PALAS HIDRAULICAS (CAT)

Arcos Huillca, Tony William

CONCEPTO

También conocida como excavadoras frontales, las palas hidráulicas Cat

son máquinas versátiles utilizadas para cargar minerales y escombros en
los camiones de acarreo durante el proceso de minería en superficie de
todo tipo en todo el mundo.

La Palas Hidráulicas combina POTENCIA y EFECTIVIDAD con una

tecnología avanzada para incrementar su productividad y disminuir
costos de operación.
Las palas hidráulicas para minería
Cat® ofrecen:
 Productividad de nivel superior con
tiempos de ciclo rápidos.
 Alto llenado del cucharón.
 Capacidad de soportar los rigores de todo
tipo de entornos de excavación.
Proporciona aumentar la disponibilidad y
bajos costos de operación, utilizando
componentes de mayor duración y que sean
accesibles fácilmente.

La eficiencia se maximiza con una mejor

utilización de la energía y un sistema
hidráulico eficiente.
Productos Ferreyros CAT
Selección del Tipo y Tamaño

 El tamaño del trabajo, un trabajo grande justifica costos altos y por lo tanto
una pala de grandes dimensiones.
 El costo de transporte.
 La depreciación de una pala grande puede ser más alta que la de una pequeña.
 El costo de las reparaciones.
 El costo combinado de perforación, voladura y excavación de la roca, puede ser
menor utilizando una pala grande que utilizando una pequeña.
 Las operaciones como el depósito de material determinan el tamaño de estas.
 Si el material a ser excavado es duro y resistente, una pala de gran tamaño que
ejerce presiones más fuertes sobre el terreno tendrá una mayor facilidad de
manipular este tipo de material.
 El tamaño de las unidades de acarreo debe ser considerado en la selección del
tipo de pala.
La pala hidráulica para minería Cat más popular, el modelo 6060/6060 FS ofrece
un cucharón de 34 m3 que está hecho especialmente para camiones de 218 tons
métricas de carga de paso cuádruple. El modelo 6060/6060 FS facilita mayores
velocidades de trabajo mediante su poderosa potencia de motor y el sofisticado
sistema hidráulico, y permite una utilización del camión del 107 % con factores
de llenado del cucharón del 95 %.

Los Puntos a considerare son:

 Máxima altura de cavado (15.5m)
 Máximo alcance de excavación (16.4m)
 Altura de apilado (11.6m)
 Máxima profundidad de excavación (2.7m)
Componentes

 Bastidor principal que soporta el peso de la maquina en el que se incluye el

peso de la junta giratoria que permite a la parte superior hacer giros
completos con respecto de la zona de apoyo de la maquina.
 Corona de giro: con su correspondiente rodamiento, es una de las partes que
soporta mayores tensiones en el trabajo de la unidad.
 Bastidor de la estructura superior: en el que se montan la cabina, el motor
diésel, el sistema hidráulico y el propio equipo de trabajo.
 Equipo: compuesto por el pluma, balancín y cucharon.
En el esqueleto se asientan todos lo componentes
de la maquina. La misión del chasis es transmitir de
forma uniforme al tren de rodaje las cargas de la
súper-estructura. En el bastidor hay 3 partes:
 Zona de corona de giro: encastrada a un anillo
del bastidor principal. Con el dentado de la
corona se giro se encuentra en toma constante
el piñón de giro. La corona de giro se enteriza
con el chasis.
 Zona de unión de este bastidor con los del
sistema de desplazamiento: se fabrican
redondeados para conseguir que las tensiones se
eliminen de forma gradual.
 Bastidor de rodillos: en la palas de cadenas son
unas vigas de sección en caja sobre los que se
montan los rodillos de los trenes de rodaje.
Partes

1. Motor Diésel

 Tiene un trabajo diferente, su misión es dar movimiento al grupo de

bombas hidráulicas, proporcionando el caudal del aceite necesario
para todos los movimiento de la maquina, incluido su desplazamiento.
 Debe trabajar en un régimen constante.
 Se controla el sistema de engrase (evitar roturas), el sistema de
refrigeración (mantener la temperatura) y sistema de admisión (evitar
el ingreso de partículas que deteriore el motor)
 Sistema de Engrase, Porque un motor que trabaje sin un engrase suficiente,
puede sufrir una rotura de sus bielas, pistones, cigüeñal, etc. En unos pocos
segundos.
 Sistema de Refrigeración, mantiene los componentes del motor dentro de
unos limites aceptables de temperatura.
 Sistema de Admisión, Se debe vigilar la limpieza de los filtros de aire para
evitar que su rotura permita llegar al motor materias pulverulentas que son
abrasivas para las camisas y los segmentos , que arruinan en pocas horas de
trabajo con aire sin filtrar.
2. Sistema Hidráulico

