mundial: el europeo Galileo y el chino Beidou

EL GNSS Y RTK (Compass) que se han unido al

estadounidense GPS, que desde julio de

EN LA 1995 está plenamente operativo, y luego el

ruso Glonass que ha sido finalizado y entró
en pleno funcionamiento en Octubre de 2011.
TOPOGRAFÍA Mientras tanto, en India y Japón están
trabajando en la operación de
constelaciones GNSS regionales. El sistema
indio consistirá en siete satélites que
operarán hasta 2.000 km en torno a las
fronteras del subcontinente y que permitirá el
GNSS GLOBAL posicionamiento con una precisión superior
NAVIGATION a 20 m. Por otra parte, Japón está trabajando
en el Sistema Quasi-Zenith por Satélite
SATELLITAL (QZSS) diseñado para superar los errores
SYSTEM de posicionamiento, producidos por señales
GNSS alteradas por edificios en altura en
ciudades o por montañas empinadas. Los
RTK REAL TIME satélites QZSS circularán en una órbita
KINEMATIC cercana al zenit sobre Japón, lo cual
incrementará el número de satélites GNSS
en la línea visible en las inmediaciones de
Es una constelación de satélites que Japón. El primer satélite, Michibiki, fue
transmite rangos de señales utilizados para lanzado el 11 de septiembre de 2010. Una
el posicionamiento y localización en vez finalizada esta operación, la
cualquier parte del globo terrestre, ya sea en constelación estará formada por tres
tierra, mar o aire. Estos permiten determinar satélites.
las coordenadas geográficas y la altitud de RED RTK
un punto dado como resultado de la
recepción de señales provenientes de En muchos lugares, los topógrafos en sí no
constelaciones de satélites artificiales de necesitan configurar una estación de base ni
la Tierra para fines de navegación, invertir en dos receptores GNSS
transporte, geodésicos, hidrográficos, geodésicos; ya que las agencias públicas y
agrícolas, y otras actividades afines. las empresas privadas han implementado
redes de receptores GNSS ubicados en
POSICIONAMIENTO GNSS: distintos puntos de referencia. Estas redes
de Estaciones de Referencia de Operación
Actualmente, los receptores GNSS (Sistema
Continua (CORS) están disponibles durante
Global de Navegación por Satélite) tienen
las 24 horas todos los días y permiten el uso
decenas – e incluso cientos – de canales,
de un solo receptor sin comprometer la
que les permiten realizar un seguimiento de
precisión y fiabilidad. Una falla temporal del
señales GPS, Glonass, Galileo y Compass
enlace de comunicación del receptor GNSS
simultáneamente.
con una estación de base no afecta la
DATO continuidad del trabajo; ya que las otras
estaciones de base aún están en
Para el 2020, habrá cuatro sistemas GNSS
funcionamiento. Hoy en día, <>, que se
completamente operativos con cobertura
obtiene cuando las estaciones de base están
entre 70 km y 100 km, no más, de distancia.
USO – GNSS
El uso del posicionamiento cinemático de los
Sistemas satelitales mundiales (GNSS) para
aplicaciones de navegación aumentó
drásticamente en la última década. La
navegación de alto rendimiento en tiempo
real (precisión de posicionamiento de uno a
pocos centímetros) se puede lograr con
técnicas establecidas como Cinemática en
tiempo real (RTK) y Posicionamiento preciso
de puntos (PPP). A pesar de su potencial, la
aplicación de estas técnicas está limitada
principalmente por su alto costo. Este trabajo
propone la implementación Cinemática del
Enfoque Variométrico para el Motor
Independiente de Análisis de
Desplazamiento (Kin-VADASE) y ofrece una
demostración de sus desempeños en el
campo de la navegación GNSS. VADASE
es una metodología para la detección en
tiempo real de los desplazamientos de un
receptor GNSS independiente.
Originalmente fue diseñado para
aplicaciones de sismología y monitoreo,
donde se supone que el receptor se mueve
durante unos minutos, en el rango de pocos
metros, alrededor de una posición
predefinida. Kin-VADASE supera las
limitaciones antes mencionadas y pretende
ser una metodología completa con
capacidades totalmente cinemáticas.
Primera aplicación del KIN- VADASE:
Por primera vez, se presentó su aplicación
a dos casos de prueba para estimar
parámetros cinemáticos de alta velocidad
(es decir, 10 Hz) de vehículos en
movimiento. En esta demostración, los
datos se recopilan y procesan en la oficina,
pero se pueden obtener los mismos
resultados en tiempo real mediante la
implementación de Kin-VADASE en el
firmware de un receptor GNSS. Todo el
procesamiento de Kin-VADASE se llevó a
cabo utilizando observaciones de
frecuencia doble e individual con el fin de
investigar las potencialidades del software
