ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Distintos elementos finales de control.

Válvulas reguladoras, descripción
general, tipos y características.
Accionamiento neumático, retardos.
Dimensionamiento de válvulas: flujo
crítico, vaporización y cavitación,
efecto de la viscosidad. Selección de
válvulas de control. Posicionador
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
Parturbación
PROCESO
Flujo de
(Pertubación)
entrada
(d)

CONTROLADOR
Valor Señal de Variable Variable DE PROCESO
Deseado control ELEMENTO Manipulada Controlada
CONTROLADOR FINAL DE PROCESO
(Vd) (u) CONTROL
(m) (c)

(y) ELEMENTO DE ELEMENTO DE

MEDICIÓN Y MEDICIÓN - TRANMISIÓN

Señal Transmitida TRANSMISIÓN

Flujo de salida

Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una
señal de control en un flujo de masa o energía (variable manipulada). Es esta
variable manipulada la que incide en el proceso causando cambios de la variable
controlada. Lo más común en procesos es que la manipulación sea un caudal.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Para ajustar el flujo de fluidos en una línea existen primariamente dos mecanismos:
Variar la energía
 Modificar la energía entregada
Flujo
entregada al fluido (bombas y
ventiladores de velocidad
variable)

Flujo
 Modificar la resistencia al
paso del fluido (válvulas, Variar la
registros en ductos de gases) resistencia
ELEMENTOS FINALES
DE CONTROL

De los diversos elementos finales de

control, el de más amplia difusión es la  Ventiladores con accionamiento
válvula automática con actuadores de velocidad variable
neumáticos o eléctricos. Pero también
 Contactos para resistencias
están los siguientes tipos:
eléctricas
 Bomba con motor de velocidad  Válvulas rotatorias para sólidos
variable  Válvulas de cuchilla para sólidos
 Bombas dosificadoras  Esparcidores de paletas para
 Registros para conductos de sólidos
circulación de aire o gases  Cinta transportadora de sólidos
BOMBAS Y VENTILADORES Ventilador
DE VELOCIDAD VARIABLE Motor

Existen dispositivos que

permiten variar la velocidad de
giro de motores. Estos
variadores pueden responder a
señales de control
estandarizadas. Bomba

De esta forma, variando la Motor

velocidad, se puede cambiar el
caudal impulsado por bombas
(líquidos) y ventiladores (gases
a bajas presiones).
BOMBAS DE
VELOCIDAD
VARIABLE

Variador de velocidad
BOMBAS DOSIFICADORAS
Un método muy común para controlar directamente
los pequeños caudales de fluidos es utilizar un
dispositivo conocido como bomba dosificadora.
Consiste en un mecanismo de bomba, motor y
componentes electrónicos en una misma unidad.
Existen bombas cuyo caudal se fija manualmente y
otras que admiten señales estandarizadas para
variación continua.
Las bombas dosificadoras se utilizan comúnmente en
los procesos de tratamiento de agua para inyectar
pequeñas cantidades de coagulantes, desinfectantes,
líquidos para la neutralización del pH, productos
químicos para el control de la corrosión, etc.
 Ciclo Completo
BOMBAS Descarga

DOSIFICADORAS Pico

Caudal
Válvula de tiempo
promedio
descarga

Succión

Son bombas de
desplazamiento
Empaquetadura positivo
Válvula de (alternativas).
succión Fluido
 ELEMENTOS PARA MANEJO DE FLUJO DE SÓLIDOS
Rotación

Paletas
rotatorias

La velocidad de rotación de las

paletas fijan el caudal. La velocidad Cinta de
alimentación
de la cinta establece la altura del
colchón.
 ELEMENTOS PARA MANEJO DE FLUJO DE SÓLIDOS

Alimentador de sóli- Tolva

Tornillo
dos transportados
por tornillos.
En este caso, la Eje
acoplado a
velocidad de giro del
motor de
tornillo establece el velodicd
caudal de sólido variable
transportado.
Salida
Caja de los
sólidos
 ELEMENTOS PARA MANEJO DE FLUJO DE SÓLIDOS

Hay muchas aplicaciones en las que se

combina sistemas de control de la velocidad
de la cinta que transporta el sólido y la altura
del colchón

Motor de
velocidad fija
VÁLVULAS PARA MANEJO
DE PASTAS PESADAS Y
SÓLIDOS A GRANEL
(de cuchillas)

Válvulas usadas fundamentalmente para bloqueo, sin caudales de fuga. Manejo

bi-direccional de flujo.
 DISPOSITIVOS PARA MANIPULACIÓN DE CAUDALES
DE GASES A PRESIONES BAJAS Y MEDIAS
Registro de persianas
en paralelo (ductos
rectangulares)

Fracción del máximo caudal

La característica de flujo es similar a las de
las válvulas mariposa Fracción de máxima rotación
 DISPOSITIVOS PARA MANIPULACIÓN DE CAUDALES
DE GASES A PRESIONES BAJAS Y MEDIAS
Registro de persianas radiales (ductos
Actuador
circulares). Muy usados para manipular el aire
en el tramo de inducción de ventiladores y
sopladores.

Orificio
ajustable

Registro de sección
circular tipo “iris”
 RESISTENCIAS ELÉCTRICAS
Este es uno de los pocos casos en los que la manipulación de la energía no se hace
por medio del cambio de caudales. Existen técnicas especiales como la modulación
de pulsos en el tiempo, implementadas en controladores de temperatura, que
permiten variar la corriente sobre resistencias calefactoras, modificando así la
disipación de energía.

i
LA VÁLVULA DE CONTROL

La válvula de control es básicamente un

orificio variable por efecto de un
actuador. Constituye el elemento final
de control en más del 90 % de las
aplicaciones industriales.

Esta válvula utiliza una señal externa

que puede ser neumática o eléctrica y
posteriormente transformada en una
de tipo neumática que incide el
cabezal.
LA VÁLVULA DE CONTROL
Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos
partes:
 Actuador: recibe la señal de controlador y la transforma en un
desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la
presión ejercida sobre el diafragma.
 Cuerpo: el diafragma está ligado a un vástago o eje que hace
que la sección de pasaje del fluido cambie y con ésta el caudal.

