El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial del vector

por el vector fuerza; esto es, Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y . El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o cantidad de movimiento , y el momento angular o cintico, , definido como El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.

Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares. Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:
siendo F el mdulo de la fuerza, b el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del ngulo que forman los dos vectores. La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la direccin se utiliza la regla de la mano derecha.

REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensionalEn una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza dedireccin conocida, que ejerce una superficie sin friccin, hasta un sistema fuerza-par ejercido por un apoyo fijo. Por tanto en los problemas que involucran elequilibrio de una estructura tridimensional pueden existir entre una y seisincgnitas asociadas con la reaccin correspondiente a cada apoyo o conexin,una forma sencilla de determinar tanto el tipo de reaccin correspondiente a unapoyo o conexin dado como el numero de incgnitas involucradas, consiste enestablecer cuales de los seis movimientos fundamentales.Por ejemplo los apoyos de la bola y cuenca o de rotula, las superficies sin ficcin(lisas) y los cables solo impiden la traslacin en una direccin y, por tanto, ejercenuna sola fuerza cuya lnea de accin es conocida: as, cada uno de estos apoyosinvolucran una incgnita, la cual esta dada por la magnitud de la reaccin. Losrodillos sobre superficies rugosas y las ruedas sobre rieles impiden la traslacin endos direcciones; por consiguiente, las reacciones correspondientes consisten endos componentes de fuerza desconocidas. Las superficies rugosas en contactodirecto y las rotulas (bola y cuenca) impiden la traslacin en tres direcciones; portanto estos apoyos involucran tres componentes de fuerza desconocidas