I.

INTRODUCCION

Sensórica es un concepto genérico que hace referencia a diferentes tipos de

sensores. Bajo esta palabra de sensorica se entiende tanto las unidades que
emite una señal analógica, como las unidades que emite una señal binaria
(encendido o apagado). En todos aquellos lugares donde no sea posible detectar
magnitudes eléctricas se requiere la sensórica. Convierte una magnitud física en
una magnitud eléctrica. Los sensores de temperatura son tal vez los más
conocidos y usados. Los Pt100 o termoelementos es sensórica que tienen un
campo amplio de aplicaciones en la industria y la investigación. Como
consecuencia, existe también una amplia variedad. Además, para aplicaciones
especiales se puede fabricar sensores específicos. Otro campo importante de la
sensórica son los medidores de presión. La gama de productos se completa con
indicadores de nivel y sensores de fuerza, así como electrodos pH y Redox. Para
que pueda incluir los sensores en su proceso, la mayoría de los sensores
disponen de componentes adicionales para la adaptación. Por ejemplo, existen
manguitos soldados y tornillos de sujeción para sensores de temperatura o
soportes de electrodo para pH.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en

contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también
que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar
la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por
ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el
mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor
también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía
en otra.

1
II. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Conocer las características y aplicaciones de diferentes sensores mediante la

practica con distintos materiales

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Determinar la histéresis
 Aprender a tener criterio de selección
 Conocer aplicaciones en la industria dependiendo del tipo de sensor

III. MARCO TEÓRICO

2.1. Definición

Los sensores son dispositivos capaces de reaccionar ante cualquier efecto

instantáneo de una cantidad de materia o energía variable en el tiempo, es decir
un sensor es un dispositivo diseñado específicamente para medir una
variable de proceso de acuerdo a las compatibilidades físicas de lo que
se quiere medir.

El propósito básico de un sensor de proximidad es percibir lo que sucede con

objeto sin estar en contacto con él. Un sensor de proximidad crea un campo
alrededor de él mediante la emisión de radiaciones electromagnéticas. El haz de
radiaciones electromagnéticas rastrea cualquier objeto u obstáculo en su camino.

El término objetivo se utiliza para el objeto que un sensor de proximidad intuye

en su camino. El sensor busca cualquier alteración realizada en su campo. El
objetivo general sustituye a un determinado haz del campo o los obstáculos de

2
su proyección. Diferentes campos o sensores se utilizan para detectar diferentes
objetivos.

Figura 2.1.1 sensores

2.2. Histéresis

La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de

operación (conectado) y liberación (desconectado) cuando el objeto se aleja de
la cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de detección.

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑌 − 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑋
% 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = ∗ 100
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑋
Figura 2.2.1. Diagrama para el cálculo de porcentaje de la histéresis

Sin una histéresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta

continuamente al aplicar una vibración excesiva.

3
 Fig. 2.2.2. Esquema de sensor de proximidad y esquema que representa la
histéresis del mismo.

2.3. Clasificación de los sensores

PRINCIPIO
SENSOR FIGURA APLICACIONES
FÍSICO

Medida de desplazamiento,
Diferencia de
posición, presión o fuerza,
INDUCTIVO tensiones de
sector aéreo espacial,
dos bobinas.
militar.

Medida de desplazamiento,
Distancia entre
presión o de nivel de
placas o
líquido, detección de fugas,
CAPACITIVO diferencia
protección contra
dieléctrica
desbordamientos.
entre cilindros.

4
 Medida de desplazamiento,
posición, presión, tensión,
Diferencia de campo magnético,
MAGNÉTICO
potencial. temperatura, detección de
material, color, y
mediciones analógicas.

Detección de posición y
conteo de objetos,
Radiación verificación de objetos y de
FOTO altura de envases o cajas,
electromagnéti
ELÉCTRICO flujo de palets, Y usos
ca.
generales industriales.

