TIPOS DE SENSORES

1. SENSOR CAPACITIVO:
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
más elevada sea su constante dieléctrica.
1.1 FUNCIONAMIENTO:
Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por
un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio
sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo
externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones
dicho electrodo es el propio objeto a censar, previamente conectado a masa;
entonces la capacidad en cuestión variará en función de la distancia que hay entre
el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y,
entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como dieléctrico se introduce entre la
masa y la placa activa, modificando así las características del condensador
equivalente.
1.2. APLICACIONES:
De objetos, para funciones contadoras y para toda clase de control de nivel de
carga de materiales sólidos o líquidos. También son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles o computadoras ya que el
sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre membranas de los dedos
eléctricamente polarizados de una persona adulta.
1.3 DETECCION DEL NIVEL
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes,
etc.) penetra en el campo eléctrico que hay entre las placas sensor, varía
el dieléctrico, variando consecuentemente el valor de capacidad
2. SENSOR DE HUMEDAD:
El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta
ocasión el dieléctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a
la humedad del ambiente.
2.2 DETECCION DE POSECION:
Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las
placas es móvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva
entre las dos placas, variando también el valor de la capacidad, y también puede
ser usado en industrias químicas, pero como sabemos este tipo de aplicación no
suele ser lo correcto.
2-1 VENTAJAS E INCOVENIENTES:
Las ventajas de este dispositivo son algunas más que en el caso de los sensores
inductivos. La primera ventaja es común para ambos, detectan sin necesidad de
contacto físico, pero con la posibilidad de detectar materiales distintos del metal.
Además, debido a su funcionamiento tiene muy buena adaptación a los entornos
industriales, adecuado para la detección de materiales polvorientos o granulados.
La duración de este sensor es independiente del número de maniobras que realice
y soporta bien las cadencias de funcionamiento elevadas. Entre los inconvenientes
se encuentra el alcance, dependiendo del diámetro del sensor, puede alcanzar
hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es que
depende de la masa a detectar, si se quiere realizar una detección de cualquier
tipo de objeto este sensor no sirve, puesto que depende de la constante eléctrica.
Esta desventaja viene encadenada con la puesta en servicio, antes de colocar el
sensor se debe de instalar; los detectores cuentan con un potenciómetro que
permite ajustar la sensibilidad. Según la aplicación será necesario ajustar la
sensibilidad para que se adapte al material, por ejemplo para materiales de
constante dieléctrica débil como el papel, cartón o vidrio se tiene que aumentar la
sensibilidad, y en caso de tener una constante dieléctrica fuerte hay que reducir la
sensibilidad, por ejemplo con objetos metálicos o líquidos.
2.3 NORMATIVAS:
La normativa a la que se ajustan los sensores capacitivos es la misma que los
sensores inductivos, vistos en esta sección.
2.4 TRANSDUCTORES:
La medición en este tipo de sensores se suele hacer mediante una señal variable,
típicamente sinusoidal, que es modulada con la variación de la capacidad del
sensor para luego obtener su valor eficaz.
3. SENSOR INDUCTIVO:
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de
codificación y de conteo.
Comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real (Sn): 0,9Sn < Sr < 1,1Sn
Alcance útil (Su): El alcance útil se mide dentro de los límites admisibles de la
temperatura ambiente (Ta) y de la tensión de la alimentación (Ub). Debe estar
comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9Sr < Su < 1,1Sr
Alcance de trabajo (Sa): Es el campo de funcionamiento del aparato. Está
comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,9Sn
4. SENSOR ULTRASONICO
Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de
proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a
distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite
un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un
objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las
cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan
solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes
colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos,
líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los
sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de
roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite
impulsos ultrasónicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden
detectar objetos con diferentes formas, superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser
deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del
eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el
impulso del eco.
Este sensor al no necesitar el contacto físico con el objeto ofrece la posibilidad de
detectar objetos frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección.
Los sensores ultrasónicos tienen una función de aprendizaje para definir el campo
de detección, con un alcance mínimo y máximo de precisión de 6 mm. El problema
que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas
alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector
y el alcance mínimo en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable.

4.1 VEMTAJAS Y DESVENTAJAS:

Este sensor, al no necesitar el contacto físico con el objeto, ofrece la posibilidad de
detectar objetos frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección.
Los sensores ultrasónicos tienen una función de aprendizaje para definir el campo
de detección, con un alcance mínimo y máximo de precisión de 6 mm. El problema
que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas
alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector
y el alcance mínimo en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable.
4.2 NORMATIVA
La normativa a la que se ajustan los sensores ultrasónicos es la misma que los 
5. SENSOR INFLAROJO:
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónica capaz de
medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de
visión. Todos los cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación esta resulta
invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se
encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible
5.1 FUNCIONAMIENTO
Los rayos infrarrojos (IR) entran en el fototransistor donde encontramos
un material piro eléctrico, natural o artificial, normalmente formando
una lámina delgada dentro del nitrato de galio [Ga(NO3)3], nitrato de Cesio
(CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente
están integrados en diversas configuraciones (1,2,4 píxeles de material piro
eléctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para
trabajar con un amplificador diferencial provocando la auto-cancelación de los
incrementos de energía de IR y el desacoplamiento del equipo.
6. SENSOR DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.

El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor,

de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que está rellena
de un material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se
transmitan rápidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarán el
equipo electrónico.

Termistor
El termistor está basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en función de la temperatura.

Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.

El principal problema de los termistores es que no son lineales según la

temperatura por lo que es necesario aplicar fórmulas complejas para determinar la
temperatura según la corriente que circula y son complicados de calibrar.

RTD (resistance temperatura detector)

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de
un conductor con la temperatura. 

Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, níquel y
molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platinos son los más comunes por tener
mejor linealidad, más rapidez y mayor margen de temperatura.

Termopar
El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar
formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termoeléctrico.

Un material termoeléctrico permite transformar directamente el calor en

electricidad, o bien generar frío cuando se le aplica una corriente eléctrica.

El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se está
aplicando al sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada, conoceremos
la temperatura.

Los termopares tienen un amplio rango de medida, son económicos y están muy
extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisión, que
es pequeña en comparación con sensores de temperatura RTD o termistores.