Tractores - Superficial PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas
INFORME:
“EQUIPOS EN MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES”
Curso:
MAQUINARIA MINERA
Integrantes:
 CABRERA CEDRÓN, Frank Alexander.
 CAJA PORTAL, Eliseo.
 CHILÓN VALDEZ, José Reynaldo.
 GOICOCHEA SÁNCHEZ, Luis Aarón.
 MUÑOZ GALVEZ, Paul Enrique.
Docente:
Ing. LUQUE LUQUE, Elmer Ovidio.
Ciclo / Año:
VIII / 4 año
Cajamarca – Perú
8 de Noviembre del 2018
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS
AGRADECIMIENTO
Antes que todo agradecemos primeramente a DIOS, por darnos la salud, la protección y
el sustento necesario para poder cumplir nuestros objetivos, siendo el motivo de nuestro
esfuerzo, la fortaleza de nuestro ser, el sendero de nuestra personalidad y la fuente de
nuestro conocimiento y sabiduría.
Agradecemos a nuestros PADRES, por enseñarnos a luchar en esta vida llena de
adversidades, para poder llegar cumplir nuestros objetivos trazados desde un inicio que
empezamos a estudiar esta hermosa carrera de “INGENIERÍA DE MINAS.
EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 2

DEDICATORIA
Primeramente, a nuestra alma mater la Universidad Nacional de Cajamarca por habernos

permitido llegar hasta este punto y habernos dado el conocimiento, y darnos lo necesario para
seguir adelante día a día para lograr nuestros objetivos.
A nuestros padres por habernos apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores, por la
motivación constante que nos han permitido ser una persona de bien, pero más que nada de
perseverancia y constancia que los caracterizan y que nos ha infundado siempre, por el valor
mostrado para salir adelante.
Al mismo tiempo agradecemos al Ing. Luque Luque, Elmer Ovidio; encargado del curso de
Maquinaria Minera por el gran apoyo y motivación ofrecida en este Informe relacionado a
Equipos de Minería Superficial en especifico los Tractores, donde nos enfocaremos en tractores
de tipo oruga y ruedas, sus ventajas y desventajas y el criterio de selección de ambos equipos,
para un buen desarrollo del tema.

RESUMEN
En minería la utilización de equipos mineros tanto en superficial y subterráneo hace más

favorable el trabajo de la extracción de mineral, debido que ya no es como antes que se
trabajaba manualmente y demoraban demasiado tiempo en extraer una cierta cantidad de
mineral y desmonte para ser trasladado a las chancadoras primarias y botaderos de
desmontes.
Las difíciles condiciones para trabajar en estos ambientes, construir túneles, recoger y
trasladar rocas, requieren de equipos y de tecnología especial. En ese sentido, el mercado
global de maquinaria minera desarrolla equipos para saciar las necesidades que las
empresas mineras requieren para poder desarrollar su labor con más eficiencia, seguridad
y calidad en el ambiente laboral.
Por eso en este informe nos enfocaremos en equipos de minería superficial en especifico
lo que son tractores de oruga y ruedas, donde desarrollaremos acerca de las condiciones
de elegir un equipo, las ventajas y desventajas que tiene los dos tipos de tractores, los
diferentes modelos que existen en el mercado, sus partes principales de un tractor y sus
características de desempeño de los tractores pro el peso y tracción.

ABSTRACT
In mining, the use of mining equipment both on the surface and in the subway is more
favorable than the work of extracting ore, because it is not like before being worked
manually and it took too long to extract a certain amount of ore and dismantle to be
transferred to the primary crushers and landfill dumps.
The difficult conditions to work in these environments, build tunnels, collect and move
rocks, require equipment and special technology. In that sense, in the global market of
machinery, the media is used for the needs of employees.
That is why in this report we will focus on surface mining equipment in the field of
tracked tractors and wheels, where we will develop information on the conditions of
choosing a team, the advantages and disadvantages of the types of tractors, the different
models that exist in the market, the main parts of a tractor and the performance
characteristics of tractors for weight and traction.

INDICE
AGRADECIMIENTO................................................................................................................... 2
DEDICATORIA ........................................................................................................................... 3
RESUMEN.................................................................................................................................... 4
ABSTRACT .................................................................................................................................. 5
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 7
1.1. OBJETIVOS: ................................................................................................................ 8
1.1.1. OBJETIVO GENERAL: ....................................................................................... 8
1.1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: ............................................................................... 8
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO ............................................................................................ 9
2.1. EQUIPOS EN MINERÍA SUPERFICIAL: ....................................................................... 9
2.2. TRACTORES: ................................................................................................................. 11
2.2.1. TIPOS DE UNIDADES: ........................................................................................... 11
2.2.2. CRITERIOS DE SELECCIÓN: ................................................................................ 12
2.2.3. PARTES DE UN TRACTOR: .................................................................................. 17
2.2.4. RENDIMIENTO DE LOS TRACTORES: ............................................................... 24
2.2.5. CARACTERISTICAS DEL DESEMPEÑO DE LOS TRACTORES: ..................... 25
CAPÍTULO III: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................... 28
3.1. CONCLUSIONES: .......................................................................................................... 28
3.2. RECOMENDACIONES: ................................................................................................. 28
CAPÍTULO IV: BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................. 28
CAPÍTULO V: ANEXOS ........................................................................................................... 29
5.1. MODELOS DE TRACTORES ORUGAS: ..................................................................... 29
5.2. MODELOS DE TRACTORES CON RUEDAS: ............................................................ 32

