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Estructuras de control

(Control avanzado)
Prof. Cesar de Prada
Dpto. Ing. de Sistemas, UVA

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 1


Lazo de control simple
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pa
w
u
TC
Fv
TT
q T

Condensado
Estructuras de control
• Modificaciones de lazos de control
convencionales para mejorar:
– Rechazo de perturbaciones
– Mantenimiento de proporciones
– Operación con varios objetivos
– Operación con varios controladores
– Operación con varios actuadores
– Etc.
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Estructuras de Control

• Cascadas
• Compensadores Feedforward
• Control Ratio
• Control Selectivo
• Control Override
• Control de rango partido
• Control Inferencial
• Examplos
• Metodología de Diseño
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Lazo de control simple
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pa
w
u
TC
Fv
TT
q T

Condensado

Respuesta ante cambios en la presión de alimentación:


Su efecto se traduce a un cambio de T que es
corregido por el regulador modificando u
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Diagrama de bloques

pa q

W u Fv T
Reg Vapor Cambiador

TC
TT
T
Condensado
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Reguladores en Cascada
pa FT
w
FC TC
Fv
TT
q T

Condensado

El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador


interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa sobre
Fv antes de que alcancen al cambiador significativamente
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Reguladores en cascada

pa q

W Fv T
TC FC Vapor Cambiador

El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador


interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa sobre
Fv antes de que alcancen al cambiador significativamente
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Reguladores en cascada
pa q

W Fv T
TC FC Vapor Cambiador

Proceso principal (TC-Cambiador) lento


Proceso secundario (FC-Vapor) rápido
Perturbaciones sobre el proceso secundario de efecto controlable
Mas instrumentación

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Sintonía/Operación

W y
R1 R2 G2 G1

Sintonizar primero los lazos interiores, luego los exteriores


En general, un sistema en cascada resulta mas rápido que uno simple
Si un lazo está en manual, todos los externos a el deben estar en
manual

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Diagrama equivalente
W u1 y2 y
R1 R2 G2 G1

W y2 y
u1 R 2 (s)G 2 (s)
R1 1 + R 2 (s)G 2 (s)
G1

G 2R 2
R 1G 1
1+ G 2R 2 R 1G 1G 2 R 2
Y1 (s) = W1 (s) = W1 (s)
G 2R 2 (1 + G 2 R 2 ) + R 1G 1G 2 R 2
1 + R 1G 1
1+ G 2R 2
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Cascada Temp-Presión
pa
w
PC TC
Fv
PT TT
q T

Condensado

El regulador interno (PC) de presión corrige mas


perturbaciones y de forma mas eficaz
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Reguladores en cascada

pa q

W ps T
TC PC Vapor Cambiador

El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador


interno (PC) el cual corrige el efecto de los cambios en pa
sobre ps antes de que alcancen al cambiador
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Control de nivel
qi

h w

LT LC
u

ps
q
Respuesta ante cambios en la presión en la linea de descarga:
Su efecto se traduce a un cambio de h que es corregido por el
regulador modificando u
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Control en cascada
qi

h w

LT LC FC
u
FT
ps
q
El regulador externo (LC) fija la consigna del regulador interno
(FC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones ps sobre q
antes de que alcancen significativamente al nivel del depósito
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Cascada Nivel-caudal
ps qi

W q h
LC FC Caudal Depósito

El regulador externo (LC) fija la consigna del regulador


interno (FC) el cual corrige las perturbaciones sobre q antes
de que alcancen significativamente al nivel del depósito
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Par – velocidad Motor CC
u
Ampl.

ω
M

If

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PT
Flash
qi

Válvula w
flash h
LT LC
u

ps
q

Cambios en la demanda de la fase vapor modifican la


presión en el flash
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Flash
PT
qi

Válvula
flash h h w

LT LC FC
u
FT

q
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Temperatura- Reactor
TC

Reactante
TT
u
T Ti
Reactor Refrigerante
Refrigerante
Producto
Respuesta ante cambios en la temperatura de refrigerante Ti :
Su efecto se traduce a un cambio de T que es corregido por el
regulador modificando u
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Cascada Temp-Temp
TC

Reactante
TT

Tr
TC TT T Ti
Reactor Refrigerante

Refrigerante

El regulador externo (TC1) fija la consigna del regulador


interno (TC2) el cual corrige las perturbaciones en Tr antes
de que alcancen significativamente a la temperatura T
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Cascada Temp-Temp
Ti

W Tr T
TC1 TC2 Refrig Reactor

El regulador externo (TC1) fija la consigna del regulador


interno (TC2) el cual corrige las perturbaciones en Tr antes
de que alcancen significativamente a la temperatura T
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Control de temperatura en el reactor

1.5 ºC
10 min.

