SENSOR TPS Este sensor es conocido tambin como TPS por sus siglas Throttle Position Sensor, est situado sobre la mariposa, y en algunos casos del sistema mono punto esta en el cuerpo (el cuerpo de la mariposa es llamado tambin como unidad central de inyeccin). Que es el sensor TPS Su funcin radica en registrar la posicin de la mariposa enviando la informacin hacia la unidad de control.
El tipo de sensor de mariposa ms extendido en su uso es el denominado potencimetro. Cual es su funcin Consiste en una resistencia variable lineal alimentada con una tensin de 5 volts que varia la resistencia proporcionalmente con respecto al efecto causado por esa seal. Si no ejercemos ninguna accin sobre la mariposa entonces la seal estara en 0 volts, con una accin total sobre sta la seal sera del mximo de la tensin, por ejemplo 4.6 volts, con una aceleracin media la tensin sera proporcional con respecto a la maxima, es decir 2.3 volts. En que consiste Si posee switch para marcha lenta (4 terminales) el cuarto cable va conectado a masa cuando es detectada la mariposa en el rango de marcha lenta, que depende segn el fabricante y modelo (por ejemplo General Motors acostumbra situar este rango en 0.5 +/- 0.05 volts, mientras que Bosch lo hace por ejemplo de 0.45 a 0.55 Volts). Para que son las terminales Un problema causado por un TPS en mal estado es la prdida del control de marcha lenta, quedando el motor acelerado o regulando en un rgimen incorrectos.
La causa de esto es una modificacin sufrida en la resistencia del TPS por efecto del calor producido por el motor, produciendo cambios violentos en el voltaje mnimo y haciendo que la unidad de control no reconozca la marcha lenta adecuadamente.
Esta falla es una de las mas comununes en los TPS, y se detecta mediante el cheuqeo del barrido explicado anteriormente. Cuales son sus fallas Sensor IAC Donde se localiza La vlvula IAC (Idle Air Control) se encarga de proporcionar el aire necesario para el funcionamiento en marcha lenta. Estando el motor en marcha lenta, la cantidad de aire que pasa por la mariposa de aceleracin es muy poco y la vlvula IAC proporciona el resto del aire por un conducto. Tiene en su interior un motor reversible con 2 embobinados para que el rotor pueda girar en los 2 sentidos. El rotor tiene rosca en su interior y el vstago de la vlvula se enrosca en el rotor. Si el rotor gira en un sentido, el vstago saldr cerrando el flujo del aire y si gira en el otro sentido, el vstago se retraer aumentando el flujo. Que es la vlvula IAC? Limpieza y calibracin de la vlvula IAC Cuando limpie la vlvula IAC, realice sta operacin como se muestra en el dibujo anterior, no la limpie con la punta hacia arriba porque si la voltea le entra lquido y se deteriora en poco tiempo. Tambin mida la altura mxima y ajstela aplicando presin con el dedo en la punta en caso que tenga mayor altura. Si la altura es menor, no hay problema.
Limpieza de vlvula Mira cuando el motor esta sin acelerarlo. la compuerta de aire que se abre cuando tu aceleras esta cerrada, por tanto no entr a aire al motor, como consecuencia este se apagara, ya que como no entra aire la gasolina no podra quemarse y el motor se ahogara.
Entonces la IAC soluciona el problema, es una vlvula que se pone en el mltiple de admisin y su funcin es dejar pasar un p oco de aire, el suficiente para que el motor no se apague cuando uno esta acelerando.
Cuando tu enciendes el aire, las rpm del motor bajan debido a que el compresor le genera una carga al motor(por ejemplo si es tn en 900 se bajan a 700), entonces la computadora reacciona al instante y manda la seal a la IAC para que se abra mas y deje pasa r mas aire y al dejarte pasar mas aire se inyecta mas gasolina y las Rpm se estabilizan en el mnimo y evitar que el motor se apagu e.