Es el elemento mas importante de la maquina, ya que todos los movimientos de la maquina nos
accionados y regulados por este sistema. Compuesto por:
 Deposito.- almacena el aceite en cantidad suficiente para suministra el caudal necesario para
todos los movimientos.
 Bombas.- encargadas de enviar el caudal de aceite para mover todos los diferentes elementos
de la maquina. De usan bombas de desplazamiento variable por su variación de caudal.
 Válvulas.- dirigen hacia los puntos adecuados al movimiento que se quiere realizar. Se tiene:
válvula de seguridad, limitadoras de presión, sensores de presión, anti caída,
 Mangueras.- conducen el aceite desde las válvulas a los cilindros hidráulicos o motores de
traslación. Son flexibles y soportan presiones.
 Motor de giro y motores de traslación.- reciben el aceite a presión y los transforman en un
movimiento giratorio. La velocidad de giro depende del caudal de la bomba.
 Cilindros hidráulicos.-transmiten los movimientos a cada uno de los componentes de trabajo. (2
pluma, 1 balancín, y cuchara)
3. Sistema Electrónico

Permite conseguir:
 Combinar adecuadamente el régimen del motor con las presiones y los
caudales que necesita el sistema hidráulico.
 Ajustar la inyección del combustible ,las necesidades de la potencia.
 Seleccionar entre diferentes modos de trabajo, dando prioridad a un
movimiento sobre otro.
 Informar al operador sobre las anomalías que se producen durante el
funcionamiento, activando el sistema de alarmas.
 Guardar, en una memoria estas anomalías
 Ajustar determinador parámetros de la maquina.
4. Corona de giro
 Sometido a grandes esfuerzos, su interior es hueco y en el se introduce grasa
para la lubricación; el rodamiento sobre el que se produce el giro, es el punto
clave para conseguir que este conjunto se mantenga en perfecto estado a lo
largo de muchas horas de trabajo.
 Para mantener en perfectas condiciones el rodamiento de la corona es
necesario cuidar que no le falte grasa; por ello su engrase se realiza cada
semana o en un tiempo menor si se trabaja en condiciones severas, como
abundancia de polvo, humedad ,etc.
 La operación de engrase se realiza desde el pie de la pluma y desde el
interior de la cabina respectiva.
5. Sistema de Desplazamiento – Tren de Rodaje

 Sus velocidades no supera los 3 y 4 Km/hr

 En la parte posterior se encuentran los mandos finales que reciben el
movimiento desde los motores de tracción, accionadas por aceite (circuito
que trabaja a mayor presión)
 Se tienen 2 motores de tracción uno para cada cadena, por lo que ambos
rodajes tienen tracción independiente, permitiendo ir recto así como girar en
el sitio. Mientras sea mas cerrado el giro habrá mayor desgaste.
 Los Frenos, normalmente se encuentran sobre el palier del mando final. Son
frenos son de disco que se acoplan por muelle y se sueltan por presión de
aceite.
6. Pluma
 Tiene influencia en la profundidad de excavación, y alcance para depositar la carga.
Lo habitual en canteras son las plumas de una pieza, o monobloques que son mas
ligeras y resistentes que las de dos piezas.

7.Balancín y cucharon
 Elementos con los que se excava, con la combinación de estos se logra dicha
operación y llenado del cucharon.
 La combinación de estos dependen de la longitud y tipo de pluma
CICLO DE TRABAJO

1.Llenado de cucharon:
 Define el rendimiento, se considera el juego entre el cucharon y
balancín.
2.Giro con el cucharon cargado y en vacío:
 Se debe disminuir el tiempo de estas maniobras, combinando
adecuadamente la subida y bajada de la pluma y el giro de la
superestructura.
3.Descarga:
 Se hace por una combinación de apertura del balancín y la del
cucharon. Para un correcta descarga el eje del camión deberá estar
alineado con el centro de giro de la excavadora.