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CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

Es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de


volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores,
controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en
cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al
seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran
cantidad de diversos factores a fin de que aqul pueda funcionar correctamente junto
a la mquina para la que se disea.
Diagrama de control

El diagrama anterior nos muestra el circuito de control y circuito de fuerza de un


arrancador reversible de un motor de induccin tipo rotor jaula de ardilla monofsico
de c. a. de fase dividida. Se han utilizado dos contacto res (F y R) con cuatro
contactos N. A. y un contacto N. C., cada uno; tres contactos N. A. de cada contactor
estn alambrados en el circuito de alimentacin del motor, un contacto N. A., as como
un contacto N. C. estn alambrados en el circuito de control. El cambio de la direccin

del flujo de la corriente elctrica, se efecta en el devanado principal o devanado de


trabajo o marcha con respecto a devanado de arranque.
Simbologa normalizada
Los motores elctricos y sincromotores son dispositivos electromecnicos cuya
funcin es transformar la energa elctrica en energa mecnica a travs de
interacciones electromagnticas. Otros motores (generadores) producen electricidad
aprovechando la energa mecnica, como son los alternadores y dinamos.

Smbolo

Descripcin
Smbolo
Devanado del motor elctrico
Arrollamiento

Descripcin

Devanado Shunt

Escobilla de motor elctrico

Motor
Smbolo genrico

elctrico

Devanado serie

Motor de dos velocidades

Motor elctrico

Motor de CA,
alterna
Smbolo genrico

Motor
de
CC
o
DC
corriente continua o directa

Motor
de
CC
o
DC
corriente continua o directa

Motor lineal

Motor paso a paso

Puede hacer las funciones de


motor o generador

Motor de
permanente

Motor serie monofsico de CA

Motor serie de CC

Motor de induccin monofsico


con acceso al devanado

Motor
de
monofsico

Motor de excitacin
derivacin de CC

Motor sncrono monofsico


MS -> Motor sncrono

shunt

CC

corriente

de

imn

repulsin

Smbolos de sincros / sincromotores


Receptor de par torsor sncrono
TR tipo sincro

Transmisor
sumador, TDX

diferencial

Transmisor diferencial sumador


de alta potencia, TDX

Receptor diferencial sumador


de alta potencia, TDR

Transmisor de control sincro con


sus terminales

Sincro resolver RS con


bobinados de compensacin

Sistema transmisor sincro con


control
grueso
/
fino
Ej: de 60Mhz

Receptor de control sincro de


CC de 8 etapas, escalones

Receptor de control sincro con


carcasa impermeable gobernado
por AF

Sincro con rotor devanado

Representacin de las bobinas


de un sincro
Smbolos de motores trifsicos
Motor
elctrico
Smbolo genrico

Motor serie trifsico

trifsico

Motor trifsico
Motor trifsico de conexin
en estrella y con arranque
automtico

Motor trifsico
devanado

con

rotor

Motor lineal trifsico con giro


en un solo sentido

Arranque de motores
Rgimen transitorio en el que se eleva la Velocidad del mismo desde el estado de
Motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El
conjunto que se pone en marcha es inercial y disipadito, incluyendo en este ltimo
concepto a las cargas tiles, pues consumen Energa. La corriente de arranque de la
mayora de los motores AC son varias veces la corriente nominal a plena carga. Los
motores sncronos y de induccin pueden manejar varias veces la corriente a plena
carga cuando arrancan a tensin plena. El par de arranque vara proporcionalmente con
el cuadrado del voltaje aplicado. Si el voltaje en terminales cae en forma excesiva, el
motor no tendr suficiente par para acelerar y alcanzar la velocidad de operacin. Los
motores en marcha pueden detenerse por la excesiva cada de tensin, o por la
operacin de los relevadores de bajo voltaje. Adems, si los motores son arrancados
frecuentemente, la variacin del voltaje en la fuente puede causar parpadeo en el
sistema de iluminacin. Con los estudios de arranque de motores, los problemas se
pueden predecir antes de que se instale el motor. Si se requiere un dispositivo de
arranque, se pueden determinar sus caractersticas y ajuste. Con el estudio de
arranque de motores se puede seleccionar el mejor mtodo de arranque, el mejor
diseo de motor, o el diseo del sistema elctrico que se requiere para minimizar el
impacto del arranque del motor en el sistema completo.
Beneficios
Se determina el tipo de arranque a tensin reducida del motor.
La seleccin adecuada del motor.
Se determina la cada de tensin del sistema elctrico cuando se arranca al motor.

