CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS

‡ La velocidad de los motores de inducción monofásicos se puede controlar de la misma manera que en los motores de inducción polifásicos. ‡ Para motores de rotor de jaula de ardilla están disponibles las siguientes técnicas:

‡ Variación de la frecuencia estatorica ‡ Cambio del número de polos ‡ Cambio del voltaje aplicado a los terminales Vt

La técnica usual para controlar la velocidad es variar el voltaje en los terminales del motor. ‡ Para variar el voltaje aplicado a un motor puede emplearse una de estas tres formas: .‡ En los diseños prácticos que se involucran motores de alto deslizamiento.

Este es el método más costoso de control de la velocidad. ‡ Insertar una resistencia en serie con el circuito del estator del motor. . se utiliza solo cuando se necesita un control de velocidad muy suave. Esta técnica corta la onda ac y aumenta tanto el ruido. p ero tiene la desventaja de que se pierde considerable potencia en la resistencia y reduce la eficiencia de la conversión total de potencia. así como la vibración del motor. Éste es el método más barato de control del voltaje. los circuitos de control de estado sólido son mucho más baratos que los autotransformadores. por ello son cada vez más comunes.‡ Utilizar un autotransformador para ajustar continuamente el voltaje de línea. ‡ Utilizar un circuito SCR o un TRIAC para reducir el voltaje rms aplicado al motor por control de fase ac.

el devanado estatorico en si mismo se puede usar como autotransformador. . como los de polos sombreados. ‡ En lugar de emplear un autotransformador separado para variar el voltaje aplicado al estator del motor.‡ También se utiliza otra técnica con los motores de muy alto deslizamiento.

muestra una representación esquemática de un devanado estatorico principal con cierto numero de tomas de derivación a lo largo de el. Puesto que el devanado estatorico se halla envuelto alrededor de un núcleo de hierro.‡ La fig. . se comporta como un autotransformador.

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El voltaje total aplicado al devanado se duplico efectivamente.toma central del devanado. En cambio que el voltaje pleno de línea se aplica a la toma numero 2. . se inducirá un voltaje idéntico en la mitad superior del devanado por acción del transformador y el voltaje total del devanado será el doble del voltaje de línea aplicado. el motor de inducción opera normalmente.‡ Cuando se aplica el voltaje pleno de línea V a través del devanado principal. ‡ Entonces.

cuanto menor sea la fracción del devanado total a la cual se aplica tensión. mayor será el voltaje total a través del devanado completo y mayor la velocidad del motor para una carga dada. .‡ En consecuencia.

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Tal control de velocidad tiene la ventaja de que es bastante barato puesto que las únicas componentes necesarias para ello son las tomas sobre el devanado principal del motor y un interruptor normal de múltiples posiciones. . ‡ Tiene también la ventaja de que el efecto autotransformador no consume la potencia que consumiría la resistencia en serie.‡ Esta es la técnica estándar utilizada para controlar la velocidad de motores monofásicos en muchas de las aplicaciones en ventiladores y sopladores.

es necesario conocer la técnica de componentes simétricas . de hecho un caso especial de esa teoría se desarrollara un circuito equivalente del devanado principal de un motor de inducción monofásico cuando está operando solo.CIRCUITO MODELO DE UN MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO El circuito modelo está basado en la teoría del doble campo giratorio. Para analizar un motor monofásico de dos devanados el principal y el auxiliar.

por tanto. 10-27ª se muestra este circuito equivalente. su circuito equivalente es el del transformador. En ese momento. ‡ En la fig. referidos al estator. Las perdidas en el núcleo de la maquina no se muestran y se agrupan con las perdidas mecánicas y las perdidas misceláneas como parte de las perdidas rotacionales del motor.‡ La mejor forma de comenzar el análisis de un motor de inducción monofásica es considerar el motor con el rotor detenido. . Donde R1 y X1 son las resistencia y la reluctancia del devanado estatorico. Xm es la reactancia magnetizante y R2 y X2 son los valores de la resistencia y la reactancia del rotor. el motor parece un transformador monofásico cuyo circuito secundario esta en corto y.

10-27b se muestra el circuito equivalente del motor con los efectos de los campos magnéticos directo e inverso separados. . En la fig. cada una de las cuales esta en correspondencia con los efectos de uno de los campos magnéticos.‡ Es posible dividir el circuito equivalente del rotor en dos secciones.

. ‡ Sin embargo en este motor hay dos campos magnéticos y la cantidad de movimiento relativo difiere para cada uno de ellos.‡ Supóngase que el rotor del motor comienza a girar con la ayuda de un devanado auxiliar y que este se desconecta después que el motor adquiere velocidad. la resistencia efectiva del rotor de un motor de inducido depende de la cantidad de movimiento relativo entre el campo magnético del rotor y el del estator.