Con un diagrama en
VÁLVULA
bloques se puede
representar a la válvula u x F
como un sistema en ACTUADOR CUERPO
Señal de despla-
serie: control zamiento
Caudal
LA VÁLVULA VÁLVULA

DE CONTROL u x F
ACTUADOR CUERPO
Señal de despla-
Caudal
control zamiento

Desde el punto de 𝐾𝐴
vista estático el 𝐺𝐴 𝑠 =
𝑟𝑉 𝑠 + 1
actuador es
moderadamente 𝐺𝐶𝑈 𝑠 = 𝐾𝐶𝑈 El cuerpo carece
lineal y la dinámica más de retardo y la
significativa es la de ganancia viene
llenado del cabezal con determinada por
una constante de tiempo
𝑲𝑨𝑲𝑪𝑼 𝑲𝑽
= la característica
del orden de los segundos. 𝑮𝑽 𝒔 =
𝑟𝑽𝒔 + 𝟏 𝑟𝑽𝒔 + 𝟏 de flujo.
ESPECIFICACIÓN DE VÁLVULAS DE CONTROL
I. Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija
de acuerdo al servicio que debe prestar.
II. Dimensionamiento: significa determinar el diámetro, que está
relacionado con la capacidad.
III. Característica de Flujo: en algunos casos, según el tipo de
válvula, se puede especificar la característica de flujo
IV. Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe
elegir el tipo de motor (neumático de cabezal o pistón, eléctrico,
etc.), la acción ante falla y el tamaño.
V. Accesorios: corresponde a elementos adicionales como
transductores I/P o V/P, volante para accionamiento manual,
posicionador, etc.
ESPECIFICACIÓN DE VÁLVULAS DE CONTROL
I. Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija
de acuerdo al servicio que debe prestar.
II. Dimensionamiento: significa determinar el diámetro, que está
relacionado con la capacidad.
III. Característica de Flujo: en algunos casos, según el tipo de
válvula, se puede especificar la característica de flujo
IV. Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe
elegir el tipo de motor (neumático de cabezal o pistón, eléctrico,
etc.), la acción ante falla y el tamaño.
V. Accesorios: corresponde a elementos adicionales como
transductores I/P o V/P, volante para accionamiento manual,
posicionador, etc.
VÁLVULAS Una de las válvulas más difundidas. El movimiento del vástago lineal.
GLOBO Existen muchas variantes para atender diversidad de aplicaciones
Fuerza Fuerza
del del
actuador actuador

Sello

Bonete
Cuerpo
Obturador
P1 P2 P1 P2

Válvula Globo con un solo Válvula Globo con un solo asiento

asiento y guiada en un extremo y guiada en los dos extremos
VÁLVULAS GLOBO
 VÁLVULA GLOBO COMPENSADA Las válvulas glo-
bo con doble
Fuerza
asiento sirven
del
actuador para servicios en
los que la dife-
rencia de presión
es muy grande y
para grandes
caudales.
Obturador superior
Asiento superior De esta forma, se
logra que el
P1 P2 actuador no deba
Obturador inferior hacer esfuerzos
Asiento inferior
excesivos.
 Una flexibilidad de estas válvulas
VÁLVULA GLOBO - OBTURADORES es que pueden cambiarse los
obturadores y así obtener
distintas características de flujo.

Cv
Igual Apertura
porcentaje Lineal
rápida

% de apertura
 VÁLVULA GLOBO Son válvulas globo
que pueden cam-
GUIADAS EN CAJA biar las caracterís-
(JAULA) ticas de flujo y
sirven para servi-
Fuerza
del cios especiales (anti
actuador cavitación, flashing,
vibración, etc.)

Caja guía

P1 P2
 Las válvulas globo de tres
VÁLVULAS vías, permiten mezclar dos
GLOBO DE corriente o dividir una
corriente en dos, per-
TRES VÍAS mitiendo estrategias de
control más elaboradas

Mezcladora Divisora
VÁLVULAS GLOBO EN ÁNGULO

Manejan el flujo sin

turbulencias excesivas. Adecu-
ada para disminuir la erosión
por las características del
fluido o por la excesiva presión
diferencial.
Se usan con fluidos que
vaporizan o que contienen
sólidos en suspensión.
VÁLVULAS GLOBO DE Modificación de la válvula
de globo de simple asiento
CUERPO PARTIDO teniendo. El cuerpo está
partido en dos partes,
entre las que el asiento
queda presionado.
La forma constructiva
permite una fácil
sustitución del asiento y
además no deja espacios
muertos en el cuerpo.
Se emplea principalmente
para fluidos viscosos y en la
industria alimentaria.
VÁLVULAS GLOBO

VENTAJAS
 Fuerte cierre
 Variedad de características de flujo DESVENTAJAS
 Rápida velocidad de respuesta  Limitada capacidad de flujo (Cv) en
 Gran rangeabilidad en control función a su tamaño (y de
diámetros)
 Soportan grandes caídas de presión
 Elevado peso comparado con otros
 Disponible en pequeños tamaños
tipos constructivos
 Internos para servicio severo
 Alto costo comparado con otros
 Distintas clases de construcción tipos
VÁLVULAS PINCH (de compresión)
Funcionan pinzando un elemento flexible, por
ejemplo, un tubo de goma. Se caracteriza por que
proporciona un óptimo cierre. Se usan para el
manejo de fluidos agresivos, viscosos o con
sólidos en suspensión.

ABIERTA

Aire a presión

CERRADA
 VÁLVULAS PINCH
(de compresión)
% de Cvmax

Según la forma constructiva, se

obtienen diversas características
de flujo, lo que permite elegir la
característica más apropiada a la
aplicación.
% de carrera
 VÁLVULAS SAUNDERS
El obturador consiste en una membrana flexible que a
través de un vástago se desplaza contra un resalte del
cuerpo, cerrando el paso del fluido. El cuerpo puede
revestirse fácilmente de goma o plástico para trabajar
con fluidos agresivos.
El accionamiento debe
desarrollar alta potencia
para cierre total. Se utiliza
principalmente en proce-
sos químicos difíciles, en
particular en el manejo de
fluidos agresivos o que
contengan sólidos en
suspensión.
VÁLVULAS SAUNDERS
Una seria limitación de este modelo
de válvula es su característica
inherente. Los modelos más
comunes normalmente son de

% de Cvmax
apertura rápida.
Su rangeabilidad
es baja, en torno
de 4:1.

