INSTRUMENTACIÓN:

SENSORES

CURSO A CARGO
DE: ING. DANIELA
CHAMBILLA C
 INTRODUCCIÓN A
LA
INSTRUMENTACIÓN

1. Definiciones y
conceptos
2. Simbología y
normas
1. DEFINICIONES Y CONCEPTOS
 INSTRUMENTACIÓN

La instrumentación es
utilizada por ingenieros y
técnicos en el área
industrial de procesos y
líneas de producción para:
 Medición
 Automatización
 Control
 APLICACIÓN DE INSTRUMENTOS

Depende de varios factores como:

 Conocimiento del proceso
 Conocimiento de diferentes principios de medición
 Interpretación correcta de datos técnicos otorgados
por el fabricante
 Correcta instalación
 Correcto mantenimiento
 Otros
CICLO DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN
Contempla:
 Definición conceptual del Proyecto
 Diseño del Proyecto (Desarrollo de planos, selección y
especificación de instrumentos)
 Implementación
 Puesta en marcha
 Operación
 Mantenimiento
 CLASES DE INSTRUMENTOS

 Relacionada con la variable de proceso

Instrumentos según tipo de señales medidas: punto de
rocío, viscosidad, velocidad, pH, conductividad, fuerza, nivel,
temperatura
 Relacionada con la función del instrumento
Instrumentos sin tomar en cuenta la señal medida
 EJEMPLOS DE INSTRUMENTOS

Indicadores Transmisores Registradores

Convertidores Controladores Actuadores

Transductores
 MEDIDA

Número real, complejo, vector, etc. que tiene dos

elementos:
• Cantidad
• Unidad
Por aspectos de exactitud, la expresión viene dada de la
siguiente forma:
Medición de temperatura: 25°C ± 1°C
 MEDICIÓN

Puede ser realizada de dos formas:

 Directa
 Indirecta
Variable medida usualmente se la obtiene de una
medición indirecta producida en una variable secundaria
 SISTEMA DE CONTROL
Los instrumentos de medición son parte integral de un
Sistema de control
INSTRUMENTOS EN UN SISTEMA DE CONTROL

Existen dos tipos de sistemas de control:

 Lazo cerrado o realimentado
Medición de una variable
Comparación con el valor deseado
Acción de corrección según error existente
 Lazo abierto
Figura: Control a lazo cerrado
 TRANSDUCTOR

 Dispositivo que recibe y transmite energía a un sistema

 Ejemplos de transductores:
Relé
Transmisor
Conversor I/P
Sensores y actuadores
 Transforman la señal recibida en eléctrica o neumática
fácil de medir y transmitir
 SENSOR

 Responde cuantitativamente a una medida

 Un sensor debe evitar perturbar lo menos posible la
variable medida
 Sensores también son transductores
 Clasificación en:
Intrusivos
Invasivos
No intrusivos
 TRANSMISOR

 Captan la variable medida a través de un sensor y

convierten en una señal estándar para su transmisión
 Permiten enviar las señales de campo hasta la sala de
control
 Cumple con estándares para la transmisión en forma
analógica y digital de variables de proceso
Tabla 1.- Clasificación de los transmisores
 INDICADOR

 Instrumentos para mostrar visualmente el valor de una

cantidad medida
 Tienen una escala graduada en el caso de indicadores
analógicos
 Pueden ser tipo:
Analógico
Digital
 REGISTRADOR

 Instrumentos que registran con un trazo continuo o a

puntos el valor de una variable en función de otra
 Pueden grabar una o mas señales
 Actualmente existen registradores electrónicos
 CONVERTIDOR

 Cambian una señal estándar a otra señal estándar

 Existen dos tipo principalmente:
P/I señal de entrada neumática a señal eléctrica
I/P señal de entrada eléctrica a señal neumática
 CONTROLADOR

