Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
P&H 2300XPC
P&H 2800XPC
P&H 4800XPC
La nueva Pala Hidráulica 6015B Cat satisface la necesidad de mover más material a un menor
costo, de modo que se pueden lograr los objetivos de producción, cumplir los compromisos
y los plazos, y maximizar la rentabilidad. Más carga y mayor productividad.
CAT 6030/6030 FS
CAT6050/6050 FS
CAT 6060/6060 FS
SUPERESTRUCTURA
Servicio de grúa hidráulica en superestructura con motor auxiliar
Extensión del intervalo de cambio de aceite para el aceite del motor de hasta 500 horas
Dos recipientes redondos para dos barriles estándar de 200 L (53 gal EE.UU.) (en lugar
de un recipiente de grasa de 1.000 L [264 gal EE.UU.])
Diversas opciones para tiempo frío
Servicios post venta.
KOMATSU
Post venta es uno de los pilares fundamentales del Proceso de la Estrategia de Venta de
Komatsu. Es una instancia en la que los esfuerzos realizados, después del proceso de venta,
tienen como objetivo satisfacer a nuestros clientes en forma permanente y continua.
De esta manera, nuestra compañía genera cercanía con el usuario, obtiene feedback sobre los
equipos y productos en cuanto Confiabilidad y Calidad, así como analiza oportunidades de
mejora y crecimiento con el cliente y otras marcas del mercado.
La implementación de estas actividades nos permite marcar la diferencia, establecer
preferencia en el mercado y que los clientes quieran y prefieran nuestros productos y equipos.
Caso estudio: operaciones en las que se encuentren en operación-resultados.
Rendimiento de la Pala: AC vs. DC
Los resultados mostraron que las palas AC presentaron una mayor disponibilidad que la pala
DC durante un periodo similar. Además, resultados iniciales indican que el tiempo de ciclo
de las palas AC es más rápido, dando como resultado una mayor productividad.
Los controles DC en las palas eléctricas P&H evolucionaron a partir de Ward-Leonard hasta
el Electrotorque análogo en 1968, el Electrotorque Plus digital en 1997, y el Centurion en el
2004. La tecnología de adquisición de datos y control supervisor Centurion puso a P&H en
posición para ofrecer accionamientos AC como una confiable alternativa a los
accionamientos DC. Las primeras palas AC de la compañía entraron en servicio el 2007—
dos años después de haber lanzado su proyecto de pala con accionamiento AC. Hoy en día,
P&H ofrece palas tanto AC como DC ya que la demanda por estas últimas continúa en
algunas regiones mineras, mientras que otras regiones estandarizan tecnología AC.
Para validar las tasas de producción de las palas 4100XPC AC, especialmente en el carguío
de camiones de extracción Cat de 345-ton 795F y de 400-ton 797F, se planificó y ejecutó un
estudio de productividad en forma conjunta entre la mina y P&H. Además de los
mejoramientos en el rendimiento, P&H también quería verificar que su metodología “voz del
cliente” para las operaciones en la mina era efectiva.
MinePro Services y la mina. La mina aportó un conjunto de básculas de camión para pesar
los camiones de extracción cargados por la 4100XPC AC (con unas pocas cargas de otras
palas). Los pesados incluyeron camiones Komatsu 930E 320-ton, Cat 795F 345-ton y Cat
797F 400-ton.
En todos hubo:
• Casi 10 horas de datos de estudio de tiempos recolectados;
• 226 camiones cargados por la Pala S07 pesados en las básculas de camión (durante un
periodo de 4 días); y
• Caso 8.000 puntos de datos desde el sistema Prevail en la Pala S07 (durante un periodo
de 5 días) detallando ángulo de giro, tiempo de levante en el banco, tiempo de giro cargado
y tiempo de giro vacío hasta una posición encogida.
Como parte del estudio, se tomaron fotos de llenadas representativas del balde y del camión
para usarlas en futuras conversaciones y entrenamientos del operador, de forma que ellos
puedan reconocer mejor cuando el balde y el camión están cargados hasta su capacidad.