% de carrera
 VÁLVULAS ESFÉRICAS
La apertura y cierre se logra con
movimiento rotacional del vástago.
El cuerpo posee una cavidad interna
esférica que alberga un obturador en
forma de esfera o bolilla. El cierre
hermético se logra mediante un aro de
resina anti-adherente incorporado al
cuerpo contra el cual asienta la bola
cuando la válvula esta cerrada.
Una de las aplicaciones más difundidas de
este tipo de válvula es la manipulación de
fluidos altamente viscosos o con fibras
en suspensión.
 VÁLVULAS ESFÉRICAS
Los obturadores se fabrican con cortes
adecuados para fijar la característica de Convencional
flujo de la válvula.
Corte

% de Cvmax
en “V”
Jaula Corte
en “U”

Corte
parabólico

% de rotación
VÁLVULAS ESFÉRICAS

VENTAJAS
 Fuerte cierre
 La más alta capacidad de flujo (Cv)
 La más amplia rangeabilidad DESVENTAJAS
 Excelente para productos con  Requieren esfuerzo mecánico
contenido de fibras o muy viscosos considerable para para accionar.
 Geometría adecuada para procesos  Mas pesadas y costosas que las
erosivos válvulas de globo
 Versatilidad en cuanto a caracterís-  Alto costo comparado con otros
ticas de flujo tipos
 Consiste en un obturador de superficie
VÁLVULAS DE OBTURADOR esférica que tiene un movimiento
EXCENTRICO ROTATIVO excéntrico rotativo. El torque necesario
para el movimiento relativamente
moderado.
La válvula puede tener un cierre estanco
mediante anillos de resina anti-adherente
dispuestos en el asiento, Se caracteriza
por su gran capacidad.
VÁLVULAS TAPÓN (plug)
Similares a las válvulas esféricas, pero
con obturador cilíndrico o tronco
cónico.
Se utilizan mucho en la industria
petrolera y en servicios con
suspensiones y pastas en las industrias
químicas y de papel.
Para lograr cierre hermético se emplea
anillos de resina anti-adherente
incorporados al cuerpo contra los que
se apoya el o obturador.
 VÁLVULAS TAPÓN (plug)
Seccionad
Los cortes del obturador se fabrican con a en “V”
el objeto de fijar la característica de flujo
de la válvula. Lineal
modificada

% de Cvmax
Igual
porcentaje

Parabólica
modificada
Lineal Parabólica Igual
Modificada Modificada porcentaje
% de rotación
 VÁLVULAS MARIPOSA
Las válvulas de mariposa constan de un
Disco disco que gira perpendicular a la
(obturador) trayectoria del flujo de fluido. Cuando es
paralelo al eje de flujo, el disco presenta
un mínimo de obstrucción; cuando es
perpendicular al eje, el disco bloquea
completamente cualquier flujo. El cuerpo
esta formado por un anillo cilíndrico del
mismo diámetro que la cañería.
Las válvulas mariposa se emplean para el
control de grandes caudales de fluido,
sobre todo, cuando las cañerías tienen
Cuerpo de gran diámetro.
la válvula
 VÁLVULAS MARIPOSA
La característica de flujo está afectada por
la localización del eje del plato (centrado
o excéntrico) y por el tamaño relativo del
HP 24”
eje comparado con la válvula.
% de Cvmax

Para la manipulación, usualmente se

restringe la apertura entre 0° y 60°,
Típica
propósito
general

HP 2”

% de rotación (de 90°) Disco Disco Disco

convencional combado cola de pez
 VÁLVULAS MARIPOSA

Válvula con
disco fishtail

Válvula con
disco excéntrico

El tamaño relativo del eje comparado con el disco

influye en la característica de flujo para aperturas
mayores de 60°.
 VÁLVULAS MARIPOSA
Válvula
mariposa El torneado del disco
convencional
también influye en el
esfuerzo que debe
realizar para abrir o
Torque

Válvula
cerrar la válvula.
mariposa con
disco combado

Válvula
mariposa con
disco estriado

Válvula con Válvula con

Grados de rotación disco combado disco estriado
 VÁLVULAS MARIPOSA
VENTAJAS
 Buen cierre
 Alta capacidad de flujo vs. tamaño
 Livianas comparadas con válvulas de
globo del mismo tamaño
 Menor costo que las válvulas de DESVENTAJAS
globo
 No hay disponibilidad para
 Disco excéntrico para prevención de tamaños menores a 2 pulgadas
daño en el asiento
 Presión de vena contacta menores
 Disponibles para grandes diámetros que las válvulas de globo
GUÍA PARA LA SELECCIÓN DEL TIPO DE VÁLVULA
El servicio que debe prestar la válvula de control determina el tipo. Entre los
elementos a tener en cuenta figuran:
 Densidad, viscosidad, temperaturas y presiones del fluido.
 Tipo de flujo
 Si el fluido es abrasivo, corrosivo, si presenta solidos o fibras en suspensión.
 Capacidad para manejar los caudales de operación.
 Caudales de fuga admisibles.
En manuales de instrumentación y catálogos
de fabricantes se brinda información
comparativa que permite seleccionar el tipo
de válvula más adecuada para una dada
aplicación.
 GUÍA PARA LA
SELECCIÓN
DEL TIPO DE
VÁLVULA
Bela G. Liptak (Editor), Instrument
Engineers' Handbook, vol. 2:
Process Control and Optimization,
4°Ed., CRC Press (2005)
GUÍA PARA LA
SELECCIÓN
DEL TIPO DE
VÁLVULA
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
Parturbación
PROCESO
Flujo de
(Pertubación)
entrada
(d)

CONTROLADOR
Valor Señal de Variable Variable DE PROCESO
Deseado control ELEMENTO Manipulada Controlada
CONTROLADOR FINAL DE PROCESO
(Vd) (u) CONTROL
(m) (c)

(y) ELEMENTO DE ELEMENTO DE

MEDICIÓN Y MEDICIÓN - TRANMISIÓN

Señal Transmitida TRANSMISIÓN

Flujo de salida

Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una
señal de control en un flujo de masa o energía (variable manipulada). Es esta
variable manipulada la que incide en el proceso causando cambios de la variable
controlada. Lo más común en procesos es que la manipulación sea un caudal.
LA VÁLVULA DE CONTROL
Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos
partes:
 Actuador: recibe la señal de controlador y la transforma en un
desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la
presión ejercida sobre el diafragma.
 Cuerpo: el diafragma está ligado a un vástago o eje que hace
que la sección de pasaje del fluido cambie y con ésta el caudal.