‡ La resistencia del rotor en la parte del circuito asociada al campo magnético directo es 0.‡ Para el campo magnético directo. la diferencia en por unidad entre la velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético es el deslizamiento s.5R2/s .

‡ La fig. la resistencia efectiva del rotor en la parte del circuito asociada al campo magnético inverso es 0. la diferencia total de velocidad en por unidad entre el rotor y el campo magnético inverso es 2-s. muestra el circuito equivalente final del motor de inducción .5R2/(2-s). por tanto. Puesto que el rotor esta girando a una velocidad s menor que el campo magnético directo. En consecuencia. la diferencia total de velocidad en por unidad(sobre la base de nsinc) entre los campos magnéticos directo e inverso es 2.‡ El campo magnético directo rota a la velocidad nsinc y el campo magnético inverso rota a la velocidad nsinc.

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GENERADORES MONOFÁSICOS .

el generador tiene una salida única. Si todas las bobinas de armadura se conectan en serie aditiva. . Un generador con armadura devanada en esta forma es un generador de una fase o monofásico. ya que puede obtenerse una mayor eficiencia conectando las bobinas de armadura mediante otro sistema. Todas las bobinas conectadas en serie constituyen el devanado de armadura. muy pocos generadores de c-a son monofásicos. En la práctica. La salida es sinusoidal y en cualquier instante es igual en amplitud a la suma de voltajes inducidos en cada una de las bobinas.

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OTROS TIPOS DE MOTORES ‡ Entre estos tenemos: ‡ ‡ ‡ ‡ Motor de reluctancia motor de histéresis Motor paso a paso Motor dc sin escobillas .

MOTOR DE RELUCTANCIA ‡ Un motor de reluctancia es aquel que depende del par de reluctancia para operar. Este par ocurre debido a que cuando el campo externo induce un campo magnético interno en el hierro del objeto. que obliga a que el objeto se alinee con dicho campo. . ‡ El par de reluctancia es el par inducido en un objeto de hierro en presencia de un campo magnético externo.

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se debe usar un condensador permanente con un devanado auxiliar para suministrar un campo tan uniforme como sea posible. Este campo magnético giratorio magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro de él. aparece un campo magnético giratorio dentro de la maquina. puesto que esto reduce la gran pérdida del motor en gran escala.Motores de histéresis Es un motor que usa el fenómeno de la histéresis para la producción de un par mecánico. El estator del motor puede ser monofásico o trifásico: pero si es monofásico. Cuando se le aplica una corriente trifásica o monofásica con el devanado auxiliar al estator del motor. protuberancias ni devanados. . El rotor del motor es un cilindro de material magnético sin dientes.

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. Se puede apreciar las características par-velocidad de un motor de histéresis en la figura 2 puesto que la cantidad de la histéresis dentro del rotor es particular está en función sólo de la densidad de flujo en el estator y del material del que esta hecho. el par de histéresis del motor es aproximadamente constante a cualquier velocidad entre cero y nsincronica. Estos dos hechos juntos son los culpables de la forma de la característica par. El par de corriente parasita es aproximadamente proporcional al desplazamiento del motor.velocidad del motor de histéresis.

Características par-velocidad de un motor de histéresis. .

Motor de histéresis con polos sombreados .

Estos motores son utilizados en muchos sistemas de control en los cuales regulan la posición del eje u otra pieza de una máquina.Motores paso a paso ‡ Un motor de avance paso a paso es un tipo especial de motor sincrónico diseñado para girar un numero especifico de grados por cada pulso eléctrico recibido de su unidad de control. .

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de imán permanente. requerido para una aplicación particular. Cuantos polos debe tener el motor? A qué velocidad deben ser recibidos los pulsos de control en la unidad de control del motor si debe operar a 300r/min? .5 grados y girar a velocidades de hasta 300r/min.Ejemplo: Un motor de avance paso a paso trifásico. debe controlar la posición de un eje a pasos de 7.

Este avance debe corresponder a 7.Solución: ‡ En un motor trifásico de avance paso a paso. cada pulso avanza la posición del rotor en 60 grados eléctricos.5 grados mecánicos despejando P .

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Motores de corriente continua sin escobillas .

. exactamente en forma opuesta a como están dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del campo. Imanes permanentes suministran el flujo magnético para el campo. Esta construcción aumenta la rapidez de disipación del calor y reduce la inercia del rotor. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores. en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente directa.