Introduccin Motor: Parte sistemtica de una maquina capaz de hacer funcionar el sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.) en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. Trmicos Combustin Interna (CI) Combustin externa (CE) Elctricos CI Energa qumica a trmica y esta a mecnica Combustin (aire, combustible) CE Energa calorfica a mecnica (combustin fuera del motor) Vapor- calderas Introduccin Si analizamos el perfil de los consumidores de energa a nivel nacional, aproximadamente el 70% de ellos son del tipo industrial; mientras que en la industria, entre el 55 y 60% del consumo de energa, se debe a los motores elctricos. Los motores mas comnmente utilizados en la industria son del tipo induccin o rotor jaula de ardilla, debido a sus caractersticas tanto de operacin, como constructivas. Tipos de Motores Clasificacin Corriente Alterna Directa Fabricaci n Abiertos Cerrados Par de arranque Alto Normal Forma de operacin Sncronos Asncrono s o induccin Rotor devanado Velocidad 2 polos (3600 rpm) 4 polos (1800 rpm) 6 polos (1200 rpm)
El motor ms utilizado en la industria es el motor asncrono o ms conocido como motor de induccin. por qu? su construccin es muy sencilla pero muy robusta, se adapta bien a velocidad constante, tiene pocos componentes y por lo tanto su costo de adquisicin y de mantenimiento no es muy elevado. Componentes de un Motor Estator: Se colocan los devanados del motor, esta parte no tiene movimiento y es donde se produce el campo magntico. Comnmente se fabrica en acero colado y en su interior se colocan paquetes de lminas delgadas de acero al silicio, que es donde se alojan las bobinas para crear el campo magntico. Se usa acero al silicio por su la facilidad de conducir el flujo, con lo que las perdidas de flujo se disminuyen considerablemente. Rotor: Parte giratoria del motor, formado por lminas delgadas de acero al silicio unidas con barras de aluminio. Se coloca encima de la flecha del motor, que es la que trasmite el movimiento. Tapa anterior: Cubre los devanados del estator y aloja el balero de carga del motor. Tapa posterior: Cubre tambin la parte posterior delos devanados del estator y aloja el balero posterior. Cubierta del Ventilador: Cubre el ventilador de enfriamiento del motor. Baleros o Rodamientos: Soportan a la flecha y transmiten el par motor sin friccin. Se denomina balero lado carga el que se ubica haca donde se transmite el movimiento y balero posterior al opuesto Caractersticas Generales del Motor de Induccin
El estator, que es donde se ubican los devanados, induce un voltaje en el rotor, debido a la accin de un campo magntico fluctuante. El rotor esta formado por lminas muy delgadas de acero al silicio, por su similitud con las jaulas de las ardillas, este motor se conoce como motor con rotor jaula de ardilla. Al variar el valor del campomagntico, vara tambin el valor del voltaje inducido en el rotor, lo que provoca corrientes circulantes en el rotor y por lo mismo, campos magnticos, que se van a oponer al campo que las genera, provocando con ello un par motriz y por lo tanto un movimiento giratorio del rotor. Entre el voltaje inducido en el rotor y el campo generado por el estator, existe un desfasamiento, esto es lo que provoca la induccin de voltaje. Velocidad de rotacin de un motor La velocidad con la que gira el campo magntico del estator (ns) se conoce como velocidad sncrona (o sincrnica) del motor, dicha velocidad sncrona solo se puede cambiar si se modifica la frecuencia o el nmero de polos. La velocidad de giro de este campo magntico en revoluciones por minuto (r.p.m.), es: ns=(120 x f)/p donde : f = Frecuencia de alimentacin p = Nmero de polos del devanado del estator. En la tabla, se indica la velocidad sncrona de acuerdo al nmero de polos del motor para una frecuencia de alimentacin de 60 Hz. A esta diferencia entre la velocidad de sincronismo o del campo del estator y la velocidad del rotor (real) se le denomina deslizamiento, y se expresa normalmente como porcentaje. S=((Ns-Nr)/Ns)*100 Donde: S= deslizamiento Ns= velocidad de sincronismo Nr= velocidad real
Velocidad de rotacin de un motor Par en los motores de induccin El trmino par del motor se refiere al torque desarrollado en el eje. El par motor se expresa y se mide en Newton-m (Nm); un par de 20 Nm, es igual al esfuerzo de traccin de 20 Newtons, aplicado a un radio de un metro. Por otro lado, la potencia puede ser calculada si se conoce el torque requerido por el equipo, mediante la siguiente ecuacin:
donde: K es constante, 7,124 si T (Nm); 5,250 si T (pie-libra). Ejemplo: Si el torque requerido para un agitador es de 15 Nm, y se requiere una velocidad de 3,600 RPM, cul ser la potencia nominal del motor para satisfacer esta carga.
