Práctica de Laboratorio de Estática 6 - Semana # 6

BALANZA DE MOMENTOS
Prof. [Link] Hernando Efraín Caicedo Ortiz

Geronimo Escobar, Pamela Acosta, Daniela Casas

Facultad de Ingeniería, Universidad Anahuac Norte

Se realizaron varias mediciones con diferentes ángulos y tipos de carga para saber el equilibrio
entre ellas, primero con dos fuerzas ya conocidas para determinar la tercera que equilibrará el
[Link] final se calculó el porcentaje de error que hubo en las actividades.

Una cantidad escalar, solo tiene magnitud y no dirección y obedece a las leyes de la Aritmética,
mientras que una cantidad vectorial tiene magnitud y dirección y obedece a las leyes de la
adición entre vectores.
La magnitud del vector resultante se obtiene matemáticamente utilizando el teorema de
Pitágoras si son perpendiculares entre si, o el teorema de los Cosenos, si no son
perpendiculares.
Para determinar la dirección, se representan los vectores en un plano cartesiano, cada uno se
proyecta en los ejes X y Y, se suman en los correspondientes ejes, teniendo en cuenta su
sentido, finalmente con la inversa de una función trigonométrica se determina el ángulo.
Los vectores coplanares, por lo tanto, son los vectores que están en un mismo plano. Para
determinar esta cuestión, se apela a la operación conocida como triple producto escalar o
producto mixto. Cuando el resultado del triple producto escalar es igual a 0, los vectores son
coplanares (al igual que los puntos que unen).
En este sentido, partiendo del significado y del sentido que tienen los vectores coplanares:

● Si se tienen únicamente dos vectores, estos siempre serán [Link] obstante, si

se poseen más de dos vectores, se puede dar la circunstancia de que uno de los
mismos no sea coplanar.

Con la siguiente fórmula se calculó la suma de las respectivas componentes

 Con esta fórmula se calculó el error en el promedio de las fuerzas

INSTRUMENTOS
1. Mesa de Fuerzas
2. Balanza
3. Pesas
4. Anillo

MÉTODO EXPERIMENTAL
● MONTAJE EXPERIMENTAL Y PROCEDIMIENTO
El montaje experimental con el cual se realizará la práctica, la cual consta de dos
partes, se muestra en la figura1.

2. MARCO TEÓRICO
Condiciones de Equilibrio: 1ra. Condición de equilibrio ó Condición de equilibrio Traslacional.
“La suma algebraica de fuerzas que actúan sobre un cuerpo debe ser igual a cero” Cuando
esta condición se satisface no hay fuerza desequilibrada o no balanceada actuando sobre el
cuerpo, lo que implica que el sistema de fuerzas no tenderá a producir ningún cambio en el
movimiento lineal de un cuerpo.
2da. Condición de equilibrio ó Condición de equilibrio Rotacional. “La sumatoria algebraica de
los momentos provocados por fuerzas que actúan a determinada distancia de cualquier eje o
punto centro de giro de referencia debe ser cero” Cuando esta condición se satisface no hay
torque no balanceado o momento actuando sobre el cuerpo, lo que implica que el cuerpo no
tenderá girar o rotar.
Si ambas condiciones se cumplen se dice entonces que un cuerpo se encuentra en equilibrio,
es decir, no tiene movimiento traslacional ni rotacional.
TORQUE O MOMENTO DE FUERZA: Se define el torque o momento de fuerza t que actúa
sobre algún punto del cuerpo rígido, en una posición respecto de cualquier origen O, por el que
puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial
entre la posición y la fuerza aplicada cuerpo rígido, al producto vectorial entre la posición y la
fuerza aplicada: (1) la magnitud de t está dado por: (2) Generalmente se considera un toque
positivo cuando tiende a producir rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj y
negativo en sentido de las manecillas del reloj.

