Escuela de Ingeniería Mecatronica

Instrumentación y control discreto.

Catedrático:
Ing. Ever Sigfrido Abrego Preza

Materia:
Instrumentación Industrial.

Tema:
“Guía practica 3: Sensores”

Estudiantes:
Denis Adolfo Serrano Sosa 103920
Fernando Josué Garay Ramírez 096120

Grupo: IMTN-02
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Instrumentación y control discreto.

Objetivo: Ser capaz de describir los principios de funcionamiento de sensores de proximidad.

• Desarrollar un criterio de selección y reemplazo de sensores y sus accesorios.
• Ser capaz de identificar aplicaciones en industrias típicas.

Sensor Capacitivo: Los sensores de proximidad capacitivos trabajan como un capacitor ABIERTO. De
esa forma, se establecen líneas de campo entre los electrodos. Esas líneas de campo polarizan el
material a detectar.
Detallamos valores de constante dieléctrica de algunos materiales comunes utilizados en la
industria: Acero: 98, Agua: 80 , Alcohol: 25.8 , Caucho: 2.5 a 35 , Polietileno: 2.3 , Aire: 1.000264
Para el caso del sensor capacitivo, cuanto más ALTA sea la constante dieléctrica del material frente
al sensor, más fácil será detectarlo.
Ejemplos:
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Funcionamiento sensor capacitivo

Para cada sensor con ayuda del manual, completar las caracteristicas tecnicas,

Tipo de Sensor:_Capacitivo

Tipo de sensor: Capacitivo. Modelo CR18

Distancia de censado: 8 mm ± 10%
Distancia del sensor al objeto
Tipo de detección: ✓ Presencia / Ausencia
Medición
Tamaño del objeto: Diámetro 50 mm
Alto x Ancho 50 mm x 1 mm
Tipo de material del objeto: ✓ Metal
✓ No metal
Tensión de alimentación: Continua 12 – 24 VDC
Alterna 100 – 240 VAC
Tipo de salida: Transistor ✓ NPN
✓ PNP
2 Hilos ✓ DC
✓ AC
Tipo de operación: NA
NC
✓ NA + NC
Requerimientos de carga VDC VAC
Miliamperios 200 mA 200 mA
Corriente de perdida Max. 15 mA Max. 2.2 mA
Caída de tensión Max. 20%
Protección de circuitos Cortocircuitos
✓ Inversión de polaridad
Temperatura ambiente -25 a +70 0C
Formato del sensor ✓ Cilíndrico
Diámetro 18 mm
Movimiento del objeto: Atravesando el área del sensor
¿Cómo se acerca el objeto al
✓ Hacia el sensor
área de censado?
Conexiones eléctricas ✓ Precableado
Conector para servicio rápido
Agujero de conexión eléctrica
Tiempo de respuesta VDC VAC
50 Hz 20 Hz
Interferencia mutua: CR18 CR30
¿Hay otros sensores en la Frente a frente de otro sensor Frente a frente de otro sensor
cercanía? debe haber 48 mm mínimo. debe haber 90 mm mínimo.
En paralelo a otro sensor En paralelo a otro sensor
deben haber 54 mm mínimo deben haber 90 mm mínimo
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Requerimientos de montaje No sobrecargar de fuerza la tuerca de apreté, para ajustar el

sensor usar arandelas.
Ambiente ¿Está el ambiente sucio con:
✓ Polvo
✓ Aceite
✓ Condensación/Humedad
Grado protección IP IP66 (IEC Standard)

Sensor Inductivo: Un sensor inductivo se caracteriza por detectar objetos de tipo metálico.
Incorporan en su interior una bobina eléctrica que genera un campo magnético lo cual permite
detectar metales conductores, es en definitiva, “un detector de metales”

Un sensor de proximidad debe operar de un 50 a un 80% de su rango a fin de evitar condiciones

extremas que den lugar a falsas detecciones.

El rango real de detección es el rango real +-10%. Para determinar el rango se establece la
siguiente prueba: Tomando un objeto de acero dulce de frente plano y tamaño equivalente o
superior a la cara activa del sensor.