Con un diagrama en
VÁLVULA
bloques se puede
representar a la válvula u x F
como un sistema en ACTUADOR CUERPO
Señal de despla-
serie: control zamiento
Caudal
ESPECIFICACIÓN DE VÁLVULAS DE CONTROL
I. Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija
de acuerdo al servicio que debe prestar.
II. Dimensionamiento: significa determinar el diámetro, que está
relacionado con la capacidad.
III. Característica de Flujo: en algunos casos, según el tipo de
válvula, se puede especificar la característica de flujo
IV. Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe
elegir el tipo de motor (neumático de cabezal o pistón, eléctrico,
etc.), la acción ante falla y el tamaño.
V. Accesorios: corresponde a elementos adicionales como
transductores I/P o V/P, volante para accionamiento manual,
posicionador, etc.
DIMENSIONAMIENTO
Por dimensionamiento se entiende la determinación del tamaño de la válvula, que
viene dado por su diámetro. Es evidente que hay razones económicas que hacen que
esta tarea sea importante, hay que tratar que este dispositivo tenga el menor tamaño
(y por lo tanto el menor costo). Pero también hay razones técnicas, ya que válvulas
sobredimensionadas pueden llegar a tener un pobre desempeño cuando trabajan
en un lazo de control.
El Coeficiente de Flujo (o de descarga) de la
válvula Cv relaciona el caudal que deja pasar la
válvula con la diferencia de presiones a la que es
sometida y depende del tipo, diámetro y grado de
apertura de este dispositivo.
El coeficiente Cv que los fabricantes informan
para sus válvulas se emplea para el
dimensionamiento.
DIMENSIONAMIENTO
La regulación del caudal por una válvula ser
asimilado al de un estrangulamiento en una
cañería. Aplicando el Teorema de Bernoulli
(régimen turbulento) entre los puntos 1 y 2:
1 2 𝑝1 1 2 𝑝2
𝑣 + = 𝑣 +
2 1 𝜌1 2 2 𝜌2
De ahí el flujo por la válvula resulta:
Considerando 2 ∆𝑝
la ecuación de 𝑣2 = 2 𝜌 ∆𝒑
𝐴
continuidad: 1− 2 𝑭 = 𝑪𝒗
𝐴1 𝜸
2 ∆𝑝 En Cv se considera el tamaño de la
𝐹 = 𝐴2
𝐴 2 𝜌 válvula (A1), la apertura (A2) y la no
1− 2 idealidad del flujo.
𝐴1
DIMENSIONAMIENTO
De lo anterior surge que las válvulas de control se caracterizan por su capacidad
para regular el flujo de fluido que pasa a través de ellas aumentando o
disminuyendo la resistencia al paso del fluido. La analogía del fenómeno eléctrico
del paso del flujo de electrones modulados por la resistencia eléctrica.

𝑪𝒗
𝐹 𝐹 𝑭= ∆𝒑
𝜸

𝟏
𝑰= 𝑽
𝑹
DIMENSIONAMIENTO PARA LÍQUIDOS
FLUJO SUBCRÍTICO
La fórmula básica para flujo de líquidos en
régimen subcrítico y turbulento, resulta: ∆𝑷𝑽 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐
𝑭 = 𝑪𝒗 = 𝑪𝒗
F: Caudal en (gal/min) 𝜸 𝜸
P1: Presión aguas arriba (psia)
P2: Presión aguas abajo( psia)
: Densidad relativa del líquido respecto del agua a 60 °F

Si el caudal F se expresa en m3/h y la diferencia de presión en

bar, el coeficiente se lo denomina comúnmente Kv. Los
fabricantes expresan la capacidad de las válvulas de las con los 𝐶𝑣 = 1.156 𝐾𝑣
dos coeficientes, aunque es más generalizado el uso de Cv.
DIMENSIONAMIENTO PARA LÍQUIDOS
Coeficiente de flujo de una válvula (Cv) es una medida de su capacidad para hacer
pasar un flujo de fluido en condiciones de presión y densidad dadas. Sin embargo, no
todos los tipos de válvulas de control exhiben a máxima apertura los mismos
coeficientes Cv para un mismo diámetro.
Para medir la capacidad intrínseca de TIPO Cd
una válvula para manejar caudales, se Válvula Globo - Pórtico simple 9.5
TIPO
define el coeficiente de descarga Válvula Globo - Obturador
Válvula Globo
C
d - Pórtico simple entallado
9.5 11
específico: Válvula Globo - Obturador entallado 11
Válvula Globo - Balanceada 12.5
𝐶𝑣𝑚𝑎𝑥 Válvula Globo - Balanceada 12.5

𝐶𝑑 = Válvula esférica
Válvula segmentada
esférica segmentada 25 25
𝑑2 Válvula mariposa – 60° de apertura 17.5
Válvula mariposa – 60° de apertura 17.5
Válvula mariposa – 90° de apertura 29
La tabla presenta valores de referencia. Válvula mariposa
Válvula mariposa – 90°–de90° deHPapertura
aperture 40 29
El valor para una válvula determinada Válvula mariposa – 90° de aperture HP 40
los proporciona el fabricante.
 PROCEDIMIENTO PARA EL DIMENSIONADO
El coeficiente Cv es proporcionado por el
fabricante y depende del diámetro (d) y
de la apertura (x):
𝑪𝒗 = 𝒇(𝒅, 𝒙)
Válvula cerrada
x = 0  Cv = Cvmin
Válvula totalmente abierta
x = 1  Cv = Cvmax
Los fabricantes proveen gráficos
o tablas de Cv en función del
diámetro y la apertura.
 PROCEDIMIENTO PARA EL DIMENSIONADO
DATO: Las presiones a la
DATO: Los caudales que
entrada y salida de la válvula
debe manejar la válvula
depende de las necesi- 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐 dependerán de la línea de
transporte del fluido y de las
dades del proceso
𝑭 = 𝑪𝒗(𝒙, 𝒅) condiciones de trabajo
𝜸
DATO: la densidad
relativa depende
del tipo de fluido y
de la temperatura
Con los valores de Cv que se requieren, usando
la información de los fabricantes se debe elegir
el diámetro d de la válvula que asegure que
trabaje en condiciones de estado estacionario
en aperturas entre el 30 y el 70 % (término
medio de la carrera del vástago)
DIMENSIONAMIENTO – DATOS REQUERIDOS
Rango de caudales de trabajo Presión aguas arriba y abajo de la válvula
Se deben conocer entre qué valores de
Si la válvula se va a instalar en una línea
flujos trabajará en estado estacionario la
existente, esto se puede conocer para los
válvula. Esto implica fijar
caudales normales, ya que existe el
 FNmin: caudal de estado
mecanismo de movimiento del fluido
estacionario mínimo
(bombas, altura gravimétrica, etc.).
 FNmax: caudal de estado
estacionario máximo Si se está proyectando la línea en la que
Una práctica recomendada es evaluar se instala la válvula, debe adoptarse una
también el caudal máximo que pasará en pérdida de carga “razonable”. La expe-
condiciones de máxima apertura (Fmax). riencia sugiere que PV sea
La experiencia práctica recomienda que aproximadamente la tercera parte de la
Fmax sea 25 a 30 % mayor a FNmax. perdida de carga total (incluida la válvula).

