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Estructura y Funcin Palas

PC 4000

Estructura y Funcin

Marzo 2007

Contenido
Seguridad
Familiarizacin
Sistema de 24 Volt/Electiricad Basica
Control proporcional electro-hidrulico
Motor AC
Hidrulica
Mandos/Transmisin
Sistema de control
ECS
Sistema de lubricacin
Testeo y Ajustes
Estructura y Funcin

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Componentes en la sper estructura


1
2
3
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13

Estructura y Funcin

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Panel de Switch y monitor


Advertencia
falla Motor

Control de
luces

Engrase
manual

Agua
limpiaparabrisas
Bloqueo
giro

11

7
5

Parada y
arranque
motor

Monitor VHMS
Pantalla Tactil
8

Calefaccion
espejos
Llave contacto

Ventilador
Cabina
Parada de
Emergencia

Alarma
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Motor diesel

KOMATSU QSK60
Potencia a 1800 rpm : 1875 HP
16 cilindros, 4 tiempos
4 Turbos y aftercooler
Alternador 2 x 100 A(24 volt)
Cumple norma EPA Tier 1 st.
Sistema electronico monitoreo
y control de inyeccin

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Que significa QSK60 ?

Q: Quantum
S: System
K: Familia de los motores
60: Capacidad volumtrica

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Componentes motor diesel

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Motor diesel

Ventilador para refrigeracin


del motor diesel
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Cuatro Turbos

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Motor diesel

Nivel de Refrigerante

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Motor diesel

Nivel de Aceite de Motor


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Sistema centinel

Bomba de aceite

Nivel de aceite M-1


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Komatsu Engine Sistema Centinel (Opcional)


Ventajas:

Sistema de recambio de aceite con


quemado en motor (Centinel)

Lampara
diagnostico

Tanque
reservador

Ajuste continuo del nivel de aceite.


Estabilizacin de calidad de aceite.
Extiende los cambios de Aceite a
4,000 horas, basado en analisis.

Minimiza los residuos y convierte en


energia el aceite usado.

Incrementa la productividad de la
mquina (cerca 1 %) por menor
mantencin del sistema de
lubricacin.

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Linea
combustible
Valvula
Control
aceite

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Linea
combustible con
aceite.

Tubos
aceite
principal
Carter de acete
retorno

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Modulo
control

Bomba
aceite

Filtro

Eliminator
Malla metalica
filtra particulas
hasta 20 m

100 % Desde el motor

95 % al Motor

Separador
Centrifugo, filtra
particulas sobre
2m
Servicio Cada
1000 horas

5 % flow

5%
Retorna al Carter

5 % al Centrifugo
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Componentes Sistema Centinel/Eliminator

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Eliminator
Sistema de filtrado de aceite del motor.

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Sistema control combustible Motor

Estructura
Sistema
HPI

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HPI Control

Curva de torque/velocidad motor

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VHMS
Pala PC4000

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VHMS : Como trabaja?


VHMS (Vehicle Health Monitoring System) monitorea la condicion de varios
componentes de la maquina a travez de una red de sensores asi como con la
integracion de otros controladores.
Medicion de Data es enviada a travez de una red de satelites (Orbcomm) para
ser mostrada a travez de la red de internet usando una pagina WeB segura.
La Data de VHMS puede ser transferida a WebCARE manualmente o a travez de
un sistema de descarga inhalambrica (Wireless Download).
Ayuda a diagnosticar la condicion de la maquina remotamente.
Permite un soporte proactivo para ayudar a bajar los costos operativos y levantar
la disponibilidad del equipo.

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VHMS : Aplicacin General


VHMS es standard en maquinaria pesada usada mayormente en
la industria de la mineria.
Maquinaria de mineria y sus componentes son
generalmente mas costosos que productos en otras
industrias (Construccion).
El concepto de monitorear y registrar data de cada
componente mayor para mejoras de Ingieneria fue
adoptada.
Pronto se descubrio que VHMS puede ser una herramienta
util para propositos de diagnosticar y prevenir.

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VHMS Parametros Monitoreados Excavadoras


(Puede variar ligeramente por modelo)

Temperatura
Ambiente
Refrigerante
Escape
Aceite motor
Aceite hidraulico
Aceite del PTO

Estructura y Funcin

Presion
Aceite motor (hi & lo idle)
Bomba de engranaje
Bombas hidraulicas
Giro
Otros
Velocidad del motor
Flujo de combustible
Lectura del horometro
Sistema lubricacin
automatico

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Tipo de Datos de VHMS


Tendencias de datos
Max/Min/Promedio, valores calculados durante
periodos de 20-horas (SMR).
Proposito: Monitorear cambio progresivos de valores
en componentes criticos en funcion al tiempo.

