término seguridad, debe aplicarse sólo a elementos primarios y a

elementos finales de control que protejan contra condiciones de
emergencia (peligrosas para el equipo y el personal). Por este
motivo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión
de salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al
exterior, debe ser PCV, pero si esta misma válvula se emplea contra
condiciones de emergencia, se designa PSV.
Norma ISA-S5.1-84
 La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que
proporcionan una visión directa no calibrada del proceso.

La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de

proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no
hay indicación de ésta.
Norma ISA-S5.1-84
• Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse
por una primera letra seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una
luz piloto que indica un período de tiempo terminado se designará
KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle
de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien
alternativamente por una letra única L.
Norma ISA-S5.1-84
• Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede
identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la
tensión, o bien XL, suponiendo que la luz es excitada por los
contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien
simplemente L. La actuación de la luz piloto puede ser acompañada
por una señal audible.
Norma ISA-S5.1-84
 El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una
combinación de otras letras, es opcional.

 Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva

Y se definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea
conveniente hacerlo así.
Norma ISA-S5.1-84
• Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a
valores de la variable medida, no a los de la señal a menos que se
indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada
de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe
designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal
cae a un valor bajo.
Norma ISA-S5.1-84
Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros
dispositivos de cierre-apertura, se definen como sigue:

• Alto: indica que la válvula está, o se aproxima a la posición de

apertura completa.

• Bajo: denota que se acerca o está en la posición completamente

cerrada.
Norma ISA-S5.1-84
Símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de
instrumentos en los procesos industriales.
Norma ISA-S5.1-84
 Abreviaturas para representar el tipo de alimentación (o bien de
purga de fluidos).
Norma ISA-S5.1-84
 El símbolo se aplica también a cualquier señal que emplee gas como
medio de transmisión. Si se emplea un gas distinto del aire debe
identificarse con una nota al lado del símbolo o bien de otro modo.

Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio,

radiación nuclear y luz.
Norma ISA-S5.1-84
Símbolos Generales:
• Instrumento para una variable medida con cualquier número de
funciones.
Norma ISA-S5.1-84
• Instrumento para dos variables medidas.
• Opcionalmente instrumento con mas de una función.
• Puede añadirse circuiros adicionales si se precisan.
Norma ISA-S5.1-84
Símbolos para válvulas de control:
Norma ISA-S5.1-84
Símbolos para actuadores:
Norma ISA-S5.1-84
Símbolos para actuadores:
Norma ISA-S5.1-84
Símbolos para actuadores:
Norma ISA-S5.1-84
Autorreguladores: Caudal
Norma ISA-S5.1-84
Autorreguladores: Nivel
Norma ISA-S5.1-84
Autorreguladores: Presión
Norma ISA-S5.1-84
Autorreguladores: Presión
Norma ISA-S5.1-84
Autorreguladores: Temperatura
Norma ISA-S5.1-84
• Acción del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia).
Norma ISA-S5.1-84
• Símbolos varios:
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Análisis A
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Caudal F
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Conductividad C
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Conductividad C
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Corriente I
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Densidad o peso específico D
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Espesor G
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Humedad M
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Llama B
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Nivel L
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Nivel L
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Peso o fuerza W
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Posición Z
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Potencia J
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Presión o vacío P
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Radioactividad R
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Temperatura T
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Tensión E
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Tiempo o programador K
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Velocidad o frecuencia S
Norma ISA-S5.1-84
• Elementos primarios: Viscosidad V
Sistemas Varios
Norma ISA-S5.1-84
• Instrumentos Interrelacionados:
Norma ISA-S5.1-84
• Representación de bucles de instrumentos en los diagramas de
flujo.
Norma ISA-S5.2-76

• Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones de

proceso binarias realizadas por cualquier clase de hardware, sea
eléctrico, neumático, hidráulico u otro.
Norma ISA-S5.2-76
• La existencia de una señal lógica puede corresponder físicamente a
la existencia o no de una señal de instrumentos, dependiendo del tipo
particular de sistema de hardware y de la filosofía del diseño del
circuito.
• Por ejemplo, el proyectista puede diseñar una alarma de alto caudal
para que sea accionada por un interruptor eléctrico en que los
contactos abran, o bien cierren, cuando el caudal es alto. Por lo tanto,
la condición de caudal alto puede ser representada físicamente por la
ausencia o por la presencia de una señal eléctrica.
Norma ISA-S5.2-76
Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones
abiertas, cerradas o intermedias:

• Posición abierta: Posición que está 100% abierta.

• Posición no abierta: Posición que es menor de 100% abierta.
• Posición cerrada: Posición que es 0% abierta.
• Posición no cerrada: Una posición que es mayor que 0% abierta.
• Posición intermedia: Una posición especificada que es mayor de 0% y
menor de 100% abierta.
• Posición no intermedia: Una posición especificada que es superior o
inferior a la posición intermedia especificada.
Norma ISA-S5.3
• El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados
por ordenadores, controladores programables, miniordenadores y
sistemas a microprocesador que disponen de control compartido,
visualización compartida y otras características de interface. Los
símbolos representan la interface con los equipos anteriores de la
instrumentación de campo, de la instrumentación de la sala de
control y de otros tipos de hardware.

• El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1-84,

a la que complementa
Símbolos de visualización del control
distribuido/compartido
1. Accesible normalmente al operador indicador / controlador /
registrador o punto de alarma.
2. Dispositivo de interface auxiliar del
operador.
(1) Montado en panel; carátula analógica; no está montado
normalmente en la consola principal del operador.
(2) Controlador de reserva o estación manual.
(3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones.
(4) Interface del operador vía la red de comunicaciones.
3. No accesible normalmente al operador
(1) Controlador ciego compartido.
(2) Visualización compartida instalada en campo.
(3) Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compartido.
(4) Puede estar en la red de comunicaciones.
(5) Normalmente operación ciega.
(6) Puede ser alternado por la configuración.
Símbolos del ordenador
• Se utiliza cuando los sistemas incluyen componentes identificados
como ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita
las varias funciones de un sistema de control distribuido. El
componente ordenador puede ser integrado en el sistema, vía la red
de datos, o puede ser un ordenador aislado.
4. Normalmente accesible al operador
indicador/controlador/registrador o punto de
alarma.
• Utilizado usualmente para indicar la pantalla de video.
5. Normalmente no accesible al operador
(1) Interface entrada/salida.
(2) Cálculo/acondicionamiento de señal dentro de un ordenador.
(3) Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo de
software.
Símbolos de control lógico y secuencial
6. Símbolo general. Para complejos no definidos interconectando
control lógico o secuencial.
7. Control distribuido interconectando
controladores lógicos con funciones lógicas
binarias o secuenciales.
(1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos
digitales integrales con el equipo de control distribuido.
(2) No accesible normalmente al operador.
8. Control distribuido interconectando un
controlador lógico con funciones binarias o
secuenciales.
(1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos
digitales integrales con el equipo de control distribuido.
(2) Accesible normalmente al operador.
Símbolos de funciones internas del sistema.
9. Cálculo/acondicionamiento de señal.

(1) Para requerimientos de cálculo amplios, use la designación “C”.

Escriba aclaraciones en documentación suplementaria.
(2) Utilizado en combinación con válvulas de alivio según ISA-S5.1-84
Símbolos comunes.
10. Red del sistema.

(1) Usado para indicar una red de software, o conexiones entre

funciones suministradas en el sistema del fabricante.
(2) Alternativamente, la red puede ser mostrada implícitamente por
símbolos contiguos.
(3) Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opción
del usuario.
Ejemplo: Control de combustión
ÉXITOS