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Mecánica de Fluidos
2
Uso Personal
3
Uso Personal
Como veremos, Ludwig Prandtl introdujo en 1904 el concepto de capa límite y con ello
logró unificar la mecánica de fluidos experimental con la teórica, quedando definida la
mecánica de fluidos moderna.
4
Uso Personal
Resultante de fuerzas
fluidodinámicas
𝐹ത = − න 𝑝 𝑛ු 𝑑𝐴 + න 𝑛ු ∙ 𝜏Ӗ 𝑑𝐴 𝐹ത
𝑆 𝑆
5
Uso Personal
𝐿ത
ഥ
𝐷
flujo es
no viscoso
7
Uso Personal
es no viscoso), podemos
“a” es el radio
“b” es la longitud del cilindro “b/a” es “infinita” y se toma b= 1, (caso bidimensional) 8
Uso Personal
“a” es el radio
𝑑𝐴 = 𝑏 𝑎 𝑑𝜃
𝑑𝐴 = 𝑎 𝑑𝜃
du frontera capa
pared = límite
dy y =0 u = 0,99·U
u
Esto determina la existencia de una capa límite u
zona cercana al cuerpo donde hay u
altas tasas de deformación. Equivale y o
a decir que en esta zona cercana al A
cuerpo están concentrados los
punto A
efectos viscosos. 10
Uso Personal
Caso real
Esto permitió establecer una teoría validada para explicar la resistencia al avance y
unificar la corriente teórica con la corriente experimental.
L
B C
A D
D estela
C
13
Uso Personal
14
Uso Personal
15
Uso Personal
R e 3,2 105
16
Uso Personal
R e 106
Fluid Mechanics. Fourth edition.
Frank M. White. Mc Graw Hill
17
Uso Personal
Mecánica de Fluidos.
Tercera edición. Irving H.
Shames. Mc Graw Hill
18
Uso Personal
d 4,96
=
x Re x
19
Uso Personal
Resumiendo…..
20
Uso Personal
21
Uso Personal
0,99 ·u
u
0,99 ·U u
u
u
U u
u u
0,99 ·U
u u
0,99 U
A x p 3 C p B
s
xc transición
laminar turbulento
22
Uso Personal
p
cf = “Skin friction”
1
U2
2
Cf =
D
Cf =
0
c f b dx
1 A
U 2A
2
23
Uso Personal
24
Uso Personal
25
Uso Personal
Mecánica de Fluidos.
Tercera edición. Irving H.
Shames. Mc Graw Hill
p
cf =
1
U2
2
D
Cf =
1
U 2A
2
d 4,96 cf =
0,664
=
x Re x Re x
d* 1,73 1,328
= Cf = 26
x Re x Re L
Uso Personal
d
= 0,37 (Re x ) 5
−1
x
d*
= 0,0463 (Re x ) 5
−1
x
0,0577
cf =
(Re x ) 5
1
Mecánica de Fluidos.
Tercera edición. Irving H.
0,074
Cf =
Shames. Mc Graw Hill
(Re L ) 5
1
0,074 A
Cf = −
(Re L ) 5
1
Re L
27
Uso Personal
0,455
Cf =
(log Re L )2,58 Mecánica de Fluidos.
Tercera edición. Irving H.
Shames. Mc Graw Hill
0,455 A
Cf = −
(log Re L )2,58 Re L
C. Placas rugosas
Se considera que la placa
es hidráulicamente lisa
cuando la rugosidad “e” es
menor que la rugosidad
admisible
100
eadm l
−2 , 5
Re l
L
C f = 1,89 − 1,62 log
e
Zona rugosa
Cf
Zona transición
liso-rugosa
Curva hidráulicamente
lisa
29
Uso Personal
30
Uso Personal
Hipótesis:
• Flujo bidimensional (2D) incompresible
• Flujo permanente
• La gravedad no influye Nota: ¡Puede ser Laminar o Turbulento!