Datos adicionales obtenidos desde la mina incluyeron:
• Datos de disponibilidad para los primeros 6 meses de operación en la Pala S06 e
información acumulada en ambas palas, la S07 y la S08;
• Pautas de mantención preventiva e historial existente para las palas; y
• Comentarios de técnicos en mantención y operadores y retroalimentación concerniente a
los modelos de palas DC vs. AC.
Disponibilidad
Exceptuando los primeros dos meses de operación para permitir un periodo de rodaje en cada
pala, encontramos excelentes resultados en las tres palas bajo estudio, siendo la
disponibilidad física más baja un 92,52% en la Pala S06 4100XPC DC por los siguientes
cuatro mese de operación. Las dos palas AC (durante un periodo de operación de tres meses
para la Pala S07 y un mes para la Pala S08) tuvieron una disponibilidad física ponderada
promedio de un 93.96%.
Cabe notar que, acumulada (a través de más de 16.000 horas de operación), la Pala B ha
demostrado una disponibilidad física del 93,58%, un mejoramiento sobre los primeros meses
de operación.
Tiempo de Ciclo
Uno de los componentes claves en la productividad de una pala es el tiempo que le tarda a la
pala cargar un balde de material al camión (junto con la carga útil en cada balde lleno). En
una pala eléctrica con cables, el tiempo de ciclo consta de los siguientes componentes:
• Levantar en el banco para cargar el balde;
• Girar un balde lleno hacia camión;
• Descargar en el camión; y
• Retornar con un balde vacío a la posición encogida para comenzar el siguiente ciclo.
Tal como se aprecia a partir de datos del estudio de tiempos sobre los componentes del ciclo
de vida (Ver Figura 1), la 4100XPC AC tiene un tiempo de ciclo promedio de algo así como
3,5 segundos más rápido que el de la 4100XPC DC. Esto representa una significativa
reducción en los tiempos de carga de la pala. Una porción menor de los ahorros en el tiempo
de ciclo estuvo en el componente giro cargado (0,4 segundos) pero la inmensa mayoría de
los ahorros en el tiempo de ciclo está en el tiempo requerido para levantar el balde a través
del banco. Tiempos de levante más rápidos como los demostrados aquí son una de las
ventajas inherentes de un accionamiento AC por sobre un accionamiento DC en una pala
eléctrica con cables. Algunos de los ahorros de tiempo pueden atribuirse al balde que se está
usando actualmente en las palas AC. P&H ratifica que estos baldes reducen el tiempo de
excavación en la superficie de ataque.
P&H apuntaba a un mejoramiento en el tiempo de ciclo de 1 a 2 segundos por sobre la
4100XPC DC al diseñar la pala AC. El estudio indica que el número fijado como meta
actualmente se está cumpliendo.
Sin embargo, se cabe indicar que hay algunas diferencias—entre diferentes días y también
entre modelos de camiones—que son quizás más significativas. De acuerdo a la Figura 2, la
variación entre días puede llegar a un 10% reflejando cambios en las condiciones de
excavación, fragmentación del material, posición dentro del banco, etc.
También es interesante hacer notar que existe una diferencia en las cargas útiles del balde
cuando la 4100XPC AC está cargando los camiones Komatsu 930E más pequeños y cuando
está cargando los camiones Cat 795F. Al cargar los 930E, la 4100XPC tuvo una carga útil
promedio del balde de 90,2 tm. Al cargar los camiones 795F, tuvo una carga útil promedio
del balde de 95,2 tm—una variación del 5,5%. Esta diferencia fue relativamente constante
en el día-a-día e indica que el operador podría estar cargando hasta alcanzar una carga útil
del balde más alta (al menos subconscientemente) cuando sabe que hay un camión más
grande presente. Ambas palas 4100XPC estudiadas estaban equipadas con bales de 55-m3.
Estas indicaciones a partir de los datos de la PM muestran que puede haber una importante
ventaja para la pala AC. Si el operador está logrando un promedio de 3.300 metros cúbicos
banco (BCM) por hora de producción y puede ganar dos horas extra de producción por cada
500 horas de operación, habría un potencial para movilizar 79.000 BCM de material adicional
cada año. Los ahorros en mano de obra pueden también agregar una educción significativa
en los costos de la PM. Estos resultados continuarían intensificándose si se extendieran los
intervalos de PM para las palas AC.