50
45

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Control de temperatura en la camisa

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Control de temp en el reactor /cascada

0.3 ºC
4 min.
50
45

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Control de un Reactor
A→B c A = (1 − x )c Ai

−E
0 = Fc Ai − Fc A − Vke RT
c A utilizando la conversion x :
−E
0 = xF − Vke RT (1 − x )
x V − E RT
= ke
TC

1− x F Reactante
TT
u
Tr
T Ti
Reactor
Refrigerante
Refrigerante
Producto
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Control de un reactor
Temp
TC

Reactante
TC TT TT

FC q
FC FT
FT Tr T
Reactor Ti
Refrigerante
LT
AT AC Comp.

LC Producto
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Control de un reactor
Temp
TC

Reactante
TC TT TT

FC
FC FT
FT Tr T
Reactor Ti
Refrigerante Refrigerante
q
AT LT

Comp. AC LC Producto
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Control de un reactor de lecho

TT TC TC TT
Producto inerte

FC FT

TT TC
Alimentación

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Columna de destilación
Refrigerante
PT PC

LT LC
R
Alimentación
F FC D
FT

FT FC
V Control básico
Vapor LT de inventario y
presión
LC
B
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Alternativas
Refrigerante
PT PC

LC LT
R D
Alimentación
F FT FC

Si R/D o V/B
LC LT
son altos, el
V
Vapor control de
inventario puede
FT
hacerse con R y
BProf. CesarFCde Prada. ISA. UVA el vapor 31
Columna de destilación
Refrigerante
PT PC

TT

LT LC
R
Alimentación F

TC FC FT
D
TC

FT FC TT

Vapor V LT

FT

FC LC
B
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Columna de destilación
PT PC

Refrigerante
TT

LT LC
R
Alimentación F

TC FC FT
D
TC

FT FC TT Control de presión
alternativo con un
Vapor V LT
condensador
FT
parcial
FC LC
B
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Compensación en adelanto
pa
w
u
TC
Fv
Ti q TT
T

Condensado

Respuesta ante cambios en el caudal q ó en Ti:


El regulador solo empieza a corregir cuando T se ha
modificado.
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Feedforward
pa
w
u
FY TC
Fv
FT q TT
T

Condensado

Respuesta ante cambios en el caudal q :


La salida del regulador se modifica de acuerdo a los
cambios de q para compensar su efecto en T
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Feedforward
GF P(s)

Gp

U(s) Y(s)
G

Producir a traves de GF y G un cambio en Y(s) igual y de


sentido contrario al que se produce a traves de GP al cambiar
P(s) para compensar este
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Feedforward
• Perturbaciones medibles y de efecto no
controlable directamente
• Necesita instrumentación y cálculo
adicional
• GP debe ser mas lenta que G
• Es una compensación en lazo abierto que
debe emplearse normalmente junto a un
regulador en lazo cerrado
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Diagrama de bloques
GF P
GP

W u Y
+ R G
-

No se modifica Y(s) = G (s)[U(s) + G F (s)P(s)] + G P (s)P(s) =


la dinámica en = G (s)R (s)[W (s) − Y(s)] + [G (s)G F (s) + G P (s)]P(s)
lazo cerrado G (s)R (s) G (s)G F (s) + G P
Y(s) = W (s) + P(s)
1 + G (s)R (s) 1 + G (s)R (s)
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Cálculo de GF
GF P(s)

Gp

U(s) Y(s)
G

Y (s) = G (s)[U(s) + G F (s)P(s)] + G P (s)P(s) = G P (s)


= G (s) U(s) + [G (s)G F (s) + G P (s)]P(s) GF = −
G (s)
0 = G (s)G F (s) + G P (s)

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GF práctica
G P (s)
GF = −
G (s)
No tiene la realizabilidad asegurada
Puede ser de alto orden
Validez limitada al rango de validez de GP y G
GF practica:
K F (bs + 1) KP
GF = − KF =
(as + 1) K

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Lead/Lag
K F (bs + 1)
GF = −
(as + 1)
b<a b>a
1 2