Propiedades físicas del fluido. se requiere conocer la densidad y viscosidad

DIMENSIONAMIENTO – FACTOR DE RECUPERACIÓN
Un parámetro importante para predecir el
comportamiento de una válvula de control
es el factor de recuperación de presión
para líquidos de la válvula (FL).
Este factor permite comparar la diferencia 𝑷𝟏 𝑷𝟐
de presión total de la válvula de entrada a
salida con la caída de presión desde la
entrada hasta el punto de presión mínima 𝑷𝟏
∆𝑷𝑽
dentro de la válvula (presión de vena 𝑷𝟐
contracta PVC):

𝑷𝟏 − 𝑷𝟐
𝑭𝑳 =
𝑷𝟏 − 𝑷 𝑽𝑪
𝑷𝑽𝑪
DIMENSIONAMIENTO Válvula
FACTOR DE RECUPERACIÓN Válvula globo
mariposa
𝑃1 − 𝑃2
𝐹𝐿 =
𝑃1 − 𝑃𝑉𝐶

En la válvula mariposa la trayectoria del

fluido es menos intricada que en la globo
con lo resulta menor el factor de
recuperación FL.
Los fabricantes proporcionan los valores
de este Factor. A modo de comparación
Una válvula mariposa HP tiene un factor
de 0.60, mientras que una globo de Alta recuperación Baja recuperación
aciento simple el factor vale 0.90. Bajo FL Alto FL
 DIMENSIONAMIENTO - FLUJO CRÍTICO
𝑷𝟏
∆𝑷𝑽
Se establece flujo crítico (en la sección
𝑷𝟐
¿Qué sucede si la de mayor la velocidad el fluido alcanza la
diferencia de presio- velocidad del sonido). En tales
𝑷𝑽𝑪
nes 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐 es mayor condiciones, el flujo a través de la válvula
que 𝑷𝟏 − 𝑷𝑽𝑪? solo depende de la presión aguas arriba

Condición de flujo crítico: ∆𝑃𝑉 = 𝑃1 − 𝑃2 ≥ ∆𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝐿2 𝑃1 − 𝑃𝑉𝐶

El caudal por la válvula en ∆𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑃1 − 𝑃𝑉𝐶
condiciones de flujo crítico se 𝐹 = 𝐶𝑣 = 𝐶𝑣 𝐹𝐿
𝛾 𝛾
calcula con la expresión:
𝑷𝒗𝒂𝒑
presión de vapor
Como la presión de vena con- 𝑃𝑣𝑎 𝑷𝑪
tracta es muy difícil de medir, 𝑃𝑉𝐶 = 𝐹𝐹 𝑃𝑣𝑎 = 0.06 − 0.28 𝑝 𝑃𝑣𝑎 presión crítica
𝑃𝐶
se propone como estimación: 𝑝 𝑝
 Ecuación de DIMENSIONAMIENTO
flujo subcrítico
FLUJO CRÍTICO DE LÍQUIDOS
Ecuación de
𝐹 flujo crítico
𝑭 𝒄𝒓í𝒕𝒊𝒄𝒐

∆𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝐿2 𝑃1 − 𝑃𝑉𝐶

Pendiente
igual a Cv
Franja de = 𝐹𝐿2 𝑃1 − 𝐹𝐹 𝑃𝑣𝑎 𝑝
transición

Hay una zona de transición

entre los dos tipos de flujo en
los que el caudal real es
𝑃1 − 𝑃2 menor que el estimado por
las ecuaciones de diseño.
∆𝑃𝑚𝑎𝑥
DIMENSIONAMIENTO - CAVITACIÓN
Si la presión en la vena contracta es
menor que la presión de vapor ese
líquido a la temperatura a la que fluye,
hervirá espontáneamente. Si en un 𝑃
corto tramo, la presión se recupera
superando la presión de vapor, las
burbujas de vapor colapsarán y se
produce el fenómeno de cavitación.

Vaporización Colapso de
burbujas

Aguas Interior de la Aguas

arriba válvula abajo
DIMENSIONAMIENTO - CAVITACIÓN
La cavitación es un fenómeno no es aceptable como comportamiento normal de una
válvula, por lo que hay que tenerla en cuenta en la etapa de diseño. Para evitar este
problema hay varias posibilidades:
 Usar válvulas que no tengan alta
recuperación (bajos valores de 𝐹𝐿). Válvula con
internos
 Relocalizar la válvula en la línea anticavitación
colocándola en la región de mayores
presiones.
 Usar temperaturas de líquido menores o Diversos saltos
de presión
bien colocar la válvula donde ésta sea la
más baja.
Aguas Interior de Aguas
 Emplear internos de válvula (trim) para arriba la válvula abajo

disminuir o eliminar la cavitación.

DIMENSIONAMIENTO - CAVITACIÓN
En la etapa de diseño, se debe verificar que no se produzca cavitación. Para esto, los
fabricantes proporcionan un factor Kc específico de cada tipo de válvula. Para que no
se produzca cavitación debe cumplirse que:
∆𝑃𝑉 = 𝑃1 − 𝑃2 ≤ 𝐾𝑐 𝑃1 − 𝑃𝑣𝑎𝑝
Por ejemplo, para válvulas mariposa convencionales de 60° de apertura Kc vale 0.39.

