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DISEO Y SIMULACIN
DANIEL CAMILO RUIZ 20112007065
JUAN CARLOS BARRERA 20112007052
CONTROL I
DOCENTE: PhD. ADOLFO JARAMILLO
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE
CALDAS
para
mejorar
sus
caractersticas
de
funcionamiento, con el objetivo de satisfacer
las especificaciones de diseo tanto en
rgimen transitorio como en estado estable.
Los elementos adicionales que se incorporan
(1)
CRITERIOS DE DISEO
En la prctica las especificaciones requeridas a
un sistema de control se dan en trminos de
cantidades del domino del tiempo. A
continuacin se presentan las especificaciones
o parmetros de diseo ms relevantes de un
sistema a controlar:
Amortiguamiento y mximo sobreimpulso.
Tiempo
de
subida
y
tiempo
de
establecimiento.
Precisin y exactitud del sistema (Error en
estado estacionario).
5
Respuesta temporal de un
sistema continuo
Larespuesta temporal de un sistema LTI puede
ANLISIS TRANSITORIO
Especificaciones de una respuesta transitoria:
Donde:
ANLISIS ESTACIONARIO
Un sistema lineal estable alcanza el rgimen o estado
estacionario cuando, al ser excitado por una seal de
entrada, la respuesta transitoria decae a cero.
Segn el tipo de seal de referencia introducida:
E(s)
El
error en estado estacionario se define como:
El error en estado estacionario en funcin de la
10
Genera
a la salida del controlador una seal que es
proporcional a la seal de error.
proporcional es:
Dnde:
11
El
aumento de Kp permite reducir el . Cuanto mayor
EJEMPLO
Observar:
Polo en el origen, carcter
integrativo.
Especificacin de diseo:
10*(0,2)=2
13
10*(0,1)=1
14
K=0.5
K=1
K=0.5
15
K=1
Donde
del
MTODOS DE DISEO
Primer Mtodo: Obtiene la respuesta
EJEMPLO
Especificacin
de diseo:
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