Si la IAC no funciona bien, suelen suceder cosas como que el auto se apague al encender el clima, tambin si la IAC se queda pegada en la abertura mxima, es decir se quedo toda abierta, al encender el auto va a estar a 3000 Rpm en promedio es decir va a es tar acelerado.
En que consiste la vlvula IAC? Tiene 4 terminales conectadas al ECM para que ste controle el motor de la IAC dependiendo de la cantidad de aire que necesite para la marcha lenta aumentando o restringiendo el flujo del aire. Los embobinados del motor de la IAC no deben tener menos de 20 Ohmios, ya que si tienen menos se deteriora el ECM.
Cuantas terminales tiene? Sensor (tps)
Su funcin radica en registrar la posicion de la mariposa envando la informacin hacia la unidad de control.
El tipo de sensor de mariposa ms extendido en su uso es el denominado potencimetro.
Consiste en una resistencia variable lineal alimentada con una tensin de 5 volts que varia la resistencia proporcionalmente con respecto al efecto causado por esa seal.
Detectando fallas en los TPS Control de voltaje mnimo. Uno de los controles que podemos realizar es la medicin de voltaje mnimo. Para esto con el sistema en contacto utilizamos un tester haciendo masa con el negativo del tester a la carrocera y conectando el positivo al cable de seal.
Control de voltaje mximo Se realiza con el sistema en contacto y acelerador a fondo utilizando un tester obtenindose en caso de correcto una tensin en el rango de la tensin de voltaje mxima segun el fabricante, generalmente entre 4 y 4.6 volts.
Si no ejercemos ninguna accin sobre la mariposa entonces la seal estara en 0 volts, con una accin total sobre sta la seal sera del mximo de la tensin, por ejemplo 4.6 volts, con una aceleracin media la tensin sera proporcional con respecto a la maxima, es decir 2.3 volts.
Generalmente tiene 3 terminales de conexin, o 4 cables si incluyen un switch destinado a la marcha lenta.
Si tienen 3 cables el cursor recorre la pista pudindose conocer segn la tensin dicha la posicin del cursor.
Si posee switch para marcha lenta (4 terminales) el cuarto cable va conectado a masa cuando es detectada la mariposa en el rango de marcha lenta, que depende segun el fabricante y modelo (por ejemplo General Motors acostumbra situar este rango en 0.5 +/- 0.05 volts, mientras que bosh lo hace por ejemplo de 0.45 a 0.55 Volts).
Donde se localiza Como se mide
El sensor de posicin de la mariposa del acelerador(TPS): Como se pronuncia en ingles (Thorttle Position Sensor) TPS. Este sensor consiste en un potenciometro de tres polos y su funcin es traducir el ngulo de la posicin de la mariposa en una seal elctrica que es enviada a la Unidad de Control electrnico( ECU ).Por intermedio del TPS.La Unidad de Control Electrnico ( ECU ) obtiene informacin de aceleraciones o desaceleraciones deseadas por el conductor.Esta informacin es utilizada como factor de calculo de la cantidad de combustible requerido por el motor.La Unidad de Control Electrnica,identifica las condiciones de marcha mnima,aceleraciones rpidas,cargas parciales y carga plena. En caso de una falla del TPS(corto circuito o circuito abierto) detectada por la Unidad de Control Electrnica,esta sustituye el valor incorrecto de la seal del TPS por una seal artificial basada en la rotacin del motor.Esto puede representar una marcha mnima elevada(el motor se puede apagar constantemente o produce vibraciones como si estuviera fuera de tiempo).Adicionalmente,en esta condicin la Unidad de Control Electrnica,graba en la memoria un cdigo de falla o defecto y enciende la lampara de verificacin del motor. :
El sensor map es un sensor que mide la presin de aire que ingresa al mltiple de admisin del vehculo, entonces segn la cantidad que mida este sensor, ser la cantidad de gasolina que entregara el inyector. Este sensor funciona en conjunto con el sensor de posicin del cigeal y juntos envan la seal a la ECU para inyectar la gasolina. En palabras simples, lo que hace es elaborar una seal sobre cuanta presin de aire hay en la admisin, mas la seal de posicin del cigeal, y se las envan a la computadora y esta ordenara a los inyectores una cantidad optima de combustible
Sensor Map Este sensor est ubicado en el mltiple de admisin del vehculo, despus de la mariposa de aceleracin, y en ocasiones est integrado a la ECU
Ubicacin del sensor map Funcionamiento: para conocer el funcionamiento del sensor map, hay que tener en cuenta que existen de 2 tipos. - por variacin de tensin - por variacin de frecuencia por variacin de tensin: el vaco provocado por los cilindros del motor, hace actuar una resistencia variable en el sensor, el cual enva informacin sobre la presin a la ECU. -por variacin de frecuencia: tiene dos misiones, medir la presin absoluta del colector de admisin, y verificar la presin baromtrica sin haber arrancado el motor, y cuando est completamente abierta la vlvula de mariposa, por lo que se va corrigiendo la seal del inyector mientras hay variaciones de altitud.