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Tipos de Dato de VHMS

Datos de Falla
Una falla se origina cuando la lectura de los
componentes llega a valores criticos o durante
actinides inusual.
Cada falla tiene una identificacion de la hora en que
sucedio, su duracion y la lectura del SMR.

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Tipos de Datos de VHMS


Snapshot Data (no es enviada a travez de satelite)
Snapshots son generados automaticamente
durante ciertas fallas o cuando son creadas
manualmente.
Data en tiempo real de los componentes es
registrada antes-de y despues-de que la falla ocurre.
Proposito: Ayudar a diagnosticar la raiz de la
causa de la falla critica.

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Beneficios de utilizacion de VHMS


Herramienta para asistir en la administracion de la
mquina
Herramienta para monitorear condiciones de cada Maquina
Extender vida de componentes
Servicio de Combustible (basado en tipo de Cliente)
Deteccion de fallas prematuras
Planeacion de Overhauls

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Panel VHMS PC 4000-6

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VHMS PC400-6

Sistema de Monitoreo de
salud del equipo.
(Vehicle Health Monitoring System)

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VHMS PC4000-6
Funcin

Detalle

A bordo el monitor

despliega datos
Almacena automaticamente datos de malfuncionamiento

Memoria de Operacin

Almacena en la amemoria eventos de operacin de la maquina

Soporte de Repaciones

Manual de Servicio incorporado en el monitor

Funcin PM-clinic

Se puede realizar un chequeo completo al equipo

Prediccin en la mantencin

Automticamente almacena e indica los tiempos para


mantecin

Reporte de datos

Almacena las horas de operacin

Descarga de datos

Pueden ser bajados los datos a un PC

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Flujo de datos VHMS PC 4000-6


Modular Mining
System Controller
Optional

CAN-Bus #2

CAN-Bus #1
KMG Shovel
Sensoric

VHMS
Graphic
Display

ORBComm
Controller
Optional

Estructura y Funcin

Slide153

VHMS
Master
Controller

PLC
KMG Shovel
Controller

Data Download
via RS 232 plug in

Electrical
Components
KMG Shovel

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CENSE
Engine
Monitoring
System

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Quantum
Engine
Control
System

Mens principales de Navegacin


1.- Operador

2.- Servicio

Operator
Operator Menu

Initialization
Information
Machine Conditiones
Screen Adjustment
Consumption
Operator ID
Maintenance Monitor
Current Messages

Service
Service Menu

Service ID

Real Time Monitor

Estructura y Funcin

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PM-Clinic
Serial No. setting (Machine)
Serial No. setting (Engine)
Memory Clear
Maintenance
Failure History
Snapshot Trigger
Data Settings
Engine
Transmission
Hydraulic
Electrical Equipment
Emergency Stop
Manual Switch
Central Lubrication
Open Gear Lubrication
Others
Output Signal

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Men de Operador

Manual Operacin PDF

Operator Menu
Initialization
Information
Machine Conditiones
Screen Adjustment
Consumption
Operator ID
Maintenance Monitor
Current Messages

Systemtest Running !

#Please be Safty Conscious when working!


#Did you check the Operating
Safety of the Excavator ?
#Did you do Maintenance
according to the Service Literature ?
#The routing visual checks, lubrication work
and engine maintenance are not called up.
Next
Monitor 0

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Men de Operador
Date
31.12.00
12.09.00
Time
23:59
-999.9
25,6 C
99999.9
3020 h
Tr1 Tr2
999
20 999
53
1/min
9999
1800

Operator Menu
Initialization
Information

Fuel Level

Hyd Oil Temp

Coolant Eng

Oil Press Eng

Maint Mess
Mess Next
Monitor 1

Machine Conditiones
Screen Adjustment
Consumption
Operator ID
Maintenance Monitor
Current Messages

Date
12.09.00
31.12.00
Time
23:59
-999.9
25,6 C
99999.9
3020 h
Tr1 Tr2
999
20 999
53
1/min
9999
1800

Oil Temp Eng

Oil Temp PTO

Boardnet Volt

Charging AMP

Maint Mess Next

Monitor 2

As Example

Date
12.09.00
31.12.00
Time
23:59
-999.9
25,6 C

Problem
XXXXX
Fill
up fuel
tank
If failure exist further, inform service.
A fuel reserve is left over in the tank,
order tanker.