DIMENSIONAMIENTO - VAPORIZACIÓN
El flashing comienza de la misma manera que la cavitación. Pero en este caso, la
presión aguas abajo es lo suficientemente baja de modo que hay una descarga de
líquido y vapor o simplemente como vapor. En muchos casos, la vaporización, es una
parte normal del proceso; no se puede evitar y se requieren diseños especiales de
válvulas sobre todo para evitar erosión severá .
DIMENSIONAMIENTO
FLUJO LAMINAR 𝑭𝑹
Las ecuaciones de dimensionamiento
están formuladas para que el
escurrimiento sea turbulento. Por tal
razón, una vez calculado el valor de Cv,
se debe verificar el tipo de flujo. Para 1 Globo - Cd ≤ 10.
2Globo y rotativas - Cd = 10–15.
ello se calcula el Número de Reynolds 3 Mariposa Cd = 15–25
en la válvula: 4 Esféricas Cd ≥ 25
0.25
8.73 104 𝐹𝑑 𝑭 𝐹𝐿2 𝐶𝑣2
𝑅𝑒𝑉 = +1
𝜇 𝐶𝑣 𝐹𝐿 8.9 102 𝑑4
𝑹𝒆𝑽
Si 𝑅𝑒𝑉 ≥ 104 se confirma régimen
turbulento. En caso contrario se ∆𝑃𝑉 𝑃1 − 𝑃𝑉𝐶
𝐹 = 𝐶𝑣 𝐹𝑅 𝐹 = 𝐶𝑣 𝐹𝑅 𝐹𝐿
recalcula Cv usando un factor de 𝛾 𝛾
corrección 𝐹𝑅.
INLFUENCIA DE LA GEOMETRÍA DE LA CAÑERÍA
2
Una vez dimensionada la 𝐹𝑃
∆𝑃𝑉 ≤ 𝑃1 − 𝑃𝑉𝐶 Flujo Subcrítico
válvula y determinado su Cv, 𝐹𝐿𝑃
puede suceder que la cañería
sobre la que debe ser instalada ∆𝑃𝑉
𝐹 = 𝐶𝑣 𝐹𝑅 𝐹𝑃
no coincida en dimensiones y 𝛾
deba hacerse adaptaciones. En
ese caso, habrá que considerar 𝑃1 − 𝑃𝑉𝐶
dos factores de corrección Si el flujo es crítico: 𝐹 = 𝐶𝑣 𝐹𝑅 𝐹𝐿𝑃
𝛾
adicionales: 𝐹𝑃 o 𝐹𝐿𝑃.
Reductor
concéntrico

Reductor
excéntrico
INLFUENCIA DE LA GEOMETRÍA DE LA CAÑERÍA

Se puede observar la
reducción (y expan-
sión) de diámetro con
ángulo pronunciado,
enderezador de vena
fluida (antes de la
válvula) y caudalíme-
tro insertado antes de
la admisión del
elemento final de
control
DIMENSIONAMIENTO – FLUIDOS COMPRESIBLES
Cuando la válvula de control debe manejar fluidos compresibles, hay que tener en
cuenta el cambio de densidad con la presión. Por eso la ecuación de
dimensionamiento tiene en cuenta este detalle.
Para conocer el tipo de flujo, se analiza la
condición:
∆𝑃𝑉 𝛾
𝑥= ≤ 𝑥𝑇 𝐹𝛾 𝐹 =
𝒙 > 𝒙𝑻 𝑭𝜸
𝑃1 𝛾
1.40
𝒙 ≤ 𝒙𝑻 𝑭𝜸
𝒙𝑻 es un parámetro que depende de la
válvula y es informado por los fabricantes.
Como el test se hace con aire, el factor
𝑭𝜸 tiene en cuenta la relación del
coeficientes de Poisson de fluido relativo al
del aire.
DIMENSIONAMIENTO – FLUIDOS COMPRESIBLES
Las ecuaciones para dimensionamiento usando unidades inglesas (consulta la
norma ISA 75.01 para otras unidades):

𝑥 𝑠𝑐𝑓𝑡
Flujo subcrítico 𝑄= 7.32 103 𝐹𝑃 𝑃1 𝑌 𝑄(
ℎ
)
𝛾𝐺 𝑇1 𝑍
𝑥 ≤ 𝑥𝑇 𝐹𝛾 𝑃1 (𝑝𝑠𝑖𝑎) 𝑇1 (°𝑅)
𝑥
𝑌 =1− Factor de expansión
3 𝐹𝛾 𝑥𝑇 𝑍 (𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑)

Flujo crítico 𝐹𝛾 𝑥𝑇 𝛾𝐺 (𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎

𝑄= 1.36 103 𝑃1 0,667 𝑎𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑎 60 °𝐹 𝑦 14.7 𝑝𝑠𝑖𝑎)
𝑥 > 𝑥𝑇 𝐹 𝛾𝐺 𝑇1 𝑍

𝛾
También deben hacerse las correcciones por la geometría de la cañería y para
considerar flujo viscoso.
DIMENSIONAMIENTO – COEFICIENTES TÍPICOS
DIMENSIONAMIENTO – COEFICIENTES TÍPICOS
(Liptak)
DIMENSIONAMIENTO – COEFICIENTES TÍPICOS
(Liptak - continuación)
DIMENSIONAMIENTO - NORMAS
Por años existieron dos procedimientos para el
dimensionamiento de válvulas de control,
surgidos de dos fabricantes:
 Masoneilan que definió el coeficiente Cv
y varios fabricantes comenzaron a usar su
criterio.
 Fisher que usaba otros coeficientes de
descarga.
A partir de los aportes de estos pioneros, y
usando investigación de la academia, se generó
un estándar para el procedimiento de
dimensionamiento: ANSI/ISA–75.01.01–2002
(IEC 60534-2-1 Mod) Flow Equations for Sizing
Control Valves.
 1
CARACTERÍSTICA DE FLUJO
La relación entre el flujo que pasa por una válvula
y su apertura se denomina Característica de Flujo.

𝑪𝒗𝒎𝒂𝒙
Esta sería la Característica de Flujo Instalada.