Mtodos de arranque de motores de corriente alterna.

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna
polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en
esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se
montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la
armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica.
La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin
magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a
una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea
de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es
ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores
en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya
que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de
fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos
pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los
elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio.
El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de
caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La arma dura de este tipo de
motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento
rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran
capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen
ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se
usaban para las ardillas. Los motores de bateras en serie con conmutadores, que
funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna, se denominan
motores universales. stos se fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en aparatos
domsticos.
Arranque del motor de induccin.
En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeo de induccin de jaula
de ardilla de unos cuantos caballos de fuerzas pueden poner en marcha directamente
desde la lnea con una cada de voltaje que es de poca importancia en la fuente de
voltaje, y con un retardo pequeo o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal.
Igualmente, los motores grandes de induccin de jaula de ardilla hasta de varios miles
de HP, se pueden arrancar conectndolos directamente a la lnea sin daos ni cambios
indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una capacidad
bastante alta. Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de
motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis

veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal
a su estator. En el instante de arranque la corriente del rotor est determinada por la
impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. As, el voltaje del estator se reduce a la
mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reducira en esa proporcin, es
decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuacin: Ts = Kt' Vp2 indica que
si el voltaje de lnea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a
la cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reduccin deseable
en la corriente de lnea al motor al costo de una reduccin indeseable y a un mayor par
de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y
hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por
otro lado si el motor se arranca sin carga, la reduccin en el par puede no ser
importante para algunos casos, y es ventajosa la reduccin de la corriente. Las
fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden tambin afectar al equipo electrnico y a
la iluminacin al grado de que se necesite algn mtodo alterno para arrancar el motor
de induccin, para limitar la corriente de arranque. Si las lneas que alimentan al motor
de induccin de jaula de ardilla, tienen impedancias diferentes; los voltajes del
estator pueden desbalancearse, desbalancendose verazmente las corrientes en las
lneas y originando que el equipo de proteccin dej al descubierto al motor. De hecho
un desbalance de 1 o 2 % en los voltajes de la lnea del estator pueden originar un
desbalance del 20 % en las corrientes de lnea, presentando calentamiento localizado
del motor y fallas del devanado

Arranque con impedancia en el estator

Lo que pretendemos aadiendo una impedancia al estator es limitar la tensin en los


bornes del estator de la mquina. En el primer momento del arranque tenemos todas
las resistencias, posteriormente vamos desconectndolas todas poco a poco. El
esquema sera el de la figura siguiente.

Imagen
9.
Arranque
Elaboracin propia con paint

con

impedancia

en

el

estator.

Arranque por autotransformador

Mediante un autotransformador colocado entre la lnea y el motor limitamos la tensin


e iremos incrementndola poco a poco.

Imagen 10. Elaboracin propia

Arranque estrella-tringulo

Lgicamente este tipo de arranque slo se puede hacer en motores cuya caja de
bornes est accesible. Primero se arranca con conexin estrella para que la tensin en
bornes sea la de fase y posteriormente pasamos a conexin tringulo para que la
tensin sea de lnea.

Arranque con resistencia en el rotor

En este caso las resistencias se colocan en el rotor y se van eliminando a medida que el
motor va arrancando.

Imagen 11. Elaboracin propia creada con paint

Arranque con dispositivos electrnicos

En la actualidad la opcin ms habitual es emplear dispositivos electrnicos para


lograr arranques a intensidad reducida. Una opcin es utilizar los llamados
arrancadores suaves que van aumentado la tensin de manera gradual y manteniendo
la intensidad. Una segunda posibilidad es utilizar variadores de frecuencia que
permiten arrancar el motor incrementando gradualmente la frecuencia de
alimentacin al motor. Esta opcin permite adems controlar la velocidad del motor.

Clasificacin del control de motores


Un controlador debe cubrir las siguientes funciones: arranque, paro, proteccin de