0.9 1.8

0.8 1.6

0.7 1.4

0.6 1.2

0.5 1

0.4 0.8

0.3 0.6

0.2 0.4

0.1 0.2

0 0
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120

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Cambiador - perturbación

2 ºC
7 min.
15
10

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Modelo Temp - u
Test en lazo abierto

49
39

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Modelo Temp - u
ke −sd
G (s) =
(τs + 1)

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Modelo temp-warm flow
Test en lazo abierto

12
10

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Modelo Temp- warm flow
k (τ Ls + 1)e −sd
G p (s) =
(τ1s + 1)(τ 2s + 1)

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Cambiador compensador
Feedforward

− 0.17(−4s + 1)e −0.87 s


G P (s) (0.82s + 1) 2 0.34(0.96s + 1)(−4s + 1)
GF = − = − 0.87 s
=
G (s) − 0.46e (0.82s + 1) 2
0.96s + 1
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Cambiador con feedforward

15 0.2 ºC
10
15
10 ? min.

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Compensación estática / modelo
as + 1
τs + 1
pa FT
qc e ( w − Ti )
Fv = ∆Hρ v
w
FC TC

FT Fv
TT TT
q T

Condensado

Debe incorporarse la dinámica del proceso


El modelo estático puede usarse en lugar de KF
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Cascada+Feedforward

pa
w
u
FY PC TC
Fv
FT q PT TT
T

Condensado

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Feedforward cambio F
Refrigerante
PT PC

TT

LT LC
R
Alimentación F
FT FY TC FC FT
D
TC

FT FC TT Control básico
típico de una
Vapor V LT
columna de
destilación
LC
B
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Feedforward cambio F
Refrigerante
PT PC

TT

LT LC
R
Alimentación F
FT FY TC FC FT
D
V/F
TC
V Al sustituir el sumador por
TT
FT FC
un multiplicador, si la salida
Vapor V LT
del TC se supone
proporcional a V/F, al
LC
cambiar F, V se ajusta
B automáticamente
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Feedforward cambio calefactor
Refrigerante
PT PC

Alimentación F TT

LT LC
FT FY
R
Q/F
TC

Q D
TC FC FT
QC
Face∆T

FT FC TT

ce
Se compensan también los
V LT cambios energéticos del
TDT
líquido calefactor
LC
Liquido B
Calefactor Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 53
Columna Superfraccionadora
Refrigerante
Componentes con baja PT
volatilidad relativa
Pequeñas diferencias de TT
Temperatura Cabeza-Cola LT LC
R
Alimentación F
FT FC FT
D

Muchos platos
FT FC TT
Alta pureza en D
Alta R/D Alta R y V
Vapor V LT
Respuesta lenta
Problemas con los
LC
B esquemas
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA convencionales 54
Columna Superfraccionadora
V Refrigerante
Objetivo: PT
Mantener R/V PC

Mantener B/F TT

LT LC
R
V=R+D
Alimentación F R + FFY
FFY
- D/V R/D
FT FY
D AC
LC FC FT FT FC
FY
AT

FT FC LT TT
V
D
R R D D 1
= =
FT
B V 1+ R D V 1+ R D
B FC FFY B/F
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F
Control de proporciones
FA FB
FB/FA
FT r RC FY FT

Producto A Producto B

Objetivo: Mantener
la proporción (r) de
B y A en la mezcla

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Control ratio
r
F rF
FT FF FC FT

Producto A Producto B

Objetivo: Mantener Mejores


la proporción (r) de características
B y A en la mezcla dinámicas

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Control ratio/relación
FT RC FY FT FT FF FC FT

A B

FB
r=
FA Variable controlada FB = rFA
∂r F ∂FB
= − B2 Gan. perturbación =1
∂FA FA ∂FB
Gan. variable Gan. cte
∂r ∂FB
=
1
Gan. Var. manipulada =r
∂FB FA ∂FA
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Diagrama de bloques

FA aFA FB
a +
- Reg Flujo

Se fija la consigna del lazo de control de flujo FB en


proporción al flujo medido FA

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Control de un reactor
Temp Reactante B
TC
FC FT

FF
TC TT TT

FC
Ti FC FT
FT Tr T q
Reactor Reactante A
Refrigerante
LT
AT AC Comp.

