UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO
Colegio de Ciencias e Ingeniería
Ingeniería Mecánica
Laboratorio de Automatización Industrial
NRC: 3329
Prelaboratorio 3. Sensores de Proximidad
Miembros:
Dennys Collaguazo – 00322624
Sebastián Salcedo – 00323628
15 de marzo del 2025
Investigue los Data Sheets de los siguientes sensores de proximidad, indique sus datos
generales y parámetros eléctricos:
Para cada tipo de sensor conteste las siguientes preguntas:
¿Cuál es su principio físico de funcionamiento?
¿Existen diferentes tipos dentro de esta categoría? En caso afirmativo, detallarlos.
¿Qué factores determinan su distancia máxima de detección? ¿Es posible calibrarla?
En un sistema automatizado podríamos encontrar varios tipos de sensores de proximidad
empleados para detectar objetos sin contacto. Algunos de estos son los que se presentan en el
documento de prelaboratorio de esta práctica. Son cuatro sensores específicos (tres de la marca
Festo y uno de Baomain) como ejemplos de las principales categorías: inductivos, capacitivos y
fotoeléctricos.
Los sensores especificados son los siguientes:
- Sensor Inductivo, Tipo: Festo SIEN-M12NB, #548643.
Datos Generales y Parámetros Eléctricos (festo, s.f.):
Es un sensor de proximidad inductivo cilíndrico M12, montaje no enrasado.
Alimentación: 10 – 30 V DC
Consumo sin activación: <= 30 mA
Salida: Transistor PNP de 3 hilos, contacto normalmente abierto (N/O)
Distancia de detección nominal: 0 – 4 mm (con objeto estándar de 12×12×1 mm de acero)
Capacidad de carga: hasta 200 mA de corriente en la salida, con protección contra cortocircuitos
e inversión de polaridad integrada
Frecuencia de conmutación: hasta 2.000 Hz (respuesta muy rápida)
Temperatura de trabajo: -25 °C a +70 °C
Grado de protección: IP67 (encapsulado resistente al polvo y agua)
Principio de Funcionamiento Inductivo (Pepperl+Fuchs, 2025):
El sensor inductivo funciona mediante un campo electromagnético oscilante generado por
una bobina en resonancia con un condensador (oscilador LC). Cuando un objeto metálico
conductor se aproxima a la cara activa, las corrientes de Foucault (corrientes inducidas) en el
metal cambian la amplitud de oscilación del circuito.
Si el objeto está lo suficientemente cerca, la oscilación se atenúa significativamente o se
anula. La electrónica del sensor detecta este cambio en la amplitud (cambio en la impedancia del
oscilador) y con ello conmuta la salida.
En resumen, el sensor detecta metales sin contacto a corta distancia midiendo la perturbación
que producen en su campo magnético. Por diseño, este modelo tiene la salida en configuración
PNP normalmente abierta (se activa suministrando positivo al detectar metal).
Tipos de sensores inductivos y sus características (Balluff, 2025):
Dentro de los sensores inductivos existen dos subcategorías principales, enrasado y no
enrasado. Los enrasados son más resistentes a daños metálicos pero tienen menos distancia de
detección. En cambio, los sensores no enrasados no tienen blindaje, por lo que el campo se
extiende más ampliamente y logra mayor distancia de detección.
También, pueden tener salida PNP o NPN, normalmente abierta (NO) o normalmente
cerrada (NC), según la necesidad de la lógica de control. También los hay de 2 hilos (para
conectarlos directamente en serie a cargas AC/DC como si fueran un interruptor).
Alcance de detección y calibración en inductivos (Pepperl+Fuchs, 2025):
La distancia máxima de detección de un sensor inductivo viene determinada
fundamentalmente por el diseño de su bobina (tamaño, forma) y la naturaleza del metal objeto.
Se especifica típicamente respecto a una pieza estándar de acero (ferroso) de cierto tamaño. En la
práctica: los metales ferrosos (ej. acero) permiten la mayor distancia de detección, mientras que
metales no ferrosos (aluminio, cobre, latón, etc.) producen una atenuación mayor del campo y
reducen el rango efectivo. También el montaje del sensor importa: como se mencionó, un sensor
enrasado (flush) tendrá un alcance menor que uno no enrasado equivalente.
En cuanto a calibración: los sensores inductivos estándares no suelen tener ajuste de
sensibilidad por parte del usuario (no traen potenciómetro). Su umbral de detección está fijo de
fábrica. Esto significa que no es posible calibrar manualmente la distancia de detección.