con la clase geodésica y los receptores de
frecuencia única de bajo costo. Root Mean
Square. Los errores en 3D con respecto al
posicionamiento diferencial se encuentran
en el nivel de 50 cm para la frecuencia
doble y de más de 1 metro para los datos
de frecuencia única. Esto revela cómo Kin-
VADASE presenta la principal ventaja del
enfoque independiente y la capacidad de
frecuencia única y, aunque con una
precisión ligeramente menor con respecto a
las técnicas establecidas.
Validación del rendimiento de PPP
cinemático en tiempo real. Una
posible herramienta para el
monitoreo de la deformación
Las fallas estructurales (derrumbes de
puentes o edificios) y los peligros geológicos
(deslizamientos de tierra, hundimientos de
tierra o terremotos) son problemas
mundiales que a menudo conducen a
pérdidas económicas y de vidas. Monitorear
la deformación de los fenómenos naturales y
las estructuras creadas por el hombre es una
clave importante para evaluar las respuestas
dinámicas estructurales. En realidad, este
proceso de monitoreo está bajo demanda en
tiempo real para desarrollar sistemas de
alerta y alerta. Una de las técnicas más
utilizadas para la monitorización de la
deformación en tiempo real es el
procedimiento en tiempo real del Sistema
Global de Navegación por Satélite (GNSS),
donde se ha aplicado el enfoque de
posicionamiento relativo, utilizando una
estación de referencia bien conocida. Este
estudio se realizó para evaluar la calidad real
de la solución cinemática de
posicionamiento preciso (CPP) en tiempo
real para el monitoreo de deformación,
donde se puede concluir que una
herramienta de promesa está en desarrollo y
debe tenerse en cuenta en el futuro real y
cercano estudios y aplicaciones de
monitoreo de la deformación en tiempo real.
LEVANTAMIENTO RTK:
La precisión del lanzamiento de nuevos
satélites que fueron parte de la constelación
GNSS traerá un aumento en las precisiones
posicionales de las técnicas ya establecidas
de levantamiento, tanto en post-
procesamiento como en tiempo real. En
tiempo real la técnica RTK (Real Time
Kicenamtic) posee grandes ventajas, pues
posee una gran precisión y es de gran
productividad, principalmente cuando es
comparada con las técnicas convencionales
de topografía. Sus mayores limitaciones
están en ambientes con mucha obstrucción
(Vegetación y edificios) y el alcance del link
de radio que transmite las correcciones
diferenciales.
DATO
Nuevos satélites están siendo lanzados,
conteniendo nuevos códigos y portadoras
como el L2C y el L5. En el caso del L2C la
gran ventaja es que las secuencias de los
códigos que componen la señal son
conocidas, en cuanto al código P(Y) no,
debido al efecto A-S (anti-spoofing). Esto
significa que debe utilizar técnicas
indirectas de interpretación para rastrear el
código P(Y), en cuanto que los códigos L2C
pueden ser decodificados directamente.
Con el L5 será posible una inmediata
resolución de la ambigüedad, con
consecuente precisión centimétrica,
prácticamente al conectar el receptor.
Hoy en día existen receptores que vienen
con hasta 440 canales L1/L2/L2C/L5, esto
significa que están preparados para recibir
señales GPS, GLONASS, GALILEO y
COMPASS.
Técnica RTK con radio UHF
Radio UHF (Ultra high frequency): Es una
banda del espectro electromagnético que
ocupa el rango de frecuencias de 300 MHz
a 3 GHz. En esta banda se produce la
propagación por onda espacial troposférica,
con una atenuación adicional máxima de 1
dB si existe despejamiento de la
primera zona de Fresnel.
 Condición es siempre rastrear los
mismos satélites en la base y en el
móvil tener una base sin
obstrucciones
 Inicialización con el mínimo de 6
satélites;
 Generalmente los radios más
potentes trabajan con 35 W;
 La onda electromagnética es
utilizada para transmisión
(televisión, radio, telefonía móvil,
links de internet y otras
aplicaciones), la misma sobre
atención/interferencia del local
donde está siendo utilizada,
reduciendo su alcance;
 Grandes ventajas, no necesita de la
intervisibilidad entre el receptor base
y el móvil. Con esto, la localización
puede ser realizada a distancias
muy superiores cuando
comparamos con la topografía
convencional;
 Otra gran ventaja es la eliminación
del post-procesamiento de los datos
en escritorio, por esto es muy
interesante que se trabaje desde el
inicio del levantamiento con
coordenadas conocidas. Este
tiempo se gana para ser utilizada en
la generación de los productos,
curvas, proyectos y plantas
definitivas.
FASES DE UN TRABAJO GNSS
Planificación de los trabajos:

 Definir características de equipos.

 Localización de puntos a observar.

 Técnica de observación.

 Horas de observación. HiPer SR

 Numero de receptores. Radios GNSS:

Ejecución de los trabajos:

 Ejecución según lo descrito en la

planificación.

Procesamiento de datos:

 Post proceso de información

registrada.

 Control de calidad: Detección de SRL-35

sistematismos y errores groseros.
Antenas GNSS:
 Generación de productos, informes.

Receptores GNSS integrados:

PG-S1

GR-5

PL-S1
HiPer V
Soluciones de RED GNSS:
 TopNET live.
 NET-G5.
 CR-G5.
SOFWARE RTK
RTKLIB: RTKLIB es un paquete de
programa de código abierto para
posicionamiento GNSS.
 Admite algoritmos de
posicionamiento estándar y precisos
con: GPS, GLONASS, Galileo,
QZSS, BeiDou y SBAS.
 Es compatible con varios modos de
posicionamiento con GNSS para
procesamiento en tiempo real y
posterior: simple, DGPS / DGNSS,
cinemático, estático, en movimiento-
línea de base, fijo, PPP-cinemático,
PPP-Staticand PPP-Fixed.
 Es compatible con muchos formatos
estándar y protocolos para GNSS.
 Es compatible con varios mensajes
de propiedad de los receptores
GNSS.
 Admite comunicación externa a
través de: Serial, TCP / IP, NTRIP,
archivo de registro local (grabación y
reproducción) y FTP / HTTP
(descarga automática).
 Proporciona muchas funciones de
biblioteca y API para el
procesamiento de datos GNSS.
D-RTK: El D-RTK es un sistema de
navegación y posicionamiento de alta
precisión que integra avanzados algoritmos
de software con un receptor de cuatro
frecuencias y banda dual GPS+BDS o
GPS+ GLONASS. El sistema D-RTK es
compatible con un amplio abanico de
aeronaves y dota al sistema en el que se
equipa de una precisión centrimétrica de
posicionamiento horizontal y vertical.
¿Cómo es el suministro de energía del
D-RTK?
 Una única batería de 3 S - 12 S (12
V - 52 V), disponible con y sin
funciones inteligentes, suministra
energía al sistema.
¿Cuál es la máxima distancia de
transmisión del D-RTK?
 La máxima distancia de transmisión
del D-RTK depende de la del
DATALINK PRO, que es de 7 km o
4,3 mi.
DATALINK PRO: Es un enlace de
datos inalámbrico altamente resistente a
las interferencias magnéticas que
admite el DJI D-RTK.
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
RTK
El sistema RTK consta de una estación
base local, situada cerca del campo o la
finca, que transmite las señales de
corrección al receptor del vehículo equipado
con el sistema RTK.
Para usar comunicaciones RTK, es
necesario tener acceso a una estación base
que esté ubicada en un radio aproximado
de 10 km de distancia del establecimiento
agrícola. El receptor del vehículo utiliza esta
información para calcular una posición
corregida, sumamente precisa.
Determinadas redes, como la Red de
Geodésia Activa de Aragón (ARAGEA),
permiten crear estaciones virtuales, en el
punto donde se encuentra el receptor, a
partir de los datos recibidos de dos
estaciones de la red. Por lo tanto con 20
bases se cubre todo el territorio de la
Comunidad Autónoma.
Los servicios de suscripción son
operados por distribuidores de
equipos de agricultura de precisión, como
puede ser el caso de John Deere en
Argentina. La Red RTK John Deere, según
indica en su página web, ya cubre más de
15 millones de hectáreas en Argentina.
También existen asociaciones de
agricultores como RTK Farming,