2.4. Criterios de selección

Para la selección del sensor más adecuado se deben considerar 5 pasos:

Paso 1. Clase de materia

Paso 2. Forma y material de la carcasa
Paso 3. Distancia operativa
Paso 4. Datos eléctricos y conexiones
Paso 5. Características generales

5
2.4.1 clase de materia

Metal Vidrio

Plástico Líquido (aceite o agua)

Papel Sólido (granulado o en polvo)

Cerámica Materia con imán

2.4.2. Forma y material de la carcasa

FORMA DE LA MATERIAL DE LA MATERIAL DEL

CARCASA CARCASA CABLE

Cilíndrico Acero inoxidable

Rectangular Latón niquelado o cubierto PVC
Superficie plana de teflón PUR
Ranurado Crastín (PBT) Silicona
Anular Rytón (PFS)

6
2.4.3. Distancia operativa
La distancia operativa, es la característica más importante de un sensor,
depende básicamente del diámetro del sensor. Existen dos únicas
posibilidades para actuar:
* Por la aproximación radial.
* Por la aproximación axial.

2.4.4. Datos eléctricos y conexiones

DATOS ELÉCTRICOS CONEXIONES ELÉCTRICAS

Sensores de CC de dos hilos tipo Z. En serie

Sensores de CC de tres hilos tipo E. En paralelo
Sensores de CC de cuatro hilos tipo
A.
Sensores de CA de dos hilos tipo W.
Sensores de corriente universal de
dos hilos tipo U.
Sensores de proximidad NAMUR de
dos hilos tipo N.

2.4.5. Características generalez

 Corriente en vacío.
 Corriente operativa.
 Corriente residual.
 Tensión operativa.
 Caída de tensión.
 Frecuencia de conmutación.

7
 Retardo temporal.
 Protección contra corto circuito.
 Temperatura ambiente permisible.

2.5. Sensores inductivos

2.5.1. Introducción

- Los sensores inductivos de proximidad están basados en un cambio de

inductancia debido a la presencia de un objeto metálico.

- Un sensor inductivo consiste fundamentalmente de una bobina arrollada junto

a un imán permanente empaquetado en un receptáculo simple y robusto.

- Este tipo de sensor sólo es efectivo para fracciones de milímetros de distancia

sensor-objeto.

- Los sensores inductivos detectan objetos metálicos en áreas de exploración

generalmente muy pequeñas.

- El diámetro del sensor es un factor decisivo para la distancia de conmutación,

que con frecuencia es sólo unos milímetros.

- Los sensores inductivos son rápidos, precisos y extremadamente resistentes

8
 Fig. 2.5.1. Sensor inductivo

Fig. 2.5.2. Sensor inductivo y sus partes características

9
2.5.2. Descripción funcional

El sensor inductivo se compone de cuatro partes:

1. superficie activa

2. oscilador

3. etapa de conmutación

4. etapa de salida

El campo electromagnético producido por la bobina, se concentra por un

núcleo de ferrita que es la superficie activa del sensor. El oscilador empieza a
oscilar y consume corriente apenas se inicia la alimentación y cuando en la
proximidad de la superficie activa del sensor se encuentra un objeto metálico,
se inducen corrientes parásitas que dan lugar a la pérdida de energía y se
inicia la etapa de conmutación que al alcanzar una cierta amplitud, conduce a
la etapa de salida donde se recibe la señal.

2.5.3. Aplicaciones

* Detectores de proximidad de piezas metálicas en un rango de distancias que

va desde 1 mm hasta 75 mm.

* Interruptores de final de carrera, resistentes a ambientes agresivos y a altas

temperaturas.

* Detectores de velocidad y sentido de rotación.

* Detectores de la posición final de la matriz de una prensa.

3.6 Sensores Capacitivos

10
3.6.1. Definición

El sensor capacitivo es un
interruptor electrónico que
trabajan sin contacto.
Estos sensores
aprovechan el efecto que
tienen los materiales
como el papel, vidrio,
plástico, aceite, agua, así como de los metales, de aumentar la capacidad del
sensor cuando se encuentran dentro del campo eléctrico generado. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor
cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.

Los sensores capacitivos son potencialmente capaces (con diversos grados

de sensibilidad) de detectar todos los materiales sólidos y líquidos. Como su
nombre lo indica, estos sensores están basados en la detección de un cambio
en la capacidad inducido por una superficie que se lleva cerca del elemento
sensor.

3.6.2. Principio de funcionamiento

Los elementos activos de un sensor capacitivo, son un electrodo sensor en

forma de disco y una pantalla en forma de copa, los cuales ante la proximidad
de un objeto a la superficie sensora, sufren un cambio de su capacidad.

Constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este

condensador forma parte de un circuito resonador, de manera que cuando un
objeto se acerca a este campo, la capacidad aumente y el circuito empieza a
resonar.