sobrecarga, proteccin de sobre corriente, movimientos reversibles, cambios de


velocidad, pulsaciones, inversin rpida, control de secuencia y lmpara piloto.
El control bsico es el de arranque y parada, local o remota, lo que se logra con un
rel, comnmente llamado contactor o arrancador, que tiene un detector/protector
de sobrecargas para desconectarlo y as evitar que se queme el bobinado. Tambin
lleva un interruptor electromagntico para desconectarlo en caso de corto circuitos y
para aislarlo en caso de requerir mantenimiento. El contactor y el interruptor se
montan en cajas metlicas, o paneles, que se llaman centros de control. Estos paneles
pueden albergar varias unidades de control, y se disean de acuerdo a las necesidades
de
cada
planta.
Para motores grandes, algunas veces se incluye un ampermetro para observar la
corriente del motor y as saber qu carga lleva. Algunos motores requieren arranques
ms suaves, por lo que incluyen contactores especiales. El ms comn es el arranque
"estrella-tringulo", el cual requiere dos contactores. El motor jaula de ardilla
actualmente es el motor principal en industrias y se alimentan de corriente alterna a
tres fases y como ya se mencion su rotor no tiene devanados.
Hay que considerar la corriente que requiere cada motor para su arranque y trabajo a
una velocidad nominal La velocidad del motor jaula de ardilla depende del nmero de
polos del devanado del motor. En 60 Hertz un motor de dos polos operara
aproximadamente a 3450 RPM, uno de 4 a 1725 RPM y uno de 6 a 1150 RPM. Las
velocidades sncronas de los motores son 3600,1800, y 1200 RPM

Control manual
Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est colocada la
mquina. Este control es el ms sencillo y conocido y es generalmente el utilizado para
el arranque de motores pequeos a tensin nominal. Este tipo de control se utiliza
frecuentemente con el propsito de la puesta en marcha y parada del motor. El costo
de este sistema es aproximadamente la mitad del de un arrancador electromagntico
equivalente. E arrancador manual proporciona generalmente proteccin contra
sobrecarga y desenganche de tensin mnima, pero no proteccin contra baja tensin.
Interruptor de volquete. Muchos motores pequeos se arrancan con interruptores de
volquete. Esto significa que el motor arranca directamente, sin el empleo de
interruptores magnticos o equipo auxiliar. Los motores que se arrancan con
interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el

circuito derivado y, generalmente, impulsan ventiladores, sopladores u otras cargas


por iluminacin.

Interruptor de seguridad. En algunos casos se permite arrancar un motor


directamente a travs del voltaje completo de la lnea, con un interruptor de
seguridad accionado desde el exterior. El motor recibe proteccin en el arranque y
durante la marcha, con la instalacin de fusibles de doble elemento, retardadores de
tiempo. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operacin
manual, por supuesto, y tiene las limitaciones de la mayora de los arrancadores
manuales.
Controlador de tambor. Los controladores de tambor son dispositivos manuales de
interrupcin, del tipo rotatorio, que se usan, a menudo, para invertir la direccin del
movimiento de los motores y controlar la velocidad de las mquinas de c-a y c-c. Se
pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamao ms
pequeo, generalmente fraccionarios. En los motores de tamao mayor, se emplean con
arrancadores magnticos, como dispositivos de control.
Tipo de placa frontal: Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado,
durante muchos aos, para el arranque de los motores de c-c. Tambin se emplean
para el control de la velocidad del motor de induccin con rotor devanado. Los
contactos de interrupcin mltiple, montados cerca de un brazo selector en el frente
de una placa aislada, incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte
trasera, como una unidad completa. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece
caractersticas que no se encuentran en otros controladores manuales.
Circuitos de control manual: Un diagrama bsico de control expresado en la forma de
diagrama de lnea, es aquel que muestra una estacin de botones controlando una
lmpara. El circuito se considera manual, debido a que una persona debe iniciar la
accin para que el circuito opere.
CONTROL SEMIAUTOMATICO
Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un arrancador
electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores,
interruptores de maniobra, combinado res de tambor o dispositivos anlogos. Quizs
los mandos ms utilizados son las combinaciones de pulsadores a causa de que
constituyen una unidad compacta y relativamente econmica. El control semi-

automtico se usa principalmente para facilitar las maniobras de mano y control en


aquellas instalaciones donde el control manual no es posible. La clave de la clasificacin
como en un sistema de control semiautomtico es el hecho de que los dispositivos
pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es de tipo
electromagntico.
Centro de Control de Motores
Un Centro de Control de Motores (CCM) es un tablero que alimenta, controla y
protege circuitos cuya carga esencialmente consiste en motores y que usa contactares
o arrancadores como principales componentes de control. El uso de los Centro de
Control de Motores responde a la gran tendencia en las instalaciones elctricas a
localizar los controles de motores en reas remotas y concentrarlos en un solo
gabinete. Los CCM son utilizados como eslabn de unin entre los equipos de
generacin y los consumidores finales tales como motores, equipos de climatizacin,
etc. Los CCM, ofrecen la ventaja de integrar dentro de un mismo gabinete los
sistemas arrancadores de motores de distintas reas de una planta as como el
sistema de distribucin de la misma, al utilizar este equipamiento se reducen los
costos ya que la lneas de alimentacin llegan a un solo lugar ( El CCM) y desde all
salen los cables de poder y de control hacia las cargas finales.