Capa límite:
En rojo punteada
Línea de cte. En azul Fluid Mechanics. Fourth edition.
punteada y vectores Frank M. White. Mc Graw Hill
velocidad tangentes
31
Uso Personal
cantidad de movimiento.
32
Uso Personal
Nota: !Para la tensión sobre la pared usamos la notación “ τw” o “τp” indistintamente! 33
Uso Personal
d* =d −h
Es decir, por conservación de la masa:
h d
U b dy = ub dy
0
0
0
Espesor de desplazamiento
34
Uso Personal
35
Uso Personal
Estas ecuaciones son válidas para flujo laminar por ser bidimiensionales. (Par
tratar la turbulencia en 2D habría que usar las RANS. Para el caso de flujo
LAMINAR fueron resueltas por Heinrich Blasius. La solución de Blasius se
muestra en el anexo A al final de este apunte.
37
Uso Personal
38
Uso Personal
39
Uso Personal
40
Uso Personal
d 5,5
=
x Re x
d 4,96
=
x Re x
0,664
cf =
Re x
41
Uso Personal
Estas ecuaciones para flujo LAMINAR fueron resueltas por Heinrich Blasius. La
solución de Blasius se muestra en el anexo A al final de este apunte. En la próxima
hoja se presentan directamente sus resultados.
42
Uso Personal
d 4,96
=
x Re x
(LAMINAR)
Estas son las correlaciones aceptadas, dado que son más exactas que las que obtuvo 43
von Kármán.
Uso Personal
44
Uso Personal
El desarrollo para obtener las expresiones de los parámetros de la C.L. para flujo
TURBULENTO requieren la obtención de perfiles de velocidad turbulentos. Esto
puede hacerse proponiendo perfiles de velocidad en base a observaciones
experimentales o resolviendo numéricamente las ecuaciones de Navier Stokes
(CFD).
En cuanto a la obtención del perfil de velocidades por métodos numéricos (CFD) esto
puede hacerse de dos formas:
50
Uso Personal
P P
0 0
s s
s B
(a)
A punto de C estela
separación
p =0
D
Uso Personal
(a)
B
A punto de C estela
separación p= 0
D
U
frontera capa
límite U
U
(b) U
estela
A B C D 54
xt desarrollo de la curva ABCD
Uso Personal
A B C D
xt
Transición LAM-TURB Separación
Pero existe un fenómeno por el cual la capa límite tiende a desprenderse más tarde
cuando la misma tiene un régimen turbulento.
Si se logra que la capa límite sea turbulenta desde sus comienzos; τp aumenta a lo largo
de ABC y tarda más en anularse, con lo que el punto de separación (τp = 0) se retrasa: la
estela se estrecha y la resistencia de forma disminuye.
55
Uso Personal
estela
59
Uso Personal
estela
Succión de la CL
https://es.wikipedia.org/wiki/Dispositivo_hipersustentador
60
Uso Personal
61
Uso Personal
D f = p dA = p A
A
x
xt
Transición
L
62
Uso Personal
Cf =
c
0
f b dx
A
𝑅𝐿 = 𝑈 𝐿Τ𝜈
Uso Personal
RESISTENCIA DE FORMA
Con determinadas formas y características del flujo puede originarse el
desprendimiento de la capa límite, con la consiguiente estela, lo que va a originar una
menor presión por detrás y, en consecuencia, una resistencia al avance llamada
resistencia de presión o resistencia de forma.
B C
A D
D estela
64
Uso Personal
RESISTENCIA DE FORMA
Además existe un fenómeno por el cual la capa límite tiende a desprenderse más tarde
cuando la misma es turbulenta.
Si se pone en la parte frontal una rugosidad adecuada, se logra que la capa límite sea
turbulenta desde sus comienzos; τp es mayor sobre ABC de lo que sería si el régimen
fuera laminar en la CL y tarda más en anularse, con lo que el punto de separación (τp = 0)
se retrasa: la estela se estrecha y la resistencia de forma disminuye.