CAPÍTULO I:
INTRODUCCIÓN
El sector minero sigue siendo el motor del desarrollo de varías economías en el mundo. Es
un sector millonario en inversiones y con la mirada puesta en el largo plazo, también
requiere de largos procesos y etapas, y por eso los distintos cambios en la economía pueden
terminar golpeando sus proyecciones iniciales. Frente a la caída de precios de los minerales
que explotan, las empresas del sector intentan encontrar la forma de ser más eficientes en
sus gastos, de mejorar su margen operativo y el rendimiento de su capital. Es la manera de
que sus operaciones actuales o sus proyectos de exploración y desarrollo sean sostenibles.
El 62% y 38 % de las operaciones mineras en el Perú son superficiales y subterráneas

respectivamente, según información del Ministerio de Energía y Minas. Las difíciles
condiciones para trabajar en estos ambientes, construir túneles, recoger y trasladar rocas,
requieren de equipos y de tecnología especial. En ese sentido, el mercado global de
maquinaria minera desarrolla equipos para saciar las necesidades que las empresas
requieren para poder desarrollar su labor con más eficiencia, seguridad y calidad en el
ambiente laboral.
En minería superficial podemos encontrar diferentes equipos, como por ejemplo

dragalinas, pala excavadora, rotopala, mototrailla, camiones y tractores bulldozer (tractor
a oruga) y wheeldozer (tractor a ruedas).
Los equipos bulldozer es un tipo de topadora que se utiliza principalmente para el

movimiento de tierras, de excavación y empuje de otras máquinas. Aunque la cuchilla
permite un movimiento vertical de elevación, con esta máquina no es posible cargar
materiales sobre camiones o tolvas, por lo que el movimiento de tierras lo realiza por
arrastre.

1.1. OBJETIVOS:
1.1.1. OBJETIVO GENERAL:
 Explicar acerca de la maquinaria minera “Tractores” que mayormente opera en
minería superficial.
1.1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Conocer los tipos de tractores.

 Aprender las partes del tractor.
 Reconocer los criterios de selección de un tractor.
 Identificar las ventajas y desventajas de cada tipo de tractor.
 Conocer las diferentes marcas de tractor de cada empresa que lo fabrica.

CAPÍTULO II:
MARCO TEÓRICO
2.1. EQUIPOS EN MINERÍA SUPERFICIAL:
Los equipos para minería superficial, presenta características propias para la transferencia
y movimiento del terreno mineral en el lugar de trabajo. En este caso estos equipos por
su capacidad y estructura constructiva, plantean una serie de requerimientos
operacionales y mecánicos que se conocen como equipos fuera de carretera, más allá del
término de equipos súper-pesados.
Los equipos que se emplean en minería superficial pueden ser organizados de acuerdo a
la función que desempeñan en la producción. Así tenemos:
a) EQUIPOS DE MINADO CÍCLICO:
 Perforadoras Rotativas.
 Palas excavadoras.
 Cargadoras Frontales.
 Camiones Volcadores.
b) EQUIPOS AUXILIARES:
 Empujadores.
 Trailladoras.
 Niveladoras.
 Regadores.
c) EQUIPOS CONTINUOS:
 Fajas Transportadoras.
 Rotoexcavadoras.
 Excavadoras de cucharas, etc.
En muchos casos, el trabajo en minería superficial, sean Tajos Abiertos ó Canteras,
también difiere en el uso ó empleo de este tipos de equipos, a la par que en muchos casos
se están utilizando sistemas asociados sea para el minado cíclico ó continuo, así como
equipos de apoyo complementario como las Chancadoras portátiles.

En tanto, considerando la minería nacional, los equipos más comunes que se emplean en
la mayoría de los tajos abiertos, que son equipos montados sobre neumáticos, tales como
cargadoras frontales y camiones volcadores, así como los equipos propulsados sobre
orugas como son las perforadoras rotativas, palas cargadoras y tractores.
Dragalina Pala Excavadora
Rotopala Mototrailla
Camión Minero Tractor

Ilustración 1: Equipos utilizados en minería superficial.