LC Producto
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Control de un reactor
Temp Reactante B
FT AT
TC
FC FY

TC TT TT React A
FC Ti FC FT FF
FT Tr T q
Reactor
Refrigerante
AT AC
LT
Si hay cambios
Comp.
fuertes de LC Producto
composición en B
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Control de un reactor
Temp Reactante B
TC
FC FT

TC TT TT React A
FC
Ti FC FT FF
FT Tr T q
Reactor
Refrigerante
AT AC
LT
Si hay cambios
Comp.
fuertes de LC Producto
composición en A
o B no medibles Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 62
Control de un reactor
Temp Reactante B
TC
FC FT

TC TT TT React A
FC Ti FC FT FF
FT Tr T
Reactor q
Refrigerante
AT LT
Producto C
Comp. AC LC

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Caldera de vapor
Vapor PT PC

LC LT

FT FC Humos
Aire PT PC

Gas Depresión
del hogar
FF FT FC

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Caldera de vapor Vapor

PT PC

LC LT

Humos

FT FC
O2
AT
Aire
AC

Gas LL >

FF FT FC HL <

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Caldera de vapor Vapor
FT

PT PC Opacidad
LC
de humos
FT FC LT

AT
Humos
O2 CO
FT FC AT AT
Aire AC HS

Gas LL >

FF FT FC HL <

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Seguridad / Fuel/Aire

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Control Selectivo

Reactivos Reactor Tubular

TT TT TT
T Refrigerante

TC
Como seleccionar
x la medida de
temperatura?
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Control Selectivo

Reactivos Reactor Tubular

TT TT TT
Se selecciona la
Refrigerante
mayor de las HS
temperaturas en
TC
cada instante

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Control Selectivo
Las demandas variables FT FC

de cada usuario obligan


a fijar w continuamente
en el valor mas alto FT FC
previsible
w
PC PT
FT FC

SC ST Aire

Motor Compresor

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Control Selectivo / VPC
La presión se ajusta
automáticamente para FT FC

que la válvula mas


abierta lo esté al 90%
VPC FT FC
HS
VPC: Valve 90%
position control w
PC PT
FT FC

SC ST Aire

Motor Compresor

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Control selectivo / Seguridad

AC HS

Catalizador
AT AT
Reactor
Reactante

Ante un fallo (lectura a cero) en un analizador se


mantiene la señal del otro al controlador. En un fallo de
lectura a 100% el controlador (AC) pararía la planta
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Control selectivo / Seguridad
AC MS

Catalizador
AT AT AT
Reactor
Reactante
>
Otra opción es utilizar Selector
políticas de 2 contra uno, o de de valor
< < < medio
selección del valor medio

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qi Control Override
wL

LT LC
wL h wF
FT FC LS <
u
Requisitos :
wL nivel mínimo a
mantener
q
Flujo cte.

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Control override
LS

wP PC FC

PT FT

SC ST

Motor Compresor

Requisitos: Flujo tan constante como sea posible, sin que se


sobrepase una presión máxima wP en la linea a pesar de las
demandas variables
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Control override
LS

wP PC FC

PT FT

SC ST

Motor Compresor

wP
p

F
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Control Override
wT
TT TC
Mantener la temperatura
T sin que se sobrepase
una temperatura
máxima wT en los T
humos del horno
TT

TC

FC LS

FT
Gas
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Control override
Protección de la bomba ante presión baja
a la entrada (surge) o subida de
temperatura

PT TT FT

Pmin PC TC Tmax FC

LS LS

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Control override
LC
Lmin
u
w FC LS ∼
M
FT q

LT well Protección contra falta de agua en el


pozo

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Reactor: límite de producción
Temp
Reactante B
TC
FC FT

TC TT
TT React A
95% FC
VPC Ti FC FT FF
FT Tr T
q
Reactor LS

Refrigerante %

LT
AT AC Comp.

LC Producto C
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Seguridad
A la
atmósfera Pmax
PC

FT FC
PT

Limitar la presión máxima


en la línea de suministro

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Control de rango partido
wF u
v1 v2 Tabla
v1 FC
v2
v1
FT
u
v2

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Control de rango partido
UY
u v1 v2
PC
v2
PT
v1

v2 v1 u
Reactor
gaseoso
Split range

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Control split range
TT TC
u
v1
Reactor TT TC UY