Por lo tanto suelen utilizarse superficies rugosas para generar capas límites turbulentas
que, si bien generan mayor resistencia de fricción, suelen desprenderse más atrás aguas
abajo, y con esto la resistencia de forma se disminuye. El resultado final es una menor
resistencia total.
L
B C
A D
D estela
rugosidad frontal 65
Uso Personal
frontal rugoso
66
Uso Personal
resistencia de superficie
67
Uso Personal
RESISTENCIA TOTAL
La resistencia al avance total es entonces la resultante de la resistencia de superficie y
de la resistencia de forma.
𝐷 = 𝐷𝑓 + 𝐷𝑝
De análisis dimensional teníamos,
1
𝐷= 𝐶𝐷 𝜌 𝑈 2 𝐴 𝐶𝐷 Coeficiente de resistencia total
(o coeficiente de resistencia)
2
Luego también podemos escribir 1 Coeficiente de fricción del
𝐷𝑓 = 𝐶𝑓 𝜌 𝑈 2 𝐴 𝐶𝑓 cuerpo completo (o coeficiente
de fricción)
2
1 Coeficiente arrastre de presión
𝐷𝑝 = 𝐶𝐷𝑝 𝜌 𝑈 2 𝐴 𝐶𝑝 del cuerpo completo (o
2 coeficiente de presión)
68
Uso Personal
RESISTENCIA TOTAL
El área grisada abajo a la derecha es el “área
frontal” de la Ferrari SF70h.
Sería el área proyectada sobre un plano
perpendicular a la dirección de avance.
1 𝐷
𝐷 = 𝐶𝐷 𝜌 𝑈 2 𝐴 𝐶𝐷 =
1
2 𝜌 𝑈2𝐴
2
En cuerpos romos (esferas, cilindros, coches, misiles, proyectiles, torpedos, trenes, etc.)
la resistencia de forma es predominante, y el área “A” a considerar en la ecuación
anterior suele ser el “área frontal”.
El “área en planta” se suele utilizar en cuerpos esbeltos como alas y alerones. 69
Uso Personal
RESISTENCIA TOTAL
Como ya se vio cuando se estudiaron los diferentes coeficientes de fricción y de presión,
no debemos confundir…
Coeficiente de 𝜏p 𝐴𝑑 𝑓𝑐 𝐴 Coeficiente de fricción del
fricción local 𝑐𝑓 = = 𝑓(𝑠, 𝑟) 𝐶𝑓 = cuerpo completo (o coeficiente
“skin frction”
1 2 𝐴 de fricción)
2 𝜌𝑉
𝑝 − 𝑝∞ 𝑝𝑐 𝐴cos θ 𝑑𝐴 Coeficiente de arrastre de
Coeficiente de 𝑐𝑝 = = 𝑓(𝑠, 𝑟) 𝐶𝐷𝑝 = presión del cuerpo completo (o
presión local 1 2 𝐴 coeficiente de resistencia por
2 𝜌𝑉
forma)
100
10
u
L /D =
8
CD
1
𝑈 L
en teoría:
L /D =
8
0,1 -1
10 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
D 𝑅Re 𝑈 𝐷 Τ𝜈
𝐷 =
D= u·D / v
𝐴=𝐿𝐷
71
Uso Personal
8
CD
no se separa y se tienen
líneas de corriente cuya 1
0,1 -1
10 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
flujo Des laminar. La CL 𝐷 Τ/𝜈v
𝑅𝐷Re= =𝑈u·D
es Laminar. D
8
CD
Reynolds, fuerzas inerciales
y términos convectivos 1
despreciables). L
en teoría:
Nota: Para una esfera, resolviendo
L /D =
8
8
0,1 -1
10 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
D
ReD= u·D / v
A partir de ReD = 1 , la
capa límite se des- 10
prende en algún punto
sobreu el cilindro. Dicho u
L /D =
u
8
CD punto de
punto se va adelan- separación
estela
L /D = (a) (b)
8
A C estela estela
8
0,1 -1
10 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
D
ReD= u·D / v
8
CD punto de
separación
continúa siendo lami- estela
1
nar entre AB. La estela
L
es turbulenta y los ReD < 1 1 < ReD < 1000
en teoría:
patrones oscilatorios
L /D =
8
(a) (b)
desaparecen. CD 1 0,1 -1
10 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
D punto de separación puntou·D
de separación
punto de separación
𝑅𝐷Re=D=𝑈 𝐷 Τ𝜈/ v
u u
𝑈u B
1000 < ReD < 300000
A C estela estela
B
En esta zona la fuerza de arrastre es
A C estela
proporcional al cuadrado de la velocidad.
