Sensores Activos y Pasivos

1
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniera Cartogrfica
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
afa
leccin 8
Topogr
Teledeteccin Ingenier
2
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
sumario
Tiposde
Tipos desensores.
Sensores p asivos.
Sensores a ctivos.

Rdar.

Ingeniera Tcnica en Topografa
Ldar. y programas de teledeteccin.

Teledeteccin
Satlites meteorolgicos.
Plataformas
Satlites de observacin de la Tierra.

Satlites
Satlites de alta resolucin.

Satlites
Satlites hiperespectrales.

Satlites
Satlites rdar.
Satlites
Satlites
3
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Pasivos:
Registran la
Activa
radiancia reflejada o Pasiva
emitida por la
superficie terrestre.
Teledeteccin
Activos:
Generan ellos
mismos la radiacin
que miden tras ser
reflejada.
4
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores pasivos

No
escneres.
No formadores de imagen.
radimetros de
Noformadores
microondas.
radimetros

sensores
sensores magnticos.
espectrmetros de
gravmetros.
Fourier.

Formadores de imagen
otros.
Formadores de
monocromas.
Teledeteccin
color natural
cmaras.
.
color na color.
infrarrojo
infrarrojo
otras.
Formadores de imagen
Escneres lano imagen.
Formadores de de TV.
escneres
escner del slidos.
p l plano objeto.
cmaras
escneres ptico-mecnicos.
escne
radimetros de microondas.
escneres de

5
tipos de sensores
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cmaras fotogrficas
Teledeteccin
6
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
radimetros de microondas
Miden la intensidad radiante de longitudes de onda

comprendidas entre 1 y 100 mm.
Pueden utilizarse en condiciones de nubosidad o falta
de iluminacin.
La resolucin de estos sistemas es directamente
proporcional al dimetro de apertura de la antena

Teledeteccin
receptora e inversamente proporcional a la longitud de

la onda explorada.
Los radimetros de microondas son y tiles en
campaas sobre las zonas polares, cuya alta
reflectividad dificulta la observacin en el visible.
7
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
escneres
superficie mediante el barrido de la escena, gracias a

Exploran la un
espejo
un espejo basculante, cuyo eje de oscilacin es paralelo a la
trayectoria del satlite portador.
Antes de ser reg istrada, la seal puede ser descompuesta
pticamente en varias bandas espectrales, cada una de las
cuales se enva a un detector para formar una imagen
multiespectral.
s parmetros de calibracin del sensor y las

Si se conocen lo
Teledeteccin
condiciones de adquisicin, es posible transformar los niveles

condiciones deimagen en valores fsicos de radiancia.
digitales de la
digitales de la
ricos son almacenados a bordo del satlite para
Los valores num
su emisin posterior cuando entre en el cono de recepcin de las
su emisin de seguimiento, o transmitidos inmediatamente a una
estaciones
estaciones
constelacindede satlites repetidores.
constelacin de
8
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
escneres
Teledeteccin
9
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
exploradores de empuje (pushbroom)
Con la puesta en rbita del satlite SPOT se introdujo un nuevo

sistema de exploracin que prescinde del espejo oscilante.
Los detectores se disponen en lneas, de modo que abarquen
simultneamente todo el campo de visin. La lnea de detectores
se va
se va excitando
excitando ordenadamente con el movimiento del satlite.
En general, estos sistemas aumentan la resolucin espacial del
sensor, pues al eliminar partes mviles minimizan el error
introducido por la falta de sincrona entre el su movimiento y el de

Teledeteccin
la plataforma.

La
La captura
captura de
de datos no se realiza pxel a pxel sino lnea a lnea.
Presentan elel inconveniente de la dificultad de calibrar toda la
Presentan
cadenas de
cadenas de detectores, para que todos mantengan los mismos
coeficientes de
coeficientes de conversin de radiancia a nivel digital.
10
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
exploradores de empuje
Teledeteccin
11
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores activos
No escneres.
No formadores de imagen

radimetros de
microondas.
altmetros de microondas.

batmetros lser.

distancimetros lser.
Teledeteccin
Escneres.
Formadores de imagen.
Formadores
del plano objeto.

rdar de apertura real.
escneres
rdar de apertura sinttica (SAR).
rdar
rdar del plano imagen.
rdar pasivo phased array.
escneres
rdar
12
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
rdar
Sistema activo que emite pulsos de energa electromagntica de longitud

de onda comprendida entre 1 mm y 1 m y mide la radiacin reflejada por
la superficie.
El sistema consiste en un mecanismo generador de pulsos
electromagnticos que, por un lado controlan la emisin de energa
desde el
desde el transmisor y, por otro, accionan un mecanismo de registro.