Por lo tanto, un motor de 7.5 HP puede satisfacer dicha carga. Par en los motores de induccin Par a Plena Carga. El par a plena carga es el necesario para producir la potencia de diseo a la velocidad de plena carga. El par a plena carga de un motor se toma como base, el par de arranque y el par mximo se comparan con l y se expresan en la forma de un cierto porcentaje del par a plena carga. Par de Arranque. El par de arranque o par a rotor bloqueado es el torque que el motor desarrolla cuando el motor est parado y comienza a acelerarse. Par Mximo Es el mximo torque que desarrolla el motor, es usualmente expresado como un porcentaje del torque a plena carga. El par mximo de los motores ordinarios vara entre 1.5 y 3 veces del par de plena carga. Para comprender: Si mi par es 20 Nm a plena carga, el mximo va a ser 30 Nm.
Corriente Nominal de un Motor La corriente nominal indicada en la placa de un motor de induccin, se refiere a la corriente absorbida por el motor operando a plena carga. La intensidad de corriente de un motor trifsico puede calcularse fcilmente aplicando la siguiente formula:
Donde: I= corriente = eficiencia del motor V= Voltaje entre fases FP= factor de potencia h.p.= caballos de potencia El factor de potencia es determinante para calcular la corriente del motor de induccin. Eficiencia de un Motor Los motores estndar tienen una eficiencia que vara entre el 80 y 90%, mientras que en los motores de alta eficiencia, esta vara entre 87 y 96%. La potencia entregada en la flecha por un motor nunca podr ser igual a la potencia recibida en la alimentacin, esto se debe a que durante el proceso de conversin se producen prdidas de energa. Eficiencia nominal (o eficiencia media esperada). Valor promedio obtenido al probar una gran cantidad de motores de la misma marca y modelo. Cada uno de los motores puede diferir bastante del valor medio, por lo cual dicho parmetro no es confiable para realizar clculos econmicos. Eficiencia mnima garantizada. Valor que el fabricante garantiza que alcanzan o exceden todos sus motores de una potencia dada. Al evaluar diferentes motores deben compararse estos valores mnimos, con el objeto de obtener cifras de costos que sean confiables. Debe tenerse cuidado de no comparar valores mnimos con valores nominales, promedios o valores no garantizados. Uno o dos puntos porcentuales de error en el valor de eficiencia pueden significar a la larga miles de pesos de diferencia en ahorro durante la vida del motor. Eficiencia de un Motor Sistemas de Arranque Es de gran importancia que durante la seleccin del sistema electromotriz, se elija el arrancador apropiado para el motor y el tipo de carga a mover, ya que esto afectar de manera drstica la operacin, confiabilidad, vida til, necesidad de mantenimiento y eficiencia del sistema. Existen varias formas de arranque de motores, las que se clasifican en dos divisiones principales: Arranque a tensin Plena y Arranque a Tensin Reducida. Para elegir una de ellas, es necesario tomar el cuenta las necesidades de par de la carga. Arranque a Tensin Plena (Directo a la Lnea)
Se considera que el arranque del motor se efecta conectndolo directamente a la lnea de alimentacin; es decir, aplicando el 100% del voltaje nominal a las terminales del motor o, en otras palabras, se proporciona arranque directo al motor. El procedimiento anterior es aceptable en motores de baja capacidad, pero puede ser objetable en motores de 10 o 15 HP en adelante, toda vez que la corriente que toma el motor ser del orden del 500 o 600% de la nominal, llegando incluso a ser de hasta 11 veces la corriente nominal del motor; lo que adems de producir una cada de voltaje momentnea en toda la red de alimentacin puede provocar daos al equipo acoplado o al motor mismo. Arranque a Tensin Reducida
Cuando el motor es mayor de cierta potencia, por ejemplo 15 HP en 230 Volts y 30 HP en 440 Volts, no es conveniente el arranque directo por conexin simple a la red, ya que ocasiona problemas de estabilidad al sistema. Para estos casos, pueden considerarse varias opciones a fin de realizar el arranque a tensin reducida. En todos estos mtodos se considera el hecho de que en trminos prcticos la corriente de arranque se reduce en forma directamente proporcional al voltaje y el par de arranque se reduce en proporcin directa al cuadrado del decremento de voltaje. Los mtodos ms conocidos son: 1) Con resistencia en serie 2) Con reactancia en serie 3) Con auto transformador 4) Con cambio estrella -delta 5) Con devanado parcial 6) Estado Slido (arranque suave) Tarea 8 Hacer un resumen de: 1) Con resistencia en serie 2) Con reactancia en serie 3) Con auto transformador 4) Con cambio estrella -delta 5) Con devanado parcial 6) Estado Slido (arranque suave) Fecha de entrega: 4 de junio, (hora lmite 11:59 pm) Mnimo 1 cuartilla, mximo 4 cuartillas.