2.2. TRACTORES:
Un tractor es una unidad de potencia de tracción que tiene una cuchilla al frente de la
máquina. Están diseñados para proporcionar potencia de tracción al trabajo de la barra de
tiro. Para ser consistentes con su propósito, como una unidad que trabaja con la barra de
tiro, tienen su centro de gravedad muy bajo. Este es un requisito para que sea una máquina
efectiva. Cuanto mayor sea la diferencia entre el eje de aplicación de la fuerza de
transmisión de la máquina y la del eje de la fuerza de resistencia menor será la eficiencia
en el uso de la potencia desarrollada. Los tractores son diseñados especialmente para el
trabajo de corte (excavando) y al mismo tiempo para empujar material con la hoja
(transporte), también para limpiar terreno y romper roca. En esta máquina son montados
diversos equipos para poder ejecutar su trabajo, además debido a su gran potencia tiene
la posibilidad de empujar o apoyar a otras máquinas o elementos de equipo de
construcción cuando estas lo necesiten (Ej. una mototrailla).
Pueden estar equipados además con un winche posterior o un ripper. Para

desplazamientos de grandes distancias entre proyectos o dentro de un proyecto, el tractor
debe ser transportado por otro equipo. Moverlos con su propia potencia aún a velocidades
muy bajas incrementa el uso de la tracción disminuyendo la vida útil de la máquina.
Estas máquinas convierten la energía de tracción, siendo su principal objeto el de jalar o

empujar cargas, aunque a veces, pueden utilizarse para otros fines. Son máquinas útiles,
eficaces y, generalmente, indispensables en todos los trabajos de construcción de grandes
obras.
2.2.1. TIPOS DE UNIDADES:
Existen dos tipos de tractores: de ruedas (Wheeldozer) y de orugas (Bulldozer).

Estos últimos, son los más conocidos y empleados como unidades de producción
en operaciones de arranque y empuje, tanto en minería superficial como en obra
pública.
Los tractores de ruedas se diferencian bastante en su diseño con respecto a los

anteriores, además del distinto tren de rodaje, los de orugas tienen un chasis rígido
frente al articulado de los de ruedas.

Ilustración 2: Tipos de Tractores.
2.2.2. CRITERIOS DE SELECCIÓN:
La diferencia operativa principal es la fuerza que pueden ejercer para la excavación

y empuje, su disponibilidad para maniobrar en firmes en malas condiciones, y la
movilidad para desplazarse entre tajos. El factor más crítico a la hora de elegir entre
ambos tipos de tractores es la tracción, al que hay que añadir el coste de adquisición,
pues un tractor de ruedas necesita más peso y potencia que uno de cadenas, para la
misma capacidad de empuje. Por estos motivos, los tractores de ruedas se emplean
más como máquinas auxiliares.
 FACTORES DE SELECCIÓN:
1. Tamaño (1 obra determinada).
2. Clase de obra en la que se empleará; empujando terreno, halando carga,
halando vagón, halando una trailla.
3. Tipo de terreno sobre el que se moverá (de esta depende la eficiencia de la
tracción).
4. Firmeza del terreno en el que se mueve.
5. Rugosidad, pendiente, longitud.
6. Tipo de trabajo que tenga que hacer después de terminada la obra.
 OPERACIONES BÁSICAS Y PRÁCTICAS OPERATIVAS:
La primera operación que puede realizar un tractor es el rípado o escarificado
de un terreno. Consiste en desgarrar o romper la textura de éste, empleando
para ello un útil mecánico – riper – al que se somete a una fuerza de penetración
y a otra de traslación. Es evidente que no todas las rocas son ripables; una
primera guía para estudiar su ripabilidad es el origen de las mismas. Las rocas

ígneas, por lo general, son poco ripables, sólo lo serán cuando presenten un
intenso grado de facturación y meteorización.
A. TRACTORES DE ORUGAS (BULLDOZER):

Es tal vez la máquina más básica y versátil en la industria de la minería y
construcción. Tiene multitud de uso tales como:
- Mover carga.
- Empujando o halando.
- Como unidad motriz de malacate o pequeñas torres elevadas de taladros.
- Como montura para cuchillas de dozer.
 CARACTERÍSTICAS:
- Chasis rígido.
- Velocidades máximas entre 7 y 15 km/h.
- Potencias entre 140 y 770 HP (104 y 574 kW).
- Transmisiones mecánicas.
- Pesos en servicio entre 13,5 y 86 t.
- Presiones específicas entre 0, 05 y 0, 15 MPa.
- Tracción en la barra de tiro entre 21.000 y 110.000 kg.
- Capacidad para remontar pendientes hasta 45°.
 VENTAJAS:
- Entregan mayor esfuerzo de tracción especialmente cuando operan en
terrenos suaves.
- Habilidad para viajar sobre terreno lodosos.
- Habilidad para operar en terrenos rocosos donde pueden dañarse seriamente
las llantas.
- Mayor versatilidad de empleo.
 DESVENTAJAS:
- Dificultad para el transporte.
- Baja velocidad.
- Trocha fija.
- Baja altura sobre el suelo.
- Altos costos de mantenimiento.