Sensor Inductivo Blindado Sensor inductivo no blindado

• Campo está dirigido hacia el frente. Campo de detección más abierto.
• Se pueden colocar al RAS del metal. • No puede montarse al RAS del metal.
• Más precisos: Uso en posicionamiento. • Detección de presencia de objetos.
• Las distancias de detección son más cortas • Distancias más grandes.
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que en los No Blindados. Más utilizados en la detección de presencia de

Se usan para posicionamiento. objetos.

Tipo de sensor: _Inductivo

Tipo de sensor: Inductivo. Modelo PM Serie

Distancia de censado: Depende de modelo, existiendo sensores de censado desde 2
Distancia del sensor al objeto milímetros de distancia hasta 15 milímetros de distancia
Tipo de detección: ✓ Presencia / Ausencia
✓ Medición
Tamaño del objeto: Diámetro 18 mm
Alto x Ancho 18 mm x 1 mm
Tipo de material del objeto: ✓ Metal
No metal
Tensión de alimentación: Continua 10 – 30 VDC
Alterna 90 – 250 VAC
Tipo de salida: Transistor ✓ NPN
✓ PNP
2 Hilos DC
AC
Tipo de operación: NA
NC
✓ NA + NC
Requerimientos de carga VDC VAC
Miliamperios < 10 mA < 2 mAmp
Corriente de perdida < 0.8 mA < 4 mAmp
Caída de tensión < 0.1 V
Protección de circuitos ✓ Cortocircuitos
✓ Inversión de polaridad
Temperatura ambiente -20 a +80 0C
Formato del sensor ✓ Cilíndrico
Diámetro 18 mm
Movimiento del objeto: Atravesando el área del sensor
¿Cómo se acerca el objeto al
✓ Hacia el sensor
área de censado?
Conexiones eléctricas ✓ Precableado
Conector para servicio rápido
Agujero de conexión eléctrica
Tiempo de respuesta VDC VAC
800 Hz 20 Hz
Interferencia mutua: Configurar la distancia mínima entre los sensores sea mayor
¿Hay otros sensores en la que el diámetro del sensor, para evitar el funcionamiento
cercanía? defectuoso.
Requerimientos de montaje No apretar el tornillo de montaje del sensor de PM series, con
un par de aprietes superior a los valores asignados.
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Ambiente ¿Está el ambiente sucio con:

✓ Polvo
✓ Aceite
✓ Condensación/Humedad
Grado protección IP IP67

Sensor óptico: Los detectores ópticos tienen un emisor y un receptor. Estos detectores utilizan
componentes ópticos (luz roja e infrarroja) y electrónicos para la detección de piezas que se
encuentran entre el emisor y el receptor.

• Los sensores ópticos se colocan en tres configuraciones diferentes estas tres son:
transmisión directa, reflexivo y difuso.

Funcionamiento de elementos internos de sensor óptico y sus señales.

• Conecte cada uno de los sensores al relé y controle la luz incandescente.

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Tipo de sensor: Optico.

Distancia de censado: 1 cm (0.39 in)
Distancia del sensor al objeto
Tipo de detección: ✓ Presencia / Ausencia
Medición
Tamaño del objeto: Diámetro 3 mm
Alto x Ancho 2 mm x 10 mm
Tipo de material del objeto: ✓ Metal
✓ No metal
Tensión de alimentación: Continua 12 – 24 VDC
Alterna --
Tipo de salida Transistor ✓ NPN
✓ PNP
2 Hilos DC
AC
Tipo de operación: NA
✓ NC
NA + NC
Requerimientos de carga Miliamperios 40 mA Max.
Corriente de perdida 80 mA
Caída de tensión 1 VDC
Protección de circuitos ✓ Cortocircuito
✓ Inversión de polaridad
Temperatura ambiente -25 a 55 °C (-40 a 158 °F)
Formato del sensor ✓ Rectangular
Movimiento del objeto: ✓ Atravesando el área del sensor
¿Cómo se acerca el objeto al
Hacia el sensor
área de censado?
Conexiones eléctricas ✓ Precableado
Conector para servicio rápido
Agujero de conexión eléctrica
Tiempo de respuesta 1 ms Max.
Interferencia mutua: Previsto con protección contra interferencias mutuas
¿Hay otros sensores en la
cercanía?
Requerimientos de montaje Montaje lateral con dos orificios pasantes, soporte y hardware
incluidos.
Ambiente Esta el ambiente sucio con:
✓ Polvo
✓ Aceite
Condensación/Humedad
Grado protección IP IP65
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Sensor de color

Existen dos tipos de sensores de color. Uno ilumina el objeto con luz de longitud
de onda amplia y distingue los tres tipos de colores en el receptor. El otro tipo
ilumina el objeto con los tres tipos de luz (roja, azul y verde) de forma
independiente.
En ambos casos, se detecta la intensidad de luz recibida del rojo, el azul y el verde
y se calcula la relación de la luz recibida.