El condensador está constituido por un electrodo sensible y un electrodo de

referencia. Estos electrodos pueden ser, por ejemplo, un disco y un anillo
11
metálicos separados por un material dieléctrico. Una cavidad de aire seco se
suele colocar detrás del elemento capacitivo para proporcionar aislamiento.

El resto del sensor está constituido por circuitos electrónicos que pueden
incluirse como una parte integral de la unidad, en cuyo caso suelen estar
embebidos en una resina para proporcionar soporte mecánico y sellado.

3.6.3. Aplicación

 Detección de materiales líquidos o sólidos en el rango de distancias que va

desde 1 mm a unos 30 mm.
 Detección de materiales no metálicos como vidrio, cerámica, plástico,
madera, cartón, papel, aceite, agua.
 Detección de plantas de calzados
 Detección de nivel de llenado de líquidos (sensor encapsulado en plástico o
en cristal de cuarzo).
 Detección y verificación del contenido de paquetes y comprobación del
contenido de una caja a través del cartón.
 Detección de barreras (por ejemplo el agua tiene una constante dielectrica
mucho más alta que el plástico esto le da al sensor la habilidad de ver a través
del plástico y detectar el agua

3.7. Sensores retro- reflectivos

12
3.7.1. Definición

Estos sensores tienen la fuente de luz y el receptor en la misma colocación

pero requieren de un reflector de luz alineado con el sensor.

El objeto a ser detectado interrumpe el rayo entre el sensor y el reflector de

luz, y de esta manera es detectado. Para efectos de instalación, los sensores
retro-reflexivos requieren menos cableado y son más fáciles de alinear.

El emisor y receptor se encuentran en un mismo encapsulado. En estos

sensores, la luz emitida por el emisor es reflejada por un reflector y detectada
por el receptor. Cuando el haz de luz es interrumpido por el objeto a detectar,
la luz deja de llegar al receptor y se produce la detección.

3.7.2. Principio de funcionamiento

El mecanismo de funcionamiento de este sensor, hace que el receptor

convierta la energía luminosa recibida en corriente y la electrónica de
evaluación se encarga de filtrar la señal requerida y la utiliza.

Los sensores retro- reflectivo pueden detectar cualquier objeto que interrumpa
un rayo de luz. Hay diversas formas, o métodos de detección, en las cuales la
fuente de luz y el receptor pueden detectar objetos.

Las características del objeto a ser detectado determinan el método de

detección que funcionará mejor. Es importante saber con anticipación, si los
objetos son opacos, translúcidos o claros, si son reflexivos o no reflexivos, o
bien si los objetos están en la misma posición o están posicionados al azar
cada vez que pasan por el sensor.

13
Pueden realizar detección de objetos en distancias mayores. Otra
característica ideal de este sensor es que se pueden detectar objetos sin
importar el color, la forma, el contraste, la superficie, inclusive objetivos de
color negro o transparente que son generalmente difíciles de detectar con
sensores del tipo difuso, y que sin embargo son fáciles de detectar con este
tipo de sensor.

3.7.3. Aplicaciones

Las más comunes de detección del tipo Retro-Reflectiva existen los sensores
especiales para botellas transparentes Series OPTEX JR-Q

Los cuales están provistos del dispositivo que monitorea el nivel de luz del
entorno y mantiene al sensor en el nivel de ajuste de auto ganancia apropiado
y activo en diversas condiciones de vapor, polvo y chorro de agua que
comúnmente afectan a sensores convencionales en aplicaciones de
embotelladoras, adicionalmente este sensor posee para este tipo de procesos
grado de protección que lo hace inmune a la humedad, salpicaduras y chorros
de agua.

14
• Verificación de altura de envases o cajas.

• Detección de posición y conteo de objetos (botellas, cajas, etc).

• Detección de posición y conteo de personas en aeropuertos.

• Flujo de palets.

• Detección de tapones de botellas de distintos colores.

• Detector de luminiscencia.

• Control de forma y posición.

3.8. Sensores ópticos

15
3.8.1. Definición

Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz

y la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los
dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como
elemento de transmisión de la luz.

Tipos de sensores

Sensor óptico lineal

El AF910 es una solución rentable para los sistemas utilizados en los campos
de micro mecanizado láser, micro fresado industriales, dispositivos médicos,
patrón de superficie rápida y fina-filmada trazado. El Detector PDA 2998 ha
sido diseñado para una amplia gama de aplicaciones, como la detección y
cuantificación de impurezas traza, la identificación de compuestos y el
desarrollo de métodos.