Agua

v1
v2 v2
v1
v2
Refrigerante
calentar u enfriar

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Control inferencial
A menudo hay
variables, como las Valor inferido de x
composiciones de PT XY
una columna, para las
que es caro o difícil XC
TT u
disponer de medidas
fiables y rápidas, por
lo que su valor se
estima, o infiere, a
partir de medidas de
proceso, leyes físicas,
modelos tipo NN o
equivalentes,… Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 85
Control Inferencial
Flujo másico
FY
FC
FT TT PT u

q
Se calcula el flujo másico a partir de las medidas de
flujo volumétrico, presión y temperatura

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Cálculos auxiliares
PC PT PY

Tsat
Saturador
Vapor sobrecalentado TT

TC
Se calcula la temperatura de
saturación en función de la Agua
presión del vapor

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Compresores centrífugos
wP
Sistema de control PC
HP LP
PT
Gas

Vapor alta presión


Compresor
Turbina PT
Vapor baja La presión del compresor
presión puede regularse con la
La turbina se arranca con la automática velocidad de la turbina o
Luego la regulación se hace con el motor
actuador de la válvula de alta presión HP
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Control anti-bombeo (anti-surge)
PDT
∆p Gas

Compresor q
Turbina

A la izquierda de la línea
de bombeo la operación es
∆p
inestable: una disminución
ω2 de caudal q, reduce el ∆p,
ω1
q el cual a su vez reduce q

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 89


Control anti-bombeo (anti-surge)
FT FC

PC PT

Cálculo de q ~ k∆p2
SC ST
PDT

∆p Gas

Compresor q
Turbina

El cálculo de q incluye un margen de seguridad y, a menudo


usa una aproximación lineal
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 90
Control anti-bombeo
Se recircula una
cantidad de gas
para mantener el
caudal a través
del compresor por
encima de la línea
de bombeo, (o la
presión
diferencial por
debajo de la línea
de bombeo).

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Control de una Planta Completa
• Plant Wide Control
• Diseño de los distintos lazos de control de
una planta para asegurar los distintos
objetivos de funcionamiento de la misma
PT PC

LT LC

FC FT

FT FC
LT
LC
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 92
Metodología
El número de válvulas de regulación, o actuadores, constituye el
número de grados de libertad del mismo que se usarán para fijar
la producción, calidad de los productos, mantener la seguridad ó
restricciones ambientales, los niveles en tanques, etc.
Un orden a seguir para asignar lazos es:
1 Escoger el lazo que fija la producción (cabeza, cola,…)
2 Lazos de control de calidad y seguridad
3 Lazos de almacenamiento de productos
4 Comprobar que los balances pueden satisfacerse
5 Utilizar el resto de los grados de libertad para optimizar
6 Validar el diseño mediante simulación dinámica
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 93
Control de una planta completa
Plant Wide Control

XC YC

No puede haber dos válvulas de control en una misma tuberia

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 94


Control de una planta completa
XC
XC XT XT

La misma variable no debe controlarse


con dos lazos de regulación distintos

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 95


Control de una planta completa

FC FC

Proceso 1 Proceso 2
LC LC

Los lazos de control de nivel deben


seguir todos la misma dirección a partir
de un punto en que se fije el caudal
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 96
Control de una planta completa

LC

FC FC

En un sistema con recirculación


al menos en un punto debe
haber un controlador de flujo

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 97


Secadero de pulpa
gases
pulpa

aire

Hogar

Gas
natural Pulpa
seca

El diagrama de la figura representa un secadero de pulpa que se desea secar hasta una determinada humedad. La cantidad de
pulpa que entra al secadero es proporcional a la velocidad de una cinta transportadora alimentada por una tolva de producto, y
se desea poder fijarla de acuerdo con las necesidades de fabricación al igual que el grado de secado, el cual se quiere mantener
con precisión. El secadero consiste en un hogar donde se quema gas natural para producir una corriente de gases calientes y
una camara de secado rotatoria de velocidad de giro constante a lo largo de la cual se mueve la pulpa arrastrada por los gases.
Además se desea garantizar la seguridad del proceso, evitando que la temperatura de los gases a la salida del hogar pueda ser
excesiva. Se sabe que la presión de alimentación del gas natural sufre cambios considerable.

