II CICLO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL

MODELIZACION HIDRÁULICO BIDIMENSIONAL

Mg. David Alarcón Ataucusi

David.alarcon@unsch.edu.pe INTRODUCCION AL MODELAMIENTO HIDRÁULICO
 ¿Qué es una modelación hidráulica?
❖ Reproducir matemáticamente el comportamiento del flujo, utilizando de
métodos o técnicas numéricas, para resolver las ecuaciones que tratan de
representar el fenómeno físico.

Colector Sur Valencia

Q=100 m3/s (caudal de
diseño)

David.alarcon@unsch.edu.pe Fuente: Colector Sur Valencia ( Laboratorio Hidráulica y Obras Hidráulica UPV )
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 Modelo físico –Poza disipadora

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 Para que sirve modelación hidráulica

David.alarcon@unsch.edu.pe Fuente: Resultados de FLOW 3D)

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 Para que sirve modelación hidráulica

❖ Evaluar y gestionar los riesgos de inundación

❖ Diseñar el encauzamiento y obras de protección

❖ Estudiar la restauración de ríos

❖ Realizar los planes de emergencia en roturas de presa

❖ Estudiar la dinámica fluvial

❖ Diseñar y optimizar las obras hidráulicas, bocatomas, desarenadores ,

partidores, etc.

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 INUNDACION POR DESBORDAMIENTOS

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 OBRAS DE ENCAUZAMIENTO

Evento de crecida
febrero,2011
Obras de protección con
muro contención de CºAº
en Rio Vinchos

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 MODELAMIENTO HIDRAULICO RIO VINCHOS

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 ROTURA DE PRESAS

Fuente: Imágenes Iberaula Fuente: Simulación de una presa con salida de túnel (Hans, 2017)

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 DINAMICA FLUVIAL DEL RIO

Modelamiento hidráulico
bidimensional del rio
Huaura,2020

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 DISEÑO DE OBRAS HIDRAULICAS

Bocatomas Chavimochic Desarenador Chavimochic

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 DISEÑO DE OBRAS HIDRAULICAS

Rápidas
Puente arco simulado con Iber (Hans,2016)

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 TIPOS DE MODELOS HIDRAULICOS

❖ Los modelos numéricos se pueden realizar en 1D, 2D y 3D

❖ Para ello se utiliza ecuación de energía, Saint Venant 1D, 2D y ecuaciones de

Navier Stokes.

Modelos 2D Modelos 3D
Modelos 1D

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 CLASIFICACIÓN ESPACIO-TEMPORAL DEL
FLUJO

CRITERIO ESPECIAL

UNIFORME VARIADO
𝜕 𝜕
=0 ≠0
𝜕𝑥 𝜕𝑥

Régimen
ESTACIONARIO Régimen Régimen
gradualmen
𝜕 estacionario rápidamente
=0 te variado
𝜕𝑡 uniforme variado
CRITERIO
TEMPORAL
TRANSITORIO Combinación
Situación más frecuente en
𝜕 prácticamente
≠0 la naturaleza
𝜕𝑡 imposible

X es el eje en la dirección del flujo, ya que estos problemas

David.alarcon@unsch.edu.pe suelen abordarse bajo un prisma normalmente unidireccional. 14
 Distribución de velocidades en la sección
transversal
Perfil de velocidades Velocidad media en la sección

𝑄
𝑣𝑚 =
𝐴𝑚

Con hipótesis de flujo 1D:

𝑄 = ඵ 𝑣 𝑧, 𝑦 𝑑𝐴
𝐴𝑚

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 La energía en flujos en lámina libre

Flujo paralelo
Distribución hidrostática
En la dirección normal al flujo
𝑃 𝑃𝑆
+ 𝑧 = 𝑐𝑡𝑒 → = 𝑍𝐴 − 𝑍𝑆 𝑃𝑆
𝛾 𝛾 = 𝑦𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝛾
𝑍𝐴 − 𝑍𝑆 = 𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑦𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

En un punto cualquiera de la sección

transversal:

1 2
1 𝑉𝑖3
𝑃𝑖 𝑉𝑖2 2
𝑉𝑖2 𝐻 = ඵ 𝐻𝑖 ∗ 𝑉𝑖 𝑑 𝐴 = 𝑧𝑆 + 𝑦𝐶𝑜𝑠 𝜃 + ඵ 𝑑𝑆
𝐻𝑖 = + 𝑧𝑖 + = 𝑧𝑆 + 𝑦𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 𝑄 𝐴𝑚 𝑄 𝑆𝑚 2𝑔
𝛾 2𝑔 2𝑔
En promedio en la sección transversal:
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 La energía en flujos en lámina libre
3
1 𝑉𝑖
𝐻 = 𝑧𝑆 + 𝑦𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 + ඵ 𝑑𝐴
𝑄 𝐴𝑚 2𝑔

Efecto de la pendiente longitudinal

Efecto de la distribución de velocidades
En canales de pequeña pendiente 1 𝑉𝑖3 𝑉𝑚2 1 𝑉𝑖3 𝑉𝑚2
ඵ 𝑑𝐴 > → ඵ 𝑑𝐴 = 𝛼
𝜃 < 6° => 𝐼0 < 0.1 𝑄 𝐴𝑚 2𝑔 2𝑔 𝑄 𝐴𝑚 2𝑔 2𝑔
𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 ≈ 1 => 𝑦 ≈ 𝑑 Coeficiente de Coriolis:
❖ La distribución hidrostática se ‫𝑖𝑉 𝑆׭‬3 𝑑𝐴
puede asumir en la vertical. 𝑎= 𝑚

❖ Extrapolable al flujo gradualmente 𝑉𝑚3 𝐴𝑚

variado. En canales rectilíneos prismáticos 𝑎=1

Energía promedio en la ST
𝑉𝑚2
𝐻 = 𝑧𝑆 + 𝑌 +
2𝑔
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 Tipos de régimen en flujos en lámina libre

Numero de Froude
El número de Froude F, es un número adimensional, el cual relaciona el efecto
de las fuerzas de inercia con las fuerzas de gravedad las cuales actúan sobre un
fluido.
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑉
𝐹∝ → 𝐹=
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑔𝐿
𝑉
En flujos en lámina libre: 𝐿 = 𝑦ℎ → 𝐹=
𝑔𝑌ℎ
Donde:
F : Número de Froude La profundidad hidráulica esta dada por:
V : Velocidad 𝐴 → Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙
𝑌ℎ : Profundidad hidráulica(Tirante promedio) 𝑌ℎ =
g : Gravedad
𝑇 → 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
en la parte superior del canal
Velocidad de una onda superficial en aguas poco profundas: 𝑉𝐶 = 𝑔𝑌𝑛

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 Tipos de régimen en flujos en lámina libre

Influencia de la gravedad
Régimen LENTO o SUBCRÍTICO
𝐹 < 1 <=> 𝑉 < 𝑉𝐶
➢ Las ondas superficiales remontan el flujo.
➢ Las zonas de aguas arriba están en conexión
hidráulica con las zonas de aguas abajo.
➢ El flujo está controlado desde aguas abajo.

Régimen RÁPIDO o SUPERCRÍTICO

𝐹 > 1 <=> 𝑉 > 𝑉𝐶
➢ Las ondas superficiales no remontan el flujo.
➢ Las zonas de aguas arriba no están en conexión
hidráulica con las zonas de aguas abajo.
➢ El flujo está controlado desde aguas arriba.

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 RÉGIMEN GRADUALMENTE VARIADO
❖ Descripción y Características.
❖ Ecuación Diferencial de las Curvas de Remanso
❖ Clasificacióndelas CurvasdeRemanso
❖ En Pendiente Longitudinal Positiva
❖ En Pendiente Longitudinal Horizontal
❖ En Pendiente Longitudinal Adversa
❖ Cálculo de las Curvas de Remanso por Método de las Diferencias Finitas .