Sensor óptico tipo barrera

Detector de barrera. Circuito de polarización con salida a nivel alto con el haz
interrumpido

3.8.2. Principio de funcionamiento

16
Existen diferentes técnicas ópticas que pueden aplicarse a la medida de
diferentes parámetros. Podemos medir la atenuación- transmisión espectral
dela luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitirá encontrar los
elementos discretos presentes en ese medio y su concentración.

También pueden realizarse medidas de tipo interferométrico, en las que la

propiedad de la radiación que sufre cambios debido al efecto externo es la
fase, con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida como
referencia, es posible determinar la magnitud de ese efecto externo.

Una técnica que ha cobrado especial relevancia en los últimos años dentro del
Departamento de Óptica, es la basada en la resonancia de plasmones
superficiales, especialmente útil para la medida del índice de refracción de
líquidos. En este caso lo que se mide es la atenuación de la luz guiada por una
fibra óptica a la que se le ha eliminado parcialmente el revestimiento y se ha
depositado una multicapa incluyendo algún medio metálico. Dependiendo del
índice de refracción del medio en contacto con la capa más exterior, el
acoplamiento entre los campos será más o menos intenso, o que se reflejará
en la potencia luminosa que sale por el otro extremo de la fibra.

Ventajas.

• Los sensores ópticos, presentan importantes ventajas cuando lo que se

desea

es determinar propiedades físicas o químicas:

• Es un método no destructivo y no invasivo.

• Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos.

• Bajo coste y tecnología bien establecida.

17
• Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles físicamente.

• Capacidad

de conformar redes espaciales de sensores para el control de parámetros en

grandes superficies.

Desventajas

• Distancia de detección corta

• son muy sensibles a factores ambientales como la humedad

• No selecciona el objeto a detectar

3.8.3. Aplicaciones

 Sistema de protección tipo barrera en rejillas de acceso en una prensa

hidráulica.
 Detección de piezas que viajan a muy alta velocidad en una línea de
producción.
 Detección de piezas en el interior de pinzas.
 Los mouses de computadora.
 También pueden utilizarse para leer y detectar información como:
 La velocidad de un auto que viene por la carretera.
 Detección de billetes y monedas falsos.

3.9. Sensores magnéticos

3.9.1. Definición

Los sistemas de navegación usan un tipo de brújula que determina la

dirección a la que nos movemos.

18
Utilizando el campo magnético de la Tierra, las brújulas electrónicas,
basadas en sensores magneto resistentes, pueden detectar de mejor manera
movimientos de sólo 0.1 grado de rotación

- Los sensores magnéticos detectan la presencia de imanes o de objetos

ferromagnéticos. En la automatización se usan imanes permanentes ya que
pueden aplicarse sin alimentación de energía.

- Los sensores magnéticos tienen mayor alcance que los sensores inductivos
y se pueden encapsular completamente en carcasas metálicas, ofreciendo
de esta manera nuevos campos de aplicación dentro la automatización y el
transporte.

- Los sensores magnéticos son caracterizados por la posibilidad de

distancias grandes de la conmutación disponible de los sensores con
dimensiones pequeñas.

3.9.2. Principio de funcionamiento

Los sensores magnéticos funcionan según dos principios:

1. Modificación de la inductancia de un circuito electrónico.

2. Modificación de la reluctancia de un circuito magnético.

0 1

Modificación de la inductancia

Los sensores magnéticos dan una señal de diferencia de potencial como

inducción electromagnética al variar:

19
* Las propiedades magnéticas del material

* El ciclo de histéresis

* El magneto impedancia

* La resonancia ferromagnética permitiendo de esta manera detectar:

Movimiento, Posición, Tensión, Presión, Temperatura.

3.9.3. Aplicaciones

 Detección de objetos a través de plásticos

 Detección de objetos en medios agresivos a través de paredes protectoras
de teflón
 Detección de objetos en áreas de alta temperatura
 Reconocimiento de codificaciones usando imanes
 Chapas magnéticas en bóvedas de seguridad
 Núcleos de grandes máquinas eléctricas
 Dispositivos de microondas
 Generadores de pulso
 Acelerómetros
 Apantallamiento electromagnético a frecuencia de microondas

3.10. Sensores fibra óptica

3.10.1. Definición

El sensor fibróptico contiene una fibra óptica conectada a una fuente de luz, a
fin de facilitar la detección en espacios reducidos o cuando un perfil pequeño
resulta conveniente.