 Regulan la variable controlada (presión, temperatura,

nivel, etc.) comparándola con un valor predeterminado
 Puede existir controladores locales directo e indirectos
 Controladores para estrategias de control secuencial
 ELEMENTOS DE ACCIÓN FINAL
 Instrumentos encargados de cambiar el valor de la
variable de control
 Ejemplos:
Válvulas de control de flujo
Tiristores para control de corriente eléctrica
Motores de paso para control de posición
Bombas dosificadoras
Actuadores de velocidad variable
 INTERRUPTORES DE LÍMITE

 Captan el valor de cierta variable de proceso y cambian

de estado cuando la variable excede cierto valor.
 Ejemplo:
Flotador
Termostato
Presostato
 EJERCICIO 1
 Un instrumento que capta la presión en el fondo de un
tanque de agua y envía una señal por un lazo de
corriente de 4 a 20 mA, proporcional al nivel de agua
en el tanque es un:
Transductor de presión
Transmisor de nivel
Transmisor de presión
Sensor de nivel
Transductor de nivel
Ninguno
 EJERCICIO 2
 Un instrumento utilizado para dar la orden de
encendido de una bomba de agua para mantener la
presión de un sistema de alimentación de agua a un
edificio es considerado un:
Transductor de presión
Registrador de presión
Trasmisor de presión
Controlador de presión
Indicador de presión
Interruptor de alta presión
SIMBOLOGÍA Y NORMA
 P&ID simplificado de
planta de refinación de
petróleo
NORMAS PARA ELABORACIÓN DE PLANOS DE
INSTRUMENTACIÓN

Norma ISA
Norma SAMA
Norma NEC
Norma ANSI
Norma ASTM
Norma NEMA
Norma API
 SIMBOLOGÍA Y NOMENCLATURA ISA

Para realizar diagrama de tuberías e instrumentación DTI

o P&ID en base a
 Norma ISA S5.1: Designación y representación de
instrumentos
 Norma ISA S5.2: Diagrama de lógica binaria para
procesos
 Norma ISA S5.3: Símbolos gráficos para control
distribuido e instrumentación compartida
 ISA S 5.1 PARA DESIGNACIÓN DE
INSTRUMENTOS

 Designación de instrumentos (Número de TAG)

 Identificación funcional mediante letras e identificación
de lazos de control
 1ra letra: Variable medida o relacionada
2da letra: Puede calificar a la primera letra
3ra letra: Función secundaria del instrumento
4ta letra: Función principal del instrumento
5ta letra: Puede modificar a la funcion principal
 EJEMPLOS

 PDT-100 Transmisor de presión diferencial

 FFRT-200 Transmisor registrador de relación de caudales
 FFS-50 Interruptor de relación de caudales
 TE-25A, TE- Sensor de temperatura del mismo lazo con
25B diferente sufijo
 HS-30 Interruptor manual
 UR-10 Registrador multivariable
 TCV-20 Válvula auto-controladora de temperatura
 PSV-40 Válvula de seguridad contra presión
 ISA S 5.1 PARA CONEXIÓN DE INSTRUMENTOS

Instrumentos deben ir conectados:

 Al proceso
 Fuente de suministro de energía
 Entre sí
Simbología para las líneas de conexión entre instrumentos
ISA S 5.1 PARA REPRESENTACIÓN DE SÍMBOLOS

Los instrumentos tienen símbolos:

 Generales Instrumentos de medida y regulación (Uso
de círculos, números y letras)
 Específicos Actuadores y unidades de procesos
Los símbolos van de acuerdo a la ubicación y tecnología
del instrumento
Se utiliza funciones de instrumentación más que
instrumentos en sí
Simbología de algunos actuadores
EJEMPLOS
EJERCICIO
Realice un P&ID del proceso de la figura anterior. Indique los
nombres y símbolos de los instrumentos que aparecen en los
recuadros. Coloque los símbolos adecuados de las líneas de
señalización y control. Los instrumentos son:

1. Válvula reguladora de flujo para control de temperatura

2. Convertidor I/P
3. Indicador y controlador de temperatura perteneciente al
SCD y con salida 4 a 20 mA
4. Transmisor de temperatura con salida 4 a 20 mA
5. Interruptor eléctrico de alta temperatura
6. Alarma de alta temperatura perteneciente al SCD
7. Lógica indeterminada de control (Programable)