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 Descripción y Características
❖ Las características del flujo varían gradualmente de sección a sección, permaneciendo constantes en
el tiempo.
❖ La pendiente hidráulica es distinta a la geometría (S ≠ 𝑆𝑜 )
❖ La curva que describe la superficie libre de agua se denomina CURVA DE REMANSO
SUPOSICIONES BÁSICAS

❖ La pérdida energética del flujo por unidad de longitud sigue las leyes de flujo uniforme.
❖ La pendiente de fondo de canal es pequeña → cos 𝜃 ≈ 1 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 (𝑑 = 𝑦)
❖ La distribución de velocidades es uniforme → 𝑉𝑚 con 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒 = 1
❖ Las L.D.C son paralelas→LA DISTRIBUCIÓN HIDROSTÁTICA DE PRESIONES prevalece en la
sección de canal.
❖ El canal es prismático, es decir, el canal tiene alineamiento y forma constantes

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 Ecuación Diferencial de las Curvas de Remanso
A partir de la ecuación de energía :
𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝐻 𝑉𝑚 2
H= 𝑍 + 𝑌 +
2𝑔

𝐿á𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
ℎ𝑓
𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑣1 2൘ Analizando la variación de la energía H con la posición x
2𝑔
se obtiene la ecuación diferencial buscada:
𝐹𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙
𝑦 𝑑𝐻 𝑑𝑧 𝑑 𝑣2
= + 𝑦+
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑔
𝑆𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 1 𝑧 𝜃 Donde:
𝑑𝐻 ⋀ 𝑑𝑧
𝑁𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 = −𝑠 = −𝑠𝑜
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Por tanto:
𝑑 𝑣2
𝑠𝑜 − 𝑠 = 𝑦+
𝑑𝑥 2𝑔
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 Ecuación Diferencial de las Curvas de Remanso
A partir de: 𝑑 𝑣2 y teniendo en cuenta que :
𝑄
𝑠𝑜 − 𝑠 = 𝑦+ 𝑉=
𝑑𝑥 2𝑔 𝐴

𝑑𝑦 𝑑 𝑄2
Sustituyendo en la ecuación: 𝑠𝑜 − 𝑠 = + 𝜉 :
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑔𝐴2

Se analizamos el 3er termino del 2do miembro:

𝑄2 𝑑 1 𝑄2 2 𝑑𝐴 𝑑𝑦 𝑄 2 𝑇 𝑑𝑦
= − 3 =− 3
2𝑔 𝑑𝑥 𝐴2 2𝑔 𝐴 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑔𝐴 𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑄2𝑇
Por tanto, a partir de 𝑠𝑜 − 𝑠 = 1− de donde
𝑑𝑥 𝑔𝐴3

𝑑𝑦 𝑠𝑜 − 𝑠 𝑬𝑪. 𝑮𝑬𝑵𝑬𝑹𝑨𝑳 𝑫𝑬 𝑳𝑨𝑺 𝑪𝑼𝑹𝑽𝑨𝑺 𝑫𝑬 𝑹𝑬𝑴𝑨𝑵𝑺𝑶

= 𝐸. 𝐷. 𝑂 𝑑𝑒 1𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 → 𝑒𝑥𝑖𝑔𝑒𝑛 1𝐶𝐶 (𝑦𝑐 𝑜 𝑦 = 𝑐𝑡𝑒)
𝑑𝑥 1 − 𝐹 2
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 Tipologías de Curvas de Remanso
CONSIDERACIONES PREVIAS
✓ Cerca del calado critico y de la solera, el flujo es rápidamente variado 𝑆: 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎
✓ Se tiene que: 𝑆𝑜 : 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙
𝑌 < 𝑌𝑛 → 𝑆 > 𝑆𝑜
𝑌𝑛 : 𝑇𝑖𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑌 > 𝑌𝑛 → 𝑆 < 𝑆𝑜
NOMENCLATURA
✓ Las CR se DESIGNAN con una LETRA y un NÚMERO.
✓ La letra, representa los cinco tipos de pendiente hidráulica: Suave (S); crítica (C); fuerte (F);
horizontal (H) y adversa (A).
✓ Mientras que el número hace la referencia a la zona con respecto a

𝑌𝑛
𝑌𝑛 > 𝑌𝑐 𝑌𝑛 < 𝑌𝑐
𝑌𝑛

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 Tipologías de Curvas de Remanso

❖ EN PENDIENTE LONGITUDINAL POSITIVA

𝒀𝒏 > 𝒀𝒄
Pendiente Suave Tirante crítico
𝑺𝟏 → 𝑹𝑳
𝑺𝒐 < 𝑺𝒄 2
3 𝑄ൗ
𝑺𝟐 → 𝑹𝑳 𝑌𝑐 =
𝑏
𝑔
𝑺𝟑 → 𝑹𝑹