𝑪𝒗
Los fabricantes proveen la Característica Inherente
de Flujo, que es la relación caudal apertura para
pérdida de carga constante, que en definitiva es la
relación de Cv con la apertura. Es una propiedad
0
intrínseca de la válvula. 0 𝒙 1

Existen Características Inherentes (ampliamente difundidas como ser la lineal y la igual

porcentaje. Estas son características ideales.

lineal 𝐶𝑣 𝑥 = 𝑥 𝐶𝑣𝑚𝑎𝑥 igual porcentaje 𝐶𝑣 𝑥 = 𝐶𝑣𝑚𝑖𝑛 𝑒 𝑎𝑥

CARACTERÍSTICA DE FLUJO
% de Cvmax

% de Cvmax
% de apertura % de apertura
Comparación de características Comparación de características
inherentes ideales (“de libro”) inherentes reales (“de fabricante”)
CARACTERÍSTICAS
INHERENTES
DE FLUJO

La Característica Inherente
de Flujo, es muy importante
ya que determina si la
ganancia de la válvula varía
con la apertura.
CARACTERÍSTICA DE FLUJO
La Característica de Flujo Instalada es la La pérdida de carga en la válvula (PV) y la
relación flujo apertura de la válvula en la de la línea (PL) varían con el caudal.
línea en las condiciones de trabajo.
Cuando una válvula de control se instala
en una planta de proceso, su característica
de flujo depende de la Característica
Inherente y del resto del sistema. El flujo
a través de la válvula está sujeto a
resistencia por fricción en la propia válvula.

LINEA DESTINO
ORIGEN

PV PL ∆𝑷𝑽

𝐹(𝑥) = 𝑪𝒗(𝒙)
𝛾
PT
CARACTERÍSTICA DE FLUJO
Influencia de la
Para medir la influencia que ejerce la instalación para
instalación en la característica de flujo de la una válvula de
válvula se define el coeficiente: tipo igual
porcentaje
∆𝑃𝑉(𝑥 = 1) ∆𝑃𝑉𝑚𝑖𝑛
𝛼= =
∆𝑃𝑉(𝑥 = 0) ∆𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥

Si α = 1 toda la pérdida de carga se

concentra en la válvula independientemente Influencia de
del flujo que circule y por lo tanto la línea no la instalación
tiene ninguna influencia en la característica para una
de flujo. Es equivalente a ΔPV constante. válvula de tipo
lineal
Valores decrecientes de α indican una
creciente incidencia de la instalación.
CARACTERÍSTICA DE FLUJO
Una visión alternativa, sería comparar
el caudal que pasa a través de la Válvula con característica
inherente lineal
válvula para diferentes aperturas en

F (gpm)
dos escenarios:
LINEA DESTINO
ORIGEN

∆𝑷𝑽 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = ∆𝑷𝑻

LINEA DESTINO
ORIGEN

∆𝑷𝑽 = ∆𝑷𝑻 − ∆𝑷𝑳 % de apertura

ELECCIÓN DE LA CARACTERÍSTICA DE FLUJO DE VÁLVULAS
La característica de flujo instalada (Característica inherente más factor 𝛼) es crucial ya
que determina la ganancia de estado estacionario de la válvula 𝑲𝑽 que puede tener
grandes cambios dependiendo del punto particular de trabajo. d
Gd
Esta propiedad, que a priori podría parecer una
desventaja, puede emplearse para “compensar”
Gc GV GP
una no linealidad surgida en otro punto del lazo Vd
(-)
u m c

(proceso o transmisor). Cuando es posible: y

GT

La característica de flujo de la
válvula de control debe elegirse de
modo tal que el sistema de control Si las funciones de transfe-
tenga el comportamiento dinámico rencia cambian (sistemas
más lineal posible. no lineales), cambiarán las
𝝏𝑭
𝐾𝑉 = 𝐾𝐴 condiciones de estabilidad
𝝏𝒙
del lazo
ELECCIÓN DE LA CARACTERÍSTICA DE FLUJO DE VÁLVULAS
Si no se puede hacer el análisis técnico propuesto, existen en manuales de instrumenta-
ción o publicaciones técnicas de fabricantes heurísticos para la selección de la
característica de flujo más apropiada. La siguiente fue extraída de Béla G. Lipták
(Editor), Instrument Engineers’ Handbook – Volume II: Process Control and
Optimization, Fourth Edition, CRC, New York (2006).
 CAUDAL DE FUGA
Muchas válvulas de control trabajan prácticamente
Test para determinar
todo el tiempo en un estado parcialmente abierto y caudal de fuga
rara vez se abren o se cierran completamente. De
hecho no están pensadas para bloqueo total.
Algunos tipos de válvulas, como las de doble asiento, Válvula
completamente
tienen serias dificultades para un cierre hermético y cerrada
cuando reciben señal de cierre total, dejan pasar
cantidades mínimas de fluido (caudal de fuga - leakage Aire a
Aire a
presión
rate). presión

Burbujeo
en agua
 RANGEABILIDAD
Rangeabilidad (definición convencional
de los fabricantes) es la relación entre el

% de Caudal máximo
máximo y el mínimo Flujo "controlable"
a través de la válvula (a ∆𝑃𝑉 constante):
𝐹𝑀𝑎𝑥 𝐶𝑣𝑀𝑎𝑥
𝑅= =
𝐹𝑚𝑖𝑛 𝐶𝑣𝑚𝑖𝑛 Dc = α
El flujo máximo corresponde a apertura
total y el mínimo es el flujo por debajo
del cual la válvula tiende a cerrarse y
pierde la capacidad de regulación (no se
refiere al caudal de fuga). Valores típicos % de apertura
de R informados por fabricantes son 50:1 𝐹 𝐶𝑣
(igual porcentaje), 33:1 (lineal) y menos Rangeabilidad 𝑅 = 𝑀𝑎𝑥 ≅ 𝑀𝑎𝑥
𝛼
de 10:1 (apertura rápida). “real” 𝐹𝑚𝑖𝑛 𝐶𝑣𝑚𝑖𝑛
ESPECIFICACIÓN DE VÁLVULAS DE CONTROL
I. Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija
de acuerdo al servicio que debe prestar.
II. Dimensionamiento: significa determinar el diámetro, que está
relacionado con la capacidad.
III. Característica de Flujo: en algunos casos, según el tipo de
válvula, se puede especificar la característica de flujo
IV. Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe
elegir el tipo de motor (neumático de cabezal o pistón, eléctrico,
etc.), la acción ante falla y el tamaño.
V. Accesorios: corresponde a elementos adicionales como
transductores I/P o V/P, volante para accionamiento manual,
posicionador, etc.
 ACTUADORES El actuador de una válvula proporciona la fuerza motriz
necesaria para el movimiento del vástago siguiendo una
DE VÁLVULAS señal de control (neumática, hidráulica, eléctrica o digital).

