UNIVERSIDAD VASCO DE QUIROGA

INSTRUMENTACION VIRTUAL

SENSORES

ENRIQUE NARANJO VILLEGAS

MTRA. TANIA MIRANDA ZARAGOZA

01/11/2022
 SENSORES
Los sensores industriales son dispositivos electrónicos que están diseñados para detectar y
responder ante cualquier tipo de entrada en un ambiente físico, las señales que manda una
sonda las convierte en salidas y las redirige a una pantalla para su análisis.
Los diferentes tipos de sensores industriales que existen se llegan a clasificar de acuerdo a
sus características, ya sea que aporten energía, que generen señal eléctrica o que den un
rango de valor.

Las principales aplicaciones de estos sensores:

 Se emplean para medir la velocidad de rotación y las necesidades de
mantenimiento.
 Son excelentes dispositivos para medir masa y momento de inercia de masa.
 Un sensor industrial con la suficiente cantidad de torques puede calcular desde el
punto de vista del proceso cuasiestático.
 Su uso mide la velocidad de rotación más alta.

Los sensores también son fundamentales en las aplicaciones industriales, pues son aparatos
útiles para llevar un control de los procesos al permitir detectar, analizar, medir y procesar
una variedad de transformaciones que serían imposibles de rastrear para el ser humano; por
ello, los sensores industriales son ideales para medir diferentes variables como, por
ejemplo:
 Variables de proceso, como la temperatura, la presión, el nivel, el flujo, el pH, etc.
 Variables eléctricas, como el voltaje, la corriente y la frecuencia.
 Variables mecánicas, como la rotación, el número de ciclos, la posición, la dirección
de desplazamiento, las presiones estáticas y dinámicas, así como la proximidad.
 Variables ambientales, como la humedad, la vibración, la velocidad o la dirección
del viento.
 TIPOS DE SENSORES
Sensores de proximidad
Son transductores que detectan objetos o señales que se encuentran cerca del elemento
sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que
utilizan, los más comunes son los que te mencionamos a continuación.
 Voltaje de funcionamiento es de 6V hasta 36V DC.
 Tipo de salida: NPN NO (normalmente abierto). Múltiples opciones de uso, puede
ser utilizado como interruptor de límite.
 Protección contra la polaridad inversa, protección contra cortocircuitos.

Inductivos
Han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando las pérdidas
de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección
férricos. El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de
nivel de disparo de la señal y un circuito de salida.

Al aproximarse un objeto metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto, debido a

ello hay una pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor
reconoce entonces un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la
salida de estado sólido o la posición on y off.
 Voltaje de funcionamiento es de 6V hasta 36V DC.
 Tipo de salida: NPN NO (normalmente abierto). Múltiples opciones de uso, puede
ser utilizado como interruptor de límite.
 Protección contra la polaridad inversa, protección contra cortocircuitos.
Capacitivos
Detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual
depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia
hasta la superficie sensible del detector. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del
cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el
oscilador.

Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto actúa como un
condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia, si se
aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeño en la
constante dieléctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeño comparado con
los materiales conductores.

Estos sensores se utilizan comúnmente para detectar material no metálico como papel,
plástico y madera, ya que, funcionan como un condensador.
 Diámetro del orificio de montaje: 0.472 in
 Distancia de detección: 0.197 in ± 10%; distancia de ajuste: 0.000 – 0.157 in.
 Tipo de salida: NPN normalmente abierto (NO), tipo de protector de pantalla.
 Corriente de salida: 200 mA; Voltaje de funcionamiento: 6 – 36 V CC.
 Longitud del cable: 50.0 in.
Ultrasónicos
Trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a distancias de hasta 8 m y emiten
impulsos ultrasónicos. Estos se reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo
convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.

Trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies
y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin
embargo, han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de
transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el
impulso del eco.

 Voltaje operativo de 5 VDC

 Intensidad de menos de 2 mA
 Ángulo de detección de no mas de 15º
 Distancia de detección de 2 cm hasta 450 cm
 Precisión de hasta 3 mm
 Cables de conexión Macho-Hembra de 220 mm
Codificadores incrementales y absolutos
Los incrementales generan un tren de pulsos o una onda sinusoidal, donde el número de
pulsos pueden ser una medida de velocidad, longitud o posición. En los absolutos, cada
posición corresponde a un único código, de modo que tras un corte de energía la posición
queda almacenada y puede ser leída al volver la alimentación. Esto evita tener que volver a
referenciar el equipo.

 Se utiliza en los sectores industriales más dispares: levantamiento de cargas,

automatización industrial, etc. para responder a las exigencias de registro e
identificación de las modernas máquinas de producción, cuando se necesitan
controles, independientemente de la naturaleza del sistema mecánico y de su
complejidad, y cuando se desea reducir y unificar la sensorística de emplazamiento
angular.
 Estudiado para ser montado y cableado con suma facilidad junto con los normales
grupos de levas.
 La precisión de la medición queda garantizada con 1024 puntos por cada vuelta.
Grado de protección IP: Yankee está clasificado IP20.
 Resistente a temperaturas extremas: de -40°C a +80°C.
 Realizado con materiales y componentes excelentes para asegurar la máxima
duración desde el punto de vista mecánico, así como una gran precisión y
repetitividad incluso en las condiciones más adversas.