La antena
La antena emite
emite un pulso y recibe la respuesta del terreno. Un
conmutador electrnico (duplicador) evita la interferencia entre ambos
conmutador
pulsos.
Teledeteccin

El receptor
El receptor es es un
un amplificador de la seal captadas por la antena. El
pulso recibido
pulso recibido es es grabado para su procesamiento posterior en el
segmento terrestre de la misin.
segmento
En
En el
el rango
rango espectral del radar no existe prcticamente ninguna banda
de absorcin del agua, lo que hace este sistema muy adecuado para el
estudio de
estudio de las
las zonas cubiertas por masas nubosas.
Una modalidad
modalidad muy utilizada de los sistemas de radar es el radar lateral
Una
aerotransportado, denominado SLAR (Side Looking Airbone Radar).
13
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin de un rdar
Franja barrida:
h h
=
cos W cos 2
2
Resolucin en profundidad (range resolution):

Teledeteccin
c
Xr =
2sen
Resolucin acimutal:
h
Xa =
L cos
14
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
sar
La resolucin acimutal de los radares es baja,

y para compensarlo se necesitan antenas de
grandes proporciones.
El radar de apertura sinttica SAR (Synthetic
Aperture Radar) es un sistema formador de
imgenes que compone los pulsos emitidos

Teledeteccin
hacia un punto desde dos posiciones

diferentes de la trayectoria, lo que permite
emular (sintetizar) una antena de mayor
apertura.
15
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
ldar
El ldar (ligh detection and ranging) es un sistema

activo primeramente destinado al estudio de la
atmsfera, que emite pulsos de luz polarizada entre
el
el ultravioleta
ultravioleta yy el
el infrarrojo prximo, mediante un
emisor lser.
El efecto
se efecto
El recogeproducido
a por la interaccin atmosfrica
se recogeque
detector a travs de un sistema ptico en un
detector que enva

informatizado.
almacenamiento la seal al sistema de
para su posterior estudio
Existen sistemas lidar especficos para cada tipo de
Teledeteccin
dispersin
Existen atmosfrica, pudindose caracterizar la
sistemas
composicin en aerosoles de la atmsfera y la
dispersin
cantidad de contaminantes
composicin en slidos, as como
cantidad de s de la temperatura, humedad y
del viento. una estimacin de la velocidad
establecer medida
presin del aire, y s se han desarrollado sistemas
acin de modelos digitales de

elevacin
En de alta
los ltimos aoprecisin.
ldar para la gener
elevacin de alta
16
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
misin landsat
En1.972
En 1.972se
se puso en rbita el primero de la serie de satlites
ERTS (Earth
ERTS (Earth Resource Technollogy Satellite) destinados al
estudio de los re cursos naturales.

AApartir
partirdel
del segundo lanzamiento, el programa se redenomin
LANDSAT y, con l, se han llegado a poner en rbita siete
LANDSAT y,
satlites ms.
Utilidades:
Inventario agronmico
Inventario
Teledeteccin
Previsin de cosechas
Previsin de
Evaluacin y control de zonas regables
Evaluacin y
Planificacin hidrolgica de cuencas.
Planificacin
los usos del suelo
Cartografa de
recursos litorales
Estudio de los
Estudios geolgicos y de los glaciares
Estudios
Control de la contaminacin de aguas y suelos.
Control de la
17
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
historia del programa LANDSAT

Teledeteccin
18
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
estaciones de recepcin landsat

Teledeteccin
19
tipos de sensores
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landsat-7
Teledeteccin
20
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
escenas landsat
Teledeteccin
21
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
landsat-7
Caractersticas orbitales .
Altitud: 705 km.
Inclinacin: heliosincrnica, 98,2.
Nodo desc endente: 10:00 a.m. (+/- 15 minutos
tiempo de cruce por el ecuador).

Teledeteccin
Resolucin temporal: 16 das, 233 rbitas/ciclo
Perodo: 98,884 minutos.

Argumento del perigeo: 90 egress (+/- 40 egress)
22
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
instrumento ETM+
Teledeteccin
23
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
instrumento ETM+
Teledeteccin
24
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
compensacin de las lneas de escaneo

Teledeteccin
25
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
instrumentos Landsat
MSS TM ETM+
resol. resol. resol.
Banda intervalo esp Banda intervalo esp Banda intervalo
esp
0,5-0,6
0,5-0,6 0,45- 0,45-
4 79 1 0,52 m 30 1 0,52 m 30
m
0,6-0,7
0,6-0,7 0,52-0,6 0,52-0,6
5 79 2 m 30 2 m 30
m
0,7-0,8
0,7-0,8 0,63- 0,63-
6 79 3 0,69 m 30 3 0,69 m 30
m
Teledeteccin
0,8-1,1
0,8-1,1 0,76-0,9 0,76-0,9
7 79 4 m 30 4 m 30
m
10,4-
10,4- 1,55- 1,55-
8 79 5 1,75 m 30 5 1,75 m 30
12,6 m
10,4- 10,4-
6 12,5 m 120 6 12,5 m 60
2,08- 2,08-
7 2,35 m 30 7 2,35 m 30
Pan 0,52-0,9 15
26
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
Spot- 5
Caractersticas generales:
Campo de visi n de 60 km x 60 km.
resolucin de 20 m a 2,5 m, para
Gama de resolu
trabajos a escala local o regional (de 1:100
000 a 1:10 000).
El archivo Spot cuenta con ms de 10
millones de imgenes y cubre varias veces
la casi totalidad del globo.
Gracias a la constelacin de los satlites