3.11 ARRANCADORES ELECTRICOS


Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye
cuando el motor se conecta. El arrancador se usa para llevar al motor a su velocidad
normal y luego se retira del circuito. El aparato de control ajusta entonces la
velocidad del motor segn sea necesario.
Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye
cuando el motor se conecta. El arrancador se usa para llevar al motor a su velocidad
normal y luego se retira del circuito. El aparato de control ajusta entonces la
velocidad del motor segn sea necesario.

Un arrancador es un equipo que me sirve para la proteccin de cualquier motor


elctrico, ya que se utilizan para la proteccin de sobrecarga de los motores
elctricos, el motor puede ser Monofsico, Bifsico o Trifsico.
Se encontrar que los arrancadores y controles se clasifican:

Por la forma en que funcionan: manual o automtica.

Por la forma en que estn construidos: de placa o de tambor.

Por el tipo de cubierta: abierta o protegida.

Adems, los arrancadores y controles se clasifican segn el nmero de terminales con


que se conectan al motor:
Arrancadores de contacto doble, triple y cudruple.

3.12 ARRANCADORES MANUALES PARA POTENCIAS FRACCIONARIAS

Se usan para arrancar pequeos motores monofsicos de Corriente Alterna o


Corriente Continua menores de 1 hp. Estos arrancadores tienen proteccin trmica
contra sobrecarga. Cuando ocurre la sobrecarga la palanca se mueve automticamente
dejando los contactos abiertos. Los contactos no pueden volver a cerrarse hasta que
el elevador de sobrecarga se restablezca manualmente a la posicin ON.
La corriente de arranque no disparar al arrancador. El trmico es de aleacin fusible,
que con la sobre corriente continua eleva la temperatura del interruptor liberando el
trinquete y disparando el mecanismo interruptor.
Se pueden usar arrancadores manuales del tipo de botones (start, stop) para motores
de c.c. hasta 2 hp, motores monofsicos hasta 5 hp y motores trifsicos hasta 7 HP.
Los arrancadores manuales de potencia fraccionaria se pueden obtener con tipos
diferentes de envolventes, as como del tipo abierto. Se pueden conseguir cajas para
proteger las partes vivas contra contacto accidental, para montar en cavidades de la
mquina, para proteger al arrancador contra polvo y humedad, o para evitar la
posibilidad de una explosin cuando ese aparato se use en localidades peligrosas.
3.13 Arrancadores Magnticos

Emplean energa electromagntica para cerrar los interruptores. Se utilizan


ampliamente porque se pueden controlar desde un punto alejado. Generalmente estos
arrancadores se controlan por medio de una estacin de botones, in interruptor del
flotador o relevos de control de tiempo. Se fabrican en muchos tamaos como el 00
(10 Amp) hasta el tamao 8 de 1350 Amp a cada tamao se le ha asignado cierta
capacidad en hp. Los arrancadores existen de 2 polos para motores monofsicos y de
3 polos para trifsicos.
Los motores se pueden sobrecargar si el voltaje de entrada est bajo o si se abre una
lnea en el sistema polifsico (ya que funcionara como monofsico). Bajo cualquier
condicin de sobrecarga, un motor toma una corriente excesiva que causa el sobre
calentamiento.
Como el aislante del devanando del motor se deteriora cuando se somete a sobre
calentamiento, existen lmites establecidos para la temperatura de operacin del
motor. Para protegerlo contra el sobre calentamiento se emplean relevadores de
sobrecarga en un arrancador para limitar cierto valor la cantidad de corriente que
toma. Esta es la proteccin contra sobrecarga o de marcha. Los relevadores
(magnticos o trmicos) se sobrecargan actan para desconectar el arrancador y
parar el motor cuando hay sobre corriente
3.15 Arrancadores magnticos a tensin reducida

Esta manera de arrancar los motores obedece a alguna de las siguientes razones: se
desea disminuir la corriente de arranque demandada por el motor, o bien, acelerar
suavemente la carga, esto es disminuir el par. Existen varias formas o mtodos para
lograr el arranque a tensin reducida. Entre los principales se tienen:

a)
b)
c)
d)
e)

Resistencias Primarias.
Reactancias.
Autotransformador.
Estrella-Delta.
Devanado Partido.
3.22 Arrancador de un motor de corriente directa por FCEM.