En ambos casos cuando censa una baja carga (el vehculo sin carga, o en ralent) y un alto vaco (esto quiere decir que entra poca presin de aire), la ECU se encarga de empobrecer la mezcla aire combustible, es decir, le "dice" a los inyectores que deben inyectar menos gasolina. Por el contrario cuando enva una seal de alta carga y poco vaco (vehculo en movimiento o con carga y mucho aire entrando) la ECU enriquece la mezcla, "dicindole" a los inyectores que inyecten mayor cantidad de combustible.
funcionamiento Sntomas de falla, consecuencias de las fallas, y reparacin
los sntomas de falla de este sensor, son simples de verificar: - encendido de la luz testigo checo engina (como en todos los sensores)
Detonacin y fallas en el encendido - prdida de potencia y aumento del consumo de combustible: esto se provoca porque al estar el sensor en mal estado, enva una seal errnea hacia la ECU, pudiendo as inyectar mayor cantidad de gasolina cuando no es necesario - humo negro
fallas Posee tres conexiones, una de ellas es la entrada de corriente que provee la alimentacin al sistema, una conexin de masa y otra de salida. La conexin de masa se encuentra aproximadamente en el rango de los 0 a 0.08 volts, la tensin de entrada es generalmente de unos 5 volts mientras que la de salida vara entre los 0.6 y 2.8 volts. Esta ltima es la encargada de enviar la seal a la unidad de mando. caso de los de presin, si los testeamos siempre nos dar una tensin de alrededor de los 3 volts (esto solo nos notificar que el sensor est funcionando).
Estos sensores toman la presin baromtrica adems de la presin de la admisin obteniendo la presin absoluta del resto de la presin baromtrica y la presin creada por el vaco del cilindro.
diferencia se produce en ralent, disminuyendo esta presin al acelerar y luego una diferencia mnima con la mariposa totalmente abierta.
Seal que enva El sensor de detonacin se sita en el bloque del motor y se trata de un generador de voltaje. Tiene como objetivo recibir y controlar las vibraciones anormales producidas por el pistoneo, transformando estas oscilaciones en una tensin de corriente que aumentar si la detonacin aumenta.
Sensor de Detonacin La seal es enviada as al centro de control, que la procesar y reconocer los fenmenos de detonacin realizando las correcciones necesarias para regular el encendido del combustible, pudiendo generar un retardo de hasta 10 grados. Sensor de detonacin La computadora utiliza esta seal para ajustar el tiempo de encendido, y evitar el desbalance de la mezcla aire- gasolina Este sensor regular el encendido logrando una mejor combustin lo que brindar al coche ms potencia con un consumo menor. Combustibles con un octano mayor permiten que el sistema, en caso de poseer este sensor de detonacin, logren un mejor aprovechamiento del combustible evitando la detonacin, manteniendo el avance del encendido. Que funcion tiene?? Para qu sirven???