20
La fibra óptica consiste de
un núcleo y un
revestimiento, que
presentan diferentes
índices de refracción. El haz
de luz viaja a través del
núcleo rebotando
repetidamente en la
pared del
revestimiento. El haz de luz, habiendo pasado a través de la fibra sin ninguna
pérdida en la cantidad de luz, se dispersa en un ángulo de aprox. 60° y se
emite hacia el objeto.

Los núcleos se dividen en los siguientes tipos:

Tipo plástico

El núcleo de la fibra de plástico se compone de una o más fibras de resina

acrílica de 0.25 a 1 mm 0.01" a 0.04" de diámetro, provistas de un
revestimiento de polietileno. Las fibras de plástico son ligeras, rentables y
flexibles, y por esto son el tipo más común de sensor de fibra.

Tipo fibra de vidrio

La fibra de vidrio se compone de fibras de 10 a 100 μm 0.39 a 3.94 Mil de

diámetro, contenidas en tubos de acero inoxidable. Esto permite que sean
utilizadas a altas temperaturas de funcionamiento (máx. 350°C 662°F).

Los sensores de fibra óptica se dividen en dos categorías:

de barrera y reflectivos. El tipo de barrera comprende un transmisor y un
receptor. El tipo reflectivo, que es una sola unidad, está disponible en 3 tipos:

21
paralelo, coaxial y separado. Los 3 se basan en la forma de la sección
transversal de la fibra óptica.

Tipo Descripción

Paralelo
Se usa generalmente para fibras de plástico.

Tipo de alta precisión, que consiste en un

núcleo (transmisor) y área circundante
Coaxial
(receptor). La posición de funcionamiento
puede mantenerse igual, sin importar la
dirección desde la cual el objeto entra en el
área de detección.

Separado Este tipo, que contiene múltiples fibras de vidrio

de 10 •m 0.39 Mil de diámetro, tiene áreas
separadas para el transmisor y el receptor.

22
 3.10.2. Principio de funcionamiento

De forma muy resumida el sistema de medida se basa en el principio de

interferometría de baja coherencia. La luz emitida por un diodo emisor (LED)
es lanzada en una fibra monomodo y dirigida hacia el sensor donde se divide
a su vez en dos fibras, una de ella “activa” va unida a la estructura de la que
se desea medir su deformación, la otra “pasiva” que sirve de referencia.
Sendos espejos reflejan dichos haces de luz al final de ambas fibras que son
conducidos hacia el analizador, en el cual un espejo móvil ajusta las
diferencias de señal entre ambas fibras mediante comparación con las
emitidas en la señal origen.

3.10.3. Aplicaciones

 Los termómetros de fibra óptica han demostrado ser invaluables en la

medición de temperaturas en metales básicos y producciones de vidrio así

23
 como en los procesos de formado en caliente iniciales para esos materiales.
Las llamas de las caderas y las temperaturas de los tubos así como áreas
cruciales de las turbinas son aplicaciones típicas en las operaciones de
generación de energía. Las líneas de rolado en acero y otras plantas de metal
fabricado también imponen condiciones agresivas que la fibra óptica maneja
bien.
 Las aplicaciones típicas incluyen hornos de todas clases, operaciones de
sinterizado y hornos. El equipo de soldadura automatizada, soldadura fuerte y
aleado con frecuencia genera grandes campos eléctricos que pueden afectar
a los sensores convencionales.
 Las operaciones de proceso a alta temperatura en industrias del cemento,
refractarios y químicos con frecuencia usan detección de temperatura con fibra
óptica. A temperaturas un poco más bajas, el procesamiento de plásticos, la
fabricación de papel y las operaciones de procesamiento de alimentos están
usando la tecnología cada vez más. La fibra óptica también se usa en procesos
de fusión, pulverización y crecimiento de cristales en la industria de
semiconductores.
 Más allá de los métodos de recolección de energía radiante directa o de dos
colores, a los vidrios de fibra óptica se les puede hacer un dopado para servir
directamente como emisores de radiación en puntos calientes de modo que la
fibra óptica sirva como el sensor y el medio. Westinghouse creó ese enfoque
para el monitoreo de temperatura distribuido en reactores nucleares. Se puede
usar un enfoque semejante para la detección de incendios alrededor de las
turbinas o motores de jet. Se incorporó un circuito reflectante de "punto
caliente" para determinar la ubicación del área caliente.