Si se muestra luz que contiene las longitudes de onda roja, azul y verde en un
objeto rojo, solo se reflejará la luz roja.
* El círculo blanco en el diagrama representa una fuente de luz blanca.

En un objeto blanco, se reflejan los tres colores: rojo, azul y verde.

* El círculo blanco en el diagrama representa una fuente de luz blanca.
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La relación de los reflejos de rojo, verde y azul varía según el color del objeto

Al calcular la relación de la intensidad de la luz roja, verde y azul recibida, es posible

distinguir diferencias en el color o el aspecto del objeto.
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Tipo de sensor: De color.

Distancia de censado: 10 ± 3 mm
Distancia del sensor al objeto
Tipo de detección: ✓ Presencia / Ausencia
Medición
Tamaño del objeto: Diámetro --
Alto x Ancho 1 mm x 4 mm
Tipo de material del objeto: ✓ Metal
✓ No metal
Tensión de alimentación: Continua 10 – 30 VDC
Alterna --
Tipo de salida Transistor ✓ NPN
✓ PNP
2 Hilos DC
AC
Tipo de operación: NA
✓ NC
NA + NC
Requerimientos de carga Miliamperios 100 mA Max.
Corriente de perdida 1 mA Max.
Caída de tensión 1.2 VDC Max.
Protección de circuitos ✓ Cortocircuito
✓ Inversión de polaridad
Temperatura ambiente -20 a 55 °C
Formato del sensor ✓ Rectangular
Movimiento del objeto: ✓ Atravesando el área del sensor
¿Cómo se acerca el objeto al
Hacia el sensor
área de censado?
Conexiones eléctricas Precableado
✓ Conector para servicio rápido
Agujero de conexión eléctrica
Tiempo de respuesta 50 µs Max.
Interferencia mutua: Cuando los sensores están montados uno frente al otro,
¿Hay otros sensores en la asegúrese de ajustar los ejes ópticos para evitar interferencias
cercanía? mutuas
Requerimientos de montaje Asegúrese de que la caja esta apretada hasta su máximo
torque de 1.2 N*m.
Ambiente Esta el ambiente sucio con:
✓ Polvo
✓ Aceite
✓ Condensación/Humedad
Grado protección IP IP67
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DETECTORES MAGNETICOS (REED)

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Tipo de sensor: Detectores magnéticos (REED).

Distancia de censado: ± 0.1 mm
Distancia del sensor al objeto
Tipo de detección: ✓ Presencia / Ausencia
Medición
Tamaño del objeto: Diámetro 2.9 mm
Alto x Ancho 2.9 mm – 1 mm
Tipo de material del objeto: ✓ Metal
No metal
Tensión de alimentación: Continua 12 – 30 VDC
Alterna 12 – 30 VAC
Tipo de salida Transistor -- NPN
-- PNP
2 Hilos ✓ DC
✓ AC
Tipo de operación: ✓ NA
NC
NA + NC
Requerimientos de carga Miliamperios 500 mA
Corriente de perdida --
Caída de tensión --
Protección de circuitos Cortocircuito
Inversión de polaridad
Temperatura ambiente -40 a 70 °C
Formato del sensor ✓ Cilíndrico
Diámetro 8 mm
Movimiento del objeto: Atravesando el área del sensor
¿Cómo se acerca el objeto al
✓ Hacia el sensor
área de censado?
Conexiones eléctricas Precableado
✓ Conector para servicio rápido
Agujero de conexión eléctrica
Tiempo de respuesta 0.5 ms
Interferencia mutua: --
¿Hay otros sensores en la
cercanía?
Requerimientos de montaje Sujetado en ranura en T, puede ser colocado a lo largo de la
ranura
Ambiente Esta el ambiente sucio con:
✓ Polvo
✓ Aceite
✓ Condensación/Humedad
Grado protección IP IP67
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