Crea una seal elctrica basada en la vibracin causada por la detonacin. La computadora usa esta comunicacin para rastrear el tiempo en el que ocurren los golpes de encendido.
Sensores de Detonacin (CKP, CMP)
Sensor de detonacion Este sensor es usado para detectar la detonacin del motor; opera produciendo una seal, cuando ocurre una detonacin; El sensor de velocidad del vehculo VSS (Vehicle Speed Sensor) es un captador magntico, se encuentra montado en el transeje donde iba el cable del velocmetro. SENSOR VSS Este sensor es un generador de imn permanente montado en el transeje. UBICACIN DEL SENSOR VSS Este sensor es un generador de imn permanente montado en el transeje. Al aumentar la velocidad del vehculo la frecuencia y el voltaje aumentan, entonces el ECM convierte ese voltaje en Km/hr, el cual usa para sus clculos. Los Km/hr pueden leerse con el monitor OTC. El VSS se encarga de informarle al ECM de la velocidad del vehculo para controlar el velocmetro y el odmetro, el acople del embrague convertidor de torsin (TCC) transmisiones automticas FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR VSS Tiene en su interior un imn giratorio que genera una onda senoidal de corriente alterna directamente proporcional a la velocidad del vehculo. Por cada vuelta del eje genera 8 ciclos, su resistencia debe ser de 190 a 240 Ohmios. Que contiene interno Con un voltmetro de corriente alterna se checa el voltaje de salida estando desconectado y poniendo a girar una de las ruedas motrices a unas 40 millas por hora. El voltaje deber ser 3.2 voltios Como se prueba? Este sensor monitorea a la computadora, la posicion exacta de las valvulas. Opera como un Hall-effect switch, esto permite que la bobina de encendido genere la chispa de alta tension. Este sensor se encuentra ubicado frecuentemente en el mismo lugar que anteriormente ocupaba el distribuidor (Recuerde que este es un componente del sistema de encendido directo- DIS;- lo que quiere decir que el motor no puede estar usando los dos componentes) Se podria decir que este sensor remplaza la funcion del distribuidor.
Sensor rbol de levas Los usos de los rboles de levas son muy variados, como en molinos, telares, sistemas de distribucin de agua o martillos hidrulicos, aunque su aplicacin ms desarrollada es la relacionada con el motor de combustin interna alternativo, en los que se encarga de regular tanto la carrera de apertura y el cierre de las vlvulas, como la duracin de esta fase de apertura, permitiendo la renovacin de la carga en las fases de admisin y escape de gases en los cilindros.
Aplicacin Dependiendo de la colocacin del rbol de levas y la distribucin de estas, accionarn directamente las vlvulas a travs de una varilla como en el la primera poca de los motores Otto, sistema SV o lo harn mediante un sistema de varillas, taqus y balancines, es el sistema OHV. Cual es su funcin?
Explosiones. Falta de potencia. Mal sincrona en el encendido. Se apaga el motor. Exceso de combustible.
Sintomas? Revisar con el multmetro la seal variable que genera al momento de encender la unidad.
Pruebas? Por medio de este sensor, la ECU se entera de las RPM del motor y hace los ajustes necesarios en el encendido y en el combustible. Si este sensor no funciona, el motor no arrancar. La computadora interpreta esta seal como si el motor no gira- ra. Este sensor cuenta con dos cables, que al ser medi - dos con multmetro en escala de voltios marcan una se- al variable.
Sensor de cigueal
Por medio de este sensor, la ECU se entera de las RPM del motor y hace los ajustes necesarios en el encendido y en el combustible. Si este sensor no funciona, el motor no arrancar. La computadora interpreta esta seal como si el motor no gira- ra. Este sensor cuenta con dos cables, que al ser medi- dos con multmetro en escala de voltios marcan una se- al variable.
Sensor de cigueal
En la tapa de la distribucin o en el monoblock a la al- tura del cigeal.
Donde se ubica?
Monitorea la posicin del cigeal y las RPM. Es de tipo captador magntico.