1000 < ReD < 500000 ReD > 500000
8
CD
esfuerzo cortante au-
menta, y el punto de 1
separación se retrasa.
0,3
La estela menor y la
turbulencia en la estela 0,1 -1
es isotrópica. CD 0,3 10 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
𝑅Re
𝐷 = 𝐷 Τ/𝜈v
D=𝑈u·D
punto de separación
punto de separación
ReD >300000
𝑈u u
B
A C estela 𝑈 estela
76
Uso Personal
77
Uso Personal
0,5
1,6
Disco:
Semitubo:
1,17
1,2
Copa:
1,4
2,3
0,4
Semicilindro:
Paracaidas (baja porosidad):
1,2
1,2
8
Cilindro de sección lenticular: relación L/ d
2,0 0,5 1,15
1 0,9
Cilindro elíptico: laminar turbulento 2 0,85
d 4 0,87
8 0,99
L
1:1 1,2 0,3
Elipsoide: relación L / d laminar turbulento
0,75 0,5 0,2
2:1 0,6 0,2 1 0,47 0,2
d 2 0,27 0,13
4:1 0,35 0,15 4 0,25 0,1
L 8 0,2 0,08
8:1 0,25 0,1
Una forma de estimar la resistencia total de un objeto real es buscar dentro de estas
figuras la forma más parecida al objeto para el cual se desea calcular la resistencia al
avance y usar directamente dicho CD
También puede ser importante estimar la resistencia debido a fricción superficial. En
dicho caso se asemeja la superficie del objeto con una placa plana y se calcula el Cf
correspondiente.
La resistencia debida a presión generalmente no se puede calcular manualmente en
forma directa analíticamente. Habría que conocer las presiones para poder
integrarlas. Puede obtenerse como resta de la resistencia total menos la resistencia
de fricción.
79
Uso Personal
80
Uso Personal
81
Uso Personal
ANEXOS:
• SOLUCIÓN DE LAS ECS DIFERENCIALES DE LA CAPA LÍMITE SOBRE
PLACA PLANA PARA FLUJO LAMINAR. (H. BLASIUS)
• CAPA LIMITE TURBULENTA. APLICACIÓN DEL ANÁLISIS INTEGRAL
DE VON KARMAN Y EXPRESIONES EMPÍRICAS.
• OTRAS DIAPOSITIVAS INTERESANTES
82
Uso Personal
ANEXO A:
SOLUCIÓN DE LAS ECS DIFERENCIALES DE LA CAPA
LÍMITE SOBRE PLACA PLANA PARA FLUJO LAMINAR.
(H. BLASIUS)
83
Uso Personal
84
Uso Personal
85
Uso Personal
Perfil de
velocidades
de Blasius
86
Uso Personal
Perfil de
velocidades
de Blasius
87
Uso Personal
Espesor de la CL
d 4,96
= 4.96 =
x Re x
(LAMINAR)
88
Uso Personal
ANEXO B:
CAPA LIMITE TURBULENTA. APLICACIÓN DEL ANÁLISIS
INTEGRAL DE VON KARMAN Y EXPRESIONES
EMPÍRICAS.
89
Uso Personal
Mecánica de Fluidos.
Tercera edición. Irving H.
Shames. Mc Graw Hill
90
Nota: !Para la tensión sobre la pared usamos la notación “ τw” o “τp” indistintamente!