Teledeteccin
Spot y a la repetitividad de sus tomas de

imgenes, es posible adquirir diariamente
una imagen de cualquier lugar del planeta.
Aplicaciones:
Procesamientos geomtricos de la imagen.
Fotointerpretacin.
Estudios
Estudios temticos.
Constitucin
Constitucin de
de MDT a partir de pares
estereoscpicos.
27
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
Spot-5
Instrumentos:
HRG (x2).
HRS (x2).
Vegetation.
Teledeteccin
28
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
caractersticas SPOT-5
Spectral band HRG VEGETATION HRS
PA: 0.49 -0.69 m 2.5* / 5 m - 10 m
B0: 0.43 - 0.47 m 1 km -

B1: 0.49 - 0.61 m 10 m - -

Teledeteccin
B2: 0.61 - 0.68 m 10 m 1 km -
B3: 0.78 - 0.89 m 10 m 1 km -
SWIR: 1.58 - 1.75

20 m 1 km -
m
Campo de visin 60 km 2250 km 120 km

c
* nicamente usando el concepto de remuestreo supermodo.
29
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
instrumentos de Spot-5
HRG
HRS
Teledeteccin
Vegetation
30
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
modo HRG+HRS
Teledeteccin
31
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
modo HRG 1+2

Teledeteccin
32
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
niveles de procesamiento SPOT
Dos Gamas de precisin:

SPOT Scene
Nivel 1A: Correc cin radiomtrica de las distorsiones debidas a los detectores.
El usuario debe efectuar por s mismo los procesamientos geomtricos de la imagen.
Nivel 1B: Correccin radiomtrica idntica a la del nivel 1A.
Correccin geomtrica de los efectos sistemticos (efecto panormico, curvatura y rotacin
de la Tierra). Pueden medirse distancias, ngulos y superficies.
Producto
Producto orientado
orienta a la fotointerpretacin y los estudios temticos.
Nivel 2A: Correccin radiomtrica idntica a la del nivel 1A. Correccin geomtrica en
proyeccin
proyeccin cartogrfica estndar (UTM WGS84 por defecto) sin puntos de apoyo.
Permite combinar la imagen con informacin geogrfica externa (vectorial, rster u otras
imgenes
imgenes satelitales), con eventuales diferencias de localizacin.
Teledeteccin
SPOTView
Nivel 2B (Prcision): Puesta en proyeccin cartogrfica con toma de puntos de apoyo
deducidos de mapas o por medicin en el lugar tipo GPS. La imagen se corrige a una altitud
media dentro de una proyeccin y un corte cartogrfico normalizados.
Utilizado cuando las deformaciones debidas al relieve no son determinantes (terreno plano,
etc).
Puesta en proyeccin cartogrfica a partir de puntos de apoyo y de un MDT
Nivel 3
emitido por Reference3D para eliminar las distorsiones debidas al relieve.
(Ortho):
Es una ortoimagen.
emitido por
Es una
33
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
productos SPOT
Modo N de
Producto Satlite espectral bandas GIFOV (m)
2,5 m Color 5 VHR+HX 3 2,5
2,5 m B y N 5 THR 1 2,5
5 m Color 5 HM+HX 3 5
5mByN 5 HM 1 5
Teledeteccin
10 m Color 5 Hi 4 10
4 M+Xi 4 10
10 m B y N 4 M 1 10
2-3
1- P 1 10
5 m Color 4 Xi 4 20
2-3
1- XS 3 20
34
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
resoluciones SPOT
Ancho de banda
Satlite Regin espectral (m) GIFOV (m)
Spot
Spot 5
5 Pancromtico
Panc 0,48-0,71 2,5 o 5
B1: verde 0,60-0,59 10
B2: rojo 0,61-0,68 10
B3: Infrarrojo prximo 0,78-0,89 10
B4: Infrarrojo medio 1,58-1,75 20
Spot 4 Monoespectral 0,61-0,68 10

Teledeteccin
B1: verde 0,50-0,59 20

B2: rojo 0,61-0,68 20
B4: Infrarrojo medio 1,58-1,75 20
Spot 1 Pancromtico
Panc 0,50-0,73 10
Spot 2 B1: verde 0,50-0,59 20
Spot 3 B2: rojo 0,61-0,68 20
35
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
IKONOS
Caractersticas:
Satlite de la compaa Space Imaging,
lanzado el 24 de septiembre de 1999.
Modos pancromtic
Modos pancromtico y multiespectral.
Escenas de 11 km x 11 km.
programable y el instrumento es
Ikonos es orientable,
orientable,
lo que mismolo que
sitiopermite
en la revisita de un
meno s de 3 das.