F. Manning
2ൗ
𝑅 3 𝑆𝑜 0.5 𝐴
𝑌𝑛 𝑄=
𝑛

𝑌𝑐 𝑉
𝒅𝒚 𝒔𝒐 − 𝒔 𝐹=
= 𝑔𝑌𝐻
𝒅𝒙 𝟏 − 𝑭𝟐

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 Tipologías de Curvas de Remanso

❖ EN PENDIENTE LONGITUDINAL POSITIVA

Pendiente Fuerte
𝒀𝒏 < 𝒀𝒄
𝑺𝒐 > 𝑺𝒄

F𝟏 → 𝑹𝑳
F𝟐 → 𝑹𝑹
F𝟑 → 𝑹𝑹

𝑌𝑐

𝑌𝑛

𝒅𝒚 𝒔𝒐 − 𝒔
=
𝒅𝒙 𝟏 − 𝑭𝟐
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 Tipologías de Curvas de Remanso
❖ Análisis cualitativo de crecimiento/decrecimiento y límites S1
𝒅𝒚 𝒔𝒐 − 𝒔 𝒀𝒏 > 𝒀𝒄
=
𝒅𝒙 𝟏 − 𝑭𝟐
Zona de referencia 1

𝑌 > 𝑌𝑛 𝑌𝑛

𝑆 < 𝑆𝑜
𝐹<1

y→ 𝑦𝑛
𝑋 → −∞ 𝑆 → 𝑆𝑜 → 𝑑𝑦 → 0 𝑅𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛
𝐿Í𝑀𝐼𝑇𝐸𝑆 𝐹<1 𝑑𝑥 𝑈𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒
𝑑𝑦 +
= → 𝑐𝑟𝑒𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 y→ ∞ 𝑑𝑦 𝐴𝑠í𝑛𝑡𝑜𝑡𝑎
𝑑𝑥 +
𝑋 → +∞ 𝑆 → 0 → 𝑑𝑥 → 𝑆𝑜 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
David.alarcon@unsch.edu.pe 𝐹→0 27
 Tipologías de Curvas de Remanso
Clasificación de las Curvas de Remanso

S1
S2
S3

David.alarcon@unsch.edu.pe Fuente: Flujo en Lámina Libre (UPV)

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 Tipologías de Curvas de Remanso
Casos reales de CR
Clasificación de las Curvas de Remanso 𝑺𝟏

𝑺2

𝐹1 𝑺𝟏
𝑺3
𝐹2 𝐹3
F𝟏

F1
F2

F1
F3

Fuente: Flujo en Lámina Libre (UPV)

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 Tipologías de Curvas de Remanso

CONCLUSION
❖ Todas las curvas de tipo 1 tienden a la horizontal
❖ Todas las curvas de tipo 2 y 3 tienden al tirante critico y algunas además al tirante normal
❖ Las curvas que tienden al tirante normal lo hacen asintóticamente, en RL hacia aguas arriba,
y en RR hacia aguas abajo.
❖ Todos los perfiles asociados al régimen lento (S1,S2,F1,C1,H2,A2), se desarrollan desde un
control situado aguas abajo del tramo.
❖ Todos los perfiles asociados al régimen rápido (S3,F2,F3,C3,H3,A3), se desarrollan desde un
control situado aguas arriba del tramo.

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 Cálculo de las Curvas de Remanso.
Método de las Diferencias Finitas
𝑑 𝑣2
A partir de la siguiente ecuación de CR : 𝑠𝑜 − 𝑠 = 𝑦+
𝑑𝑥 2𝑔
Y resolviendo por el MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS, permite plantear:
𝑣2
∆ 𝑦+
2𝑔
= 𝑆𝑂 − 𝑆ҧ
∆𝑥
1.-METODO DIRECTO: Calculo de la distancia a partir del tirante
𝑣𝑖+1 2 𝑣𝑖 2 𝑆𝑖+1 + 𝑆𝑖 𝑦𝑖+1 + 𝑦𝑖
𝑦𝑖+1 + 2𝑔 − 𝑦𝑖 + 2𝑔 donde 𝑆ҧ =
ó 𝑆ҧ = 𝑆
∆𝑥]𝑖+1 = 2 2
𝑖
𝑆𝑂 − 𝑆ҧ
2
Siendo: 𝑄𝑛 Obtenida partir de la ecuación de
𝑆=
𝐾(𝑦) Manning
Es un método RÁPIDO, PRECISO , pero que normalmente requiere de INTERPOLACION
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 RESALTO HIDRAULICO