99999.9
3020 h
Tr1 Tr2
999
20 999
53
RPM
9999
1800

Error Code: G00XXX


G00243
Cancel

Pause

Jump

Oil Level Eng

Gre Level CLS

Gre Level SLS


H

Maint Mess Next

Estructura y Funcin

Oil Level Hyd

/ 23

Marzo 2007

Monitor 3

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Men de Operador
Date

Fuel Level

12.09.00
31.12.00

Time
23:59
25,6 C
-999.9
3020 h
99999.9
Tr1 Tr2
20 999
53
999
1/min
1800
9999

Operator Menu

Hyd Oil Temp

Initialization
Information
Machine Conditiones

Coolant Eng

Screen Adjustment
Consumption
Operator ID

Oil Press Eng

Maintenance Monitor
Current Messages

Maint Mess Next


Monitor 1

Date Brightness
Oil Level
Level Eng
and Hyd
Contrast Oil
Settings
31.12.00
H
H
Time Brightness
23:59
100
-999.9 C
L
L
99999.9 h
Contrast
Gre Level CLS
Tr1 Tr2
H
999 999
RPM
9999

Gre Level SLS


EXIT
H
45

Consumption

16:55

SETTING for Operator

From

3/Jan/2000 17:02

To

6/Jan/2000 2:39

FUEL CONSUMPTION
HOURS

999.9
118,6

L/h

999.9
3020

USER ID

12345678901

Reset Truck Counter 1

999
20

Reset Truck Counter 2

999
53

START

Maint Mess Next


Monitor 3

Estructura y Funcin

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Men de Operacin
e.g. 2050 working hours

Operator Menu

MAINTENANCE MONITOR
250h Maintenance

250

500h Maintenance

500

1000h Maintenance

1000

2000h Maintenance

2000

3000h Maintenance

3000

Date
12.09.00
31.12.00
Time
23:59
25,6 C
-999.9
3020 h
99999.9
Tr1 Tr2
20 999
53
999
1/min
1800
9999

normal working
condition

MENU

e.g. 3002 working hours

Hyd Oil Temp

Coolant Eng

Oil Press Eng

Initialization
Information
Machine Conditiones
Screen Adjustment
Consumption
Operator ID

Maintenance Monitor
Current Messages

Maint Mess Next

MAINTENANCE MONITOR

3000 hours
maintenance
necessary

Fuel Level

Monitor 1

250h Maintenance

-2

500h Maintenance

-2

1000h Maintenance

-2

2000h Maintenance

998

3000h Maintenance

-2

MENU

e.g. 3050 working hours


MAINTENANCE MONITOR

3000 hours
maintenance
not done

FAILURE Message(for Operator)

500h Maintenance

-50

1000h Maintenance

-50

17 G00146:Trouble monitoring pump 4

2000h Maintenance

950

3000h Maintenance

-50

250h Maintenance

-50

From

From

Marzo 2007

10/May/2000 15:12

18 C00231:Coolant Press Ckt Failed High

MENU

Estructura y Funcin

Total

Communication failure
16 G00417: PLC <-> VHMS controller
From
11/May/2000 9:38

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29/Apr/2000 11:04

23

Men de Servicio

Modo Servicio PDF

Para Ingresar al men de servicio se debe teclear una clave de acceso

Operator
Operator Menu

Service

Initialization
Information
Machine Conditiones
Screen Adjustment
Consumption
Operator ID
Maintenance Monitor
Current Messages

Service Menu

Service ID

Real Time Monitor

Please Input Service ID


1

******

Please Input Service ID

Clear Enter

PM-Clinic
Serial No. setting (Machine)
Serial No. setting (Engine)
Memory Clear
Maintenance
Failure History
Snapshot Trigger
Data Settings
Engine
Transmission
Hydraulic
Electrical Equipment
Emergency Stop
Manual Switch
Central Lubrication
Open Gear Lubrication
Others
Output Signal

STO
P

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Descarga de datos
Descarga de datos con Laptop

Estructura y Funcin

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Page 160 / 203

Junta rotatoria central

Estructura y Funcin

Marzo 2007

PC 5500

Page 161 / 203

Junta rotatoria central

Estructura y Funcin

Marzo 2007

Page 162 / 203

Motores traslacion

Estructura y Funcin

Marzo 2007

Page 163 / 203

Sistema enfriamiento

Estructura y Funcin

Marzo 2007

Page 164 / 203

Estructura y Funcin

Marzo 2007

Page 165 / 203

Control de bombas

300bar

150bar

Qmin
0bar

Estructura y Funcin

Qmax

15bar

Qmax
45bar

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