Tabla 1. Tabla del montaje I Lado derecho

Masa lado izquierdo Mi (g) M1 (kg) M2 (kg) M3 (kg)
.260 .020 g 0.020 g .254 g
.200 .05 .01 +-0.1 +-0.1 +- 0.1
+-0.1

Fuerza lado izquierdo Fi= Mig Fi (N) F2 (N) F3 (N)

2.550 g 0.1962 0.1962 2.4034
1.962 0.4905 0.0981 +- 0.1 +-0.1 +- 0.1
+-0.1

Torque del lado izquierdo T=rXF T1 (N.m) T2 (N.m) T3 (N.m)

0.4278 g 0.076 0.0252 0.4303
0.3569 0.063 7x10^-3 +- 0.1 +-0.1 +- 0.1
+-0.1
Sumatoria de torques del lado izquierdo
T1+T2+T3=0.4724 +-0.1
Tabla 2. Tabla de todos los Valores de las Magnitudes medidas experimentalmente de parte 2
# Peso(N) Direcciòn Fix(N) Fiy(N)

1 50±0.1 0±1 50±0.01 0±0.01

2 30±0.1 90±1 0±0.01 30±0.01

3 58.3±0.1 211±1 -49.97±0.01 -30.03±0.01

En los resultados mostrados en las tablas anteriores se muestra el peso, dirección y masa
como los datos usados para el experimento. El peso se obtuvo al pesar los objetos usados en
la balanza, la dirección se calculó por ángulos que fueron indicados en la práctica,
En la primera tabla se observan los valores de las magnitudes en el experimento 1, donde el
peso menor de 100 y la dirección fue entre 0 y 180 grados. En el experimento 2 el peso tuvo
que ser menor a 150 y el ángulo entre 180 y 270. Y finalmente en el experimento 3, el peso
tuvo que ser calculado aparte para que así el aro estuviera en medio y las poleas estuvieran en
equilibrio, pero la dirección tuvo que ser entre 270 y 360. Con estos datos se sacaron las
fuerzas Fix y Fiy, dónde se uso la fórmula Peso Cos Angulo y Peso Sen Angulo. Se mostraron
los diferentes signos ya que unos datos se encontraban en los lados positivos y negativos de x
y y.
En la segunda parte se realizó el equilibrio de los objetos en el modelo, el peso fue obtenido
con los datos que otorgó la práctica, el primer ejercicio se realizó con una masa de 50 y otra de
30 y fueron acomodados de tal manera que se formará un ángulo de 180º. Y la tercera fuerza
fue calculada aparte con el fin de que el aro quedará en el medio del modelo y las poleas en
equilibrio. En la segunda tabla se puede observar que las direcciones casi quedan en ángulos
exactos ya que los pesos fueron bien distribuidos, finalmente se calcularon los errores de tales
experimentos donde se observa que tales errores no son de gran magnitud, porque fueron de
0.01.
En la tercera parte se hizo el mismo procedimiento que el la segunda parte, solo que las masas
fueron diferentes, la masa 1 fue de 40 al igual que la segunda masa, y la tercera fue calculada
para que el modelo se quedará en equilibrio. En la tabla se observa que la tercera fuerza se
quedó en 0, ya que por que las dos masas eran iguales el modelo se quedó en equilibrio sin la
necesidad de añadir otra fuerza. Y el error igual fue mínimo de 0.01.

A las personas que repitan estos experimentos, es importante pensar todo desde un principio
para comprobar los pesos que esten correctos y que no hayan errores con los pesos
resultantes. Al igual que siempre comprobar mas de una vez el experimento porque un peso
mínimo o cambio de direccion mínima puede hacer que toda la práctica salga mal.
En este experimento los modelos fueron de gran utilidad ya que sin ellos, no hubiéramos
podido sacar ningún dato y nos mostraron los datos exactos y válidos para la realización del
experimento.
En conclusión, al hacer diferentes medidas de dirección y peso, pudimos sacar los datos del
experimento con el fin de poner en equilibrio el sistema. Se realizó el objetivo de determinar la
magnitud y dirección de una fuerza desconocida, con dos conocidas Los resultados que se
obtuvieron eran los que esperábamos obtener porque los datos no estaban tan separados y los
números no eran tan grandes. Con los datos otorgados fue posible sacar la fuerza desconocida
de cada experimento, y así pudimos realizar el equilibrio en la mesa de fuerzas.

REFERENCIAS
● Mecánica vectorial para ingenieros, Estática; Ferdinan [Link] y [Link] Johnston Jr;
[Link]-GrawHill
● Mecánica de estructuras, Libro1-Resistencia de materiales; Miguel Cervera Ruiz y Elena
Blanco Díaz; Politext
● Física para la ciencia y la tecnología; Paul A Tipler; [Link]