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 Relación de calados conjugados . Ecuación de Bélanguer

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 Relación de calados conjugados . Ecuación de Bélanguer

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 Clasificación y caracterización

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 Clasificación y caracterización

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 Localización del resalto

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 Localización del resalto

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 Localización del resalto

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39
 Obras de disipación de energía: Conceptos básicos

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 Obras de disipación de energía: Conceptos básicos

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 Obras de disipación de energía: Conceptos básicos

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 Obras de disipación de energía: Conceptos básicos

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 Obras de disipación de energía: Conceptos básicos

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 Descripción y tipología de compuertas

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 Compuertas de tajadera. Funcionamiento en desagüe libre y
anegado

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 Compuertas de tajadera. Funcionamiento en desagüe libre y
anegado

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 Compuertas de tajadera. Funcionamiento en desagüe libre y anegado

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 Compuertas de tajadera. Funcionamiento en desagüe libre y anegado

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 Revisión Bibliográfica

• VEN TE CHOW. (1982). “Hidráulica de Canales Abiertos”. Editorial DIANA S.A. México
(627.13/CH81)
• Fernández Bono J.F., García Bartual, R.L., Vallés Morán F.J., Moreno Durá, A.(2011).
“Problemas resueltos de flujo en canales”. Editorial Universitat Politécnica de Valencia.
• Bladé, E., Cea, L., Corestein, G., Escolano, E., Puertas, J., Vázquez-Cendón, E., Dolz, J., Coll, A.,
2014. Iber: herramienta de simulación numérica del flujo en ríos. Revista Internacional de
Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería, Tomo 30, Número 1, 2014, Páginas
1-10, ISSN 0213-1315, DOI: 10.1016/j.rimni.2012.07.004

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 EJERCICIO DE APLICACIÓN DE CURVAS DE REMANSO Y RESALTO HIDRAULICO

Sea el sistema hidráulico de la figura en el que un canal de 1000 m de longitud y sección rectangular (b = 5 m) de
hormigón (n = 0.015 ) con pendiente constante de 9 milésimas, conecta los embalses A (cabecera) y B (desembocadura).
El nivel normal de explotación (cota de la lámina libre en explotación) del embalse B es de 105 msnm. En el sistema
hidráulico la embocadura regulada por una compuerta de tajadera. La apertura de la misma es de 1 m y su coeficiente
de contracción de 0.9. Obtener el caudal circulante y el perfil de la lámina libre para esta nueva situación.
112𝑚𝑠𝑛𝑚

𝐶𝐶 = 0.90
3𝑚
1𝑚
105 𝑚𝑠𝑛𝑚

𝑇𝑅 ú𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑆𝑜 = 0.009𝑚/𝑚
𝐿 = 1000𝑚; 𝑛 = 0.015

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 SOLUCION:
➢ Calcular el tirante crítico y normal en cada tramo
3 𝑄 2
ൗ𝑏 𝟐
𝑌𝑐 = → 𝑌𝑐 =? ? 𝑸𝒏
𝑔 𝑺=
𝑲(𝒚)
2ൗ
𝑅 3 𝑆𝑜 0.5 𝐴
𝑄= 𝐹. 𝑀𝑎𝑛𝑛𝑖𝑛𝑔 S𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 ↓
𝑛 𝑺𝒊+𝟏 + 𝑺𝒊
ഥ
𝑺=
𝟐
2ൗ
𝑏𝑦 𝑏𝑦 3 𝑌𝑛1 =? ? → 𝑇𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
1ൗ
𝑄= 𝑆𝑜 2
𝑛 𝑏 + 2𝑦
𝑯𝒐𝒊+𝟏 − 𝑯𝒐𝒊
∆𝒙]𝒊+𝟏
𝒊 =
𝑺𝑶 − ഥ
𝑺
𝐹3 𝑥 = 𝐿𝐹3
x= 0
Y=? ? ∆𝑥 > 0 y=? ?
∆𝑦 > 0
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