Las imgenes se comercializan por km. El

usuario define la zona de inters.
Teledeteccin
Productos:
Geo: se rectifican se gn un elipsoide
especfico
especfico yy dentro
dentro de una proyeccin dada, a
eleccin del usuario.

Ortho:se
Ortho: se corrigen
corrigen de las distorsiones debidas
al relieve gracias a u n MDT emitido por Ikonos
o proporcionado por el usuario.

Precisionyy Precision Plus: proporcionan la
Precision
mayor exactitud posi cional. Utilizan puntos de
control.
36
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
caractersticas IKONOS
Banda Rango espectral
Pancromtica 0.45 - 0.90 m
Banda 1 (A) 0.45 - 0.53 m
Banda 2 (V) 0.52 - 0.61 m
Banda 3 (R) 0.64 - 0.72 m
Banda 4 (IRp) 0.77 - 0.88 m
Precisin mtrica 50 m en horizontal y 10 m en vertical, sin puntos de

control
Teledeteccin
Altitud orbital 681 km
Inclinacin de la rbita 98,1
Cruce por el nodo descendente 10:30 h. Perodo: 98 minutos.
Tipo de rbita Heliosincrnica
ngulo de visin Tamao del pxel (Pan) Tamao del pxel (XS)
1.00 m 4.00 m
26.89
1.50 m 6.00 m
43.96
2.00 m 8.00 m
51.00
37
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
Productos IKONOS
Precisin Escala
Producto horizontal compatible Aplicaciones
Geo 15 m* N/A Fotointerpretacin y anlisis que no
necesiten una gran exactitud posicional.
Reference 25 m 1:50.000 Cartografa de grandes superficies y

aplicaciones SIG para medios de
comunicacin, aseguradoras y otros
mercados comerciales.
Pro 10 m 1:10.000 Planificacin urbana, estudios de impacto,

Teledeteccin
etc., para administracin local y regional.

Precision 4m 1:4.800 Estudios de impacto ambiental, transporte y
planificacin urbana, etc., para la
administracin local y regional, la
agricultura, las telecomunicaciones y
servicios a los usuarios finales.
Precision 2m 1:2.400 Cartografa urbana, aplicaciones SIG que
Plus requieren una gran precisin de
localizacin.
*Sin incluir los efectos del relieve
38
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
QuickBird
Eselelprimero
Es primerode
de una constelacin de satlites de
la compaa
compaa DigitalGlobe.
Resolucin
Resolucin submtrica.
Lanzado en
octubre de 2001.
Imgenes
ImgenesB&N
B&Ncon
con61 cm de resolucin.
Imgenes a color (4 bandas) con 2,44 m de

resolucin.
Cubre una superficie de 16,5 km x 16,5
Teledeteccin
km.
Cubre una super
Productos:
Basic.
Standard.
Orthorectified.
ic se comercializan por escena,
mientras que los
Los productos Basproductos standard y orthorectified se
comercializan por km, provistos de una superficie de
mientras que los
adquisicin
comercializan por y mxima variable segn se trate
mnima
adquisicin archivo o programada.
de una imagen de
39
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
Especificaciones QuickBird
Lanzamiento 18 de Octubre de 2001.
Vehculo: Delta II.
Lugar: SLC-2W, Vandenberg Air Force Base, California.
rbita Altitud: 450 km rbita heliosincrnica con 98 de inclinacin.
Resolucin temporal: 1 a 3,5 das, dependiendo de la latitud a 70 cm de
resolucin espacial.
Perodo: 93,4 minutos.
Adquisicin por rbita ~128 gigabits (aproximadamente 57 escenas).
Tamaos Campo de visin: 16,5 kilmetros en el nadir.
Swath accesible: 544 km centrados sobre la traza (hasta 30 desde el nadir).
reas de inters:
Escena simple: 16.5 km x 16.5 km.

Franja: 16.5 km x 165 km.
Teledeteccin
Precisin mtrica 23 metros de error circular.

17 metros de error lineal (sin puntos de control).
Resolucin espacial-espectral Pancromtico: Multiespectral
0,61 m 2.44 m
Black & White: 445 a 900 nm B: 450 - 520 nm
G: 520 - 600 nm
R: 630 - 690 nm
IRp: 760 - 900 nm
Resolucin radiomtrica 11-bits por pxel.
Capacidad de almacenamiento 128 Gbits.
Plataforma portadora Combustible para 7 aos. 3,04 m de longitud.