Cual es su funcin? Verificar que tenga una resistencia de 190 a 250 oh- mios del sensor, con respecto a la temperatura nor- mal del motor. Continuidad de los dos cables. Revisar con un multmetro, la seal variable que gen- era al momento de encender el vehculo.
Como se prueba?
El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado segn Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin. Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magntico
Sensor hall Mediciones de campos magnticos (Densidad de flujo magntico) Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente) Emisor de seales sin contacto Aparatos de medida del espesor de materiales Como sensor de posicin o detector para componentes magnticos los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variacin del campo magntico es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no provee un voltaje de induccin relevante.
Aplicaciones de los sensores Hall
En la industria del automvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en sensores de posicin del cigeal (CKP) en el cierre del cinturn de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posicin del pedal o del asiento, el cambio de transmisin y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magntica) y agua.
Adems puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras lser donde controlan la sincronizacin del motor del espejo, en disqueteras de ordenador as como en motores de corriente continua sin escobillas, ej. en ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla.
Se encuentra en Los sensores Hall se producen a partir de finas placas de semiconductores, ya que en ella la densidad de los portadores de carga es reducida y por ello la velocidad de los electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall. Los formatos tpicos son: Forma rectangular Forma de mariposa Forma de cruz Los elementos del sensor Hall se integran generalmente en un circuito integrado en el que se amplifica la seal y se compensa la temperatura.
Formato de los sensores Hall
La sensibilidad se mide normalmente en Milivolt por Gau (mV/G). Donde: 1 Tesla = 10000 Gau (1 G = 10 -4 T). Datos de los sensores Hall
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. sensores magneticos Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura campos Los sensores de humedad resistivos estn hechos sobre una delgada tableta de un polmero capaz de absorber agua, sobre la cual se han impreso dos contactos entrelazados de material conductor metlico o de carbn Sensores resistivos El HC201 es un sensor capacitivo pensado para uso en aplicaciones de gran escala y efectividad de costo en el control climtico de interiores.En el rango de humedad relativa de 2090% es posible realizar una aproximacin lineal, manteniendo el error en valores menores a 2% de la humedad relativa medida. Sensor capacitivo Dos sensores: humedad relativa y temperatura Rango de medicin: Humedad relativa 0-100% Precisin en humedad relativa: +/- 3% Precisin en temperatura: +/- 0,5 C a 25 C Salida calibra y salida digital (interfaz de dos lneas) Respuesta rpida: < 4 segundos Bajo consumo: (tpico 30 W) Bajo costo Diseado para aplicaciones de gran volumen de costo sensible Tecnologa de avanzada CMOS para estabilidad superior a largo plazo Facilidad de uso debido a la calibracin y a la interfaz digital de dos lneas Caracteristicas
Desempeo y funcionamiento de los sensores pticos Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le indicamos realizar.
Sensor optico Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores opticos son de los ms sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayora de ellos no duran demasiado tiempo, adems ms all de las utilidades que los mismos pueden tener. Debemos decir que es un dispositivo bsico que no tiene demasiada relevancia dentro de todos los tipos de sensores de los cuales hemos hablado en el sitio.