- Sensor Capacitivo, Tipo: Festo SKE-M12, #548651
Datos Generales y Parámetros Eléctricos (festo, s.f.):
Alimentación: 10 – 36 V DC
Salida: Transistor PNP de 3 hilos, contacto normalmente abierto (N/O)
Distancia de detección nominal: 0 – 4 mm (ajustable mediante potenciómetro integrado)
Capacidad de carga: hasta 200 mA de corriente en la salida, con protección contra cortocircuitos
e inversión de polaridad integrada
Frecuencia de conmutación: hasta 100 Hz (más lenta que inductivos, debido al principio
capacitivo)
Temperatura de trabajo: -25 °C a +80 °C
Grado de protección: IP65 (resistente al polvo y chorros leves de agua)
- Sensor Capacitivo, Tipo: Baomain LJC12A3-5-Z/BY
Datos Generales y Parámetros Eléctricos (Baomain, s.f.):
Alimentación: 10 – 30 V DC
Salida: Transistor PNP de 3 hilos, contacto normalmente abierto (N/O)
Distancia de detección nominal: 1 – 5 mm
Capacidad de carga: hasta 200 mA de corriente en la salida
Temperatura de trabajo: -25 °C a +65 °C
Principio de Funcionamiento Inductivo (festo, s.f.):
El sensor capacitivo detecta objetos midiendo cambios en un campo eléctrico. Internamente
contiene dos placas (un electrodo en el sensor y la otra puede ser el entorno o una referencia
interna) formando un condensador. Cuando un objeto (metal o no metal) se aproxima a la cara
activa, provoca un cambio en la capacitancia del circuito resonante del sensor.
Es decir, el objeto altera el dieléctrico o actúa como una de las placas del capacitor,
incrementando su capacidad. A diferencia del inductivo (que solo responde a metales
conductores), el capacitivo puede detectar prácticamente cualquier material sólido o líquido,
siempre que tenga una constante dieléctrica suficiente para afectar el campo eléctrico.
Tipos de sensores capacitivos y sus características (Balluff, 2025):
Similar a inductivos, algunos capacitivos pueden montarse enrasados al nivel de una
superficie metálica, mientras que otros requieren estar no enrasados para no ser afectados por el
entorno. En general, muchos capacitivos se instalan no enrasados porque cualquier metal
alrededor alteraría su calibración; sin embargo, existen diseños embeddable con compensaciones
que permiten montaje al ras de metal a costa de algo de reducción de sensibilidad.
Al igual que inductivos, pueden ser PNP o NPN, NA o NC, y existen versiones de 2 hilos
para AC. La mayoría incorpora un potenciómetro de ajuste debido a la variabilidad de materiales
a detectar. La distancia nominal suele darse respecto a un material de referencia (muchos
fabricantes usan placas metálicas o a veces una constante dieléctrica estándar).
Alcance de detección y calibración en capacitivos:
La distancia máxima de detección de un sensor capacitivo depende en gran medida de: (a) la
constante dieléctrica del material del objeto, (b) el tamaño/volumen del objeto, (c) la sensibilidad
ajustada en el sensor, y (d) condiciones ambientales.
Por todas estas variables, sí se puede calibrar la distancia de detección en sensores
capacitivos mediante el ajuste de sensibilidad. Esto los hace versátiles para distintos materiales y
circunstancias, pero requiere cuidado para evitar configurarlos demasiado sensibles (riesgo de
falsas detecciones por humedad, polvo, objetos lejanos) o muy insensibles (que no detecten el
objeto deseado hasta estar demasiado cerca).
- Sensor Fotoeléctrico, Tipo: Festo SOE-RT-M12, #572744
Datos Generales y Parámetros Eléctricos (festo, s.f.):
Tipo de detección: Sensor fotoeléctrico difuso con supresión de fondo (reflexión directa
controlada). Emite luz roja visible y recibe la luz reflejada por el objeto objetivo.