 USOS EN MINERÍA:
- Para vertederos naturales de relleno, tiene una excelente capacidad de
tracción y su estabilidad facilita la distribución de los residuos y formación
de capa inicial.
- Para la preparación del lugar y construcción de carreteras de acceso.
- Traslada material de recubrimiento de 80 a 100 m.
- Grandes excavaciones a cielo abierto.
- Excavación en banco de préstamo.
- Limpieza y desbroce.
 ALGUNOS MODELOS:
Tabla 1: Modelos de Bulldozer.
Marca Modelo Potencia neta (kW) Peso operacional (kg)

Caterpillar D10T2 447 70 171
Caterpillar D11T 634 104 257
Caterpillar D3K2 55.2 7 713
Caterpillar D6K2 97 14 350
Caterpillar D6N 111.8 16 668
Caterpillar D7R 179 24 962
Caterpillar D9R 302 48 784
Komatsu D375A-6R 455 70 240
Komatsu D475A-5E0 644 108 390
Caterpillar - D10T2 Komatsu - D475A-5E0

Ilustración 3: Equipos Bulldozers de la empresa Caterpillar y Komatsu.

B. TRACTORES DE RUEDAS (WHEELLDOZER):

Tienen la fuerza motriz y la dirección en las mismas ruedas debido a la
concentración del peso sobre las ruedas motrices, podrá desarrollar más rimpull
que en las unidades de 4 ruedas semejantes en potencia del motor. Las ruedas
delanteras en una unidad de 4 se usan para dirección.
 CARACTERÍSTICAS:
- Chasis articulado con ángulos de 40 a 450.
- Tracción a las cuatro ruedas.
- Velocidades máximas de desplazamiento entre 16 y 60 km/h.
- Potencias entre 170 y 820 HP (127 y 611 kW).
- Transmisiones mecánicas o eléctricas.
- Pesos en servicio entre 18,5 y 96 t.
- Presiones específicas sobre el terreno entre 0,21 y 0,35 MPa.
- Tracción en la barra de tiro entre 18.000 y 82.000 kg.
 VENTAJAS:
- Mayores velocidades de avance en la obra (tajo).
- Eliminación del equipo de flota para transportar el bulldozer a una obra o a
un tajo cuando son distancias largas, mayores de 5 km debe ser transportado.
- Mayores rendimientos especialmente cuando se necesita una distancia
considerable de viaje.
- Habilidad para viajar en carreteras, pavimentadas sin dañar las superficies.
- Tiene la función de apoyar a los equipos principales.
 DESVENTAJAS:
- Como unidad sola no sirve para nada, con trailla ó tanque se puede trabajar.
- Tiene que ejercer una fuerza muy alterada al momento de realizar las
operaciones de excavación y empuje.
- Su poca disponibilidad para maniobrar en firmes en lugares con malas
condiciones.
- Registra una potencia y un peso mayor en lo referente al desarrollo de sus
actividades.
 USO EN LA MINERÍA:
- Sirve para la preparación de terrenos

- Mantención de caminos
- Mantención de botaderos.
 ALGUNOS MODELOS:
Tabla 2: Modelos de Wheeldozer.
Marca Modelo Potencia neta (kW) Peso operacional (kg)

Caterpillar 824K 302 34 004
Komatsu WD600-6R 393 48 090
Komatsu WD900-3A 637 100 000
Las llantas de los tractores con neumáticos son más anchas proporcionando una
mayor área de contacto e incrementando la flotación. Debe recordarse, sin embargo,
que las cartas de desempeño se basan en un equipo estándar, incluyendo las
llantas. Unas llantas más grandes reducirán el desarrollo del empuje.
Caterpillar - 854K
Komatsu - WD600-6R
Ilustración 4: Equipos Wheelldozers de la empresa Caterpillar y Komatsu.

2.2.3. PARTES DE UN TRACTOR:

Las partes principales de un tractor son las siguientes:
 CHASIS:
Es el soporte sobre el que van montados todos los elementos de la máquina, el
mismo tiempo que los protege.
Esta constituido de acero de alta resistencia, especialmente diseñado para los
enormes esfuerzos (torsiones e impactos) que ha de soportar al empujar y
escarificar.
Ilustración 5: El chasis del Bulldozer.