40
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
productos de QuickBird
Producto Precisin Nivel de correccin Aplicaciones
horizontal
(CE 90)
Basic +/- 23 m Correcciones radiomtricas y de las Fotogrametra de precisin gracias a los

distorsiones debidas a los parmetros suministrados (actitud,
detectores. efemrides e informacin sobre el modelo
de instrumento).
Standard +/- 23 m Correcciones radiomtricas Para pequeas superficies o aplicaciones

y de las distorsiones debidas a que no requieren una gran precisin de
los detectores. localizacin.
Correcciones geomtricas segn Requiere herramientas de procesamiento

una proyeccin cartogrfica dada. de imagen
Teledeteccin
Orthorectified +/- 12.7 m Correcciones radiomtricas y de las Producto directamente integrable dentro
distorsiones debidas a los de un SIG, fondo cartogrfico ideal para
detectores. la creacin o la actualizacin de mapas y
bases de datos SIG.
Correcciones geomtricas segn
proyeccin cartogrfica dada. Deteccin de cambios y otros anlisis de
Supresin de las distorsiones imagen que implican una precisin de
debidas al relieve gracias a la localizacin muy grande
utilizacin de un MDT y de puntos
de apoyo (en ciertos casos
provistos por el usuario).
41
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
OrbView-3
Es un producto de la compaa Orbimage capaz

de producir imgenes pancromticas de 1 m de
resolucin espacial y multiespectrales con 4 m.
El instrumento formador de imgenes del
OrbView-3 proporciona simultneamente las dos
imgenes (pancromtica y multiespectral) para
una escena de 8 km de lado.
La
Laresolucin
resolucintemporal es inferior a los 3 das.
Teledeteccin
OrbView-3 proporciona datos de utilidad para

aplicaciones como las telecomunicaciones,
infraestructuras, oleoductos y gasoductos,
cartografa, topografa, agricultura, bosques y
seguridad nacional.
42
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
especificaciones OrbView-3
Modo Pancromtico Multiespectral
Resolucin espacial 1m 4m
Nmero de canales 1 4
Rango espectral 450-900 nm 450-520 nm (Azul)

520-600 nm (Verde)
625-695 nm (Rojo)
Teledeteccin
760-900 nm (IRp)
8 km
Campo de visin
Definida por el usuario
Escena
Mejor que 3 das
Resolucin temporal
470 km
Altitud orbital
Mnimo de 5 aos
Operatividad
43
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
Imgenes OrbView-3
Teledeteccin
44
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
EROS
Satlite del consorcio

ImageSat
International-MBT.
Caractersticas:
Lanzado en dici
diciembre de 2000.
Resolucin: 1,8 m.
Pancromtico.
Escena de 13,5 km x 13,5 km.
Productos:
Teledeteccin
Mejora
Mejora de
de la
la resolucin por el nivel de
procesamiento y la tcnica de adquisicin
Hypersampling (resolucin de 1 m para
una superficie de 9,5 km x 9,5 km).
45
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
caractersticas EROS
Producto Nivel de procesamiento
1A Correcciones radiomtricas.
1B Correcciones radiomtricas y correcciones geomtricas

de los efectos sistemticos (rectificacin de los efectos
debidos a la curvatura de la Tierra y a la posicin del
satlite en relacin al elipsoide de referencia).

Teledeteccin
Ortho Precision Correcciones radiomtricas y geomtricas

Ortorrectificacin mediante un MDE a 90 m de
precisin.
Ortho Precision Plus Las mismas correcciones que el producto Ortho

Precision pero con MDE y puntos de apoyo
suministrados por el usuario.
46
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
RockSat-2
Satlite taiwans de la NSPO (National Space Programme Office),

desarrollado por EADS-Astrium.
Puesto en el 20 de mayo de 2004.
rbita
Gran resolucin temporal en la zona de cobertura (rbita
Gran resolucin
geosincrnica).
Escenas vistas sistemticamente bajo el mismo ngulo y con las
Escenas vistas nes de iluminacin (rbita heliosincrnica).
mismas
Tomas de condicio
imgenes delanteras-traseras y laterales con un
desapuntamiento muy pronunciado (+/- 45).
Teledeteccin
Tomas de
47
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
caractersticas RockSat

Imgenes
Imgenes de alta resolucin:
Imgenes blanco y negro de 2 m de resolucin.
Imgenes co lor de 8 m de resolucin (4 bandas espectrales:
infrarrojo
infrarrojo prximo, rojo, verde y azul).
Una cobertur a de 24 km x 24 km por escena.
Aplicaciones:
Agricultura.
Teledeteccin

Defensa.
Gestin de riesgos y catstrofes.
Cartografa.
Ordenacin
Ordenacin del territorio.
Gestin de bosques, etc.
48
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
imgenes RockSat
Teledeteccin
49
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
los satlites meteorolgicos
La primera
La primera aplicacin civil de
la teledeteccin.
La historia.
Tipos de satlites meteorolgicos.
Polares.
NOAA
Teledeteccin
Geoestacionarios.
Meteosat MSG.
y
GOES.
GOMS.
GMS.
50
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
la Red de Vigilancia Meteorolgica Mundial

Teledeteccin
51
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
satlites polares
NOAA POLAR SPACECRAFT SUBSYSTEM STATUS (BUS)