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 98


pulpa
Pulpa
seca

ST SC gases

FT FC

aire

Hogar
Gas
natural Pulpa
seca

FF FT FC TT TC Tmax TT MT

LS TC MC

SY

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Reactores en serie
C
A

Reactor 1 Reactor 2
Vapor Refrigerante

En el proceso de la figura un producto A reacciona en el reactor endotermico 1 para dar un producto B el cual se introduce al reactor exotérmico 2 donde reacciona
con el producto C para dar lugar al producto deseado D. Los productos A y C se obtienen de dos depósitos de alimentación y el nivel en los reactores puede
evolucionar de acuerdo a las cantidades de productos que se adicionan o extraen. Las reacciones que tienen lugar en ambos reactores son sensibles a la temperatura
y que el vapor experimenta cambios apreciables de presión. Se pide diseñar un esquema de control, dibujando el correspondiente diagrama con nomenclatura ISA
para mantener con precisión la concentración de producto D además de cubrir los otros requisitos operativos que el alumno considera necesarios.

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LC
A C
LT LC

FF FC FT
LT

FT
TC TT B

PC PT TT TC

Refrigerante
Reactor 1 Reactor 2
Vapor
AT
LT LC FT FC
LT AT
AC
LC AC

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LC
A C
LT LC

FF FC FT
LT

FT FC
TC TT

B
PC PT TT TC

Refrigerante
Reactor 1 Reactor 2
Vapor
AT
LT LC AT LT

AC D
AC LC

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Una alternativa para el control
de composicion
LC
A C
LT LC

FF FC FT
LT

FT
TC TT B

PC PT TT TC AC

Refrigerant
Reactor 1 Reactor 2 AT
Steam
AT
LT LC FT FC
LT
AC
LC

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Evaporator de doble efecto

Condenser

Steam

Fresh juice Syrup


El esquema de la figura muestra un evaporador de doble efecto que procesa un jugo para convertirlo en un jarabe de
concentración mas elevada. El primer efecto se calienta con un vapor que proviene de otro proceso que no puede ser
manipulado y que experimenta cambios significativos de presión. Los vahos que salen del segundo efecto van a un
condensador que puede experimentar tambien cambios de presión. Diseñar un sistema de control que sea capaz de
proporcionar un caudal deseado de jarabe a concentración constante a pesar de las posibles perturbaciones que actuan
sobre el proceso y proporcione seguridad de funcionamiento a la planta.
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Evaporador de doble efecto

PC

Condenser
PY PT

PT
Steam
DC

LC LT
LC LT
FT FC
DT

Fresh juice
Syrup

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Vapor

Reactor 1
Vapor
C

El diagrama de la figura representa un sistema de producción del producto C a partir de los A y B mediante una
reacción que tiene lugar en el reactor endotérmico continuo. El producto A tiene una concentración
sensiblemente constante y se obtiene de un depósito de almacenamiento, mientras que el producto B tiene una
concentración mas variable y debe ser concentrado en un evaporador hasta un cierto punto antes de entrar al
reactor. El evaporador recibe vapor saturado de una línea de suministro, mientras que, con objeto de ahorrar
energía, el sistema de calefacción del reactor utiliza vapor de la cámara de ebullición del evaporador.
Se desea producir cantidades especificadas de C a determinadas concentraciones que deben mantenerse con
precisión.
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Vapor

DC

A
LC LT LT LC
FF
FT
DT
FT
TC TT FC
B
PC PT

LC AC
Reactor 1
Vapor LT
AT FT FC

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El proceso de la figura recibe un flujo no manipulable de
producto A de otras parte de la fábrica. El reactor exotérmico
combina A y B (con un pequeño exceso de A) para producir C.
El refrigerante esta sometido a cambios de temperatura a la
entrada . La columna separa los productos C y A y recicla este
último al reactor. Dibujar un esquema de control tal que
mantenga la composición del producto C tan constante como sea
posible y cumpla otros posibles requisitos de operación.
B A
A

Refrigerante

Reactor

Refrigerante
A
A, C

Vapor

C
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FF

B FT +

FC FT
LC LT
A
A
FT
Refrigerante
FC
TC TT PT PC

LT
TC TT

Reactor LC AC LC LT

FT FC AT
Refrigerante
A
A, C
FY + TC TT

Vapor LT

LC
C

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Un reactor químico continuo se alimenta desde un depósito donde se
mezclan dos reactivos A y B en una determinada proporción (con un
pequeño exceso de A) y se precalientan utilizando el mismo fluido calefactor
(aceite) que se usa para calentar el reactor.
En el reactor tiene lugar la reacción endotérmica A+B →C en un rango
estrecho de temperaturas, de modo que ésta debe ser mantenida con
precisión. El flujo de producto final C, mas el exceso de A, salen del reactor
a un depósito donde se separa el producto mas pesado A y se le recicla a la
entrada del proceso, mientras que el producto C sale del depósito por
rebose.
Deseamos procesar cantidades predeterminadas de B y obtener el
correspondiente producto C con una calidad determinada. El producto B
experimenta de vez en cuando cambios significativos de temperatura.
Proponer un esquema de la estructura de control adecuada que cumpla con
los requisitos del problema. Explicar que tipo de instrumentación se propone
para los transmisores y actuadores.