 MOTOR:
Los motores de los tractores son, generalmente, motores diésel
turboalimentados. Están montados en la parte delantera, consiguiéndose una
mayor componente vertical sobre las hojas de empuje y un mayor equilibrio al
disponer del riper o contrapesos, colocados a tal fin, en la parte posterior.
Ilustración 6: Motor del Bulldozer

 TRANSMISIÓN:
Las transmisiones que usan los grandes tractores (sobre 100 HP de potencia)
son hidrostáticas e hidrodinámicas.
 TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA:
La transmisión hidrostática es ideal para los trabajos de ciclos costos en que
varían las demandas entre el equipo y la barra de tiro. Se encarga de
transmitir la potencia entre el volante y los mandos finales a través de la
presión de aceite hidráulico en lugar de hacerlo mecánicamente a través de
los componentes del tren de potencia. Este sistema de transmisión permite
el control variable de la velocidad, una óptima adecuación entre la tracción
a la barra de tiro y la velocidad de desplazamiento, un máximo
aprovechamiento de la potencia y una mayor maniobrabilidad mediante
virajes a plena potencia y contrarrotación de cadenas.
Ilustración 7: Transmisión Hidrostática del Tractor.
 TRANSMISIÓN HIDRODINÁMICA:
Casi todos los tractores de orugas van equipados con un convertidor de par
que proporciona la multiplicación de par y características de adaptación
automática a las cargas en condiciones de trabajo duras. El convertidor
consta de un impulsor conectado al volante del motor, una turbina conectada
a un eje de salida y un estator. El fluido del convertidor transmite la potencia,
y el estator, al dirigir, a su vez, el aceite hacia los alabes del impulsor,
multiplica el par. En todas las máquinas, el enfriador de aceite controla la

temperatura del aceite del convertidor de par, obteniéndose así mayor

duración en condiciones extremas.
Ilustración 8: Transmisión Hidrodinámica de un Tractor.
 TREN DE RODAJE:
Es el conjunto de piezas que sirve para el desplazamiento y el sustento del
tractor. Existen dos diseños básicos: uno llamado convencional o semirrígido
y el elástico.
El tren de rodaje semirrígido está constituido por:
 Bastidor soporte de rodillos de sustentación o larguero: Que corresponde

al elemento que soporta fuertes tensiones. Es de construcción robusta, con
perfiles de acero.
 Ruedas guía: Tienen por objetivo guiar y atirantar las cadenas, que van
colocadas en la parte delantera del larguero. Se utilizan ruedas guías de
doble disco, las que llevan en su parte central una pestaña o una guía ancha
que sobresale y ajusta entre los eslabones de la cadena.
 Ruedas cabillas: Ruedas motrices que sirven para mover las cadenas. Están
situadas en la parte posterior de las máquinas, acopladas al eje de salida de
los mandos finales.
 Rodillos: Situados en la parte superior del bastidor, son el soporte del peso
de la oruga, y los de la parte inferior son los que aguantan el peso de la
máquina. Los rodillos giran libremente sobre su eje, y la lubricación es
permanente.
 Cadenas: Es el elemento del tren de rodaje sobre el que se desliza el tractor.
Están compuestas de eslabones, casquillos y bulones. Normalmente, se
emplean cadenas selladas, con el objeto de aumentar la duración, pero

también se utilizan orugas lubricadas en las que se introduce aceite entre los
casquillos y los bulones.
 Zapatas o tejas: Elementos del tren de rodaje que sustentan la máquina y
que ayudan a la tracción. Son de acero tratado para que ofrezca alta
resistencia al desgaste en el exterior y al impacto en el interior.
Ilustración 9: Componentes de un Tren de Rodaje Semirrígido.
El tren de rodaje elástico, presenta, con respecto al tren de rodaje semirrígido,

las siguientes diferencias básicas:
 Tiene cuatro soportes oscilantes grandes, bulonados a cada bastidor de

rodillos y cada soporte oscilante grande lleva, a su vez, acoplado otro más
pequeño que soporta dos rodillos. Las ruedas guías, que son dos para cada
carro de orugas van acopladas a los soportes oscilantes grandes delanteros
y traseros. Además, llevan unos tacos, semiesféricos de goma dura que
amortiguan los impactos. Con este sistema se mantiene la cadena más en
contacto con el suelo, adaptándose mejor a los obstáculos, proporcionando
mayor estabilidad, una conducción más cómoda y mayor tracción.
 La rueda cabilla va elevada, con lo que se prolonga la duración de la
transmisión de avance, al no estar en contacto con el suelo y estar menos
expuesta a los materiales abrasivos y a la acumulación de hielo y barro entre
los dientes de la rueda cabilla y los casquitos. Además, este diseño no lleva
rodillos superiores.

Ilustración 10: Componentes de un Tren de Rodaje Elástico.
 HOJA DE EMPUJE:
Esta es una hoja metálica instalada en la parte delantera del tractor, mediante
la cual se aplica el esfuerzo de empuje sobre los materiales que se desea
remover. La hoja está sustentada por dos brazos de empuje, los que se articulan
por el lado exterior de las orugas, sobre el bastidor de cadena. Los brazos están
suspendidos por dos cilindros hidráulicos, generalmente fijados a la coraza
delantera del bastidor de la máquina.
Las hojas de empuje pueden realizar los siguientes movimientos:
- Inclinación lateral.
- Variación del ángulo de ataque de la hoja.
- Variación del ángulo de la hoja respecto de la dirección de avance.
- Elevación y descenso de la hoja.
Existen diferentes tipos de hojas:
- Hoja recta: Aconsejada para trabajos de empuje en general,

especialmente en aquellos que requieren pasadas cortas o de media
distancia. Es la de mayor versatilidad y capacidad para trabajos en roca.
- Hoja universal o en "U": Usada para el empuje de grandes volúmenes de
material a largas distancias. Por esto, la curvatura de los extremos de la
hoja impulsa el material hacia el centro de la misma, disminuyendo los
derrames laterales.