Cuando un motor de corriente directa es alimentado, el voltaje de alimentacin (Vm)


se divide en:

- La cada de tensin (voltaje) que hay por la resistencia de los arrollados del motor
(debido

la

una

tensin

Contra
La

tiene

denominada

fuerza

electromotriz (FCEM).

FCEM

es

velocidad
del

resistencia interna Ra) y

proporcional

la

del

motor y a la intensidad

campo

magntico. Si el motor

rotor

con

imn

permanente

esta

constante es: K = Vb / Nd. Donde:- K = constante de FCEM del motor y se expresa en


Voltios / rpm.- Nd = Velocidad de giro del motor en rpm.
El Par de arranque por lo general, las normas de diseo y fabricacin de motores
elctricos, establecen que un motor trifsico de induccin, que se alimenta al voltaje y

la frecuencia nominal debe soportar durante 15 segundos, sin frenarse y acelerarse


bruscamente, un par de arranque igual a 1,6 veces el valor nominal. Otros datos muy
importantes para los motores de induccin, son el par y la corriente que el motor
demanda en el momento de arranque (par y corriente de arranque). Es conveniente
aclarar la diferencia entre par mximo y par de arranque. Para aplicaciones especiales
(aparatos de traccin, elevadores, mquinas con momento de inercia particular, etc.),
este dato se considera como parte de la especificacin.
La resistencia del inducido de un motor corriente de 10 caballos y 230 voltios es
aproximadamente de 0,25 ohmios. Si este inducido estuviera conectado directamente
a una red de 110 voltios, la corriente segn la ley de Ohm, ser: I = 230/0,25 = 920
amperios.
Este valor de la corriente no solamente es excesivo, sino tambin totalmente anormal,
especialmente si se tiene en cuenta que la corriente nominal de un motor de este tipo
es de unos 38 amperios. Cuando un motor est funcionando, es evidente que la
corriente del inducido no est determinada solamente por su resistencia hmica.
El inducido de un motor en funcionamiento se comporta de manera similar al de una
dinamo. Los conductores, adems de llevar corriente y desarrollar as un par motor,
estn cortando un flujo y generan una f. e. m.
La figura siguiente se muestra un conductor aislado del inducido de un motor en el
instante en que pasa por delante de un polo norte. Este conductor se puede mover
libremente.
La flecha del lado izquierdo seala el sentido de la tensin aplicada y, por tanto, el de
la corriente. Si se aplica la regla de Fleming de la mano izquierda, se ve que la relacin
entre la direccin la corriente y el flujo es tal que el conductor tiende a moverse
hacia abajo por la accin de la fuerza aparecida.

3.23 Arrancador de un motor de CD por arranque


El motor de arranque en el vehculo es un dispositivo que transforma la energa
elctrica que le es suministrada en energa mecnica para dar la inercia necesaria al
motor trmico para empezar la combustin por s solo. Existen diversos sistemas para
poner en funcionamiento un motor trmico de combustin, pero el que se utiliza en
automviles, como norma general, es este sistema.

Tenemos que tener en cuenta que el motor de arranque tiene que producir una
potencia suficientemente alta como para mover con facilidad el motor trmico y
arrancarlo ya sea en fro o en caliente, es por tanto que el motor de arranque debe de
disponer de una reductora que desmultiplique la velocidad pero multiplique el par de
fuerza aplicado.
La diferencia de dientes entre la corona del volante motor y el pin de ataque del
motor de arranque ya genera esa desmultiplicacin. No obstante existen motores de
arranque que incorporan una reductora (formada por una corona y piones planetarios)
que aumenta la desmultiplicacin. El contactor dispone de dos devanados; el de
activacin y el de retencin.
-Devanado de activacin:
Cierra el circuito con la escobilla negativa y entra en accin cuando recibe corriente
por 50 (III posicin llave de arranque, posicin de arranque). Este devanado hace que
el pin se desplace y engrane con la corona dentada del volante de inercia, adems de
permitir el paso de corriente del terminal 30 (corriente directa de batera) hacia el
motor elctrico de corriente continua.
-Devanado de retencin.
Cuando por 30 entra corriente hacia el motor elctrico, el devanado de activacin
queda cortocircuitado. El devanado de retencin, con su masa en la carcasa del
contactor, no se queda cortocircuitado y mantiene el pin de ataque fuera durante el
proceso de arranque mientras el conductor mantiene la llave de contacto en la posicin
nmero III.
En el siguiente grfico de Bosch podemos observar el comportamiento del contactor
en cada una de las fases de arranque.