AUGUST 2002
P OLA R OR B IT IN G EN VIR ON M EN T A L SA T ELLIT E (P OES) ST A T US
N OA A 11 N OAA 12 N OA A 14 N OA A 15 N OAA 16 N OA A 17 SUBSYST EM
COM M AND
& CONTROL
SUBSYSTEM
ELECTRICA
L POWER
SUBSYSTEM
ATTITUDE
DET.
& CONTROL
SUBSYSTEM
COM M UNICA
TI ONS
Teledeteccin
SUBSYSTEM
THERMAL
CONTROL
SUB
SYSTEM
DATA
HANDLING
SUBSYSTEM
KEY
RED = Not
YELLOW = Operational
GREEN = Operational
BLANK = Not Installed
N OA A -11 N OA A -12 N OAA- 14 N OA A -15 N OA A -16 N OAA- 17

Date Launched 9/24/88 5/14/91 12/30/94 5/13/98 9/21/00 6/24/02
Orbit 2243 ANO 0447 DNO 1812 ANO 0703 DNO 1355 ANO 1004 DNO
52
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
satlites geoestacionarios
GOES.
Meteosat de Segunda Generacin
(MSG).
Teledeteccin
53
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
satlite Meteosat
La plataforma est formada por un conjunto

de cuerpos cilndricos concntricos de 3.2 m
de altura.
El dimetro del cilindro principal es de de 2.1
m y en l se encuentran la mayor parte de los
subsistemas del satlite, incluyendo el
radiometro.
El eje es casi paralelo al del la Tierra y el
satlite gira sobre l a razn de 100
revoluciones por minuto.

La superficie exterior est cubierta de paneles
Teledeteccin
solares, que proporcionan la alimentacin

elctrica a los instrumentos y sistemas de
abordo.

En uno de los paneles hay una abertura oval
para el telescopio del radiometro.

En la parte superior existe un cilindro ms
pequeo cubierto de una red de dipolos
radiantes que consituyen la antena.
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tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
el instrumento de Meteosat

El principal
El principal instrumento
instrumento del Meteosat es un
radimetro de barrido, que facilita los datos en
forma de radiancias visibles (VIS), infrarrojo
forma de radiancias
(IR) y vapor de agua (WV), produciendo
(IR) y vapor
imgenes del dedisco
aguaterrestre
(WV tal como se ve
imgenes del disco
desde la orbita te
geoestacionaria. La radiacin
desde la orbita geoestac en seales elctricas
analgicas
terrestre espor cinco detectores, dos para el
transformada
visible y tres para el infrarrojo. Los dos
analgicas
detectores delporvisible
cinco det
estn en el plano focal
visible y tres para el infra
del telescopio.
detectores del visible
IFOV del VIS en superficie: 2.5 * 2.5 km2 en el
nadir.
IFOV del VIS en

El satlite rota sobre su eje y, en cada rotacin
Teledeteccin
IFOV del IR: 5 km*5 km. scopio barre una

nueva
El lnea
satlite de sobre
rota imagen,
susituada 5 km al norte
(600 milisegundos) el tele El telescopio
de la anteriormente barrida.
explora un angulo de 18 grados en la direccin
nueva lnea
norte-sur de imagen,
realizando en 25 minutos una
de la anteriormente
exploracin completa de la Tierra con 2500
lneas deunbarrido.
explora angulo de 18
norte-sur realizando en vuelve a su posicin
exploracin completa de ontinuacin hay un
de otros 2.5 minutos,
Al
queterminar la exploracin
sirve para amortiguar la nutacin antes
inicial en 2.5 minutos.
del comienzo Ac
de la siguiente exploracin. Las
periodo de estabilizacin
imgenes se generan de este a oeste por el
que sirve
efecto de para amortigu
rotacin y de sur a norte por el
del comienzo de la sigu
mecanismo de orientacin del satlite.
imgenes se generan de
efecto de rotacin y de
mecanismo de
55
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
caractersticas principales
Las imgenes se generan en las Bandas VIS WV IR

tres bandas simultneamente.
Rango espectral 0,45 - 5,7 - 10,5 -
Hay operativos un detector (micras) 1,0 7,1 12,5
infrarrojo, uno vapor de agua y
dos detectores visibles. N detectores 2 (2) 1(1) 1(1)
Como los detectores estn sobre el (redundantes)
plano focal del radimetro, sus N lneas por 5000 2500 2500
campos de visin no coinciden. El imagen
desplazamiento se corrige
durante el procesamiento de la N celdas por lnea 5000 2500 2500

imagen.
Teledeteccin
Resolucin 2,5 km 5 km 5 km

El radimetro
radimetro
describe 2500 pasos. espacial nadir
Las imgenes
imgenesvisibles tienen 5000
lneas de datos debido a que los Tiempo escaneo 30 ms
dos detectores de radiacin visible
exploran reas adyacentes. Al Tiempo procesado 600 ms
mismo tiempo, para
para cada lnea, el lnea
canal visible es muestreado 5000 Tiempo barrido 25 min
veces, en vez de los 2500 imagen
muestreos por lneade los canales
infrarrojo y vapor de agua. Procesado imagen 30 min
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tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
la imagen Meteosat
El Campo de visin de Meteosat

Teledeteccin
57
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
el Sistema Meteosat