 Un sistema de medición de temperatura activado implica una cabeza detectora

que contiene un fósforo luminiscente unido a la punta de una fibra óptica. Una
fuente de luz en pulsos desde el paquete de instrumentos excita el fósforo para

24
hacerlo luminiscente y la velocidad con que declina la luminiscencia depende
de la temperatura. Estos métodos funcionan bien para superficies que no
emiten luz pero están calientes por debajo de unos 400 °C.

IV MATERIALES

4.1.- Materiales requeridos para cada experiencia

a.-Experiencia # 1

 Compresor
 Sensor capacitivo M12
 Unidad indicadora de distribución
 Transformador
 Cables
 Acero cincado
 Acrílico transparente
 Aluminio
 Cobre
 Madera

b.- Experiencia # 2

 Compresor
 Sensor inductivo M18
 Unidad indicadora de distribución
 Transformador
 Cables
 Acero cincado
 Acrílico transparente
 Aluminio
 Cobre

25
 Madera

V. DESARROLLO

• Se verifica que se cuente con todos los materiales

• Se usará la unidad indicadora de distribución que consta de ocho leds y una

bocina, la misma que trabaja a 24V y como la corriente alterna trabaja a 220V
se usará un transformador.

• Se realizará las conexiones para energizar el tablero de distribución, el

mismo que es la unidad indicadora, el cable rojo 24V positivo y el cable azul
0V negativo.

• Se conectará el sensor a la unidad distribuidora, el cable rojo 24V positivo y

el cable azul 0V negativo. También se conectará la salida de señal que va de
la cavidad Q1 a cualquiera de los leds de la unidad distribuidora con un cable
negro y finalmente se conectara la bocina que va a la salida del led con un
cable rojo esto para que la bocina suene al mismo tiempo que alumbre el led
y también debe ir conectado con un azul a 0V para cerrar el circuito.

• Una vez realizada la conexión se procederá a desarrollar la experiencia, se

coloca la primera lamina de material en el aparato encargado de medir la
distancia y con la mayor precisión posible se lo va acercando lentamente hasta
que la bocina y el led lo detecte, una vez lo han detectado se coloca el aparato
en 0 y se acerca hasta que choque el sensor y esa será la medida en distancia
¨X¨

• Para calcular la distancia ¨Y¨ se coloca nuevamente el aparato medidor en

cero y se va alejando del sensor de la manera más precisa hasta que la bocina
deje de sonar.

26
• Una vez realizada la experiencia para los cinco materiales y tomando cada
dato se procederá a realizar el cálculo de la Histéresis y su porcentaje.

Cálculos:

Experiencia # 1 (M12: Sensor capacitivo)

27
# Material Detección X Y Histéresis %
Material Histéresis
5 Acero Si 3,73 3,76 0,008 0,80
cincado
12 Acrílico No 0 0 0,00 0,00
transparente
7 Aluminio Si 3,43 3,47 0,0117 1,17
9 Cobre Si 3,73 3,74 0,0027 0,27
17 Madera Si 1,57 1,63 0,038 3,82

Ejemplo: de cálculo material # 5

# Material Material X Y
5 Acero cincado 3,73 3,76

𝑋−𝑌
𝐻=
𝑋

3.73𝑚𝑚 − 3.76𝑚𝑚
𝐻=
3.73𝑚𝑚

𝐻 = 0.008

%𝐻 = 0.008 ∗ 100%

%𝐻 = 0.80%

%𝐻 = 𝐻 ∗ 100%

28
Conclusión experiencia # 1:

El sensor capacitivo (M12) tiene una capacidad más amplia para detectar
diferentes materiales, también puede detectar líquidos en ambos casos el
material a detectar no deberá ser trasparente.

Recomendaciones:

Se recomienda tener mayor precisión al momento de la practica

Experiencia # 2 (M18: Sensor Inductivo)

# Material Material Detección

5 Acero cincado Si
12 Acrílico No
transparente
7 Aluminio Si
9 Cobre Si
17 Madera No

Conclusión experiencia # 2:

En sensor inductivo (M18) solo detecta metales

Recomendaciones:

Se recomienda trabajar con calma y tener una buena precisión al momento

de medir.

29
VI. Anexos

30
VII. BIBLIOGRAFIA

http://sensoricanumpaque.blogspot.com/2016/10/definicion.html

https://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensorica.htm

31
32