Alimentación: 10 – 30 V DC
Salida: Transistor PNP de 3 hilos, contacto normalmente abierto (N/O)
Distancia de detección nominal: 0 – 300 mm (ajustable mediante potenciómetro integrado)
Capacidad de carga: hasta 200 mA de corriente en la salida, con protección contra cortocircuitos
e inversión de polaridad
Frecuencia de conmutación: hasta 1000 Hz (muy rápida, adecuada para objetos pasando a alta
velocidad, gracias a la respuesta veloz del fotodetector)
Temperatura de trabajo: -5 °C a +55 °C
Grado de protección: IP67 (carcasa sellada contra polvo e inmersión temporal, protegiendo la
óptica y la electrónica)
Principio de funcionamiento fotoeléctrico (difuso) (Sick AG, n.d.):
El sensor fotoeléctrico difuso emite un haz de luz y detecta la luz reflejada por los
objetos. En este caso, es un sensor de reflexión directa con supresión de fondo, lo que significa
que el emisor y receptor están en el mismo dispositivo y el sensor está ajustado para ignorar
objetos fuera del rango establecido.
Entonces, un diodo emisor (LED) proyecta pulsos de luz roja hacia adelante; si un objeto
pasa por el frente del sensor (dentro de la distancia configurada), su superficie refleja parte de
esa luz de regreso. Un fotodetector (fototransistor o fotodiodo) recibe esa luz reflejada y la
electrónica conmuta la salida cuando la intensidad recibida supera un umbral.
Tipos de sensores fotoeléctricos y sus características (Sensores Fotoeléctricos, 2021):
En general, existen tres tipos principales de sensores fotoeléctricos industriales: de
barrera (through-beam), retroreflectivos, y difusos. En los de barrera (haz pasante), el emisor y
receptor están separados en extremos opuestos: el objeto se detecta cuando interrumpe el haz de
luz entre ambos. En los retro-reflectivos, el emisor y receptor también comparten carcasa pero
requieren un espejo reflector colocado enfrente; el sensor emite luz hacia el reflector y espera
recibirla de vuelta, detectando un objeto cuando este bloquea o desvía el haz antes de que
regrese. Y en los difusos (como este caso), no hay espejo; el propio objeto hace de reflector
improvisado. El alcance difuso suele ser menor, pero la configuración es sencilla (solo un
dispositivo).
Alcance de detección y calibración en fotoeléctricos:
La distancia máxima de detección en sensores fotoeléctricos viene dada principalmente
por el diseño óptico y de emisión, pero hay varios factores externos importantes, como son: la
reflectividad y color del objeto, el tamaño y ángulo del objeto, las condiciones ambientales y el
tipo de sensor.
En cuanto a la calibración: los sensores fotoeléctricos sí permiten ajuste en la mayoría de
los casos. En sensores difusos (como este), suele haber un potenciómetro de
sensibilidad/distancia. Ajustándolo se cambia el umbral de detección de la señal óptica. En este
sensor, ese pot controla hasta qué distancia se detectan objetos antes de ignorar el fondo. Para
configurarlo, típicamente se coloca el objeto en el extremo deseado y se ajusta hasta que el
sensor justo lo detecte (y que el fondo más allá no lo haga). Esto es esencial para compensar
colores: se ajusta a la reflectividad del objeto real de la aplicación.
Referencias.
Baomain Electric Co., Ltd. (s.f.). Datasheet sensor capacitivo LJC12A3-5-Z/BY. Recuperado de:
https://www.baomain.com
Festo AG & Co. KG. (s.f.). Datasheet sensor inductivo SIEN-M12NB, 548643. Recuperado de:
https://www.festo.com
Festo AG & Co. KG. (s.f.). Datasheet sensor capacitivo SKE-PS-K-M1, 548651. Recuperado de:
https://www.festo.com/net/en-
gb_gb/SupportPortal/Files/766749/548651_es_v2.0_Sensor_de_posicion_capacitivo_M1
2.pdf#:~:text=Un%20sensor%20de%20posici%C3%B3n%20capacitivo,que%20significa
%20que%2C%20en%20estadoFesto AG & Co. KG. (s.f.). Datasheet sensor fotoeléctrico
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Balluff. (2025). Sensores de distancia inductivos Balluff.com. https://www.balluff.com/es-
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Sensores fotoeléctricos | Explicado con ejemplos. (2021, August 18). FCM Solutions E.I.R.L.
https://www.fcmsolutionsperu.com/blogs/noticias/sensores-fotoelectricos-explicado-con-
ejemplos
Sick AG. (n.d.). Photoelectric sensors SICK Smart Sensors / IO-Link Device configuration –
Advanced operating instructions. Retrieved March 15, 2025, from
https://cdn.sick.com/media/docs/7/97/697/technical_information_photoelectric_sensors_s
ick_smart_sensors_io_link_en_im0077697.pdf