Ltd. fundada por un grupo de
agricultores radicados en el sur del Reino
Unido que con ayudas públicas han
constituido su propia red.
Y por último, y por suerte para los usuarios
que podemos aprovecharnos,
las administraciones regionales como en
España gestionan redes GNSS (que
comprende a todos los sistemas de
navegación por satélites: GPS, GLONASS y
Galileo, ofreciendo localización precisa de
las aeronaves y cobertura en todo el globo
terrestre) de acceso libre y gratuito.
La precisión es rentable: El uso de un
RTK a obtener una precisión de + / – 2 cm.
Esto significa que los solapes se pueden
reducir hasta el 0,33%, en función de la
anchura de las máquinas. Si esto se
compara con aproximadamente un 4%
utilizando técnicas manuales la reducción
del solape ronda los 50 cm para brazos
articulados usados para aplicaciones de
productos fitosanitarios.
Con una precisión absoluta en todas las
máquinas, los costes de combustible se
reducen, así como aumenta la eficiencia
del trabajo. Se ha demostrado, en trabajos
experimentales, que el potencial de ahorro
sería € 23,5/ha sólo en aplicaciones de
siembra y fertilizante.
NOTA
El Sistema de Posicionamiento Global
(GPS) en realidad forma parte de un
sistema mayor denominado Sistema de
Navegación Global por Satélite (GNSS).
El término GNSS engloba a todos los
sistemas de constelaciones satelitales que
proporcionan datos de posicionamiento.
Actualmente sólo GPS y GLONASS entran
dentro del grupo GNSS. GLONASS es
operado por la Federación Rusa y GPS es
operado por el Ministerio de Defensa
Estadounidense, pero ambos sistemas
están a disposición de los usuarios de todo
el mundo.
PRACTICA RTK
Los sistemas de RTK utilizan un solo
receptor como estación base y un número
determinado de unidades móviles. La
estación base retransmite la fase del
portador que hace mediciones, y las
unidades móviles comparan sus propias
medidas de fase con las que está
recibiendo la estación base. Hay varias
maneras de transmitir una señal corregida
de la estación base a la estación móvil. La
manera más popular de alcanzar una
transmisión de señales en tiempo real y de
bajo costo es utilizar un módem de radio,
típicamente en la banda UHF. En la
mayoría de los países, ciertas frecuencias
se asignan específicamente para uso de
RTK. Gran parte del equipo topográfico
terrestre tiene un módem de banda UHF
integrado como opción estándar. Hoy en
día es muy popular el uso de comunicación
GPRS (por vía de internet celular movil)
entre la base y el rover, o bien del rover con
respecto a una estación de referencia, que
bien puede ser CORS (de operación
continua) o VRS (virtual).
RECEPTORES
Los receptores "normales" basados
navegación por satélite, comparan una
señal pseudoaleatoria que es enviada
desde el satélite con una copia interna
generada por la misma señal. Puesto que la
señal del satélite tarda tiempo en alcanzar
al receptor, las dos señales no se "alinean"
correctamente; la copia del satélite se
retrasa en referencia a la copia local. Al
retrasar progresivamente la copia local, las
dos señales se alinearán correctamente en
algún momento. Este retraso es el tiempo
necesario para que la señal alcance al
receptor, y del resultado de esto puede ser
calculada la distancia al satélite.
http://www.directindustry.es/fabricante-
industrial/receptor-rtk-154518.html