 Actuador neumático de cabezal. Se basa en la interacción resorte-diafragma.

Para válvulas lineales como rotativas. De costo moderado y gran confiablidad. Es
el tipo más difundido en la actualidad.
Señal
neumática

Venteo
 Señal
Señal ACTUADORES DE VÁLVULAS neumática
neumática
 Actuador neumático de
pistón. Similar al anterior,
de mayor costo, aplicable en
servicios que requieren
esfuerzos importantes.
Señal
Venteo
neumática
 ACTUADORES  Actuador eléctrico. Hay
de diversos tipos. Los
DE VÁLVULAS más comunes son
 Actuador hidráulico. motores paso a paso
Reservado para casos en usados en algunas
que se requiere grandes válvulas rotativas.
esfuerzos mecánicos
 Actuador electromé-
canico. Uno de los tipos
de mayor uso es el
motor de giro
reversible que con
transmisión mecánica
apropiada motoriza
válvulas de gran porte.
 Señal de
Venteo presión
ACCIÓN DE VÁLVULAS
La conexión del actuador con el cuerpo
de la válvula admite dos posibilidades: Señal de Venteo
presión
 Normal Cerrada (N/C) - SAC - FC. Si
falla el suministro de aire, la válvula
cierra totalmente. Es equivalente a
decir que con señal 0%, el caudal es
cero. Implica que KV es positiva.
 Normal Abierta (N/A) - SAA - FO. Si
falla el suministro de aire, la válvula
abre completamente. Si la señal es
0%, el caudal es el máximo
(apertura total). Implica que KV es Normal Cerrada Normal Abierta
negativa, Sin Aire Cierra Sin Aire Abre
Fail Close Fail Open
ACCIÓN DE VÁLVULAS

𝒙 1

𝒙
-0 .
0.9

-0 .
0.8

-0 .
0.7

-0 .
0.6

-0 .
0.5

-0 .
0.4

-0 .
0.3

-0 .
0.2

0.1 -0 .

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

𝒖 -1
0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 0 .8 0 .9 1

𝒖
Normal Cerrada – SAC - FC Normal Abierta – SAC - FO
KV (+) KV (-)
 Señal de
Venteo presión
ACCIÓN DE VÁLVULAS
Como la acción de la válvula depende
de la forma en la que se conecta el Señal de Venteo
actuador, esta acción puede ser presión

elegida.
Para elegir la acción de falla, se debe
analizar cuál es la situación más
comprometida en caso de falla en el
suministro de aire.
Por ejemplo, si se manipula un
combustible, la situación más peligrosa
ante un fallo sería que la válvula abra
completamente, por lo tanto en este Normal Cerrada Normal Abierta
caso debe elegirse N/C. Sin Aire Cierra Sin Aire Abre
Fail Close Fail Open
 SELECCIÓN DEL ACTUADOR
Para determinar el tamaño del actuador, se
debe analizar el máximo esfuerzo que debe
hacer el actuador en operación
(normalmente se expresa como una
presión). El máximo esfuerzo suele darse en
condiciones de cierre, cuando el actuador
debe soportar la máxima diferencia de
presión.
Para el caso de válvulas mariposa, el mayor
esfuerzo puede asociarse a la fuerzas
hidrodinámicas, en torno de los 70° de
apertura.
ESPECIFICACIÓN DE VÁLVULAS DE CONTROL
I. Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija
de acuerdo al servicio que debe prestar.
II. Dimensionamiento: significa determinar el diámetro, que está
relacionado con la capacidad.
III. Característica de Flujo: en algunos casos, según el tipo de
válvula, se puede especificar la característica de flujo
IV. Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe
elegir el tipo de motor (neumático de cabezal o pistón, eléctrico,
etc.), la acción ante falla y el tamaño.
V. Accesorios: corresponde a elementos adicionales como
transductores I/P o V/P, volante para accionamiento manual,
posicionador, etc.
 TRANSDUCTOR ELECTRO-NEUMÁTICO
Un elemento adicional que suelen requerir las válvulas de control son los
conversores electro-neumático que transforman señales de corriente (I/P) o
tensión (E/P) en señales de presión que necesitan los actuadores. Pueden ser
elementos separados o en muchos casos montados directamente en la válvula.

Controlador
electrónico
Señal VÁLVULA DE
Suministro de
transmitida CONTROL
aire a presión

Señal
Señal de control u neumática
Transductor I/P
 POSICIONADOR DE VÁLVULA Un
fundamentalmente un
posicionado
sistema de control de la
posición
rpara es del vástago,
asegurar que la
Señal de VÁLVULA señal de control coincida
control u x F con la señal al actuador.
ACTUADOR CUERPO
Señal de despla-
Caudal
zamiento
control

VÁLVULA
POSICIONADOR
u CONTRO- despla-
zamiento
F
Señal de LADOR ACTUADOR CUERPO
Señal de PPNAL. x
control Caudal
control

TRANSMISOR DE
POSICIÓN
ACCIONAMIENTO MANUAL
ALTERNATIVO
Si bien la válvula de control está pensada
para funcionar en una estrategia de
control motorizada por señales, hay
servicios que son críticos y que pueden
requerir manipulación manual en
circunstancias especiales.
Un elemento adicional es un volante que
permita accionamiento manual de la
misma válvula, conmutando de
operación automática a manual
Las válvulas autorreguladoras tienen como
fin principal «regular y reducir» la presión VÁLVULAS
de entrada de la línea del fluido, a una
presión deseada. Cuando éstas válvulas
AUTORREGULADORAS
«regulan», lo que hacen es absorber las Ajuste de la presión
fluctuaciones producidas aguas arriba aguas abajo Diafragma
(mediante un diafragma y un resorte),
evitando así el mal funcionamiento de los
equipos colocados aguas abajo. Tubo de
realimentación

Presión
regulada