Principalmente debido a la menor frecuencia de mantención que involucran los motores AC,
P&H proyecta una reducción total del 4% en el costo de partes por hora con la 4100XPC AC
versus la unidad DC (basado en 6.000 horas horómetro al año).
Anualmente, los ahorros varían de un 2,7% a un 5,4%, ocurriendo las variaciones más altas
en los dos periodos más tempranos. Combinado con las mayores productividades
experimentadas en la pala AC, el costo por BCM continúa reduciéndose significativamente.
Productividad Total
Es difícil comparar productividades basándose estrictamente en los datos del estudio de
tiempo porque las palas no experimentan los mismos niveles de presentación de camiones.
La Tabla 2 compara la producción total esperada entre una P&H 4100XPC DC y una
4100XPC AC basada en carguío por dos lados de los camiones y algunos de los otros
parámetros observados durante los estudios de tiempo realizados a ambas palas. Se usará una
eficiencia operacional del 83% (50 minutos-hora) y se asume una capacidad de camión de
290 tm para este cálculo (con una carga de 3 pasadas).
De acuerdo a lo proyectado por P&H durante la fase de diseño de la pala 4100XPC AC, y
según lo valida este estudio, la pala con accionamiento AC ofrece algunas importantes
ventajas en costo y productividad por sobre la pala DC. La pala AC está logrando entre un
1% a un 2% de mejor disponibilidad (durante el mismo periodo); un tiempo de ciclo más
rápido igualando a una mayor productividad; y, menores costos operacionales proyectados.
Considerando todos estos factores, se espera que la 4100XPC AC tenga un impacto positivo
en el largo plazo tanto en la producción como en el costo por tonelada/BCM movilizado en
la mina.
Un pedido reciente de una pala Caterpillar, dirigido a Australia en Enero, incluyó una opción
para un interruptor de conexión a tierra con enlace DC. El dispositivo brinda los medios para
conectar físicamente ambos terminales del enlace DC a tierra antes que los técnicos de
mantención entren al gabinete. Al conectar a tierra el enlace DC antes de entrar, el personal
de servicio puede evitar el riesgo potencial de voltaje residual. “La secuencia de detención
normal usa interruptores rotatorios de sobretensión para descargar rápidamente el sistema
hasta 50 voltios,” dijo Robertson. “Desde ese punto, las resistencias de descarga siguen
bajando el voltaje hasta cero dentro de 5 minutos. Sin embargo, no había una condición para
garantizar en forma positiva cero posibilidad.”
Otra nueva opción da a los técnicos la capacidad de probar el circuito de falla a tierra. El
circuito de falla a tierra original involucra un divisor de voltaje a lo largo del enlace DC con
un punto enganchado a tierra, explicó Robertson. La presencia de una tierra, y su
localización, se determina en base al voltaje a través del capacitor de falla a tierra. “Este
circuito todavía está en su lugar, pero lo hemos aumentado con un método para probar el
circuito.” Siemens desarrolló un circuito de prueba de falla a tierra donde los técnicos pueden
conmutar en una tierra y ver que está respondiendo a ello y por consiguiente se apaga.
Siemens también ha agregado nueva señalización para cada cubierta de gabinete. Antes se
usaba señalización sencilla para indicar la presencia de alta tensión. La nueva señalización,
inspirada en normas Australianas de seguridad en minas, proporciona una indicación de alta
tensión, como también información detallada indicando el nivel de voltaje presente detrás de
cada cubierta apernada.
Otro futuro mejoramiento apunta a reducir cualquier riesgo de caída al mover componentes,
originalmente ubicados en compartimientos en la parte de arriba del gabinete eléctrico mayor
seguridad. Estos gabinetes tienen más de 6 pies de altura, por lo que se requiere que los
técnicos de mantención usen una escalera para acceder a los componentes en la parte de
arriba. “Dejamos algo de espacio disponible de forma que podamos mover estos
componentes a una posición inferior donde se puede acceder a ellos fácilmente sin usar una
escalera,” dijo Robertson. Además de la seguridad, explicó Robertson, el nuevo diseño
también mejora los tiempos de reparación porque los técnicos no tendrían que poner una
escalera y un arnés y trabajar en un ambiente restringido.