GEOMETRÍA

  
Sean los vectores x  x1 ,x 2 ,x 3  , y  y 1 ,y 2 ,y 3  y z  z1 ,z 2 ,z 3  :

Producto escalar: Producto vectorial:

    
x  y  x1 y 1  x 2 y 2  x 3 y 3 i j k
   x x3 x3 x1 x1 x2 
      x  y   2   x1
x  y  x  y  cosx, y 
, , x2 x3
 y2 y3 y3 y1 y1 y 2 
y1 y2 y3

Módulo de un vector: Producto mixto:   

  
xy  x
x  x  x  x1  x 2  x 3
2 2 2 x1 x2 x3
      
x,y,z   x   y  z   y 1 y2 y3 xy  y
z1 z2 z3
Módulo del producto vectorial:
     
x  y  x  y  sin x, y   
u  v = Área del paralelogramo determinado por u y v

AB AC x, y, z  = Volumen de un paralelepípedo

= área del triángulo de vértices A, B y C.   
2 determinado por los vectores x, y , z

x, y, z  = Volumen de la pirámide determinada por los vectores x, y, z
6

Definición. v y w se dicen ortogonales si su producto escalar es cero ( v  w ).

Definición. Se llama base ortogonal a aquella cuyos vectores son ortogonales dos a dos. Se
dirá base ortonormal a toda base ortogonal formada por vectores unitarios.


2. La recta: sea el punto P  x 0 , y 0 , z0  y el vector v  a, b, c  , la recta que pasa por P y tiene
 
vector dirección v se escribirá: r  P  v .

x, y , z   x0 , y 0 , z0   t  a, b, c   x  x0  a  t  Ax  By  Cz  D  0

 
Ecuación vectorial y  y 0  b  t  Ax  B y  C z  D   0
z  z  c t Ecuaciones cartesianas
 0
x  x 0 y  y 0 z  z0 o implícitas.
  Ecuaciones 
v  A, B,C   A' , B' ,C '
a b c
paramétricas
En forma continua

 
3. Plano: sea el punto P x 0 , y 0 , z0  y los vectores v v 1 ,v 2 ,v 3  y w w 1 ,w 2 ,w 3  , el plano que
   
pasa por el punto P con vectores dirección v y w se escribirá:   P  v ,w .

 x  x0    v1    w1
x , y , z   x 0 , y 0 , z0     v 1 ,v 2 ,v 3     w 1 ,w 2 ,w 3  
y  y 0    v 2    w 2
Ecuación vectorial z  z   v   w
 0 3 3

Ecuaciones paramétricas

1
 v1 w1 x  x0 A x  B y C z  D  0 Ecuación general, cartesiana o
v2 w2 y  y0  0
implícita. (A, B, C) es un vector perpendicular al plano.
v3 w3 z  z0  
Además, A, B,C   v  w
En forma de determinante

Ecuación segmentaria del plano Plano determinado por los tres puntos

x y z P x 0 , y 0 , z0  , Qq1,q2 ,q3  y Rr1, r2 , r3 

  1
a b c x  x0 y  y0 z  z0
a, b y c son los segmentos que determina el
q1  x 0 q 2  y 0 q3  z0 = 0
plano con los ejes X, Y y Z respectivamente.
r 1  x0 r 2  y0 r 3  z0


Ecuación normal del plano, dados un punto P x 0 , y 0 , z0  y un vector n A, B ,C 

perpendicular al plano: A  x  x 0   B  y  y 0   C  z  z 0   0

 Ax + By + Cz + D = 0
Haz de planos que pasan por la recta r   .
 A x + B y + C z + D  = 0
Ax + By + Cz + D   Ax + By + C z + D  0 , con α y β no simultáneamente nulos.