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A B

Reactor

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FF

FC FT FC FT

TT
A
TY

LT LC

TT TC

TT TC
Reactor

AT LT

AC LC

FC FT
C

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Concentración
Se desea procesar ciertas cantidades del producto líquido A, que requiere
calentarlo hasta una temperatura de 90ºC en un horno alimentado por gas y
mantener el producto en un tanque un tiempo de residencia de 20 min. La
presión de suministro del gas experimenta cambios apreciables.
El horno calienta simultaneamente una corriente no manipulable de otro
producto B que debe mantenerse siempre a una temperatura superior a 80ºC y
que se utiliza para calentar una tercera corriente C hasta 40ºC, temperatura que
debe mantenerse con precisión a pesar de posibles perturbaciones en la
corriente de calefacción.
Se pide:
Dibujar un diagrama de control del proceso, con nomenclatura ISA, que cumpla
con las especificaciones anteriores y explicar su funcionamiento.
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Calentamiento
C

Aire

gas
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Calentamiento
C

B TT

FT
FT FC + TC

TT TY
A
T TC Tm
TT
FT FC
Aire TC

FF τ/S
FC HS
FT FC

FT LC LT

Gas
FF
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Mezcla
En el esquema de la figura se muestra un proceso en el que dos productos A y
B, deben mezclarse en un depósito D en una determinada proporción,
disponiéndose de dos depósitos de almacenamiento de los mismos. Antes de
mezclarlo, el producto A se calienta mediante un cambiador de calor con otra
corriente S que no puede ni manipularse ni alterarse de ningún modo. Debido a
razones tecnológicas, en ningún caso la temperatura de A tras el cambiador debe
bajar de 50 ºC. Se desea instalar un sistema de control automático para la
operación segura del proceso que permita fijar la producción del mismo.
Dibujar el correspondiente esquema de instrumentación y control con
nomenclatura ISA y explicar su funcionamiento.

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Mezcla
B
A F2
F1

F4
F3

D
F5

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Mezcla
F2 B
A
F1

FF LS TC

FC FT
TT S LT LC
LC LT FT
F4
F3

FT FC

LC LT
F5

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Ejercicio 1
El esquema de la figura corresponde a un proceso cuyo objetivo es concentrar hasta una
determinada densidad la mezcla de un par de corrientes A y B. La corriente A va primero a
un tanque de almacenamiento (1) y posteriormente eleva su temperatura mediante un
cambiador de calor antes de mezclarse con la corriente B en el tanque (2). En este tanque
se desea mantener tanto la temperatura como la proporción de ambos productos A y B en
valores especificados. Es importante mantener la temperatura con precisión y se sabe
que la temperatura de la corriente B llega con valores razonablemente constantes
mientras que la corriente A experimenta cambios significativos de temperatura.
Desde el tanque 2, la mezcla se envía a un evaporador donde se eleva su densidad. El
evaporador es una unidad de proceso con dos cámaras: en la de vapor, un flujo de vapor
condensa alrededor de un conjunto de tubos dentro de los cuales circula el liquido a
concentrar. En la otra cámara fluye el producto a concentrar, que alcanza un cierto nivel
en el interior de los tubos, donde recibe calor y hierve. Por tanto, un flujo de vahos sale
por la parte superior del evaporador, mientras el liquido sale mas concentrado.
Se desea producir un cierto caudal F del producto concentrado a una cierta densidad. El
evaporador se calienta con vapor que puede experimentar cambios de presión, mientras
que los vahos producidos se usan en el cambiador de calor, donde condensan.
Dibujar un esquemático de un sistema de control con la instrumentación adecuada,
usando la nomenclatura ISA, que pueda cumplir los objetivos mencionados, y explicar
como funciona.

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A

vahos

vapor

F
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A

LC
FY FT FF FC FT
1
LT

B
TT TY TT

+ TC
vapour LC

2
LT
DC PC

PT TC TT

FC FT
DT steam LT LC

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