El segmento
El segmento de
de tierra
tierra de la misin
Meteosat se renov completamente
Meteosat se renov
durante 1995.
durante 1995. Est formado por varios
Est fo
componentes situados
componentes situados en diferentes
localizaciones:
La
LaEstacin
Estacinde de Tierra Primaria (PGS),
que es el principal c de
que es el principal canal
comunicaciones con
comunicaciones con el satlite Meteosat.
Est situada en Fucino (Italia).
ElElCentro
Centrode de Control de la Misin
(MCC), donde el sistema completo es
controlado yy donde
donde se lleva a cabo el
controlado
procesado de
procesado de los los datos brutos. Se localiza
en Darmstadt (Alema
en Darmstadt (Alemania)
Teledeteccin
Los enlaces de
Los enlaces
conectan de comunicaciones
el PGS con que
el MCC.
Una Estacin de Ti
Una Estacin
(BGS), usada en de Tierra de Reserva
(BGS), usada en casos de emergencia
para controlar el satl
Weilheim (Alemania). ite y localizada en
El Centro
El Centro dede Lannio
Lannion (Francia),
encargado
encargado de suministrar
de sumi imgenes de
s al Meteosat.
otros satlites distinto
Los centros que suministran datos al
Los centros que sumi n de Datos
servicio de DistribuciD), localizados en
Meteorolgicos (MD oma (Italia) y
Toulouse (Francia), R o)
Bracknell (Reino Unid
58
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
canal Visible de Meteosat. Albedo.
Discriminacin
Discriminacinbasada
basadaen la
reflectancia.
Nubes de gran desarrol lo vertical son
las mejores reflectoras. Esto es idad
debido a que la reflectiv en las
nubes est fuertemente condicionada
por su espesor.

A medida que las nubes van siendo
menos espesas su reflectividad es
menor.
La reflectividad de las n ubes depende

Teledeteccin
tambin, aunque m menos fuertemente,

de la naturaleza y el tamao de las
partculas nubosas, reflejando mejor
las gotas de agua que los cristales de
hielo.

En cuanto a la intensi
intensidad y el ngulo
de elevacin de la radiacin solar hay
variaciones importantes dependiendo
del lugar, hora y poca del ao.
59
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
canal Visible de Meteosat. Variarin horaria.
La inclinacin de los rayos

solares puede ser una gran
ventaja: posibilita
determinar
determinar lala altura
altura relativa
de diferentes
nubosas capas
cuando las ms
altas arrojan sombra sobre
las ms
las ms bajas.
bajas. Es
Es posible
tambin observar donde se
localizan los mximos
desarrollos en un rea de
nubosidad convectiva ya
Teledeteccin
que
que los
los "overshootings" son
los primeros iluminados por
los primeros
el sol.
Las nubes
Las nubes dede poco
poco espesor
y formadas por cristales e
y formadas por
hielo, como
hielo, como los
los cirros, que
dan muy poca seal en este
canal, a veces se pueden
detectar gracias a la
sombra que proyectan
sobre la tierra
(especialmente
(especialmente sobre
desiertos).
60
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
canal IR de Meteosat
En el infrarrojo trmico (3-100 micras) la mayora de los cuerpos tienen una

reflectancia prcticamente nula y la radiacin solar es despreciable. En el IRm, el
mar, la tierra y las nubes pueden ser considerados como cuerpos negros.
La radiacin
La radiacin que
que llega al espacio exterior es funcin de la temperatura (ley de
Stefan-Boltzman).
Stefan-Boltzman). El satlite mide la radiacin que le llega del sistema Tierra-
Atmsfera en el intervalo 10.5-12.5 micras, aprovechando la "ventana"
Atmsfera en el te entorno a las 11 micras. Slamente se ve afectada por una
atmsfrica que exis
pequea absorcin debida fundamentalmente al vapor de agua.
pequea absorcin
comparar las imgenes IR con las imgenes VIS y de que su
Con objeto de poder
presentacin sea mas familiar al ojo humano los valores de radiancia se invierten,
presentacin sea
de forma
de forma que
que las
las superficies con temperaturas mas bajas aparecen ms brillantes
Teledeteccin
yy las
las ms
ms clidas
clidas mas oscuras.
La resolucin
resolucin del
del radimetro del METEOSAT en este canal es de 5 x 5 Km en el
La
punto subsatlite.
punto subsatlite. Cuando una superficie nubosa no es continua, por las grietas
pasa radiacin
pasa radiacin procedente de la superficies inferior. Por ello la apariencia en las
imgenes, al
imgenes, al integrarse toda la energa de acuerdo con el tamao del pixel, ser
de una superfice ms clida de lo que realmente est la nube y se ver mas
oscura, reduciendose el contraste entre la nube y la superficie subyacente.
Otra caracterstica
Otra caracterstica importante que afecta fundamentalmete a la nubosidad alta y
de poco
de poco espesor
espesor es es el hecho de que tienen una cierta transmisividad no nula, por
lo que se ve tambin contaminada con la energa que la llega de todas las
lo que se ve por debajo y que dar una apariencia menos brillante (ms
superficies que tiene
clida) a la superficie nubosa de lo que realmente est.
clida) a la super
61
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
canal WV de Meteosat
El
Elsensor
sensorWVWVde de Meteosat mide la radiancia efectiva de
lalaradiacin IR
radiacin IR emitida en la banda espectral entre 5.7 y
7.1 m. En este intervalo espectral, la radiacin terrestre
es
es absorbida
absorbida por
por elel vapor de agua atmosfrico.
Esta
Esta absorcin
absorcin por
por el
el vapor de agua es tan alta que las
contribuciones desde la superficie y desde las capas
ms bajas de la troposfera son generalmente
insignificantes.