Sensores fotoeléctricos
Responden al cambio en la intensidad de la luz, requieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Están
diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionamiento de objetos; la
detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.
  Especificaciones: Nombre del producto: interruptor fotoeléctrico; modelo: CDD-
11N; forma de detección: tipo de reflexión difusa; si la distancia de detección es
ajustable: ajustable; Objeto de detección: Objeto opaco
 【Parámetros 】Tipo de salida: NO+NC 4 cables; Voltaje de funcionamiento: DC
12-24V; Corriente de salida: 300mA; Distancia sensorial: 10cm; Diámetro de la
rosca: M18
 Detección precisa: el sensor de interruptor fotoeléctrico es el uso del objeto de
prueba para bloquear o reflejar el haz, por el circuito de sincronización de bucle
para detectar la presencia o ausencia del objeto. Todos los objetos pueden reflejar la
luz se pueden detectar
 Aplicación: el interruptor de sensor de corriente es ampliamente utilizado en
automatización mecánica, sonda de impresora 3D, nivelación de cama, fabricación
de papel, industria ligera para limitar la estación, orientación, conteo de velocidad,
etc

Sensores de área
Se emplean en numerosas soluciones como el registro de objetos, personas, vehículos, y el
control de presencia y sobredimensionamiento de objetos. Utilizan multi haces de luz para
la detección de objetos en movimiento en áreas específicas.
 Tipo de detección : Tipo barrera (haz directo)
 Distancia de detección : 0.1 a 7m
 Fuente de luz : LED infrarrojo (modulado 850)
 Paso del eje óptico : 20mm
 Número de ejes ópticos : 8
 Fuente de alimentación : 12-24VCC ± 10% (rizado P-P: máximo 10%)
 Salida de control : NPN a colector abierto
 Modo de operación : Light ON
Sensores de presión
Su objetivo es transformar una magnitud física en una eléctrica, en este caso transforman
una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presión ejercida.
Aunque los formatos son diferentes, destacan en general por su robustez, ya que, en
procesos industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, existiendo así sensores de
presión para agua, de presión para aceite, líquido de frenos, etc.
 Rango de medición –1...50 bar
 Precisión ±0.5 % FSO BFSL
 Presión de sobrecarga 100 bar
 Presión de estallido 150 bar
 Tensión de servicio Ub 18...30 VDC
 Interfaz IO-Link 1.1
 Salida analógica Analog, voltage/Analog, current selectable 4…20 mA/0…10 V
 Salida de conmutación 2x PNP/NPN Contacto NA/NC (NA/NC) switchable
 Conexión Conector, M12x1-Conector, 4-polos
 Conexión de proceso G 1/4" (DIN 3852)
 Material de conexión de proceso Acero fino (1.4301)
 Material de anillo obturador FKM
 Material de carcasa Acero fino (1.4301)
 PE, Polietileno gran espesor
 Temperatura del medio -40...125 °C
 Temperatura ambiente -40...85 °C
 Grado de protección IP67, estado atornillado
Sensores de temperatura
Recogen información sobre la temperatura de una fuente y la cambian a una forma que
pueda ser comprendida por otro dispositivo. Se trata de una categoría de sensores de uso
común que detectan la temperatura o el calor y también mide la temperatura de un medio.
 Rango de medición -50...150 °C
 Measuring element Pt1000
 Salida analógica Resistencia analógica
 Conexión Conector, M12x1-Conector, 4-polos
 Longitud de montaje desde la superficie de apoyo 50 mm
 Conexión de proceso NPT 1/4" exterior
 Material de conexión de proceso Acero fino (1.4305)
 Resistencia a la presión máx. 50 bar
 Temperatura ambiente -40...100 °C
 Grado de protección IP66, IP67
 Homologación/ Conformidad CE WEEE

Sensores de flujo
Permiten medir y monitorear el flujo de los medios de proceso, como lubricante o agua de
enfriamiento, en una amplia gama de aplicaciones. Cuando reciben una alerta de que el
flujo se ha ralentizado o detenido, pueden responder rápidamente y evitar un tiempo de
paro imprevisto de la máquina o incluso la detención del sistema en su totalidad.
 Alta Precisión: El medidor de flujo de pantalla digital responde y tiene una alta
precisión de medición, la precisión puede hasta ±2 %. Puedes comprar y usar con
confianza.
 Flujo Grande: Este caudalímetro de agua digital permite una medición de flujo
grande, el rango de flujo es de 20 a 280 l por minuto. Elige comprar según las
necesidades reales.
 Características: El medidor de flujo de agua tiene una pantalla electrónica, que
puede mostrar el flujo, la tasa de flujo, la señal del interruptor de salida claramente,
conveniente para usar.
  Medio Aplicable: El caudalímetro de líquido está hecho de acero inoxidable, que es
resistente a ácidos y álcalis, puede pasar a través de agua o líquido con una
concentración similar al agua.
 Ampliamente Aplicable: Este caudalímetros digitales es adecuado para el riego de
tierras de cultivo, plantas de agua, estanques de peces, piscinas, equipos de
purificación de agua y otras industrias y equipos.

Sensores de corriente
Detectan la corriente de forma rápida y exacta para controlar con precisión sistemas
electrónicos de potencia tales como convertidores de frecuencia, convertidores de tracción,
sistemas de alimentación eléctrica ininterrumpida o sistemas de soldadura.
 Convertidor de corriente universal, para medir CA, CC y corrientes distorsionadas,
corriente de entrada 0 ... 100 A, salida 4 ... 20 mA

BIBLIOGRAFIA
"Sensores.top". https://sensores.top/sensor-de-proximidad-informacion-y-caracteristicas/
#Caracteristicas (accedido el 30 de octubre del 2022).
"capacitores.net". https://capacitores.net/sensor-capacitivo/ (accedido el 30 de octubre de
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"ultra-lab.net". http://ultra-lab.net/producto/sensor-ultrasonido-hc-sr04-sensor-de-distancia/
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https://www.terworld.com/cataloghi_file/Encoder-absoluto_Yankee.pdf (accedido el 5 de
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