Uso Personal
Mecánica de Fluidos.
Tercera edición. Irving H.
Shames. Mc Graw Hill
Uso Personal
Cf =
Uso Personal
DIAGRAMA III
0,008
turbulento (ec. 5.8)
0,006
áreas planas
perfiles de ala
0,004
cuerpos de aeronave
Cf (ec. 5.11)
transición
(ec. 5.10)
0,002
(ec. 5.9)
laminar (ec. 5.7)
0,001 5
10 2 5 10 6 10 7 10 8 10 9
túneles de viento ReL = u·L / v aeronave vapor rápido
vuelo a alta "Bremen"
aterrizaje aeroplanos
velocidad
José Agüera Soriano 2012 102
Uso Personal
José Agüera Soriano 2012
Universidad de Córdoba. España
0,001 5
10 2 5 10 6 10 7 10 8 10 9
túneles de viento ReL = u·L / v aeronave vapor rápido
vuelo a alta "Bremen"
aterrizaje aeroplanos
velocidad
103
Uso Personal
José Agüera Soriano 2012
Universidad de Córdoba. España
0,001 5
10 2 5 10 6 10 7 10 8 10 9
túneles de viento ReL = u·L / v aeronave vapor rápido
vuelo a alta "Bremen"
aterrizaje aeroplanos
velocidad
José Agüera Soriano 2012 104
Uso Personal
José Agüera Soriano 2012
Universidad de Córdoba. España
0,001 5
10 2 5 10 6 10 7 10 8 10 9
túneles de viento ReL = u·L / v aeronave vapor rápido
vuelo a alta "Bremen"
aterrizaje aeroplanos
velocidad
José Agüera Soriano 2012 105
Uso Personal
José Agüera Soriano 2012
Universidad de Córdoba. España
0,001 5
10 2 5 10 6 10 7 10 8 10 9
túneles de viento ReL = u·L / v aeronave vapor rápido
vuelo a alta "Bremen"
aterrizaje aeroplanos
velocidad
José Agüera Soriano 2012 106
Uso Personal
José Agüera Soriano 2012
Universidad de Córdoba. España
0,001 5
10 2 5 10 6 10 7 10 8 10 9
túneles de viento ReL = u·L / v aeronave vapor rápido
vuelo a alta "Bremen"
aterrizaje aeroplanos
velocidad
José Agüera Soriano 2012 107
Uso Personal
Los coeficientes de arrastre viscoso en placas rugosas fueron obtenidos en forma empírica y son
presentados por Schlichting
Se considera que la placa
es hidráulicamente lisa
cuando la rugosidad “e” es
menor que la rugosidad
admisible
100
L
−2 , 5
eadm l
C f = 1,89 − 1,62 log Re l
e
H. Schlichting, Boundary Layer Theory, 7th ed., McGraw-Hill, New York, 1979.
Uso Personal
−2 ,5
L
C f = 1,89 − 1,62 log Zona rugosa
e
Cf
Zona transición
liso-rugosa
Curva hidráulicamente
lisa
109
Uso Personal
110
Si D es únicamente debido a la fricción viscosa, entonces CD=Cf
Uso Personal
ANEXO C:
OTRAS DIAPOSITIVAS INTERESANTES
111
Uso Personal
112
Uso Personal
113
Uso Personal
114
Uso Personal
115
Uso Personal
nt era ca pa límite
fro
a pa límite
ro nt era c
f
u 0,99·u
to
u le n o(turbulento) >>>o(laminar)
rb 0,99·u
tu perfil de velocidades turbulento
i nar
lam perfil de velocidades laminar
A
C o
subcapa laminar
xc
116
José Agüera Soriano 2012
Uso Personal
0,99 ·u 0,99 ·u
v v
v v
v y v y
dv dv
(turbulento) >>> (laminar)
dy y =0 dy y =0
o(turbulento) >>>o(laminar)
117
José Agüera Soriano 2012
Uso Personal