detalles En el caso de que elijamos colocar sensores opticos en nuestra vivienda como un sistema de seguridad, es importante que tengamos en cuenta que lo ms indicado es instalarlos afuera y no adentro ya que la idea de un sistema de seguridad es evitar que un intruso entre, y precisamente uno de los mayores errores que cometen las personas es colocar los sensores en el interior de la vivienda. Es importante destacar el hecho de que algunos tipos de sensores pticos para sistemas de seguridad suelen contar con la ventaja de poseer un mecanismo de medicin de la distancia que es regulable colocacion Es importante destacar el hecho de que algunos tipos de sensores pticos para sistemas de seguridad suelen contar con la ventaja de poseer un mecanismo de medicin de la distancia que es regulable, es decir que si por ejemplo, queremos detectar a un intruso cuando ste se encuentra a unos 7 metros de la puerta de la entrada a la casa, entonces podemos programas al sensor para que haga este trabajo. No obstante debemos decir que no todos los sensores pticos tienen esta cualidad, y es importante que averigemos bien, ya que muchas veces, las empresas de seguridad suelen colocarnos sensores pticos con esta funcin, pero los mismos no la tienen Que ventaja poseen Ahora bien debemos decir que muchas empresas que desarrollan todo tipo de sistemas de seguridad con sensores, intentan encontrarle una funcin que se adapte a cualquier sistema de seguridad pero justamente como habamos dicho en otros artculos de nuestro sitio, la mayora de las veces es muy difcil poder hacer evolucionar un sistema tan bsico, como en este caso son los sensores opticos, no obstante debemos decir que gracias al avance de la tecnologa, podemos utilizar los sensores opticos para otro tipo de sistemas. seguridad El ABS o SAB (del alemn Antiblockiersystem, sistema de antibloqueo) es un dispositivo utilizado en aviones y en automviles, para evitar que los neumticos pierdan la adherencia con el suelo durante un proceso de frenado ABS El sistema fue desarrollado inicialmente para los aviones, los cuales acostumbran a tener que frenar fuertemente una vez han tomado tierra. En 1978 Bosch hizo historia cuando introdujo el primer sistema electrnico de frenos antibloqueo. Esta tecnologa se ha convertido en la base para todos los sistemas electrnicos que utilizan de alguna forma el ABS, como por ejemplo los controles de traccin y de estabilidad. Como fue al inicio A da de hoy alrededor del 75% de todos los vehculos que se fabrican en el mundo, cuentan con el ABS. Con el tiempo el ABS se ha ido generalizando, de forma que en la actualidad la gran mayora de los automviles y camiones de fabricacin reciente disponen de l. Algunas motos de alta cilindrada tambin llevan este sistema de frenado. El ABS se convirti en un equipo de serie obligatorio en todos los turismos fabricados en la Unin Europea a partir del 1 de julio de 2004, gracias a un acuerdo voluntario de los fabricantes de automviles. Hoy da se desarrollan sistemas de freno elctrico que simplifican el nmero de componentes, y aumentan su eficacia. Con que cuentan En el ao 1936 se patent la idea por parte de la compaa alemana Bosch. Se trataba de hacer (no slo para coches, sino tambin para camiones, trenes y aviones) que fuera ms difcil bloquear una rueda en una frenada brusca, con lo que se poda conseguir una mayor seguridad. Se hicieron pruebas, pero no se lleg a nada serio hasta que se desarroll la electrnic digital a comienzos de los aos '70. Hasta entonces, era materialmente imposible realizar tantos clculos como necesitaba el sistema y de forma rpida.
Historia El ABS funciona en conjunto con el sistema de frenado tradicional. Consiste en una bomba que se incorpora a los circuitos del lquido de freno y en unos detectores que controlan las revoluciones de las ruedas. Si en una frenada brusca una o varias ruedas reducen repentinamente sus revoluciones, el ABS lo detecta e interpreta que las ruedas estn a punto de quedar bloqueadas sin que el vehculo se haya detenido. funcionamiento Esto quiere decir que el vehculo comenzar a deslizarse sobre el suelo sin control, sin reaccionar a los movimientos del volante. Para que esto no ocurra, los sensores envan una seal al Mdulo de Control del sistema ABS, el cual reduce la presin realizada sobre los frenos, sin que intervenga en ello el conductor. Cuando la situacin se ha normalizado y las ruedas giran de nuevo correctamente, el sistema permite que la presin sobre los frenos vuelva a actuar con toda la intensidad funcionamiento El sistema ABS permite mantener durante la frenada el coeficiente de rozamiento esttico, ya que evita que se produzca deslizamiento sobre la calzada. Teniendo en cuenta que el coeficiente de rozamiento esttico es mayor que el coeficiente de rozamiento dinmico, la distancia de frenado siempre se reduce con un sistema ABS.