Lasimgenes
Las imgenesWV WVrepresentan el contenido de humedad
de la media yy alta
alta troposfera, aunque sin referencia a un
nivel particular.
Teledeteccin
En las imgenes WV los tonos gris oscuro a negro se

corresponden con las temperaturas ms altas (aire seco
a todos los niveles o hmedo solamente en niveles
bajos), los tonos gris medio con temperaturas
intermedias ((humedad media en la troposfera media y
alta) y los tonos blanco a blanco brillante con las
temperaturas radiativas
radi ms bajas (humedad a todos los
niveles y/o nubes densas medias y altas.

El intervalo
El intervalo de
de contri
contribucin mxima se encuentra
comnmente entre 500 y 300 mb, variando la altura del
nivel de contribucin media desde 8 Km en los trpicos
nivel
hastade contribucin
alrededor de los 4 Km en las latitudes polares.
hasta alrededor de
62
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
algn ejemplo...
Teledeteccin
Huracn Isabel, septiembre de 2003

63
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
algn ejemplo...
Teledeteccin
Huracn Isabel, septiembre de 2003

Sensores Activos y Pasivos

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1

Ldar. y programas de teledeteccin.

tipos de sensores pasivos

Miden la intensidad radiante de longitudes de onda

proporcional al dimetro de apertura de la antena

receptora e inversamente proporcional a la longitud de

superficie mediante el barrido de la escena, gracias a

s parmetros de calibracin del sensor y las

condiciones de adquisicin, es posible transformar los niveles

exploradores de empuje (pushbroom)

Con la puesta en rbita del satlite SPOT se introdujo un nuevo

introducido por la falta de sincrona entre el su movimiento y el de

tipos de sensores activos

Sistema activo que emite pulsos de energa electromagntica de longitud

Resolucin en profundidad (range resolution):

La resolucin acimutal de los radares es baja,

imgenes que compone los pulsos emitidos

hacia un punto desde dos posiciones

El ldar (ligh detection and ranging) es un sistema

detector que enva

historia del programa LANDSAT

estaciones de recepcin landsat

tiempo de cruce por el ecuador).

Resolucin temporal: 16 das, 233 rbitas/ciclo

Perodo: 98,884 minutos.

compensacin de las lneas de escaneo

Gracias a la constelacin de los satlites

Spot y a la repetitividad de sus tomas de

Spectral band HRG VEGETATION HRS

PA: 0.49 -0.69 m 2.5* / 5 m - 10 m

B0: 0.43 - 0.47 m 1 km -

B1: 0.49 - 0.61 m 10 m - -

B2: 0.61 - 0.68 m 10 m 1 km -

B3: 0.78 - 0.89 m 10 m 1 km -

SWIR: 1.58 - 1.75

Campo de visin 60 km 2250 km 120 km

modo HRG 1+2

niveles de procesamiento SPOT

Dos Gamas de precisin:

Spot 4 Monoespectral 0,61-0,68 10

B1: verde 0,50-0,59 20

Las imgenes se comercializan por km. El

Banda 1 (A) 0.45 - 0.53 m

Banda 2 (V) 0.52 - 0.61 m

Banda 3 (R) 0.64 - 0.72 m

Banda 4 (IRp) 0.77 - 0.88 m

Precisin mtrica 50 m en horizontal y 10 m en vertical, sin puntos de

Altitud orbital 681 km

Inclinacin de la rbita 98,1

Cruce por el nodo descendente 10:30 h. Perodo: 98 minutos.

Tipo de rbita Heliosincrnica

Reference 25 m 1:50.000 Cartografa de grandes superficies y

Pro 10 m 1:10.000 Planificacin urbana, estudios de impacto,

etc., para administracin local y regional.

Escena simple: 16.5 km x 16.5 km.

Precisin mtrica 23 metros de error circular.

Plataforma portadora Combustible para 7 aos. 3,04 m de longitud.

Basic +/- 23 m Correcciones radiomtricas y de las Fotogrametra de precisin gracias a los

Standard +/- 23 m Correcciones radiomtricas Para pequeas superficies o aplicaciones

Correcciones geomtricas segn Requiere herramientas de procesamiento

Es un producto de la compaa Orbimage capaz

OrbView-3 proporciona datos de utilidad para

Modo Pancromtico Multiespectral