- Hoja angulable: Diseñada para empujar el material lateralmente, para lo

cual puede situarse en el bastidor de los brazos con ángulos de 25º a la
derecha o izquierda respecto de la dirección del tractor.
- Hoja de empuje amortiguado: Se trata de una hoja de poco ancho, lo que
le otorga mayor maniobrabilidad al tractor en su labor de empuje.
- Hoja para carbón: La hoja para carbón (16,2 m3) se ha diseñado para
realizar trabajos de explanación precisos y productivos, y permite retener
el control de la carga con mayor capacidad para los materiales más ligeros.
Hoja angulable
Ilustración 11: Tipos de Hojas de Empuje de un Tractor.
 CABINA:
Actualmente, las cabinas del maquinista son espaciosas y diáfanas, con suelo
antideslizantes, los asientos son confortables, del tipo envolvente con
apoyabrazos, regulación longitudinal de altura e inclinación, y cinturón de
seguridad.
Los mandos son de fácil manejo y de extremada suavidad, por ser hidráulicos
o servoasistidos.

Es frecuente que se coloque una palanca de seguridad en el cambio, para que

no pueda arrancarse el motor con una velocidad embragada.
La visibilidad del operador en estas máquinas suele ser buena, tanto de la hoja
de empuje como del escarificador.
El bastidor de la cabina, en la mayoría de las unidades, es de diseño integral
resistente al vuelco de la máquina, conocido comúnmente como ROPS (Roll
Over Protection Structure), totalmente soldado. Se instala con montaje de
caucho para aislar la cabina del ruido y las vibraciones. Incorporan un sistema
de presión interior, provisto del ventilador y filtro de aire, y pueden disponer
de equipos de aire acondicionado.
Ilustración 12: Cabina de un Bulldozer.
 RIPER O ESCARIFICADOR:
El riper está formado por un bastidor situado en la parte posterior del tractor,
en el cual se fijan uno o varios vástagos o rejones. Mediante cilindros
hidráulicos, los brazos se pueden descender, clavándolos en el suelo, y de esta
forma, al ser arrastrados por el tractor, producir profundos surcos que permiten
fragmentar y esponjar los materiales rocosos.
Los ripers tienen tres tipos de diseños básicos:
- Tipo bisagra o articulado: formado por un bastidor que pivota alrededor
de un punto situado en la parte posterior del tractor. El ángulo máximo de
giro es de 30 grados.
- Tipo paralelogramo articulado: con un ángulo de ataque de 50 grados,
tiene una profundidad de ripado independiente del ángulo que el vástago
forma con el terreno.

- En forma de paralelogramo variable articulado: en que el ángulo de

ataque se controla mediante el accionamiento de otros dos cilindros
hidráulicos, además de los de elevación y empuje.
Ilustración 14: Escarificador del Tractor.
Ilustración 13: Partes principales de un Tractor Oruga o Bulldozer.
2.2.4. RENDIMIENTO DE LOS TRACTORES:
El rendimiento de un tractor se expresa en metros cúbicos por hora y depende de

varios factores: habilidad del conductor, naturaleza del terreno, humedad y estado
de los materiales y organización de las obras.

Tabla 3: Rendimiento de los Tractores - Niveladores
POTENCIA TRANSPORTE A 30 M TRANSPORTE A 60 M

DEL Regreso a 4 Km/h Regreso a 8 Km/h Regreso a 4 Km/h Regreso a 8 Km/h
TRACTOR
150/180 95 175 50 60
100/125 80 150 45 50
75/85 60 105 35 40
El rendimiento con cuchilla inclinable es de un 15 a un 25 por ciento mayor que

con cuchilla recta.
2.2.5. CARACTERISTICAS DEL DESEMPEÑO DE LOS TRACTORES:
 EFECTO DEL PESO EN EL DESEMPEÑO:

Algunas veces, los usuarios incrementan el peso de las llantas de los tractores de
ruedas para superar las limitaciones de potencia y tracción. Se recomienda una
mezcla de cloruro de calcio y agua como balastro. Debe tenerse especial cuidado
para asegurar que el nuevo peso se distribuya de manera equilibrada entre todas
las llantas de dirección.
Un tren de rodaje de un tractor de cadenas estándar es apropiado para uso general
en roca y terreno moderadamente suave. La presión típica del terreno para un
tractor de orugas con un carruaje estándar es de 6 a 9 psi. (41-62 KPa). La
configuración del tren de rodaje para una menor presión del terreno (LGP) está
diseñada para condiciones de suelo blando. La presión del suelo desarrollada por
un tractor de orugas con un tren de rodaje LGP es de 3 a 4 psi (21- 28KPa). Las
máquinas con LGP no deben usarse en condiciones de terreno duro o rocoso, ya
que reducirían su vida útil. Hay trenes de rodaje extra-largos disponibles para las
máquinas dedicadas a trabajos de acabado.
Tanto los tractores de orugas como los de cadenas están tipificados por potencia
de giro de los discos (fwhp) y el peso. Normalmente el peso se considera de
operación, es decir, incluye lubricantes, refrigerantes, un tanque de combustible
lleno, una cuchilla, el fluido hidráulico, cabinas de protección estándar y el
operador. El peso del tractor es importante en muchos proyectos porque el
máximo esfuerzo de tracción que una unidad puede proporcionar está limitado
por el producto del peso por el coeficiente de tracción entre la unidad y la
superficie del terreno, independientemente de la potencia que tenga el equipo.

Para movilizar la mayoría de los tractores se usan motores de combustión

interna, siendo los más comunes los de diésel. Los motores de gasolina se usan
en unidades más pequeñas. Algunos tractores diseñados para el trabajo en
túneles usan energía eléctrica o aire como sistema de propulsión para evitar los
gases de combustión.
Como la rotación derivada del motor es generalmente demasiado rápida y no
tiene suficiente fuerza (torque), las máquinas tienen transmisiones que reducen
la velocidad rotacional e incrementan la fuerza disponible para realizar el trabajo
La transmisión proporciona al operador la habilidad de cambiar la relación
velocidad-potencia de la máquina de modo que cumpla los requerimientos del
trabajo. Los fabricantes han venido implementando los tractores con una
variedad de sistemas de transmisión, pero las opciones principales son la
dirección directa y el convertidor de torque con transmisión de potencia.
 EFECTO DE LA TRACCIÓN EN EL DESEMPEÑO:

Los requerimientos de tracción o flotación se pueden conseguir con un adecuado
tren de rodaje o neumáticos. Las unidades sobre orugas están diseñadas para
aquellos trabajos que requieren gran esfuerzo de tracción. No hay otras piezas
de equipo que puedan proporcionar la potencia, tracción y flotación
necesarias en condiciones tan variadas. Un tractor de orugas puede operar en
pendientes muy empinadas de hasta 45°.
Ya se explicó en líneas anteriores que la fuerza de empuje que puede usarse
depende del peso y la tracción del tractor completamente equipado. Esto debe
servir de alerta sobre la potencia disponible. Aun cuando el motor puede
desarrollar una determinada fuerza en la barra de tiro o una fuerza de empuje,
toda esta fuerza no estará disponible para hacer el trabajo.
Por ejemplo, si se tienen dos tractores, uno sobre orugas con 200HP y otro sobre
neumáticos de 216HP, aunque la potencia es muy similar, la fuerza de tiro final
no es la misma. En un terreno limo-arcilloso seco, el coeficiente de tracción ya
es distinto para llantas y para neumáticos. En la tabla 3.2 se tiene los valores
respectivos de 0.9 y el rango entre 0.5 y 0.7. Asumiendo un valor de tracción
promedio para los neumáticos de 0.6 se estimaría una fuerza de tiro de 20,650
kg para el tractor de orugas y de 20,500 kg para el tractor de neumáticos en las

cartas de fuerza de tiro. Sin embargo, por efecto de la tracción la fuerza

disponible será menor a este valor y se puede aproximar al valor anteriormente
hallado multiplicado por el coeficiente de tracción. Para el tractor de orugas, la
fuerza disponible sería igual a 20,650 kg multiplicado por 0.9, igual a 18,585 kg.
Para el mismo tractor, pero montado sobre ruedas, fuerza disponible se
multiplicaría por 0.6, resultando en 12,300 kg. Como se demuestra, las dos
máquinas tienen aproximadamente el mismo peso de operación y la misma
potencia, pero debido al efecto de tracción, el tractor de orugas es capaz de
proporcionar 1.5 veces más la potencia útil de otro de ruedas.
En la mayoría de los terrenos, el coeficiente de tracción de los neumáticos es
menor que el de orugas. Por lo tanto, un tractor de ruedas deberá ser
considerablemente más pesado (aproximadamente un 50%) que los tractores de
orugas para desarrollar la misma cantidad de fuerza útil. Al incrementar el peso,
se requerirá a su vez de un motor más grande para mantener la relación peso-
potencia. Esto establecerá un límite hasta el cual puede añadirse peso y permita
aún tener una máquina con las ventajas de velocidad y movilidad respecto al
tractor de orugas.
Una ventaja de un tractor de ruedas en comparación con uno de orugas es la gran
velocidad que puede desarrollar la máquina, llegando en algunos casos hasta 48
Km/h. Para conseguir una alta velocidad, sin embargo, un tractor de ruedas debe
sacrificar el empuje. Además, como el coeficiente de tracción entre las llantas y
algunos terrenos es bajo, los tractores de ruedas pueden deslizar sus llantas antes
de desarrollar su esfuerzo de empuje establecido.
Ilustración 15: Trabajo de un Bulldozer en el botadero de una mina.