Distancia entre dos puntos

.
d P,Q   PQ  PQ  PQ  a1  a2 2  b1  b2 2  c1  c 2 2

Distancia de un punto P x 0 , y 0 , z0 
a un plano  : Ax  By  Cz  D  0 : Distancia de un punto P x 0 , y 0 , z0 

Ax 0  By 0  Cz0  D Q x 1 , y 1 , z1  v  QP
d P ,   a una recta r :   . d P , r   
A2  B 2  C 2 v v 1 , v 2 , v 3  v

 
Distancia entre dos rectas r  P   u  y s  Q  v  Ángulo de dos vectores:
 
 QP , u,v   
cos  v , w
v w
   
que se cruzan: d r , s    
u v v w

  u v
Ángulo de dos rectas: r  P   u  y s  Q  v  : cos   .
u v

Ángulo de dos planos

 : Ax  By  Cz  D  0 ,  : Ax  By  Cz  D  0

 A,B,C    A,B,C 
cos   .
A2  B 2  C 2  A2  B2  C 2

2
Posición relativa de dos rectas
 Ax + By + Cz + D = 0  Ax + B y + C z + D  = 0
Sean las rectas r :  s:y .
 Ax + B y + C z + D  = 0 Ax + B y + C z + D  = 0
Ambas rectas definen un sistema de cuatro ecuaciones con tres incógnitas:
 Ax  By  Cz  D  0
 A' x  B' y  C' z  D'  0

 .
 Ax  B y  C z  D   0

 Ax  B y  C z  D   0

Rango matriz de Rango matriz Tipo de Interpretación

Casos los coeficientes ampliada sistema geométrica
1º 2 2 Compatible Rectas
Indeterminado coincidentes
2º 2 3 Incompatible Rectas paralelas
3º 3 3 Compatible Se cortan en un
determinado punto
4º 3 4 Incompatible Se cruzan

Posición relativa de dos planos en el espacio

Sean  : Ax + By + Cz + D = 0 y  : Ax + By + C z + D = 0 , y consideremos el sistema de las 2

ecuaciones, entonces:

Rango matriz de Rango matriz Tipo de Interpretación

Casos los coeficientes ampliada sistema geométrica
1º 1 1 Compatible Planos
Indeterminado coincidentes
2º 1 2 Incompatible Planos paralelos
3º 2 2 Compatible Se cortan en
indeterminado una recta

Posición relativa de una recta y un plano

 A x + B y + C z + D  = 0
Sean  : Ax + By + Cz + D = 0 y s :  , forman un sistema:
 Ax + B y + C z + D  = 0

Rango matriz de Rango matriz Tipo de Interpretación

Casos los coeficientes ampliada sistema geométrica
1º 2 2 Compatible Recta contenida
Indeterminado en el plano
2º 2 3 Incompatible Recta y plano
paralelos
3º 3 3 Compatible Se cortan en un
determinado punto

Posición relativa de tres planos en el espacio

Sean 1 : Ax + By + Cz + D = 0 , 2 : Ax + By + Cz + D = 0 y 3 : Ax + By + Cz + D = 0 .
Sean r al rango de la matriz de los coeficientes y r' el rango de la matriz ampliada, entonces:

1. r  r   1  S. C. Indeterminado: planos coincidentes.

3
2. r  1, r   2  Incompatible: Observando la matriz ampliada puede ser que:
a) No haya dos filas proporcionales: los tres planos son paralelos.
b) Hay una fila proporcional a otra: dos planos son coincidentes y el tercero paralelo.

3. r  r   2  S. C. Indeterminado: Observando la matriz ampliada puede ser que:

a) No haya dos filas proporcionales: tres planos distintos con una recta en común.
b) Hay una fila proporcional a otra: dos planos son coincidentes y el tercero se corta con
ellos en una recta.

4. r  2, r   3  Incompatible: Observando la matriz de los coeficientes puede ser que:

a) No haya dos filas proporcionales: los tres planos se cortan dos a dos en tres rectas
paralelas entre sí.
b) Hay una fila proporcional a otra: dos planos son paralelos y el tercero corta a los dos en
dos rectas paralelas.

5. r  r   3  S. C. Determinado: los tres planos se cortan en un punto.

Ecuaciones de la perpendicular común a dos rectas que se cruzan:

 
Sean r  P   u  y s  Q  v  .
1. Se halla la ecuación del plano  que contiene a
una de ellas (por ejemplo r) y es paralelo a la
otra (en nuestro caso s). Dicho plano es
 
  P   u ,v  .

2. Se hallan las ecuaciones de los planos 1 y 2

perpendiculares a  y que contienen a r y a s,
respectivamente. Dichos planos son
     
1  P   u , u  v  y  2  Q   v , u  v  .

3. La intersección de 1 y 2 es la recta buscada.