CAPÍTULO III:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
3.1. CONCLUSIONES:
 Para la utilización y selección de un tractor se debe tener criterio en cuanto al costo,

producción y utilización.
 Se logró diferenciar los modelos de Tractores y conocer sus especificaciones
técnicas.
 Los tractores que se seleccionan deben tener las piezas u otros elementos que
formen parte de esa ejecución mayor. Es decir, que la combinación de piezas,
accesorios, novedades técnicas, todo eso da como resultado la maquinaria
propiamente dicha.
 En el ámbito de minería se utilizan los tractores para el ciclo de minado.
3.2. RECOMENDACIONES:
 Considerar las condiciones climáticas más severas en la selección y optimización

de los tractores, para que puedan operar con eficiencia.
 Realizar la inspección diaria de mantenimiento del tractor siguiendo los
procedimientos del Manual de Operación y Mantenimiento.
 Reemplazar oportunamente la maquinaria con una aplicación adecuada del modelo
a utilizarse nos permite lograr una operación continua.
 En la etapa de exploración es recomendable optar por la opción de alquiler debido
a que no se tiene un trabajo continuo y permanente hasta la etapa final de la mina
en caso de llegar a la etapa de explotación del yacimiento.
CAPÍTULO IV:
BIBLIOGRAFÍA
Instituto Tecnologico GeoMinero de España. (2010). Manual de Arranque, Carga y Transporte

en Minería A Cielo Abierto. Libro, Ministerio de Industria, Comercio y Turismo., Madrid.

CAPÍTULO V:
ANEXOS
5.1. MODELOS DE TRACTORES ORUGAS:
 CATEPILLAR:


 KOMATSU:

5.2. MODELOS DE TRACTORES CON RUEDAS:

 CATEPILLAR:

 KOMATSU:

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esfuerzo, la fortaleza de nuestro ser, el sendero de nuestra personalidad y la fuente de

nuestro conocimiento y sabiduría.

Agradecemos a nuestros PADRES, por enseñarnos a luchar en esta vida llena de

empezamos a estudiar esta hermosa carrera de “INGENIERÍA DE MINAS.

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Los equipos bulldozer es un tipo de topadora que se utiliza principalmente para el

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1.1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Conocer los tipos de tractores.

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a) EQUIPOS DE MINADO CÍCLICO:

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 9

Dragalina Pala Excavadora

Camión Minero Tractor

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 10

Pueden estar equipados además con un winche posterior o un ripper. Para

Estas máquinas convierten la energía de tracción, siendo su principal objeto el de jalar o

2.2.1. TIPOS DE UNIDADES:

Existen dos tipos de tractores: de ruedas (Wheeldozer) y de orugas (Bulldozer).

Los tractores de ruedas se diferencian bastante en su diseño con respecto a los

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 11

Ilustración 2: Tipos de Tractores.

2.2.2. CRITERIOS DE SELECCIÓN:

La diferencia operativa principal es la fuerza que pueden ejercer para la excavación

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 12

A. TRACTORES DE ORUGAS (BULLDOZER):

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 13

Marca Modelo Potencia neta (kW) Peso operacional (kg)

Caterpillar - D10T2 Komatsu - D475A-5E0

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 14

B. TRACTORES DE RUEDAS (WHEELLDOZER):

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 15

Marca Modelo Potencia neta (kW) Peso operacional (kg)

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 16

2.2.3. PARTES DE UN TRACTOR:

Ilustración 5: El chasis del Bulldozer.

Ilustración 6: Motor del Bulldozer

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 17

Ilustración 7: Transmisión Hidrostática del Tractor.

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 18

temperatura del aceite del convertidor de par, obteniéndose así mayor

Ilustración 8: Transmisión Hidrodinámica de un Tractor.

El tren de rodaje semirrígido está constituido por:

 Bastidor soporte de rodillos de sustentación o larguero: Que corresponde

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 19

Ilustración 9: Componentes de un Tren de Rodaje Semirrígido.

El tren de rodaje elástico, presenta, con respecto al tren de rodaje semirrígido,

 Tiene cuatro soportes oscilantes grandes, bulonados a cada bastidor de

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 20

Ilustración 10: Componentes de un Tren de Rodaje Elástico.

Existen diferentes tipos de hojas:

- Hoja recta: Aconsejada para trabajos de empuje en general,

EQUIPOS DE MINERÍA SUPERFICIAL: TRACTORES 21

- Hoja angulable: Diseñada para empujar el material lateralmente, para lo